PL347929A1

PL347929A1 - Device and method for controlled current collection between a contact wire and a track-bound, electrically operated high speed vehicle

Info

Publication number: PL347929A1
Application number: PL99347929A
Authority: PL
Inventors: Werner Brand; Wolfgang Waldi; Hans-Juergen Weidemann; Johannes Kremlacek
Original assignee: Daimlerchrysler Rail Systems
Priority date: 1998-12-03
Filing date: 1999-11-26
Publication date: 2002-04-22
Also published as: DE19856637A1; DE19856637C2; WO2000032436A1; CN1329548A; AU2282300A; EP1140549A1; CA2353579A1; KR20010086076A; JP2002532040A

Description

3i 792g3 and 792g

Τ - 54 922/UK PCT/EP99/09753Τ - 54 922 / UK PCT / EP99 / 09753

Urządzenie i sposób do kontrolowanego odbioru energii elektrycznej pomiędzy przewodem jezdnym, i szynowym napędzanym elektrycznie pojazdem do wielkich prędkościDevice and method for the controlled collection of electrical energy between a contact wire and a rail of an electrically driven high speed vehicle

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do kontrolowanego odbioru energii elektrycznej pomiędzy przewodem jezdnym, i szynowym, napędzanym elektrycznie pojazdem do wielkich prędkości, z umieszczoną na dachu pojazdu obudową o kształcie opływowym otaczającą urządzenie podnoszące, do którego umocowany jest ślizgacz pantografu z osadzoną na nim płytką ślizgową i posiadający różki, a także z izolatorem do osadzania i izolowania pantografu i z przewodem do odprowadzania prądu przejmowanego przez pantograf.The subject of the invention is a device for the controlled collection of electric energy between a contact wire and a rail, electrically driven high-speed vehicle, with a streamlined housing placed on the roof of the vehicle surrounding the lifting device, to which is attached a pantograph head with a sliding plate mounted thereon, and having horns, as well as with an insulator for deposition and isolation of the pantograph and with a conductor for draining the current absorbed by the pantograph.

Przedmiotem wynalazku jest ponadto sposób kontrolowanego odbioru energii elektrycznej pomiędzy przewodem jezdnym, i szynowym, elektrycznie napędzanym pojazdem do wielkich prędkości, przy którym utrzymywany przez izolator pantograf z płytką ślizgową i ślizgaczem pantografu, jest pionowo podnoszony i opuszczany.The invention further relates to a method for the controlled collection of electric energy between a contact wire and a rail, electrically driven high-speed vehicle, in which the pantograph with a sliding plate and a pantograph shoe held by an insulator is vertically raised and lowered.

Maksymalna prędkość osiągalna przez pojazdy do wielkich prędkości zwłaszcza przez pojazdy szynowe, w istotny 2 sposób zależy od odbioru energii elektrycznej z przewodu jezdnego poprzez pantograf, który dociskany jest do przewodu jezdnego. Powstaje przy tym siła kontaktowa pomiędzy przewodem jezdnym i pantografem, która wskutek dynamicznego współdziałania przewodu jezdnego i pantografu podlegać może znacznym zmianom.The maximum speed attainable by high-speed vehicles, especially rail vehicles, significantly depends on the receipt of electrical energy from the contact wire through the pantograph, which is pressed against the contact wire. This creates a contact force between the contact wire and the pantograph, which can vary considerably due to the dynamic interaction of the contact wire and the pantograph.

Wielkość siły kontaktowej w znacznym stopniu zależy od tarcia pomiędzy płytkami ślizgowymi i przewodem jezdnym, oraz od sztywności sieci trakcyjnej, od miejscowych i przejściowych zmian geometrii wskutek różnych wysokości przewodu jezdnego, a także wskutek zygzakowatego ułożenia przewodu jezdnego, oraz od zużycia płytek ślizgowych i przewodu jezdnego, od różnych wpływów aerodynamicznych na skutek zmiennego kierunku jazdy i kształtów pojazdu, wiatru i prędkości pojazdu, a także od sposobu drgań pantografu i przewodu jezdnego, oraz od zmian prędkości przepływu powietrza przy ruchu przeciwnym w tunelach. W DE-A 30 33 449 opisany jest służący do regulacji siły kontaktowej w zależności od wyraźnych zmian wysokości przewodu jezdnego, również przy wielkich prędkościach, dwustopniowy odbierak nożycowy (pantograf) z górnymi nożycami przylegającymi poprzez ślizgacz pantografu do przewodu jezdnego, wyregulowany względem niego na stałą siłę kontaktową, oraz z głównymi nożycami podtrzymującymi nożyce górne, a także z pierwszym urządzeniem nastawczym przyporządkowanym do górnych nożyc, oraz z urządzeniem regulacyjnym wysyłającym sygnały nastawcze do urządzenia nastawczego w celu utrzymywania 3 stałej wielkości siły kontaktowej, oraz z drugim urządzeniem nastawczym przyporządkowanym do głównych nożyc. Za pomocą drugiego urządzenia regulacyjnego, wysyłane są sygnały służące do utrzymania w przedziale średniej czasowej stałej drogi nastawiania pierwszego urządzenia nastawczego. Nożyce główne nie są już zaryglowane a ich położenie jest stale tak regulowane, że droga nastawcza górnych nożyc utrzymywana jest średnio jako stała. Występuje podział pracy pomiędzy oboma stopniami nożycowego pantografu tak, że drgania niskiej częstotliwości o stosunkowo dużej amplitudzie przejmowane są przez nożyce główne i są regulowane, a drgania wielkiej częstotliwości o stosunkowo małej amplitudzie, przetwarzane są przez urządzenie nastawcze przynależne do górnych nożyc. Przy tym górne nożyce oscylują w obrębie stosunkowo wąskiego zakresu tolerancji wokół stałej drogi nastawczej w przedziale średniej czasowej.The magnitude of the contact force largely depends on the friction between the sliding plates and the contact wire, and on the stiffness of the overhead contact line, on local and transient changes in geometry due to different contact wire heights, as well as on the zig-zag arrangement of the contact wire, and on wear of the slide plates and contact wire , from various aerodynamic influences due to alternating direction of travel and vehicle shapes, wind and vehicle speed, as well as from pantograph and contact wire vibration pattern, and from variations in air flow velocity with opposite movement in tunnels. DE-A 30 33 449 describes a two-stage scissor collector (pantograph) with upper scissors adjacent to the contact wire through the pantograph head and adjusted to a constant constant for adjusting the contact force depending on marked changes in the contact wire height, also at high speeds contact force, and with the main scissors supporting the upper scissors, and with a first setting device associated with the upper scissors, and with an adjusting device that sends setting signals to the adjusting device to keep the contact force constant, and a second adjusting device associated with the main scissors . By means of the second adjusting device, signals are sent for keeping the actuation path of the first adjusting device constant within the mean time interval. The main cutters are no longer locked and their position is constantly adjusted so that the setting path of the upper cutters is kept constant on average. There is a division of labor between the two stages of the scissor pantograph, so that relatively high amplitude low frequency vibrations are absorbed by the main scissors and are regulated, and relatively low amplitude high frequency vibrations are processed by a setting device belonging to the upper scissors. The upper scissors in this case oscillate within a relatively narrow tolerance range around a constant actuating path over the time mean.

