PL248874B1 - Przetrząsacz pokosów - Google Patents

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest przetrząsacz pokosów o dużej szerokości roboczej. Przetrząsacz pokosów zawierający co najmniej cztery układy robocze wsparte na kołach roboczych i przymocowane do belek bocznych wyposażonych w belki wzmacniające tworzące kratownicę, połączonych przegubowo z ramą centralną, połączoną z ramą pośrednią (23) i wózkiem jezdnym w równoległej do niej osi (26), w której zespoły robocze wraz z belkami bocznymi, belkami wzmacniającymi, ramą centralną i ramą pośrednią (23) są ustawiane z pozycji roboczej w pozycję transportową, a w tylnej części wózka jezdnego w obszarze obrysu kół jezdnych (5) zamocowany jest wspornik (13) z tablicami wyróżniającymi (10) charakteryzuje się tym, że wspornik (13) tablic wyróżniających (10) do wózka jezdnego zamocowany jest obrotowo w osi (24) równoległej do osi obrotu kół jezdnych (5).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest przetrząsacz pokosów o dużej szerokości roboczej posiadający przestawiane wsporniki tylnych tablic wyróżniających.

Znane są maszyny rolnicze do przetrząsania siana posiadające dwie boczne belki przenoszące wirniki, które w pozycji roboczej są prostopadłe do kierunku jazdy. Boczne belki zamocowane są przegubowo do ramy centralnej zamocowanej przegubowo w osi poziomej, prostopadłej do kierunku jazdy do ramy pośredniej, zamocowanej przegubowo w następnej osi poziomej do wózka jezdnego. Boczne belki obracane są razem z ramą centralną i pośrednią do pozycji do składania, a następnie do pozycji transportowej, w której usytuowane są równolegle do kierunku jazdy i oparte na podporach wózka jezdnego.

Ze względu na dużą szerokość roboczą maszyny, belki boczne wyposażone są w układ belek wzmacniających tworzących jako całość z elementami mocowania do belek bocznych szeroką kratownicę przenoszącą obciążenia pochodzące od sił oporu ruchu maszyny w trakcie pracy, które pchają obie belki boczne w kierunku przeciwnym do kierunku jazdy. Obciążenie to wywołuje wzrost momentów gnących wraz ze zbliżaniem się do ramy centralnej aż do ich wartości maksymalnych w płaszczyźnie symetrii maszyny. Ważne jest więc ze względów wytrzymałościowych aby szerokość kratownicy w obszarze ramy centralnej była jak największa a jej elementy były ze sobą połączone.

Belki wzmacniające pełnią też dodatkową funkcję wynikającą ze względów bezpieczeństwa obsługi maszyny. Układ belek wzmacniających chroni przed niepożądanym wejściem osób obsługujących maszynę w obszar obracających się i poruszających się wraz z belkami bocznymi w kierunku jazdy układów roboczych przetrząsacza w postaci wirników. Z tego względu szerokość kratownicy, którą tworzą belki wzmacniające wymuszona jest przez względy norm bezpieczeństwa. Ich zarys zewnętrzny w pozycji roboczej maszyny w rzucie na płaszczyznę poziomą powinien znajdować się w odległości określonej w odpowiednich normach dotyczących bezpieczeństwa maszyn rolniczych.

W tego typu maszynach belki boczne wraz z układem belek wzmacniających tworzących kratownicę, ramą centralną oraz ramą pośrednią w trakcie przestawiania maszyny z pozycji roboczej w pozycję transportową obracają się wokół poziomej osi wspólnej z wózkiem jezdnym, która jest położona w niewielkiej odległości od osi obrotu kół jezdnych. Powoduje to, że belki wzmacniające przemieszczają się po trajektorii położonej w niewielkiej odległości od zewnętrznego obrysu kół jezdnych wózka jezdnego.

Taka trajektoria belek utrudnia umieszczenie tylnych tablic wyróżniających, których położenie określone jest przez odpowiednie normy, a ich odległość od zewnętrznego, bocznego obrysu pojazdu nie może być mniejsza niż 100 mm. Taka wymuszona odległość od obrysu maszyny wymusza położenie tablic wyróżniających za kołami jezdnymi wózka jezdnego przetrząsacza, co powoduje konieczność wydłużania ramy pośredniej w celu oddalenia trajektorii belek wzmacniających od koła jezdnego wózka transportowego. Takie rozwiązanie powoduje zwiększenie wysokości transportowej maszyny oraz podwyższenie położenia środka ciężkości a tym samym pogorszenie stabilności ruchu maszyny w trakcie transportu.

