Wynalazek niniejszy dotyczy urzadzen kierowniczych w pojazdach gasienicowych, w których przy kierowaniu krazki nosne przesuwane sa w kierunku poprzecznym podwozia i jednoczesnie odchylane okolo osi pionowej w plaszczyznie poziomej.Wiadomo, ze przy jezdzie po torach krzy¬ wych wewnetrzna gasienica winna miec wieksza krzywizne niz zewnetrzna. Wyna¬ lazek rozwiazuje zagadnienie to, w ten spo¬ sób, ze odleglosci miedzy krazkami nosny¬ mi kazdej osi nastawiane sa urzadzeniem kierowniczym tak, iz krazki, znajdujace sie po wewnetrznej stronie toru, tworza luk o mniejszym promieniu, niz krazki po ze¬ wnetrznej stronie toru. Przy uzyciu zna¬ nych, zaopatrzonych w szczeliny ukosne suwaków do poprzecznego przesuwu kraz¬ ków nosnych osie dla krazków wewnetrz¬ nych moga posiadac po 2 pólosie, a srodko¬ we punkty szczelin dwóch odpowiadaja¬ cych sobie pólosi moga byc oddalone od siebie wiecej niz ich skrajne punkty. .Moz¬ na tez do osi kazdego krazka lub grupy krazków przylaczyc dzwignie katowa, któ¬ rej jedno ramie, równolegle do osi, jest po¬ laczone z grupa krazków bezposrednio lub posrednio, np. za pomoca drazków i ramion osi, a drugie ramie, prostopadle dq Osi, od¬ chylane jest podczas jazdy po torze krzy-wym dloki pwkiu itafeg*^ tadfcszczónego na pojezdzie* To odchyleni? dzwigni kato¬ wej mozna w te$ sposób uskutecznic, ze ra- m^et pKlaczone bezposrednia ków, jest wykonane w postaci korby. Dru¬ gie rozwiazanie polega na tym, ze pólosse, polaczone z grupami krazków, sa osadzone przesuwnie w wydrazonej osi, wykoaanef w postaci rury.Na zalaczonych rysunkach uwidocznib* no kilka przykladów wykonania wynalaz¬ ku, a mianowicie: fig, t przedstawia urza¬ dzenie do kierowania za pomoca suwaka, sluzacego równoczesnie do skracania osi; fig. 2 — urzadzenie sawska do przesuwa¬ nia osi z kilkoma wodzikami do skracania osi; fig. 3 przedstawia dzialanie wodzików, powodujacych skrócenie osi na torach za¬ krzywionych, przy czym jednoczesnie u- wzgledniono kierowanie poszczególnych grup krazków; fig. 4 przedstawia urzadze¬ nie do przesuwania dwóch polasi, umiesz¬ czonych w jednej osi wydrazonej; fig. 5 i 6 — wykonanie wodzika wedlug fig. 2 i 3; fig. 7 — urzadzenie doi odchylania poszcze¬ gólnych grup krazków.Wedlug fig. 2 i 3 na zewnetrznych o- siach a sa osadzone kola prowadnicze 6 dla gasienic. Na obydwóch rysunkach osie a sa nieruchome i osadzone na stale. We¬ wnetrzne osie clf c2 £3* C49 ^s sa osadzone przesuwnie. Osia cx i cs sa tylko przesuw¬ ne i nic zmieniaja swef dlugosci piay prze- sumecim bocznym; Natomiast osie c2, c3, c4 we wszystkich opiwmych przykladach wy¬ konani* sa. skracana przy kazdym bocznym przesunieciu. Przy wykonaniu urzadzenia wedlug- fig- 1 dzieje sie to wskutek tego, ze te oaie c2, c& c# posiadaja po dwie pólosie, a odleglosc odpowiadajacych sobie kraz¬ ków d2, d^ d4 jest zmieniana za pomoca kamieni e, prowadzonych w szczelinach f.Szczeliny t sa najbardziej ukosnie polozo¬ ne dla osi srodkowych, Odpowiadajace je¬ dnej osi szczeliny f sa tak zagiete, ze odle¬ glosc-mieday kamieniami jest najwieksza podczas jazdy w kierunku prostym, a naj¬ mniejsza przy duzych zakretach.W przykladzie wykonania urzadzenia wedlug fig^ 2 osie c2, c3, c4 sa