Regulacja tego znanego nożycowego pantografu przebiega tak, że najpierw do drugiego urządzenia regulacyjnego przyporządkowanego do nożyc głównych, doprowadzana jest wartość rzeczywista drogi nastawczej jako wartość pomiarowa. Sygnały nastawcze dla drugiego urządzenia nastawczego przyporządkowanego nożycom głównym, tworzone są wtedy z odchylenia tej wartości rzeczywistej od wartości żądanej, która odpowiada pożądanej czasowej średniej drogi nastawczej pierwszego urządzenia nastawczego przyporządkowanego górnym nożycom. Przy zmianie drogi nastawczej następującej w jednym kierunku, najpierw w celu utrzymania siły kontaktowej względem przewodu jezdnego 4 na stałej wartości naprowadzane są górne nożyce, a następnie nożyce główne doregulowowywane są tak, że poprzednia wartość drogi nastawczej pierwszego urządzenia nastawczego ponownie zostaje osiągnięta.The adjustment of this known scissor pantograph takes place in such a way that the actual value of the actuating path is first supplied as a measured value to the second adjusting device assigned to the main scissors. The setting signals for the second setting device associated with the main scissors are then formed from the deviation of this actual value from the desired value which corresponds to the desired mean actuation path of the first setting device associated with the upper scissors. When changing the actuating path in one direction, the upper scissors are first adjusted to maintain the contact force with the contact wire 4 at a constant value, and then the main scissors are adjusted so that the previous value of the actuating path of the first adjusting device is again achieved.

Hydrauliczne silniki nastawcze tego znanego rozwiązania komplikują konstrukcję i ostatecznie stały się powodem, na skutek którego ten dwustopniowy nożycowy pantograf nie został zastosowany w praktyce. Poza tym w przypadku pokrycia dużych różnic wysokości podczas jazdy nożyce główne muszą być całkowicie wysunięte tak, że miniaturowy odbierak prądu osadzony na górnych nożycach ma tylko niewielką przestrzeń roboczą, która przy prędkościach >250 km/h jest niewystarczająca. Wspomniany pantograf ma też taką wadę, że z jego pomocą regulowane są tylko różnice wysokości, a inne czynniki oddziaływujące na siłę kontaktową nie są uwzględniane. Poza tym nożyce główne nie są w stanie wyregulowywać wysokiej częstotliwości wahań sił kontaktowych występujących w zakresie wielkich prędkości wynoszących między 250 do 400 km/h.The hydraulic actuating motors of this known solution complicate the design and eventually became the reason why this two-stage scissor pantograph was not put into practice. In addition, when large differences in driving height are covered, the main scissors must be fully extended so that the miniature current collector mounted on the upper scissors has only a small working space, which is insufficient at speeds of> 250 km / h. The said pantograph also has the disadvantage that only the height differences are regulated with it, and other factors influencing the contact force are not taken into account. In addition, the main scissors are unable to regulate the high frequency of fluctuations in the contact forces occurring in the high speed range between 250 and 400 km / h.

Ten znany dwustopniowy pantograf w zakresie wielkich prędkości powoduje ponadto znaczne ciśnienie akustyczne.This known high-speed two-stage pantograph also causes considerable sound pressure.

Według w EP-A 0 649 767 podanej istoty rozwiązania, problemy te próbuje się rozwiązać przez to, że na dachu pojazdu znajduje się zamocowana sztywna wieżowa obudowa o opływowych kształtach, w której znajduje się dolna część pantografu z mechanizmem przestawnym obrotowo umieszczonym przy dolnych stopach obu izolatorów (izolator i przewód). Przewód i izolator są umieszczone w odstępie z takim ustalonym prze- 5 sunięciem względem siebie w kierunku poprzecznym do pojazdu, że powinno zachodzić zmniejszenie szumu aerodynamicznego. Izolator lub przewód mają poza tym opływowy przekrój poprzeczny .According to EP-A 0 649 767 of the stated essence of the solution, these problems are attempted to be solved by the fact that on the roof of the vehicle there is a rigid, streamlined tower housing in which there is a lower part of the pantograph with a rotating mechanism arranged at the lower feet of both insulators (insulator and wire). The conductor and insulator are spaced apart with a predetermined offset from each other in a direction transverse to the vehicle that there should be a reduction in aerodynamic noise. The insulator or conductor also has a streamlined cross-section.

Pomimo tego, że drugi izolator (przewód) umieszczony jest w obszarze krawędzi zarysu strumienia powietrza, nie uczestniczy on dość znacznie w ciągle jeszcze bardzo dużym poziomie dźwięku pochodzącego od całej konstrukcji pantografu. Wskutek stosunkowo sztywnego zamocowania trzpienia izolatora i przewodu, ten znany pantograf ma w sumie niezadawala-jące możliwości regulacyjne przy wyrównywaniu wahań siły kontaktowej i przy pokrywaniu dużych różnic wysokości. Z EP-A 0 697 304 znany jest pantograf, który za pomocą dwóch pionowo ponad sobą umieszczonych hydraulicznych urządzeń podnoszących i opuszczających ma możliwość wyrównywania różnic wysokości w zakresie między 100 do 800 mm. Dolna część pantografu z jego urządzeniami podnoszącymi i opuszczającymi otoczona jest wieżyczką, przy czym dolne z obu urządzeń podnoszących i opuszczających powiązane jest z korpusem wagonu. Ustalana jest siła kontaktowa lub odległość pomiędzy płytką ślizgową i przewodem jezdnym a uzyskana wartość służy do regulacji ruchu pionowego urządzenia pochodzącego lub opuszcza-j ącego.Despite the fact that the second insulator (wire) is placed in the area of the edge of the air stream, it does not contribute significantly to the still very high level of sound coming from the entire pantograph structure. As a result of the relatively rigid fastening of the insulator pin and the conductor, this known pantograph has unsatisfactory adjustability overall in compensating for fluctuations in the contact force and in covering large height differences. From EP-A 0 697 304, a pantograph is known which, by means of two hydraulic lifting and lowering devices arranged vertically above each other, is able to compensate for differences in height in the range between 100 and 800 mm. The lower part of the pantograph with its lifting and lowering devices is surrounded by a turret, the lower of both lifting and lowering devices being connected to the car body. The contact force or distance between the wear plate and the contact wire is determined and the value obtained serves to regulate the vertical movement of the originating or lowering device.