Rozwiązanie tego problemu uwidoczniono na rysunkach w opisie patentowych EP 2 826 358 A2. W tym opisie tylne tablice wyróżniające przymocowane są do barier bocznych które w pozycji opuszczanej odpowiadającej przestawianiu maszyny z pozycji transportowej w roboczą, oraz pozycji roboczej, pozycjonują tylne tablice w obszarze nad kołem jezdnym wózka jezdnego a w pozycji transportowej przemieszczają się wraz z barierami bocznymi do tyłu. Przy takim ustawieniu tablic wyróżniających nad kołem jezdnym wózka jezdnego w trakcie zmiany pozycji belek bocznych z pozycji transportowej w roboczą układ belek wzmacniających belki boczne koliduje z tablicami wyróżniającymi. Aby uniknąć kolizji w przedstawionej konstrukcji kratownica zbudowana z belek wzmacniających maszyny posiada zwężenie w środkowej części, w obszarze wyznaczonym przez zewnętrzny zarys maszyny w pozycji transportowej. Ze względu na to, że moment gnący pojawiający się na belkach bocznych wraz z belkami wzmacniającymi pochodzący od oporu roboczego w pozycji pracy maszyny jest największy w centralnej części maszyny takie rozwiązanie jest nieracjonalne ze względów wytrzymałościowych i wymaga dodatkowego zwiększenia wytrzymałości kratownicy wzmacniającej poprzez np. zwiększenie przekroju belek wzmacniających co spowoduje zwiększanie ich masy. Dodatkowo tracona jest funkcja ochronna belek wzmacniających w tym obszarze i wymaga stosowania dodatkowych elementów ochronnych.

Podobne rozwiązanie tablic wyróżniających umieszczonych nad kołem jezdnym oraz zwężeniem w układzie belek wzmacniających przedstawione jest na rysunkach w opisie EP 2 591 653 B1 oraz EP 2 591 663. W rozwiązaniach przedstawionych w tych opisach tylne tablice wyróżniające przymocowane są do sztywnych wsporników na stałe, które zamocowane są do wózka jezdnego.

W opisie EP 1 859 670 B1 w celu ominięcia kolizji belek wzmacniających z umieszczonymi nad kołami jezdnymi tablicami wyróżniającymi zdjęto z belek wzmacniających funkcję wzmacniającą pozostawiając tylko funkcję ochronną. Brak połączenia belek wzmacniających w obszarze ramy centralnej powoduje, że nie stanowią już one kratownicy wzmacniającej belki boczne, a moment gnący pochodzący od oporów ruchu podczas pracy maszyny przenoszony jest tylko przez połączenia przegubowe belek bocznych maszyny z ramą centralną. Takie rozwiązanie powoduje zmniejszenie trwałości tych połączeń oraz możliwość ich uszkodzenia pod wpływem krótkotrwałych przeciążeń.

Istotą wynalazku jest przetrząsacz pokosów zawierający co najmniej cztery układy robocze wsparte na kołach roboczych i przymocowane do belek bocznych wyposażonych w belki wzmacniające tworzące kratownicę połączonych przegubowo w osiach z ramą centralną, która jest połączona przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy osi z ramą pośrednią, która z kolei połączona jest przegubowo z wózkiem jednym w równoległej do niej osi, w której zespoły robocze wraz z belkami bocznymi, belkami wzmacniającymi, ramą centralną i ramą pośrednią są ustawiane z pozycji roboczej prostopadłej do kierunku jazdy w pozycję transportową równoległą do kierunku jazdy, zaś w tylnej części wózka jezdnego w obszarze obrysu kół jezdnych zamocowany jest wspornik z tablicami wyróżniającymi z oświetleniem skierowanymi przeciwnie do kierunku jazdy charakteryzuje się tym, że wspornik tablic wyróżniających do wózka jezdnego zamocowany jest obrotowo w osi równoległej do osi obrotu kół jezdnych.

