PL248085B1 - Blokada cofania wózka inwalidzkiego - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest blokada cofania wózka inwalidzkiego współpracująca z dźwignią hamulca dźwigniowego (24) z modułem blokady cofania, która zawiera połączony z tylną częścią ramy wózka inwalidzkiego (1) profil aluminiowy (2), do którego zamocowano hamulec dźwigniowy (24) z modułem blokady cofania, trwale połączony siłownik pneumatyczny (8), korzystnie o regulowanym wysuwie, którego głowica widełkowa (9) jest połączona z dźwignią (25) hamulca dźwigniowego (24) z modułem blokady cofania, z siłownikiem pneumatycznym (8) poprzez zawór rozdzielający (21) połączony jest z butlą sprężonego powietrza (18) mocowaną do profilu (2), przy czym zawór rozdzielający (21) sterowany jest poprzez przełącznik dźwigniowego z sensorem kąta (22) mocowany do ramy wózka inwalidzkiego (1), który jest zasilany akumulatorem (23).

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest blokada cofania wózka inwalidzkiego umożliwiająca sterowanie pneumatyczne modułem blokady cofania wózka inwalidzkiego poprzez przełącznik dźwigniowy zamocowany do przedniej części ramy.

Z polskiego opisu wynalazku P.431924 znany jest moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego, który przedstawia rozwiązanie techniczne zapobiegające staczaniu się wózka inwalidzkiego podczas jazdy pod wzniesienie.

Do prawidłowego funkcjonowania modułu blokady cofania wymagane jest wygenerowanie siły potrzebnej do przesunięcia dźwigni z rolką hamulca. W rozwiązaniu według polskiego opisu wynalazku P.431924 siła ta jest generowana przez użytkownika wózka inwalidzkiego, który musi uruchomić obie dźwignie modułu blokady cofania jednocześnie. Moduł do uniwersalnego hamulca dźwigniowego koła wózka inwalidzkiego według tego rozwiązania stanowi trwale i rozłącznie mocowana do ramienia hamulca centralna oś, na której osadzone jest trwale i obrotowo sprzęgło jednokierunkowe, które zabezpieczone jest na centralnej osi tarczą blokującą z zabezpieczeniem zatrzaskowym z zatrzaskiem i umieszczone w pokrytej materiałem sprężystym rolce hamulca.

W innym znanym rozwiązaniu US10470953B1 blokada cofania wózka realizowana jest przez jednokierunkowe sprzęgło zamontowane w piastach tylnych kół, a użytkownik uruchamia hamulce postojowe za pomocą mechanizmu dźwigniowego.

Kolejny przykład rozwiązania zabezpieczającego przed staczaniem się wózka inwalidzkiego jest opisany w opisie wynalazku GB2490489A, gdzie ujawniono mechanizm zapadkowy mający rolkę sprzężoną z tylnym kołem wózka inwalidzkiego, a użytkownik w celu uruchomienia mechanizmu musi wybrać pozycję za pomocą uchwytu na urządzeniu.

Rozwiązaniem podobnym funkcjonalnie do wynalazku jest rozwiązanie opisane w dokumencie US6655503B1. W rozwiązaniu tym zastosowano krzywkę, którą dociska popychacz sprężynowy do opony tylnego koła wózka poprzez uruchomienie dźwigni hamulca.

Rozwiązanie blokady cofania wózka inwalidzkiego ujawnione w opisie patentowym US8381883B2 wykorzystuje regulowaną kątowo płytę montażową, do której odpowiednio przymocowane są koło hamulcowe oraz koło postojowe, a mechanizm uruchamiany jest przez użytkownika za pomocą dźwigni.

Do wad znanych rozwiązań należy to, że generowanie siły przez użytkownika wózka inwalidzkiego powoduje konieczność koordynacji ruchowej obu rąk użytkownika, aby dźwignie zostały uruchomione jednocześnie dla pełnego bezpieczeństwa.