Przy dużych różnicach wysokości głowica pantografu łącznie z izolatorami, za pomocą urządzeń podnoszących i opuszczających musi być wysuwana odpowiednio z wieżyczki otaczającej, wskutek czego oba izolatory umieszczone z prze- 6 sunięciem w kierunku poprzecznym wystają ponad wieżyczkę i powodują powstawanie odpowiedniego poziomu dźwięku. Hydrauliczne urządzenia podnoszące i opuszczające wymagają ponadto dużej ilości miejsca, które utworzone jest przez integrację z korpusem wagonu oraz przez znaczną długość konstrukcyjną wieżyczki obudowującej ponad dwoma korpusami wagonowymi. Prowadzi to do skomplikowanej i pracochłonnej oraz ciężkiej budowy .In the event of large differences in height, the pantograph head, including the insulators, has to be ejected from the surrounding turret by means of lifting and lowering devices, respectively, so that both insulators, arranged with a transverse shift, protrude above the turret and create the appropriate sound level. The hydraulic lifting and lowering devices also require a large amount of space, which is created by the integration into the car body and the considerable structural length of the housing turret above the two car bodies. This leads to a complicated and laborious and heavy construction.

Przy takim stanie techniki zadaniem wynalazku jest opracowanie pantografu wspomnianego rodzaju umożliwiającego łatwy kontrolowany pobór energii elektrycznej za pomocą regulacji siły i/lub położenia w zakresie wielkich prędkości, przy jednoczesnej wyraźnej redukcji szumów aerodynamicznych.In this state of the art, the object of the invention is to provide a pantograph of the aforementioned type that allows easy and controlled electrical energy consumption by means of force and / or position control in the high speed range, while at the same time significantly reducing aerodynamic noise.

Zadanie to zostało rozwiązane za pomocą urządzenia wspomnianego rodzaju, o cechach znamiennych podanych w zastrzeżeniu 1, oraz za pomocą sposobu o cechach znamiennych podanych w zastrzeżeniu 30. Korzystne wykonania podane są w zastrzeżeniach zależnych.This task is solved by a device of the aforementioned type with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 30. Preferred embodiments are indicated in the dependent claims.

Urządzenie według wynalazku umożliwia uzyskiwanie dużych wysokości wysuwania pantografu, a jednocześnie wyrównywać również ekstremalne różnice wysokości łańcuchowej sieci trakcyjnej. Wskutek tego, że cały mechanizm podnoszący oraz izolator jest otoczony przez obudowę również w stanie wysuniętym, oraz wskutek tego, że stosowany jest tylko jeden izolator, szumy aerodynamiczne są skutecznie redukowane. Obudowa otaczająca pantograf w stanie wsuniętym ma małą wysokość, wymaga niewielkiej konserwacji i jest łatwa do zamontowania na 7 dachu pojazdu. Prachochłonna obudowa wieżowa realizowana według stanu techniki może być całkowicie pominięta. Rozwiązanie według wynalazku może być wbudowane łatwo w nadubudowy istniejących pojazdów.The device according to the invention makes it possible to achieve high pantograph extension heights and at the same time to compensate for extreme differences in the height of the overhead contact line. Due to the fact that the entire lifting mechanism and the insulator is surrounded by the housing also in the projected state and because only one insulator is used, the aerodynamic noise is effectively reduced. The housing surrounding the pantograph in the retracted state is low in height, requires little maintenance and is easily mounted on the roof of the vehicle. A wear-resistant tower casing according to the prior art can be completely omitted. The solution according to the invention can easily be integrated into superstructures of existing vehicles.

Wynalazek zostanie wyjaśniony na podstawie przykładu wykonania uwidocznionego na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok perspektywiczny budowy pantografu z głównymi składnikami pokrycia, z pokryciem dachu, izolatorem i głowicą pantografu, fig. 2 - przekrój pantografu według wynalazku w stanie wysuniętym, według linii A-A z fig. 1, fig. 3 -widok przekroju pantografu według wynalazku w stanie wsuniętym, według linii A-A z fig. 1, fig. 4 - podstawową zasadę urządzenia podnoszącego dla normalnych wysokości podnoszenia, fig. 5 - przekrój poprzez dwa segmenty pokrycia połączone z linką cięgnową, fig. 6 - widok z fig. 5 ze schematycznym przedstawieniem zamocowania linki cięgnowej, fig. 7 - widok elektromagnetycznego napędu w postaci napędu łańcuchowego, do urządzenia podnoszącego, fig. 8 - widok ślizgacza pantografu z płytką ślizgową, fig. 9 - widok z góry na przedstawione z fig. 8, fig. 10 - przekrój przez korpus pantografu według linii C-C z fig. 8, fig. 11 - schematyczny widok prowadzenia kabla o zmiennej wysokości pomiędzy izolatorem/pantografem i przyłączem od strony pojazdu, fig. 12 - prowadzenie linki cięgnowej z gazową sprężyną cięgnową według fig. 11, a fig. 13 przedstawia prowadzenie linki cięgnowej z gazową sprężyną cięgnową z fig. 11. 8The invention will be elucidated on the basis of the embodiment shown in the drawing, in which Fig. 1 shows a perspective view of a pantograph structure with the main cover components, with a roof covering, an insulator and a pantograph head, Fig. 2 - a section of the pantograph in the deployed state according to the line AA. Fig. 1, Fig. 3 - sectional view of the pantograph according to the invention in the retracted state according to line AA in Fig. 1, Fig. 4 - basic principle of the lifting device for normal lift heights, Fig. 5 - section through two covering segments connected to a cable, Fig. 6 - a view in Fig. 5 with a schematic representation of the fastening of a cable, Fig. 7 - a view of an electromagnetic drive in the form of a chain drive for a lifting device, Fig. 8 - a view of a pantograph shoe with a sliding plate, Fig. 9 - a plan view of Fig. 8, Fig. 10 - a section through the pantograph body according to the CC line in Fig. 8, Fig. 11 - a schematic view of the guides Cable of variable height between the insulator / pantograph and the connection on the side of the vehicle, Fig. 12 - cable guide with gas tension spring according to Fig. 11, and Fig. 13 shows the cable guide with gas tension spring from Fig. 11.

Jak przedstawiono na fig. 1, na dachu A pojazdu do wielkich prędkości 2. zamontowana jest obudowa _3 o kształcie opływowym, mająca ramę podstawy Obudowa _3 może stanowić część nadbudowy dachu pojazdu lub może być zamontowana bezpośrednio na dachu.As shown in Fig. 1, a streamlined housing _3 having a base frame is mounted on the roof A of the high speed vehicle 2. The housing _3 may be part of the vehicle roof superstructure or may be mounted directly on the roof.