W korzystnym wykonaniu na końcu wspornika tablic wyróżniających zamocowana jest obrotowo ramka tablicy wyróżniającej.

W korzystnym wykonaniu wspornik tablic wyróżniających połączony jest z ramą pośrednią mechanizmem sterowania.

Korzystnie jest, gdy mechanizm sterowania składa się z cięgna sterowania połączonego z jednej strony do ramy pośredniej, a z drugiej do obrotowej dźwigni sterowania zamocowanej z kolei obrotowo do wózka jezdnego.

Korzystnym jest, gdy obrotowa dźwignia sterowania posiada zamocowany na stałe sworzeń sterowania połączony przesuwnie z podłużnym wycięciem blachy zamocowanej na stałe do wspornika tablic wyróżniających.

W korzystnym wykonaniu ramka tablicy wyróżniającej połączona jest obrotowo dodatkowym cięgnem obrotu ramki z wózkiem jezdnym.

Korzystnie jest, aby cięgno obrotu ramki podzielone było na dwie części, przy czym do jednej z nich zamocowana jest nakrętka, a do drugiego śruba umożliwiając regulację długości cięgna.

Zastosowanie w przetrząsaczu pokosów przestawnego wspornika tylnych tablic wyróżniających umożliwia przestawienie tych tablic w pozycje nieaktywną. W pozycji tej tablica wyróżniająca ma możliwość pochylenia w stosunku do podłoża, a jej cała płaszczyzna mieści się w kołowej trajektorii wyznaczonej przez obracające się belki wzmacniające wokół osi połączenia ramy pośredniej z wózkiem jezdnym w trakcie przestawiania przetrząsacza z pozycji roboczej w transportową i odwrotnie oraz ich przestawienie w pozycję aktywną w pozycji transportu.

Zastosowanie ruchomego wspornika tablic wyróżniających umożliwia zachowanie stałej szerokości kratownicy wzmacniającej boczne belki przetrząsacza oraz zachowanie jej ciągłości w centralnej części przetrząsacza.

Zastosowanie ramki tablicy wyróżniającej zamocowanej obrotowo na końcu wspornika tablic wyróżniających pozwala na uzyskanie dodatkowego ruchu obrotowego umożliwiającego szybsze wejście tablicy w kołowy obszar wyznaczony przez trajektorię ruchu belek wzmacniających podczas zmiany pozycji maszyny.

Zastosowanie mechanizmu sterowania łączącego wspornik tablicy wyróżniającej z ramą pośrednią umożliwia przekazanie sygnału kątowego ustawienia ramy pośredniej względem wózka jezdnego świadczącego o aktualnej pozycji przetrząsacza pokosów i dostosowanie do niej pozycji wspornika tablicy ostrzegawczej.

Zastosowanie w budowie mechanizmu sterownia cięgna sterującego łączącego ramę pośrednią z obrotową dźwignią sterującą pozwala na jej obrót w zależności od pozycji ramy pośredniej wokół osi wspólnej z wózkiem jezdnym.

Zastosowanie sworznia sterowania na stałe połączonego z obrotową dźwignią sterowania oraz przesuwnie z blachą z podłużnym wycięciem połączonej na stałe z wspornikiem pozwala na jego obrót w zależności od położenia kątowego ramy pośredniej, przy czym obrót ten odbywa się w przeciwnym kierunku do kierunku obrotu ramy pośredniej.

Zastosowanie dodatkowego cięgna obrotu ramki łączącego ramkę tablicy wyróżniającej z wózkiem jezdnym pozwala na wymuszenie dodatkowego ruchu ramki tablicy wyróżniającej wraz z tablicą w kierunku kołowego obszaru wyznaczonego przez trajektorię belek wzmacniających obracających się wokół osi wspólnej ramy pośredniej i wózka jezdnego.