Ta niedogodność jest eliminowana w rozwiązaniu według wynalazku poprzez zastosowania pneumatycznej blokady cofania wózka inwalidzkiego. Przedmiot wynalazku pozwala na uruchamianie znanych modułów blokady cofania wózka inwalidzkiego przy pomocy siłownika pneumatycznego sterowanego jedynie przełącznikiem dźwigniowym lub oprogramowaniem mierzącym kąt pochylenia wózka inwalidzkiego.

Istotą wynalazku jest blokada cofania wózka inwalidzkiego współpracująca z dźwignią hamulca dźwigniowego z modułem blokady cofania. Blokada zawiera połączony z tylną częścią ramy wózka inwalidzkiego profil aluminiowy, do którego zamocowano hamulec dźwigniowy z modułem blokady cofania. Z profilem połączony jest również siłownik pneumatyczny, którego głowica widełkowa jest połączona z dźwignią hamulca dźwigniowego z modułem blokady cofania. Przy czym przewiduje się, że wysuw tłoczyska siłownika pneumatycznego może być regulowany. Regulacja odległości na jaką ma się wysuwać tłoczysko umożliwia dostosowanie pneumatycznej blokady cofania wózka inwalidzkiego do różnych wymiarów geometrycznych modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego. Sam siłownik pneumatyczny natomiast połączony jest poprzez zawór rozdzielający z butlą sprężonego powietrza. Butla mocowana jest do profilu. Zawór rozdzielający sterowany jest poprzez przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta, który jest mocowany do ramy wózka inwalidzkiego. Przełącznik dźwigniowy jest zasilany akumulatorem. Przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta pozwala użytkownikowi samodzielnie włączyć moduł blokady cofania wózka inwalidzkiego bądź też na samoczynne włączenie go poprzez sensor po wykryciu pochylenia terenu.

W korzystnym wariancie profil aluminiowy mocowany jest do tylnej części ramy wózka inwalidzkiego poprzez obejmy z otworami i obejmy z otworami gwintowanymi przy pomocy dwóch płytek wykorzystując do mocowania dwanaście śrub. Do profilu aluminiowego zamocowano siłownik pneumatyczny wykorzystując do tego blachę przymocowaną trwale do profilu aluminiowego poprzez dwie śruby. Z blachą trwale połączono oś, na której zamocowano siłownik pneumatyczny zabezpieczony przed zsunięciem się z osi przez pierścień sprężynujący. Nadto butla sprężonego powietrza jest przymocowana do profilu aluminiowego poprzez uchwyt z wykorzystaniem trzech śrub, a hamulec dźwigniowy jest zamocowany do profilu aluminiowego przez śrubę.

Butla sprężonego powietrza może być mocowana poprzez rozłączny uchwyt do profilu aluminiowego na dowolnej z czterech dostępnych płaszczyzn.

Wyjątkowo korzystnie przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta posiada pamięć wewnętrzną zawierającą oprogramowanie przetwarzające sygnały sterujące.

Blokada według wynalazku przewidziana jest w szczególności do pracy w układzie z dwiema blokadami zamocowanymi po dwóch stronach wózka inwalidzkiego, gdzie sterowanie jest realizowane za pomocą jednego przełącznika dźwigniowego z sensorem kąta.

Blokada działa w sposób następujący. Włączanie modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego za pomocą przełącznika dźwigniowego z sensorem kąta wysyła sygnał do zaworu rozdzielającego powodującego przepływ sprężonego powietrza z butli sprężonego powietrza do siłownika pneumatycznego. W efekcie tego siłownik pneumatyczny wywołuje ruch dźwigni hamulca dźwigniowego, będącej częścią klasycznego hamulca dźwigniowego wyposażonego w moduł blokady cofania.

Blokada cofania wózka inwalidzkiego umożliwia ruch dźwigni hamulca dźwigniowego bez udziału kończyn górnych. Blokada według wynalazku umożliwia na generowanie stałej siły wywołującej ruch dźwigni modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego poprzez pracę siłownika pneumatycznego ze stałą wartością ciśnienia czynnika roboczego.

