Przedmiotem wynalazku jest dwustopniowy me¬ chanizm kierowniczy do pojazdów gasienicowych, przy których obudowa mechanizmu róznicowego zamyka w sobie dwa zmieniajace ilosc obrotów walków mechanizmu róznicowego hamujace kola zebate dla kazdej strony pojazdu oraz dwa na sta¬ le z kolami obiegowymi zwiazane kola zebate, przy czym przelozenie poszczególnych par kól wykonane jest w ten sposób, ze pojazd przez zablokowanie jednego lub drugiego dajacego sie hamowac kola zebatego nawraca wokól jednego punktu lezacego miedzy gasienicami w poblizu srodka pojazdu lub wokól jednego punktu leza¬ cego na zewnatrz gasienic.Znane sa tego rodzaju dwustopniowe mechaniz¬ my kierownicze, przy których mechanizm rózni¬ cowy wykonany jest w formie stozkowego mecha¬ nizmu róznicowego i dajace sie hamowac kola zebate oraz zazebiajace sie z nimi kola zebate, polaczone z kolami obiegowymi, zbudowane sa równiez w postaci kól zebatych stozkowych. Te dwustopniowe mechanizmy kierownicze ze stoz¬ kowymi kolami zebatymi posiadaja te wade, ze kola zebate stozkowe mechanizmu róznicowego oraz konieczne do kierowania pary kól stozko¬ wych, dajacych sie hamowac, sa zbyt wrazliwe i moga sie uszkodzic, poniewaz wymagane dla dokladnego dopasowania wkladki juz przy zniko¬ mym uzyciu zmieniaja je tak dalece, ze nastapic moze zakleszczenie (zacisniecie) lub zlamanie kól zebatych stozkowych.Wedlug wynalazku mechanizm róznicowy, jak równiez kola zebate dajace sie hamowac oraz za¬ zebiajace sie z nimi kola zebate, polaczone z ko¬ lami obiegowymi, z wymienionych poprzednio powodów wykonane sa w postaci kól zebatych czolowych. Jest to korzystne, poniewaz frezowa¬ nie kól zebatych czolowych kalkuluje sie taniej niz kól zebatych stozkowych. Równiez ustawienie wedlug wlasciwego zazebiania kól zebatych czo¬ lowych jest mniej wrazliwe, anizeli takie usta¬ wienie kól zebatych stozkowych. Uzycie mecha¬ nizmu róznicowego waskiej budowy daje korzy¬ sci scisnionej budowy. Przez to, ze dajace siehamowac kola czolowe oraz zazebiajace sie z ni¬ mi kola, polaczone z kolami obiegowymi, znaj¬ duja sie wewnatrz obudowy mechanizmu rózni¬ cowego osiagamy te korzysc, iz znajdujace sie na osiach kól obiegowych kola czolowe moga byc ulozyskowane dwustronnie. Na rysunku przedsta¬ wiony jest dwustopniowy mechanizm kierowniczy dla pojazdów gasienicowych w wykonaniu wg wynalazku.Na rysunkach fig. 1 przedstawia przekrój po¬ ziomy przez caly uklad mechanizmu kierownicze¬ go, fig. 2 — przekrój poprzeczny mechanizmu róznicowego z kól czolowych po linii A—A na fig, 1, fig. 3 — ulozenie nasadzonych na walki kól satelitowych kól czolowych z odpowiadajacymi kolami czolowymi i dajacych sie hamowac wal¬ ków w przekroju poprzecznym wg linii B—B fig. 1.W obudowie 1 na walkach 2. kól satelitowych umieszczone sa po dwa róznej wielkosci kola czolowe 3, 4, które zazebiaja sie z odpowiednimi kolami czolowymi 5 i 6 dwóch dajacych sie ha¬ mowac walków wydrazonych 9 i 10 wspólsrodko- wych z walkami napedzajacymi 7 i 8.Podczas jazdy z duza szybkoscia na zakrecie o duzym promieniu przytrzymane zostaje kolo czolowe 5 walka wydrazonego 9 przez zablokowa¬ nie, zaleznie od kierunku jazdy, prawego lub lewego bebna hamulcowego 11, tak ze przez kolo czolowe 3 na walku 2 kola satelitowego i przez obiegowy mechanizm róznicowy zostanie obrócony jeden z dwóch walków napedzajacych 7 i 8 na¬ przód, a drugi do tylu.Podczas jazdy z mala szybkoscia na zaklecie o malym promieniu przytrzymane zostaje kolo czolowe 6 walu wydrazonego 10 przez zabloko¬ wanie zaleznie od kierunku jazdy lewego lub pra¬ wego bebna hamulcowego 12, tak, ze przez kolo czolowe 4 na walku 2 kola satelitowego i przez obiegowy mechanizm róznicowy zostanie obró¬ cony jeden z dwóch walków napedzajacych 7 lub 8 naprzód, a drugi do tylu. W drugim przypadku nastepuje obrócenie naprzód lub do tylu o znacz¬ nie wiekszy kat anizeli w pierwszym przypadku. PL