Obudowa 3., zgodnie z fig. 2, składa się z pięciu teleskopowo wchodzących w siebie obwodowo na kształt rury segmentów pokrycia 5, z których każdy położony wewnątrz segment pokrycia wspiera się i prowadzony jest na segmencie położonym na zewnątrz. Wewnętrzny segment jest wykonany jednocześnie jako uwypuklony na zewnątrz dach segmentowy _6 i przykrywa obudowę _3. W uwypuklonym dachu A z segmentów pokryciowych uformowane jest pośrodku wgłębienie AL, w którego centrum znajduje się otwór 8.. We wnętrzu dachu 2 zamocowana jest rama dachu _9 z otworem _10 pokrywającym się z otworem _8, służąca jako nośnik izolatora 12. przy czym izolator 11 przechodzi poprzez te otwory. Izolator 11 opiera się na nośniku izolatora 12., który symetrycznie względem osi B-B izolatora ma na końcach osadzoną nakrętkę trzpieniową 13. Nakrętka trzpieniowa 12 obejmuje trzpień 16. usytuowany prostopadle do ramy dachu 22, napędzany elektrycznym silnikiem JA za pomocą przekładni zębatej 15. Ruch obrotowy silnika jest przenoszony poprzez przekładnię zębatą 11 na trzpień JA, który przetwarza ruch obrotowy na pionowy ruch wznoszący i w ten sposób usuwa i wysuwa nośnik izolatora 12 z izolatorem 11 przez otwór 8. 9The housing 3, as shown in FIG. 2, consists of five covering segments 5 telescopically extending circumferentially tubularly, each of which, inwardly, covering segment is supported and guided on a segment situated on the outside. The inner segment is also designed as an outwardly curved sectional roof _6 and covers the casing _3. In the convex roof A, the roofing segments are formed in the center of a recess AL, in the center of which there is an opening 8 .. In the interior of the roof 2, a roof frame _9 with an opening _10 coinciding with the opening _8, serving as a carrier for the insulator 12. the insulator 11 goes through these holes. The insulator 11 rests on the insulator carrier 12. which, symmetrically with respect to the axis BB of the insulator, has a pin nut 13 mounted at its ends. The pin nut 12 includes a pin 16 located perpendicular to the roof frame 22, driven by an electric motor JA by means of a gear 15. of the motor is transferred through the gear 11 to the pin JA, which converts the rotary motion into a vertical upward motion and thus removes and pushes the insulator carrier 12 with the insulator 11 through the hole 8. 9

Silnik elektryczny li, trzpień 16, nakrętka trzpieniowa 13 i przekładnia zębata H tworzą napęd _7_1 o wysokiej częstotliwości .The electric motor li, the spindle 16, the pin nut 13 and the gear transmission H form a high-frequency drive _7_1.

Jak widać z fig. 5 i 6, każdy z segmentów pokrycia 5. ma dolne oporowe zagięcie 17. w kształcie litery L, skierowane do wnętrza obudowy, oraz ma górne zagięcie 18 skierowane również do wnętrza. Dolne zagięcie 12 w stosunku do zagięcia górnego 18 ma trochę dłuższe ramię służące jako opora dla wewnętrznego segmentu. W obszarze dolnego zagięcia 17 od strony wewnętrznej segmentu pokrycia 5 znajduje się wgłębienie 19 przebiegające wzdłuż wewnętrznego obwodu segmentu. Segmenty pokrycia _5 wykonane są z materiału kompozytowego wzmocnionego włóknem, np. z tworzywa sztucznego wzmocnionego włóknem szklanym, które w obszarze wgłębienia 19 wzmocnione jest wkładkami. Górne zagięcie 18 wyposażone jest w wargowy pierścień samouszczelniający _7_0, który uszczelnia przestrzeń zawartą pomiędzy wewnętrznym i zewnętrznym segmentem pokrycia 5 uniemożliwiając przedostawanie się do niej wilgoci.As can be seen from Figs. 5 and 6, each of the cover sections 5 has a lower L-shaped abutment fold 17. towards the inside of the housing and has an upper fold 18 also towards the inside. The lower fold 12 with respect to the upper fold 18 has a slightly longer arm serving as a support for the inner segment. In the area of the lower fold 17 on the inside of the cover section 5 there is a recess 19 running along the inner periphery of the section. The skin sections 5 are made of a fiber-reinforced composite material, e.g. glass-fiber reinforced plastic, which is reinforced with inserts in the area of the recess 19. The upper fold 18 is provided with a lip O-ring 7-10 which seals the space between the inner and outer segments of the cover 5 against the ingress of moisture.

Urządzenie zwrotne 2Ώ. składające się z prowadnicy linki 21 i krążka ślizgowego 22 jest usytuowane od wewnętrznej strony tego wgłębienia 19. Po stronie zewnętrznej, powyżej osi obrotu krążka ślizgowego 22, przy segmencie pokrycia _5 zamocowana jest płyta zaczepowa 22. W przypadku dwóch osadzonych w sobie segmentów pokrycia 5, prowadnica linki 21 usytuowana jest w linii pionowej względem płyty zaczepowej i umieszczona jest przed krążkiem ślizgowym 22. Krążek śliz- 10 gowy _2_2 ułożyskowany jest obrotowo na wkładce. Stanowi on niezawodny element zmieniający kierunek biegu linki.2Ώ feedback device. a cable guide 21 and a sliding pulley 22 are located on the inside of this recess 19. On the outside, above the axis of rotation of the sliding pulley 22, a hook plate 22 is attached to the covering segment 5. In the case of two mounted segments 5, the cable guide 21 is positioned vertically with respect to the catch plate and is positioned in front of the sliding pulley 22. The sliding pulley 21 is rotatably mounted on the insert. It is a reliable element that changes the direction of the cable run.

Jak widać z fig. 6, linka 21 jednym swym końcem zawieszona jest trwale przy płycie zaczepowej 22. Linka 2A od płyty zaczepowej 22 biegnie najpierw pionowo do prowadnicy linki 21 i poprzez krążek ślizgowy 22 kierowana jest poziomo do urządzenia ciegłowego 25. umocowanego stycznie na obwodzie zewnętrznego segmentu pokrycia. Urządzenie cięgłowe 25. zawiera sprężynę cięgłową 26. i część kotwiącą 27., która również zamocowana jest do wkładki.As can be seen from Fig. 6, the cable 21 at one end hangs permanently against the catch plate 22. The cable 2A from the catch plate 22 first runs vertically to the cable guide 21 and is directed horizontally through the sliding pulley 22 to the gear device 25 tangentially fixed at the periphery. outer segment of coverage. The draw gear 25 comprises a draw spring 26 and an anchoring part 27 which is also fastened to the insert.

Cztery tego rodzaju cięgła linkowe składające się z linki 21, płyty zaczepowej 22, prowadnicy linki 21, krążka ślizgowego 22 i urządzenia cięgłowego 25, rozmieszczone są równomiernie na obwodzie segmentów pokrycia i łączą wewnętrzny segment pokrycia z zewnętrznym segmentem pokrycia.Four such cables, consisting of a cable 21, a striker plate 22, a cable guide 21, a sliding pulley 22 and a drawing device 25, are evenly spaced around the circumference of the skin sections and connect the inner skin segment to the outer skin segment.