Zastosowanie regulacji długości cięgna obrotu ramki pozwala na łatwą regulację ustawienia ramki tablicy wyróżniającej wraz z tablicą wyróżniającą w pozycji transportu, w której płaszczyzna tablicy wyróżniającej musi być prostopadła do kierunku jazdy przetrząsacza.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładzie wykonania na rysunkach, na którym fig. 1 przedstawia w widoku aksonometrycznym przetrząsacz pokosów w pozycji roboczej, a fig. 2 przedstawia przetrząsacz pokosów według fig. 1 w położeniu transportowym w widoku aksonometrycznym, fig. 3 przedstawia w widoku z boku przetrząsacz pokosów w pozycji transportowej, fig. 4 przedstawia powiększenie szczegółu W1 z fig. 3, fig. 5 przetrząsacz pokosów w pozycji transportowej w widoku z tyłu z zaznaczoną minimalną odległością LMIN tablic wyróżniających od skrajnej krawędzi obrysu wyznaczonej przez osłonę boczną przetrząsacza pokosów, fig. 6 przedstawia szczegóły budowy przestawnego wspornika tablic wyróżniających w widoku aksonometrycznym, fig. 7 przedstawia widok szczegółowy W2 mechanizmu sterowania wspornika tablic wyróżniających z fig. 6, fig. 8 widok szczegółowy W3 z fig. 6 cięgna obrotu ramki, fig. 9, 10 i 11 przedstawiają przestawny wspornik tablic w trzech wybranych pozycjach ramy pośredniej, odpowiednio w pozycji transportowej, pośredniej i roboczej w widoku z boku z zaznaczoną trajektorią o promieniu RK belek wzmacniających, fig. 12 przedstawia widok aksonometryczny wspornika tablic wyróżniających, fig. 13 przedstawia widok aksonometryczny budowy ramki tablicy wyróżniającej, a fig. 14 przedstawia szczegóły budowy cięgna obrotu ramki tablicy wyróżniającej.

Przetrząsacz pokosów według wynalazku ciągnięty za zaczep 21 w kierunku jazdy 34 przedstawiony w widoku na fig. 1, fig. 2 i fig. 5 zawiera co najmniej cztery układy robocze 1 z palcami roboczymi 7 wsparte w pozycji roboczej na kołach roboczych 6. Układy robocze 1 przymocowane są do belek bocznych 30 połączonych przegubowo w osiach 32 z ramą centralną 31. Rama centralna 31 połączona jest przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy osi 33 z ramą pośrednią 13, która z kolei połączona jest przegubowo z wózkiem jezdnym 14 w równoległej do niej osi 26. Zespoły robocze 1 wraz z belkami bocznymi 30, ramą centralną 31 i ramą pośrednią 23 są ustawiane z pozycji roboczej, w której belki boczne 30 ustawione są prostopadle do kierunku jazdy 34, a koła robocze 6 wsparte są na podłożu. Do pozycji transportowej belki boczne 30 wraz z układami roboczymi 1 i kołami roboczymi 6 ustawiają się równolegle do kierunku jazdy 34.

Przestawienie przetrząsacza pokosów z pozycji roboczej w transportową odbywa się w pierwszej kolejności poprzez obrót ramion bocznych 30 wraz z ramą centralną 31 i ramą pośrednią 23 wokół osi 26, a następnie obrót ramion bocznych 30 wokół osi 32 wspólnych z ramą centralną 31 do pozycji równoległej do kierunku jazdy 34.

W trakcie obrotu ramion bocznych 30 wokół osi 26 wspólnej z wózkiem jezdnym 14 belki wzmacniające 3 poruszają się po trajektorii 8 o promieniu RK w niewielkiej odległości od zewnętrznego obrysu koła jezdnego 5 i PO przetrząsacza pokosu uniemożliwiając zamocowania w tym obszarze wymaganych względami norm w ruchu publicznym tablic wyróżniających 10 z oświetleniem 11. Ze względów wytrzymałości ramion bocznych 30 przenoszących obciążenie pochodzące od oporu w trakcie pracy przetrząsacza pokosów nie korzystne jest też zmniejszenie odległości belek wzmacniających 3 od belek bocznych 30 lub przerwanie ich ciągłości w obszarze wózka jezdnego 14.

Z tego względu przetrząsacz pokosów wg wynalazku jest wyposażony w przestawny wspornik PW tablic wyróżniających 10 zmieniający ich pozycję w zależności od pozycji kątowej AP1, AP2 lub AP3 ramy pośredniej 23 względem wózka jezdnego 14 umożliwiając bezkolizyjny ruch belek wzmacniających 3 w trakcie zmiany pozycji przetrząsacza.