Blokada może być połączona z dowolnym modułem blokady cofania przez wykorzystanie klasycznego dla wózków inwalidzkich hamulca dźwigniowego.

Układ dwóch blokad - po jednej na każdym kole - przy identycznej wartości prędkość tłoczysk siłowników pneumatycznych i dzięki zastosowaniu butli sprężonego powietrza, jako źródła czynnika roboczego o stałym ciśnieniu, umożliwi synchroniczne uruchamianie obu dźwigni jednocześnie.

Widok całościowy pneumatycznej blokady cofania wózka inwalidzkiego zawarto na rysunkach fig. 1 i fig. 4. Widok zespołu sterującego ruchem dźwigni modułu blokady cofania wózka przedstawiono na fig. 2, elementy mocujące pneumatyczną blokadę cofania wózka inwalidzkiego przedstawiono na fig. 3. Fragment ramy wózka inwalidzkiego i elementy mocujące zespół pneumatycznej blokady cofania wózka inwalidzkiego zawarto na rysunku fig. 5. Na rysunku fig. 6 przedstawiono miejsce montażu pneumatycznej blokady cofania do wózka inwalidzkiego.

Blokada cofania wózka inwalidzkiego współpracująca z dźwignią hamulca dźwigniowego z modułem blokady cofania zawiera profil aluminiowy 2 trwale połączony z tylną częścią ramy wózka inwalidzkiego 1, na którą założono obejmę z otworami 3 i obejmę z otworami gwintowanymi 4. Obejma z otworami 3 jest połączona z obejmą z otworami gwintowanymi 4 za pomocą czterech śrub obejmy 5. Profil aluminiowy 2 połączono trwale z obejmą z otworami 3 i obejmą z otworami gwintowanymi 4 przy pomocy dwóch płytek 6 wykorzystując do mocowania dwanaście śrub 7. Do profilu aluminiowego 2 zamocowano siłownik pneumatyczny 8 wykorzystując do tego blachę 14 przymocowaną trwale do profilu aluminiowego 2 poprzez dwie śruby 15. Z blachą 14 trwale połączono oś 13, na której zamocowano siłownik pneumatyczny 8 zabezpieczony przed zsunięciem się z osi 13 przez pierścień sprężynujący 16. Głowica widełkowa 9 będąca częścią czynną siłownika pneumatycznego 8 jest połączona z dźwignią hamulca dźwigniowego 25 poprzez trzpień gwintowany 10 zabezpieczony po obu końcach nakrętkami z podkładkami 11. Butla sprężonego powietrza 18 jest przymocowana do profilu aluminiowego 2 poprzez uchwyt 19 z wykorzystaniem trzech śrub 20. Hamulec dźwigniowy 24 jest zamocowany do profilu aluminiowego 2 przez śrubę 17. Przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta 22 jest przymocowany do ramy wózka inwalidzkiego 1. Zawór rozdzielający 21 oraz akumulator 23 są umieszczone w futerale 26 założonym na profil aluminiowy 2.