Rama dachu 2 na swych końcach zwróconych do segmentów pokrycia 5. ma nakładki mocujące 28. skierowane do wnętrza obudowy 3, służące do mocowania urządzeń podnoszących 22, za pomocą których pokrycie dachowe 6. jest podnoszone lub opuszczane (fig. 2 i 3). Urządzenie podnoszące 22 składa się z czterech nożycowych statywów nośnych 20, z których każdy utworzony jest z dwóch dolnych ramion 31 i 32 oraz górnego ramienia nośnego 12. Oba dolne ramiona nośne 31 i 32 wyposażone są w łożysko przesuwne 21. Górne ramię nośne 22 jednym swym końcem połączone jest na stałe przegubowo do nakładki mocującej 22 ramy dachu 9, a swym drugim końcem połączone jest z dolnym ramieniem nośnym 21 poprzez przegub 22. Drugie dolne ramię 11 nośne 22, poprzez przegub 136 połączone jest z górnym ramieniem nośnym 22 za pomocą ramienia dźwigni 22, które z górnym ramieniem nośnym 23 tworzy przy nim drugie łożysko przesuwne 38.· Oba przeguby 35,36 i łożyska przesuwne 34 i 38 tworzą więc równoległobok. W pionowej linii stałego zamocowania górnego ramienia 32 do ramy dachu 9, przy ramie podstawy 1 znajduje się nakładka mocująca 29, do której ramię nośne 21 zamocowane jest wychylnie lecz trwale (fig. 2). Urządzenie podnoszące nadaje się szczególnie do dużych wysokości wysuwania, korzystnie do 2,8 m ponad wysokość dachu pojazdu.The roof frame 2, at its ends facing the roofing sections 5, has fastening lugs 28 facing the inside of the casing 3 for fastening the lifting devices 22 by means of which the roofing 6 is raised or lowered (Figs. 2 and 3). The lifting device 22 comprises four scissor support stands 20, each consisting of two lower support arms 31 and 32 and an upper support arm 12. The two lower support arms 31 and 32 are provided with a sliding bearing 21. The upper support arm 22 by one at its end it is permanently articulated to the fixing cap 22 of the roof frame 9, and at its other end it is connected to the lower supporting arm 21 via a joint 22. The second lower supporting arm 22, through a joint 136, is connected to the upper supporting arm 22 by means of a lever arm 22, which together with the upper support arm 23 forms the second sliding bearing 38. · The two joints 35, 36 and the sliding bearings 34 and 38 thus form a parallelogram. In the vertical line of fixed fastening of the upper arm 32 to the roof frame 9, at the base frame 1 there is a fixing cap 29, to which the supporting arm 21 is pivotally but permanently attached (FIG. 2). The lifting device is particularly suitable for large extension heights, preferably up to 2.8 m above the height of the vehicle roof.

Do kompensacji normalnych wysokości podnoszenia, np. w sieci kolei szybkich, urządzenie podnoszące 29 składa się z co najmniej dwóch statywów nośnych 22, składających się z ramienia nośnego 22 osadzonego przegubowo przy ramie dachu 9, i z ramienia nośnego 22 osadzonego przegubowo przy ramie podstawy A- Ramię nośne 22 swym drugim końcem połączone jest przegubowo z ramieniem nośnym 22, przy czym, jak widać z fig. 4, ramię nośne 22 ma długość L, a ramię nośne 22 ma długość 2L. Punkt przegubowy ramienia nośnego 22 przy ramieniu nośnym 33 dzieli to ramię 33 na dwa ramiona dźwigni o jednakowej długości, a koniec ramienia nośnego 22 w stosunku do punktu wychylenia ramienia nośnego 32 przy ramie _4 jest liniowo przesuwny tak, że ramię nośne 22 wyprostowuje się i podnosi pokrycie dachowe 6..To compensate for normal lifting heights, e.g. in a high-speed rail network, the lifting device 29 consists of at least two support stands 22, consisting of a support arm 22 pivoted to the roof frame 9, and a support arm 22 pivoted to the base frame A- The supporting arm 22 has its other end hingedly connected to the supporting arm 22, where, as can be seen from FIG. 4, the supporting arm 22 has a length L, and the supporting arm 22 has a length of 2L. The pivot point of the support arm 22 at the support arm 33 divides the arm 33 into two lever arms of equal length, and the end of the support arm 22 with respect to the pivot point of the support arm 32 at the support arm 4 is linearly displaceable so that the support arm 22 straightens and rises. roof cover 6 ..

Na fig. 7 przedstawiony jest elektromechaniczny napęd 40 zamontowany na ramie podstawy _4. Napęd ten zawiera dwie położone równolegle względem siebie i usytuowane wzdłuż pod- 12 łużnych boków segmentów pokrycia 2, prowadnice 42 służące do osadzenia napędu łańcuchowego 12 prowadzonego pomiędzy wieńcami zębatymi wyposażonymi w wały 42.Fig. 7 shows an electromechanical drive 40 mounted on a base frame _4. The drive comprises two guides 42 situated parallel to each other and disposed along the longitudinal sides of the skin segments 2 for mounting the chain drive 12 guided between the toothed rings provided with shafts 42.

Oba napędy łańcuchowe 12 napędzane są poprzez przekładnię łańcuchową 44 poruszaną silnikiem elektrycznym. Ruch przekładni łańcuchowej przenoszony jest na wały 12 obu napędów łańcuchowych 13.Both chain drives 12 are driven by a chain transmission 44 driven by an electric motor. The movement of the chain gear is transmitted to the shafts 12 of both chain drives 13.

Dolny koniec ramienia nośnego 22 połączony jest obustronnie z napędem łańcuchowym 22, ułożyskowany w prowadnicy 41, i wskutek tego, przy ruchu napędu łańcuchowego AA może przesuwać się liniowo wzdłuż prowadnicy UL. Ponieważ drugie dolne ramię nośne 32 jest zamocowane trwale, przy przesuwaniu dolnego końca odpowiednio drugiego ramienia nośnego 22, cały statyw nośny 2Q za pomocą przegubów i łożysk przesuwnych podnosi się lub opuszcza w sposób ciągły. Przekładnia łańcuchowa 44 napędza synchronicznie równoległe napędy łańcuchowe 43 tak, że podnoszenie lub opuszczanie wszystkich czterech statywów nośnych 30 dokonuje się równomiernie. Ten ruch podnoszenia lub opuszczania przenosi się na pokrycie dachowe _6. Przy podnoszeniu pokrycia dachowego A poszczególne segmenty pokrycia 2 wysuwane są teleskopowo od wewnątrz na zewnątrz, przeciwnie do ich cięgieł linkowych znajdujących się pod działaniem siły sprężyny. Przy opuszczaniu, segmenty pokrycia 5 wciągane są z zewnątrz do wnętrza za pomocą cięgieł linkowych będących pod wpływem siły sprężyny. Przy opuszczaniu, ramiona nośne statywów nośnych 2_0 składają się do wewnątrz. 13The lower end of the support arm 22 is connected on both sides with a chain drive 22, which is mounted in the guide 41, and thus, with the movement of the chain drive AA, it can move linearly along the UL-guide. Since the second lower support arm 32 is firmly attached, when the lower end is moved accordingly of the second support arm 22, the entire support stand 2Q is continuously raised or lowered by means of articulated joints and sliding bearings. The chain gear 44 synchronously drives the parallel chain drives 43 so that the lifting or lowering of all four support stands 30 occurs evenly. This lifting or lowering movement is transferred to the roofing _6. When the roofing A is lifted, the individual segments of the roofing 2 are telescopically extended from the inside to the outside, in contrast to their cable links under the action of the spring force. On lowering, the cover sections 5 are pulled inwards from the outside by means of cable links under the action of a spring force. When lowered, the support arms of the supporting stands 2_0 fold inwards. 13

Rama 2 pokrycia dachowego 2 przy całkowitym opuszczeniu statywów nośnych 30 przylega do ramy podstawy 4. obudowy 3.The frame 2 of the roofing 2 rests against the base frame of the housing 4 when the support stands 30 are fully lowered.