Przestawny wspornik PW tablic wyróżniających 10 składa się ze wspornika 13 połączonego obrotowo w osi poziomej 24 z wózkiem jezdnym 14 oraz ramki 9 przymocowanej obrotowo do wspornika 13 w osi 12. Obrót wspornika 13 wokół osi 24 oraz obrót ramki 9 wokół osi 12 może powodować zmianę pozycji tablicy wyróżniającej 10 przestawiając ją z pozycji pionowej odpowiadającej pozycji transportowej do pozycji pochylonej w której cała tablica wyróżniająca 10 wraz z oświetleniem 11 mieści się wewnątrz obszaru trajektorii 8 belek wzmacniających 3 o promieniu RK, umożliwiając ich bezkolizyjny ruch z pozycji transportowej do pozycji roboczej i odwrotnie przetrząsacza pokosów.

Przestawny wspornik PW tablic wyróżniających 10 wyposażony jest w co najmniej jeden mechanizm sterowania 25 składający się z cięgna sterowania 17, cięgna obrotowego 22 i krzywki 15 z podłużnym wycięciem 35 na stałe zamocowanej do wspornika 13.

Cięgno sterowania 17 połączone jest obrotowo w osi 36 z ramą pośrednią 23 oraz obrotowo z ramieniem dźwigni obrotowej sterowania 22 w osi 16 zamocowanej obrotowo w osi 19 do wózka jezdnego 14. Na drugim końcu dźwigni obrotowej 15 znajduje się sworzeń sterujący 18 umieszczony w podłużnym wycięciu 35 krzywki 15 zamocowanej na stałe do wspornika 13 tablic wyróżniających 10.

Zmiana kąta ramy pośredniej 23 od wartości AP0 do AP1 i dalej do AP2 wokół osi 26 wymusza poprzez działanie cięgna sterowania 17 obrót obrotowej dźwigni sterowania 22 wokół wspólnej z wózkiem jezdnym 14 osi 19. Ruch obrotowy sworznia prowadzącego 18 wokół osi 19 wymusza obrót krzywki 15 wraz z wspornikiem 13 tablic wyróżniających 10 z oświetleniem 11 wokół osi 24.

W celu wymuszenia dodatkowego ruchu obrotowego tablicy wyróżniającej 10 z oświetleniem 11 umożliwiającego całkowite i szybkie jej wejście w kołowy obszar o promieniu RK ograniczony przez trajektorię 8 belek wzmacniających 3 w trakcie zmian kąta ramy pośredniej 23 z wartości AP0 do AP1 i dalej do AP2 korzystnym jest zastosowanie dodatkowego cięgna obrotu 29 ramki obrotu 9. Cięgno obrotu 29 ramki 9 jednym końcem zamocowane jest obrotowo do ramki 9, a drugim obrotowo w osi 20 do wózka jezdnego 14. Obrót wspornika 13 tablic wyróżniających 10 wokół osi 24 będzie poprzez cięgno obrotu 29 wymuszać obrót ramki 9 i zamocowanej do niej tablicy wyróżniającej 10 wokół osi 12.

Korzystnym jest, aby cięgno 29 obrotu ramki 9 posiadało regulowaną długość za pomocą układu regulacji np. za pomocą wbudowanej śruby 37 i nakrętki 38 umożliwiając dokładne pionowe ustawienie tablicy wyróżniającej 10 w pozycji transportowej przetrząsacza.

