PL27481B1 - Chwytak o wielu ramionach chwytnych. - Google Patents

Chwytak o wielu ramionach chwytnych. Download PDF

Info

Publication number
PL27481B1
PL27481B1 PL27481A PL2748137A PL27481B1 PL 27481 B1 PL27481 B1 PL 27481B1 PL 27481 A PL27481 A PL 27481A PL 2748137 A PL2748137 A PL 2748137A PL 27481 B1 PL27481 B1 PL 27481B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arms
gripper
extensions
gripping
connectors
Prior art date
Application number
PL27481A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL27481B1 publication Critical patent/PL27481B1/pl

Links

Description

W znanych konstrukcjach chwytaków o wielu ramionach chwytnych sprawia trud¬ nosc chwytanie bryl o ksztalcie nieregular¬ nym, np. kawalów zelaza lub rudy, gdyz ramiona chwytne sa osadzone w chwytaku w ten sposób, ze konce ich nie nastawiaja sie niezaleznie od siebie, stosownie do nie - równego ksztaltu obwodu chwytanej bryly.W rzeczywistosci bowiem chwytanie w zna¬ nych chwytakach o wielu ramionach chwyt¬ nych nastepuje tylko w dwóch miejscach, a pozostale ramiona nie przylegaja wcale do materialu chwytanego o obrysiu nieregular¬ nym.Próby konstrukcyjnego rozwiazania do¬ ciskania wiekszej liczby lub wszystkich ra¬ mion chwytnych do powierzchni nieregular¬ nie uksztaltowanej bryly np. przez zastoso¬ wanie czesci podatnych lub tez luzów w przegubach, a wreszcie za pomoca krazków, osadzonych na wewnetrznych koncach ra¬ mion chwytnych, daja wyniki niedostatecz¬ ne lub tez stanowia konstrukcje zlozone i ciezkie, a wiec kosztowne.Przedmiotem wynalazku niniejszego jest chwytak o wielu ramionach chwytnych, nie posiadajacy wymienionych wad, a umozli¬ wiajacy za pomoca srodków wyjatkowo prostych chwytanie koncami ramion chwyt¬ nych bryl o powierzchni nieregularnej, i toza pomoca wszystkich ramion. Chwytak wedlug wynalazku nalezy do znanego ro¬ dzaju chwytaków vieloszczekowych, któ¬ rych ramiona chwytne sa polaczone za po¬ moca drazków z górnym wielokrazkiem.Wynalazek polega na tym, ze ramiona chwytne nie sa — jak w wielu znanych konstrukcjach — bezposrednio polaczone przegubowo z dolnym wielokrazkienl, lecz sa z nim polaczone za posrednictwem lacz¬ ników. Laczniki te przy chwytaniu umoz¬ liwiaja nastawianie sie konców ramion chwytnych niezaleznie od siebie, dzieki cze¬ mu chwytanie nawet bardzo nieregular¬ nych bryl nastepuje koncami wszystkich ramion chwytnych. Wedlug wynalazku wspomniane laczniki posiadaja przedluze¬ nia, opierajace sie z jednej strony o odbo¬ je w ramionach chwytnych, z drugiej zas strony o konce sprezyn, umocowanych równiez w tych ramionach. Sila tych spre¬ zyn dazy do przekrecania laczników do polozenia skrajnego, w którym ich prze¬ dluzenia stykaja sie z odbojami ramion.Przy chwytaniu natomiast sprezyny te wy¬ wieraja nacisk na konce ramion chwyt¬ nych, pozostajacych w tyle za innymi ra¬ mionami, co umozliwia dociskanie kon¬ ców ramion chwytnych do powierzchni bryly z pewna z góry okreslona sila.Na rysunku uwidoczniono przedmiot wynalazku tytulem przykladu. Fig. 1 przedstawia czesciowo widok boczny a cze¬ sciowo przekrój pionowy chwytaka, przy czym uwidocznione jest tez polozenie roz¬ wartego ramienia chwytnego, fig. 2 — wi¬ dok z góry, a mianowicie w polowie lewej na wielokrazek dolny, a w polowie prawej na wielokrazek dolny.Chwytak posiada górny wielokrazek, u- mieszczony w ramie stalowej 1, posiadaja¬ cej na obwodzie szereg przegubów 5, 5', w których osadzone sa konce drazków 6, 6'.W ramie 1 znajduje sie os, na której osa¬ dzone sa nie przedstawione na fig. 2 kraz¬ ki 2. Rama 1 jest polaczona z pretem 17, w którym osadzona jest w przegubie 19 dzwignia 20, do której przyczepione sa kon¬ ce liny chwytaka w miejscach 18, 18'.Prety 6, 6' sa polaczone swoimi dolny¬ mi koncami w przegubach 7, T z ramiona¬ mi chwytnymi 8, 8*. Górne konce tych ra¬ mion chwytnych sa zaopatrzone w przegu¬ by 10, 10', w których osadzone sa obrotowo laczniki 11, 11', polaczone przegubami 9, 9' z rama 4 dolnego wielokrazka 3. Lina 21, sluzaca do zamykania i otwierania chwyta¬ ka, opasuje na przemian krazki górne i dol¬ ne wielokrazków, dzieki czemu chwytak otwiera sie przy opuszczaniu liny 21, a za¬ myka sie przy jej podciaganiu.Laczniki 11, 11' posiadaja przedluzenia 12, 12', siegajace miedzy obrzeza ramion chwytnych 8, 8'. W ramionach tych umoco¬ wane sa odboje 13, 13', o