Wysokość segmentów pokrycia 2. odpowiada mniej więcej wysokości izolatora, przy czym głowica izolatora wystaje z otworu £ (fig. 5).The height of the skin segments 2 corresponds roughly to the height of the insulator with the insulator head protruding from the opening £ (Fig. 5).

Izolator 11 zamocowany jest sztywno na nośniku izolatora 12.. Jak widać z fig. 8 i 9, na górnym kołnierzu 42 izolatora zamocowany jest ślizgacz 4 6 pantografu o opływowym kształcie korpusu AJ., w którym ułożyskowana jest płytka ślizgowa 48 .The insulator 11 is rigidly fixed on the insulator carrier 12. As can be seen from Figs. 8 and 9, a pantograph shoe 4 6 of a streamlined body AJ is mounted on the upper flange 42 of the insulator, in which the sliding plate 48 is mounted.

Pomiędzy płytką ślizgową _42 i kołnierzem izolatora _4J5 znajduje się sprężynowy zespół tłumiący 42 (fig. 9 i 10). Ten sprężynowy zespół tłumiący 49 składa się z dwóch, nakładkowych, jednoczęściowych dźwigni _50 umieszczonych we wzajemnym odstępie równym szerokości płytki ślizgowej pantografu 48, z których każda ma dwa prostopadłe względem siebie ramiona dźwigni 51 i 52 połączone ze sobą.Oba ramiona dźwigni 21 i 52 są wspólnie obracalne wokół stałego punktu obrotu J2p, przy czym w stosunku do ramienia 22 trochę dłuższe ramię dźwigni 51 swym lekko zagiętym końcem połączone jest przegubowo do zamocowania płytek ślizgowych 53. Krótsze ramię dźwigni 52 swym drugim końcem zamocowane jest do sprężyny cięgłowej 54, która umocowana jest nastawnie do kołnierza izolatora 42. Pomiędzy obiema równolegle do siebie usytuowanymi dźwigniami 50. zamocowany jest hydrauliczny obrotowy tłumik 55. którego człon uruchamiający 26 wchodzi we wzdłużny otwór 27 wykonany w dźwigni 22. Sprężyna cięgłowa 54. przy oddziaływaniu siły na 14 płytkę ślizgową AR powoduje ruch obrotowy dźwigni 50. tak, że lekko zagięte ramię dźwigni 51 wykonuje ruch wychylny względnie obrotowy. Ten ruch obrotowy przejmowany jest trwale przez tłumik obrotowy RR i zostaje stłumionmy. Sprężyny cięgłowe 54. mają bardzo małą sztywność. Ten sprężynowy zespół tłumiący AR umożliwia wyłącznie pionowe ugięcie sprężyste. Sztywne zamocowanie korpusu ślizgacza pantografu A7 do izolatora _11 zapewnia to, że obciążenia powodowane wiatrem przejmowane są przez korpus ślizgacza mający kształt opływowy, i tylko bardzo mały udział ma przy tym płytka ślizgacza pantografu. Ślizgacz AR wyposażony jest w rożki 58. (fig. 8), które za pomocą pneumatycznego napędu RA zamontowanego w korpusie ślizgacza AJ., nastawialne są na różne szerokości ślizgacza, np. na szerokość 1950 mm i 1600 mm. W pokryciu dachowym R, jak widać to z fig. 1, znajdują się otwierające się do wewnątrz, usytuowane w kierunku wzdłużnym obudowy R, klapy £0, w których zagłębiają się rożki 28. gdy płytka ślizgacza pantografu AR zostanie obrócona wokół swej osi pionowej o kąt 90° w kierunku wzdłużnym obudowy A, a następnie opuszczona.A spring damper 42 (Figures 9 and 10) is provided between the slide plate 42 and insulator flange 4J5. This spring damping assembly 49 consists of two flap, one-piece levers 50 spaced apart from each other equal to the width of the pantograph slide plate 48, each having two mutually perpendicular lever arms 51 and 52 connected to each other. Both lever arms 21 and 52 are jointly rotatable about a fixed pivot point J2p, the slightly longer lever arm 51 in relation to the arm 22 being articulated with its slightly bent end to hold the slide plates 53. The shorter lever arm 52 with its other end is attached to a draw spring 54, which is fastened adjustable to the collar of the insulator 42. Between the two levers 50 situated parallel to each other is mounted a hydraulic rotary damper 55, the actuating member of which 26 engages in a longitudinal opening 27 made in the lever 22. The draw spring 54 causes movement on the AR sliding plate 14. swivel lever 50 so that the lever arm is slightly bent 51 performs a pivoting or rotary movement. This rotary movement is permanently absorbed by the RR rotary damper and suppressed. The draw springs 54 have a very low stiffness. This AR spring damping assembly allows only vertical elastic deflection. The rigid fastening of the pantograph head body A7 to the insulator 11 ensures that the wind loads are absorbed by the streamlined body of the shoe, with only a very small part contributing to the pantograph head plate. The AR slider is equipped with horns 58 (Fig. 8), which, by means of a pneumatic drive RA mounted in the body of the AJ. Slider, are adjustable to different widths of the slider, e.g. 1950 mm and 1600 mm wide. In the roofing R, as can be seen from Fig. 1, there are inward-opening flaps L 0 in the longitudinal direction of the housing R into which the corners 28 engage when the pantograph head plate AR is rotated about its vertical axis by angle of 90 ° in the longitudinal direction of housing A, then lowered.