WYKAZ OZNACZEŃ

- układ roboczy

- boczna bariera ochrona

- belka wzmacniająca

- kratownica wzmacniająca

- koło jezdne

- koło robocze

- palec roboczy

- trajektoria ruchu belek wzmacniających

- ramka tablicy

- tablica wyróżniająca

- oświetlenie tablicy

- oś ramki tablicy

- wspornik tablicy wyróżniającej

- wózek jezdny

- krzywka wspornika

- oś połączenia obrotowej dźwigni sterującej 22 z cięgnem sterowania 17

- cięgno sterownia

- sworzeń sterujący

- oś mocowania obrotowej dźwigni sterującej 22 do wózka jezdnego 14

- oś mocowania cięgna obrotu ramki 29 do wózka jezdnego 14

- zaczep

- obrotowa dźwignia sterująca

- rama pośrednia

- oś obrotu wspornika tablicy wyróżniającej

- mechanizm sterowania

- oś obrotu ramy pośredniej względem wózka jezdnego

- oś obrotu kół jezdnych

- oś mocowania cięgna obrotu ramki do ramki tablicy

- cięgno obrotu ramki

- belka boczna

- rama centralna

- oś połączenia belek bocznych z ramą centralną

- oś połączenia ramy centralnej z ramą pośrednią

- kierunek jazdy

- podłużne wycięcie krzywki wspornika tablicy wyróżniającej

- oś połączenia cięgna sterowania z ramą pośrednią

- śruba regulacji

- nakrętka regulacji

AP0, AP1, AP2 - kąty ramy pośredniej względem wózka jezdnego odpowiednio w pozycji transportowej, pośredniej, roboczej

LMIN- minimalna odległość umieszczenia tablicy wyróżniającej od zewnętrznego obrysu przetrząsacza

RK - promień trajektorii belek wzmacniających

PW - przestawny wspornik tablic wyróżniających

PO - tylna płaszczyzna obrysu przetrząsacza pokosu

Claims (7)

1. Przetrząsacz pokosów zawierający co najmniej cztery układy robocze (1) wsparte na kołach roboczych (6) i przymocowane do belek bocznych (30) wyposażonych w belki wzmacniające (3) tworzące kratownicę (4), połączonych przegubowo w osiach (32) z ramą centralną (31), która jest połączona przegubowo w poziomej i prostopadłej do kierunku jazdy (34) osi (33) z ramą pośrednią (23) połączoną przegubowo z wózkiem jezdnym (14) w równoległej do niej osi (26), w której zespoły robocze (1) wraz z belkami bocznymi (30), belkami wzmacniającymi (3), ramą centralną (31) i ramą pośrednią (23) są ustawiane z pozycji roboczej prostopadłej do kierunku jazdy (34) w pozycję transportową równoległą do kierunku jazdy (34), zaś w tylnej części wózka jezdnego (14) w obszarze obrysu kół jezdnych (5) zamocowany jest wspornik (13) z tablicami wyróżniającymi (10) z oświetleniem (11) skierowanymi przeciwnie do kierunku jazdy (34) znamienny tym, że wspornik (13) tablic wyróżniających (10) do wózka jezdnego (14) zamocowany jest obrotowo w osi (24) równoległej do osi (27) obrotu kół jezdnych (5).

2. Przetrząsacz według zastrz. 1 znamienny tym, że do wspornika (13) tablic wyróżniających (13) na jego końcu zamocowana jest obrotowo w osi (12) ramka (9) tablicy wyróżniającej (10).

3. Przetrząsacz według zastrz. 1 znamienny tym, że wspornik (13) tablic wyróżniających (10) połączony jest z ramą pośrednią (23) mechanizmem sterowania (25).

4. Przetrząsacz według zastrz. 3 znamienny tym, że mechanizm sterowania (25) składa się z cięgna sterowania (17) połączonego z jednej strony obrotowo do ramy pośredniej (23), a z drugiej obrotowo w osi (16) do obrotowej dźwigni (22) zamocowanej obrotowo do wózka jezdnego (14) w osi (19).

5. Przetrząsacz według zastrz. 4 znamienny tym, że obrotowa dźwignia sterowania (22) posiada zamocowany na stałe sworzeń sterowania (18) połączony przesuwnie z podłużnym otworem blachy (15) zamocowanej na stałe do wspornika tablic wyróżniających (13).

6. Przetrząsacz według zastrz. 2 znamienny tym, że ramka tablicy wyróżniającej (9) połączona jest obrotowo z cięgnem (29) w osi (28), a cięgno (29) obrotowo z wózkiem jezdnym (14) w osi (20).

7. Przetrząsacz według zastrz. 6 znamienny tym, że cięgno (29) podzielone jest na dwie części, przy czym do jednej z nich zamocowana jest nakrętka (38), a do drugiej śruba (37) umożliwiając regulację długości cięgna (29).