Pneumatyczna blokada cofania wózka inwalidzkiego umożliwia jej zamontowanie do wózka inwalidzkiego wyposażonego w rurę o przekroju okrągłym. Mocowanie do tylnej części ramy wózka inwalidzkiego 1 jest realizowane poprzez połączenie cierne spowodowane ściskaniem tylnej części ramy przez obejmę z otworami 3 i obejmę z otworami gwintowanymi 4. Ścisk jest wywołany przez połączenie obejmy z otworami 3 z obejmą z otworami gwintowanymi 4 przez skręcenie tych elementów śrubami 5. Ruch prostoliniowy dźwigni modułu blokady cofania wózka inwalidzkiego 12 jest wynikiem wsuwania się tłoczyska siłownika pneumatycznego 8. Ruch siłownika pneumatycznego 8 jest przekazywany na dźwignię hamulca dźwigniowego 25 przez trzpień gwintowany 10 mocowany do głowicy widełkowej 9 oraz dźwigni hamulca dźwigniowego 25. Mocowanie korpusu siłownika pneumatycznego 8 w pozycji nieruchomej możliwe jest poprzez zastosowanie osi 13 zabezpieczonej pierścieniem sprężynującym 16 za otworem montażowym siłownika pneumatycznego 8 oraz przyspawanej drugim końcem do blachy 14. Sterowanie ruchem siłownika pneumatycznego 8 odbywa się poprzez przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta 22. Przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta 22 jest podłączony do akumulatora 23 i zaworu rozdzielającego 21, który steruje czynnikiem roboczym układu i powoduje odpowiednio wsuw lub wysuw tłoczyska siłownika pneumatycznego 8. Butla sprężonego powietrza 18 zamocowana do profilu aluminiowego 2 poprzez uchwyt 19 zaopatruje zespół pneumatycznej blokady cofania wózka inwalidzkiego w czynnik roboczy.

Claims (5)

1. Blokada cofania wózka inwalidzkiego współpracująca z dźwignią hamulca dźwigniowego z modułem blokady cofania znamienna tym, że zawiera połączony z tylną częścią ramy wózka inwalidzkiego (1) profil aluminiowy (2), do którego zamocowany jest hamulec dźwigniowy (24) z modułem blokady cofania oraz trwale połączony z profilem aluminiowym (2) siłownik pneumatyczny (8), którego głowica widełkowa (9) jest połączona z dźwignią (25) hamulca dźwigniowego (24) z modułem blokady cofania, nadto z siłownikiem pneumatycznym (8), poprzez zawór rozdzielający (21), połączona jest butla sprężonego powietrza (18), która to butla sprężonego powietrza (18) mocowana jest także do profilu (2), przy czym zawór rozdzielający (21) sterowany jest poprzez przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta (22) mocowany do ramy wózka inwalidzkiego (1), który to przełącznik (22) jest zasilany akumulatorem (23).

2. Blokada cofania wózka inwalidzkiego według zastrz. 1 znamienna tym, że siłownik pneumatyczny (8), jest siłownikiem o regulowanym wysuwie.

3. Blokada cofania wózka inwalidzkiego według zastrz. 1 znamienna tym, że profil aluminiowy (2) mocowany jest do tylnej części ramy wózka inwalidzkiego (1) poprzez obejmy z otworami (3) i obejmy z otworami gwintowanymi (4) przy pomocy dwóch płytek (6) wykorzystując do mocowania dwanaście śrub (7), do profilu aluminiowego (2) zamocowano siłownik pneumatyczny (8) wykorzystując do tego blachę (14) przymocowaną trwale do profilu aluminiowego (2) poprzez dwie śruby (15), z blachą (14) trwale połączono oś (13), na której zamocowano siłownik pneumatyczny (8) zabezpieczony przed zsunięciem się z osi (13) przez pierścień sprężynujący (16), nadto butla sprężonego powietrza (18) jest przymocowana do profilu aluminiowego (2) poprzez uchwyt (19) z wykorzystaniem trzech śrub (20), a hamulec dźwigniowy (24) jest zamocowany do profilu aluminiowego (2) przez śrubę (17).

4. Blokada cofania wózka inwalidzkiego według zastrz. 1 albo 2 znamienna tym, że butla sprężonego powietrza (18) mocowana jest przez rozłączny uchwyt (19) do profilu aluminiowego (2) na dowolnej z czterech dostępnych płaszczyzn.

5. Blokada cofania wózka inwalidzkiego według zastrz. 1,2 albo 3 znamienna tym, że przełącznik dźwigniowy z sensorem kąta (22) posiada pamięć wewnętrzną zawierającą oprogramowanie przetwarzające sygnały sterujące.