Kabel wysokiego napięcia £1 (fig. 11 do 13) ułożony pomiędzy izolatorem 11 i nie uwidocznionym przyłączem na pojeź-dzie 2, przebiega w pionowym położeniu spiralnie wokół przedłużonej osi izolatora, aż na dach pojazdu i utrzymywany jest za pomocą cięgła linkowego £2. Do otworu 10. nośnika izolatora 12 przymocowana jest na kształt kołnierza obsada krążków AA, za pomocą której utrzymywany jest kozioł łożyskowy RA. Kozioł 15 łożyskowy £_4 obejmuje wał 35 z dwoma usytuowanymi obok siebie krążkami linkowymi 33. Wokół każdego krążka 33 przeprowadzona jest linka 2lZ zmieniająca kierunek o kąt 180°, której oba końce w kierunku pionowym doprowadzone są do dwóch krążków zwrotnych ϋ_8 umocowanych do ramy podstawy 4., przy czym końce linki 31 prowadzą do gazowej sprężyny cięglowej 39 o bardzo dużej długości. Linka 31 tworzy w ten sposób cięgło linkowe 12. które utrzymywane jest pod naciągiem, który przy rozsuwaniu i przy wsuwaniu się urządzenia podnoszącego 29 utrzymuje kabel wysokiego napięcia 6JL zawsze w stanie naprężonym. Linki 67 wykonane są z materiału nieprzewodzącego, na przykład ze sztucznego tworzywa.The high-voltage cable £ 1 (Figures 11 to 13) between the insulator 11 and the non-visible terminal on the vehicle 2 extends in a vertical position in a spiral around the extended axis of the insulator up to the roof of the vehicle and is held by the cable tie £ 2. The hole 10 of the insulator carrier 12 is fixed in the form of a collar with a disc holder AA, by means of which the bearing pedestal RA is held. The bearing pedestal £ _4 comprises a shaft 35 with two adjacent pulleys 33. A 180 ° deflecting line 2lZ is led around each pulley 33, the two ends of which in the vertical direction are brought to two deflection pulleys ϋ_8 fixed to the base frame 4 ., the ends of the cable 31 leading to a gas tension spring 39 very long. The cable 31 thus forms a cable pull 12. which is held under tension which keeps the high voltage cable 6JL always tensioned when the lifting device 29 is extended and retracted. The cables 67 are made of a non-conductive material, such as plastic.

Siła docisku działająca na płytkę ślizgową 48 jest wielkością złożoną, która poddawana jest ciągłym zmianom powodowanym prędkością pojazdu, siłą i kierunkiem wiatru, położeniem mechanizmu łańcuchowego wyznaczającym położenie przewodu jezdnego oraz jego drganiami powodowanymi przez pantograf, tarcie i wiatr a także przez ruch względny pojazdu. W pierwszym aktywnym stopniu regulacji sposobem według wynalazku kompensowane są różnice wysokości trakcyjnej sieci łańcuchowej. Kompensacja następuje za pomocą napędu elektromechanicznego, na przykład za pomocą napędu łańcuchowego, który wyrównuje różnice wysokości trakcyjnej sieci łańcuchowej w granicach między 4,8 do 6,3 m, oraz pionowe drgania łańcuchowe o amplitudach > 50 mm w zakresie częstotliwości poniżej 3 Hz. Napęd łańcuchowy przetwarza odpowiedni ruch poziomy w ruch pionowy urządzeń podnoszących 2_9 otoczonych w obudowie 16 3. Stosunkowo do tego ruchu pionowego zachodzącego w pierwszym stopniu regulacji, oscyluje jednocześnie pantograf (izolator, ślizgacz pantografu, kabel) w drugim aktywnym stopniu regulacji, przy pionowym przesunięciu maksymalnie ± 50 mm w zakresie częstotliwości do 15 Hz. Ruch posuwisto zwrotny drugiego stopnia regulacji wytwarzany jest przez aktuator wysokiej częstotliwości, na przykład przez elektromotoryczny napęd liniowy.The contact force acting on the slide plate 48 is a complex quantity that is subject to continuous changes due to vehicle speed, wind force and direction, the position of the chain mechanism defining the contact wire position and its vibrations caused by pantograph, friction and wind, as well as relative vehicle motion. In the first active control stage, with the method according to the invention, differences in the traction height of the chain network are compensated. Compensation takes place by means of an electromechanical drive, for example by a chain drive, which compensates for differences in the traction height of the chain network between 4.8 and 6.3 m, and vertical chain vibrations with amplitudes > 50 mm in the frequency range below 3 Hz. The chain drive converts the corresponding horizontal movement into vertical movement of the lifting devices 2_9 surrounded by a housing 16 3. Relative to this vertical movement occurring in the first step of regulation, the pantograph (insulator, pantograph head, cable) simultaneously oscillates in the second active step of regulation, with a vertical shift of the maximum ± 50 mm in the frequency range up to 15 Hz. The reciprocating movement of the second control stage is generated by a high-frequency actuator, for example by an electromotive linear drive.

Wibracje wielkiej częstotliwości występujące pomiędzy przewodem jezdnym i płytką ślizgową pantografu przejmowane są i tłumione w następnej operacji w kwazi tym samym czasie, przez odsprzężenie sił występujących pomiędzy płytką ślizgową a pantografem.The high frequency vibrations occurring between the contact wire and the pantograph wear plate are absorbed and damped in the next operation in quas at the same time by decoupling the forces between the skid plate and the pantograph.

DaimlerChrysler Raił Systems GmbHDaimlerChrysler Raił Systems GmbH

Pełnomocnik:Proxy:

Claims

347929 e &) Τ - 54922 / UK PCT / EP99 / 09753 Claims 1. Device for the controlled collection of electrical energy between a contact wire and a rail of an electrically driven high speed vehicle with a streamlined housing on the roof of the vehicle surrounding the lifting device to which the pantograph head is attached with a sliding plate mounted on it and with horns, as well as an insulator for mounting and insulating the pantograph and a conductor for draining the current absorbed by the pantograph, characterized in that the housing (3) consists of telescopically guided, of inner and outer skin sections (5) integrally with the inner section of the roofing shaped roofing (6), and the skin sections (5) by means of at least two lifting devices (29) symmetrically about the insulator axis (BB) arranged inside the skin sections and actuated by drive f 40 placed horizontally to the insulator axis). they are retractable and extendable at various heights, the lifting devices (29). the conduit (6.1) and other structural elements (40.13.14,15,16) are vertically surrounded by the covering segments (5). and the pantograph (46) with the slide plate (48) and the insulator (11) with respect to the lifting height of the cover segments (5) are vertically movable and rotatable about an axis (BB) by means of a high-frequency drive (71), between the slide plate (48) and the insulator flange (45) there is a spring damping unit (49) for decoupling vertically acting forces and for damping fluctuations in the contact force, and the cable between the insulator and the connection point from the vehicle side is made as a high voltage cable (61 ) adjustable to different heights.

2. The device according to claim A device as claimed in claim 1, characterized in that the housing (3) is part of a superstructure on the roof of the vehicle.

3. The device according to claim 2. The method of Claim 1 and 2, characterized in that the cover sections (5) have an upper and a lower fold (17, 18) directed inwards in the shape of a bumper.

4. The device according to claim 1-3, characterized in that the inner and outer segments of the cover (5) are connected to each other by at least four uniformly distributed lines (24) changing direction once, tensioned against the spring force and extending substantially parallel to the axis of the insulator (BB) , the cables (24) between the outer and inner paneling segments (5) being arranged with one end hookingly fastened to the outer periphery of the inner, bottom paneling segment (5), and with the other end, through a fastening device (20) They lead to the inner periphery of the lower outer shell section (5) to a drawing device (25) tangentially fixed around the perimeter of the outer shell section (5).