jednolite.Konce osi nie sa jednak polaczone bezpo¬ srednio z obrotowym czopem grup kraz¬ ków; lecz za posrednictwem korby, jak to dokladniej pokazano na fig. 5 i 6. Czop h korby jest osadzony obrotowo w kazdej osi c, podczas gdy na drugim czopie i korby jest wahliwie osadzona grupa k krazków no&rycfr. Obrat czapa kor&owego odbywa sie za pomoca rozwidlonej dzwigni /, która dzieki przesuwowi szczeliny suwaka obra¬ ca sie okolo czopa m, umocowanego na ra¬ mie pojazdu.Na fig. 3 uwidoczniono urzadzenie do' kieirowania korby za pomoca, dzwigni /.Obydwie gasienice sa zakrzywione dookola wspólnego punktu. Podczas przesuniecia bocznego osi c2, ca i c4 czopy korbowe h zostaja równiez przesuniete. Wskutek tego dzwignie / ustawiaja sie ukosnie, a przez to czopy i zostaja wyprowadzone z linii osi, dzieki czemu odbywa sie jednoczesnie wza¬ jemne przyblizenie odpowiednich krazków oraz przesuniecie w kierunku pojazdu.Poza tym przedstawiono tu urzadzenie do odchylania grup krazków. Grupy kraz¬ ków dl9 d2, d4, d5 sa wprowadzane w od¬ powiednie luki kolowe, podczas gdy srod¬ kowe grupy d8 pozostaja równolegle do osi pojazdu, Dwie odpowiadajace sobie- grapy winny byc nastawiane pod rozmaitymi ka¬ tami do osi pojazdu. Odbhylenie osiaga sie za pomoca lacznika? nr który wskutek prze¬ suniecia dwóch osi wzgledem siebie fe1 wzgledem c2 lub c4 wzgledem c5/ ustawia sie ukosnie wzgledem osi pojazdu* Odchy¬ lenie poszczególnych grup do polozenia u- kosnego powstaje dzieki ternom ze wodziki p nie sa polaczone ze srodkowa osia lacz¬ nika n, lecz z punktami e, umieszczoEynii po bokach lacznika. Przez zmi»te odiegfo** sci punfctów zaczepienia lacznika n na 0- siach c1 (e^), wzglednie Cj (e^h jak równieaf - 2 —¦odleglosci pfuiiktó^r A óA sftdkowej osi lacznika n, mozna otrzymac potrzebne wy¬ chylanie krazków. W taki sam sposób moz¬ na kierowac dlniga para krazków d2 za po¬ moca takiego samego wodzika p przez od¬ powiedni dobór stalego punktu lacznika n.Na fig* 4 os c jest wydrazona. Wl osi tej przesuwaja sie ruchome pólosie r, polaczo¬ ne z czopami obrotowymi grup krazków.Kazdorazowe rozsuniecie pólosi, a tym sa¬ mym grup k, uskuteczniane jest za pomoca dzwigni s, wahajacej sie dookola punktu u; przy przesunieciu osi c dzwignia s, zacze¬ piona o punkt /, nieruchomo osadzony na ramie, ustawia sie ukosnie, co powoduje przyciaganie do siebie pólosi r za pomoca wodzików v.Na fig. 5 przedstawiono urzadzenie do skracania osi za pomoca korby i9 h. Fig. 6 przedstawia to samo urzadzenie w widoku z góry. Rozwidlona dzwignia / przy prze¬ sunieciu osi c zostaje pokrecona dookola nieruchomego punktu m i pokreca przy tym korbe h, i pod pewnym katem, wskutek cze¬ go nastepuje przesuniecie grup k krazków wzgledem osi c.Na fig. 7 przedstawiono rozrzad dwóch odpowiednich grup krazków za pomoca lacznika n. Wodziki p przylaczone sa do punktów q, które sa umieszczone po oby¬ dwóch stronach osi lacznika n. Wskutek te¬ go przy jezdzie po torze prostym wodziki zajmuja polozenie wyciagniete, a na zakre¬ tach — skrócone.Na fig. 4 do 6 nie uwidoczniono urza¬ dzenia do odchylania poszczególnych grup krazków. Urzadzenie to moze byc wykona¬ ne podobnie do urzadzenia, uwidocznione¬ go na fig. 3 i 7^ PL