które opieraja sie przedluzenia 12, 12' laczników 11, IV. Po¬ lozenie oparcia odbojów 13, 13' o przedlu¬ zenia 12, 12' odpowiada najwiekszemu zblizeniu dolnych konców ramion chwyt¬ nych 8, 8' do pionowej osi chwytaka w da¬ nym polozeniu lacznika 11. Z drugiej stro¬ ny na przedluzenia 12, 12' naciskaja spre¬ zyny 14, 14', których dolne konce sa przy¬ mocowane do poprzeczek 15, 15' w ramio¬ nach chwytnych 8, 8'. Na fig. 1 uwidocznio¬ no liniami kreskowanymi dolne polozenie wielokrazka 4' i zewnetrzne polozenie 8" ramienia 8'.Przy chwytaniu, kiedy dolny wielokra¬ zek 3, 4 zostaje podniesiony w góre, we¬ wnetrzne dolne konce ramion chwytnych 8, 8' dotykaja ze wszystkich stron znajdu¬ jacego sie miedzy nimi przedmiotu, np, bryly rudy zelazne). Jezeli powierzchnia tej bryly nie jest regularna, wówczas kon¬ ce jednych ramion winny znajdowac sie blizej, a innych dalej od pionowej osi chwy¬ taka. Otóz zastosowanie wedlug wynalaz¬ ku laczników 11, IV i sprezyn 14, 14' umo¬ zliwia dociskanie konców ramion chwyt¬ nych do powierzchni nieregularnej bryly z pewna sila, a wszystkie konce ramion do- — 2 —stosowuja sie samoczynnie do róznych odleglosci od osi chwytaka.Jezeli chwytak ma czerpac mineral drobnoziarnisty (np. mial weglowy), wów¬ czas nastawianie konców ramion na rózne odleglosci od osi chwytaka nie jest po¬ trzebne, a nawet moze nie byc pozadane.W celu umozliwienia poprawnego dzialania chwytaka wedlug wynalazku w takim przy¬ padku, przedluzenia 12, 12' laczników 11, IV sa zaopatrzone w otwory, którym odpo¬ wiadaja otwory 16, 16' w obrzezach ra¬ mion chwytnych 8, 8'. Przez wsuniecie od¬ powiednich sworzni w otwory 16, 16' unie¬ ruchomia sie przedluzenia 12, 12' wzgledem ramion 8, 8'. Wówczas przeguby 10, 10* nie sa czynne, a laczniki 11, IV stanowia sztywne przedluzenia ramion 8, 8', osadzo¬ nych przegubowo na sworzniach 9, 9' w ramie dolnego wielokrazka. Chwytak, przy¬ stosowany w ten sposób, dziala wiec zu¬ pelnie tak samo, jak zwykly chwytak wie- loszczekowy z przymusowym ruchem ra¬ mion chwytnych. PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe. 1. Chwytak o wielu ramionach chwyt¬ nych, polaczonych za pomoca drazków z górnym wielokrazkiem, znamienny tym, ze ramiona chwytne (8, 8'J sa polaczone prze¬ gubowo z lacznikami (11, IV), których drugie konce sa osadzone przegubowo w dolnym wielokrazku (3, 4).
  2. 2. Chwytak wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze laczniki (11, IV) posiadaja przedluzenia (12, 12'), opierajace sie z jednej strony o odboje (13, 13') w ramio¬ nach chwytnych (8, 8'), a z drugiej strony o konce sprezyn (14, 14'), umocowanych równiez w tych ramionach.
  3. 3. Chwytak wedlug zastrz. 1, 2, zna¬ mienny tym, ze w przedluzeniach (12, 12') laczników (11, IV) i w ramionach chwyt¬ nych (8, 8') przewidziane sa otwory (16, 16') w celu umozliwienia unieruchomienia laczników (11, IV) wzgledem ramion chwytnych (8, 8'), co osiaga sie przez wsu¬ niecie sworzni w otwory (16, 16') ramion i przedluzen laczników. Wspólnota Interesów Górniczo- Hutniczych Spólka Akcyjna. Aleksander Pilch. Zastepca: Inz. W. Suchowiak, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego Nr 27481. Druk L. Boguslawskiego i Ski, "Warszawa. PL
PL27481A 1937-08-30 Chwytak o wielu ramionach chwytnych. PL27481B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL27481B1 true PL27481B1 (pl) 1938-11-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0084080B1 (en) Draw-off and hold-back cable tension machine
CN109607395B (zh) 一种机械臂
US20170335538A1 (en) Hammering device meant for hammering poles into the ground
EP1624225A3 (en) Transmission chain
PL27481B1 (pl) Chwytak o wielu ramionach chwytnych.
CN106475996A (zh) 一种重载荷机器人
RU2142551C1 (ru) Устройство для захвата труб в роторе
DE1123264B (de) Greiferbagger
CN216529421U (zh) 一种省力的自锁式通用接地线夹
CN207468024U (zh) 一种挖土机铲斗专用吊具装置
CN210512644U (zh) 一种超长炉门的密封装置
US2757038A (en) Grapple attachment for tongs
PL12956B3 (pl) Kleszcze wieloszczekowe.
RU226174U1 (ru) Клещевой грузозахват
CN220055995U (zh) 一种便于移动使用的吊具
US2090817A (en) Clam bucket
CN222311949U (zh) 混凝土预制件的抓取装置
CN221515293U (zh) 一种钢球提拎夹紧机构
PL132214B1 (en) Drag chain conveyor
US2347361A (en) Load hoisting tong
CN105460570B (zh) 循环瓦片调头机
CN223722588U (zh) 一种行车钢绳索抓斗
CN106365037B (zh) 吊装工装
CN110374525A (zh) 一种铁钻工浮动式钳头悬挂装置及其调试方法
CN204185156U (zh) 一种建筑塔吊平衡臂