5. The device according to claim 1 1-5, characterized in that the inner and outer skin segments (5) are connected to each other by at least four uniformly distributed lines (24) changing direction multiple times, tensioned against the spring force and extending substantially parallel to the axis of the insulator (BB) , the cables (24) between the outer and inner sections of the covering (5) being arranged with one end hookingly fastened to the outer periphery of the inner, lower section of the covering (5), and with the other end via a return device (20), attached to the inner circumference of the lower outer skin section (5). they are led to a draw gear (25) tangentially mounted on the periphery of the outer shell section (5).

6. The device according to claim 1 1-5, characterized in that the lower fold (17) is L-shaped, wherein in the slipped state of the covering sections (5), the folding of the inner covering section (5) rests on the fold of the outer covering section (5).

Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the deflection device (20) consists of a sliding pulley (22) and a cable guide (21) associated with the sliding pulley.

8. The device according to claim 1 Device according to any of the claims 1-6, characterized in that the pull device (25) consists of a draw spring (26) and an anchoring part (27) or a cable winch.

Device according to one or more of claims 1-8, characterized in that a recess (19) is provided on the inside of the outer covering segment (5). in which the turning device (20) and the drawbar device (25) are arranged.

Device as claimed in one or more of claims 1-9, characterized in that the upper fold (18) of each outer skin segment (5) has an O-ring (70) that abuts the circumference of the inner skin segment (5).

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the covering sections (5) preferably have approximately the same height.

Device according to one of the claims 1-11, characterized in that the height of the covering segments (5) approximately corresponds to the height of the insulator.

Device according to one or more of claims 1-12, characterized in that the segments (5) and the roofing (6) are made of composite materials in the form of a glass-fiber or carbon-fiber reinforced plastic.

14. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the lifting device 129) is made of at least two supporting stands (30), each consisting of a supporting arm (33) articulated to the roof frame (9) connected to the roofing (6). . and from the lower support arm (32). the lower supporting arm (32), at one end, in line with the fastening cap (28) of the supporting arm (33), is pivoted at a fixed location at the base frame (4) of the housing (3). and at its other end it is articulated to the carrying arm (33). the latter is disposed linearly in relation to the lower support arm (32).

15. The device of claim 1, 14. The device of claim 14, characterized in that the carrying arm (33) is twice the length of the lower support arm (32). and the lower support arm (32) is hingedly connected to the support arm (33) such that the latter is divided into two lever arms of the same length.

16. The device according to claim 1, A device as claimed in claim 1, characterized in that the lifting device (29) comprises at least two scissor support stands (30). each consisting of an upper supporting arm (33) articulated to the base frame (4) connected to the roofing (6), and two lower supporting arms (31,32), of which one lower supporting arm (31) in one line with the fastening tab (28) of the upper support arm (33) is pivoted at a fixed location at the base frame (4) of the housing (3), and the second lower support arm (32) is arranged linearly slidably with respect to the first.

17. The device according to claim 1, A joint according to claim 1 and 16, characterized in that the upper supporting arm (33) and the lower, positioned supporting arm (31) are connected via a joint (35), and the linearly movable lower supporting arm (32) with the upper supporting arm (32) via the articulation (36) and the sliding bearing (38) are connected via a lever arm (37), both lower supporting arms (31.32) engaging each other via a second sliding bearing (34) such that the joints (35,36) ) and the sliding bearings (34.38) form a parallelogram.

Device according to one or more of claims 1-17, characterized in that the electromechanical drive (40) is designed as a linear or spindle drive or a chain drive (44). which has guides (41) extending parallel to each other and along the longitudinal walls of the covering sections (5) for a circular drive (43), wherein a lower linearly sliding support arm (32) of the lifting devices is mounted as part of the drive.

Device according to one or more of claims 1-18, characterized in that the support arms (33) in the extended state of the support stands (30) have an inclination directed inwards or outwards.

Device according to one or more of claims 1-19, characterized in that the carrying arms (33.31.32) of the carrying stands (30) in the retracted state are arranged on one another and directed inwards. 23

Device according to one or more of claims 1-20, characterized in that the lifting device (29) has a lifting height above the vehicle roof of 650 mm to 2.8 m.

22. The device according to claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the roof covering (6) has flaps (60) situated in the direction of travel and spaced apart by the width of the pantograph shoe.

23. The device of claim 1 The pantograph shoe (60) is pivotable by an angle of at least 180 [deg.] And the horns (58) of the pantograph shoe (46) when retracted, engage in openings closed by flaps (60).

24. The device of claim 24 A device according to claim 1, characterized in that the pantograph shoe (46) has a variable width by means of a pneumatic drive (59) arranged in the body of the shoe, which drive (59) pulls in or extends the horns (581.

Device according to one or more of claims 1-24, characterized in that the high-frequency drive (71) is a linear drive, preferably in the form of a spindle (16) with a toothed drive (15), driven by an electric motor (.1.4.

26. The device of claim 1 A device according to claim 1, characterized in that the pantograph shoe (46) and the insulator (11) are permanently connected to each other and the shoe plate (48) in the shoe body has only one degree of freedom for vertical movement.

The device of claim 27 The method of claim 1, characterized in that the high voltage cable (61) is a flexible conductor arranged in a spiral about an axis coinciding with the axis of the insulator (B-B). at least one cable pull (72) extending vertically between a pulley holder f63) attached to the insulator carrier (12) and a deflection pulley (68) attached to the base frame (4), the cable pull rod being under the pulling force.

The device of claim 28 The pulley according to any of the preceding claims, characterized in that the pulley holder (63) comprises at least two adjacent pulleys (66). and through each of these pulleys a direction changing cable (67) is led to a long-length gas tension spring (69) attached to the frame (4), the attachment being out of line with the axis of the insulator (BB), between the two ends of the cable (67) there is a gas tension spring (6_9) to apply the pulling force to the cable pull (72).

The device according to claim 29 The method of Claims 1 and 25, characterized in that the spring damper assembly (49) comprises draw springs (54) with very low stiffness, and a rotary damper (55).

30. A method of controlled electric energy collection between a contact wire and a rail of an electrically driven high-speed vehicle, whereby a pantograph with a slider and a slider plate attached to the insulator is raised and lowered vertically, and includes the following operations: 25 a) electromechanical compensation of chain height differences traction, in the first active control stage, by converting the horizontal movement into a vertical movement; b) simultaneous movement of the pantograph in relation to the vertical movement in the degree a) in oscillating vertical lifting in the second active stage of regulation, by means of a high-frequency drive, and c) simultaneous absorption and damping of high-frequency vibrations to the stage a) and b) by decoupling the forces between the plate slide and pantograph.

31. The method according to p. 30, characterized in that differences in height from the vehicle roof of 650mm to 2.8 m are compensated. DaimlerChrysler Raił Systems GmbH Representative: