PL246843B1

PL246843B1 - Maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy

Info

Publication number: PL246843B1
Application number: PL442429A
Authority: PL
Inventors: Antoni Stolarski; Ireneusz Iwanowicz
Original assignee: Samasz Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2022-10-01
Filing date: 2022-10-01
Publication date: 2025-03-17
Also published as: PL442429A1

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy, zwłaszcza grzebieniowa zgrabiarka wyposażona w belkę grabiącą umożliwiająca zmianę jej długości. Maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy z belką grabiącą wyposażoną w wymienne sprężyste palce grabiące (13) rozmieszczone w powtarzających się odstępach, zamocowaną za pomocą przegubów do tarcz nośnych charakteryzuje się tym, że teleskopowa belka grabiąca składa się z co najmniej dwóch części, przedniej (7b) i tylnej (7a) połączonych ze sobą suwliwie mogących się wzajemnie przemieszczać w kierunku szerokości grabienia X przy czym część tylna (7a) połączona z częścią przednią (7b) przesuwając się powoduje skracanie teleskopowej belki grabiącej, a sprężyste palce grabiące (13) pokrywają się ze sobą.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy, zwłaszcza grzebieniowa zgrabiarka wyposażona w belkę grabiącą umożliwiająca zmianę jej długości.

Znane są konstrukcje tylne i czołowe zgrabiarek grzebieniowych do zbioru pasz objętościowych i słomy wyposażone w belki grabiące o stałej długości, których szerokość robocza wynika z szerokości transportowej i jest taka sama lub mniejsza od wymiaru transportowego lub mają przestawiane układy robocze do transportu, tak aby zmieścić się w wymiarach transportowych, czego rezultatem jest większy gabaryt. Przykładowo w amerykańskim opisie patentowym nr US 3834142A z 1974 roku dokonanym przez International Harvester Company pokazano zgrabiarkę czołową z jednym układem roboczym wyposażonym w belki grabiące o stałej długości i bocznym kształtowaniem wałka. Takie rozwiązanie ogranicza szerokość roboczą zgrabiarki do szerokości transportowej, ewentualnie przejście z pozycji roboczej do transportowej odbywa się poprzez zmianę położenia układu roboczego lub/i poprzez demontaż części układu roboczego.

Znane jest także rozwiązanie, opisane w europejskim patencie nr EP2327289B1 dokonanym przez firmę Ab El-Ho Oy pokazano zgrabiarkę czołową z dwoma układami roboczymi wyposażonymi w belki grabiące o stałej długości i centralnym kształtowaniem wałka, która do transportu podnosi te układy do góry. Takie rozwiązanie zwiększa wysokość maszyny w transporcie, a szerokość układów roboczych jest ograniczona wysokością transportową, do tego takie rozwiązanie ogranicza widoczność transportową.

Z kolei patent nr EP 2030499B1, przedstawia zgrabiarkę tylną z centralnym kształtowaniem wałka wyposażoną w dwa układy robocze z belkami grabiącymi o stałej długości zawieszonymi na ramie nośnej, która do transportu składa układy robocze do środka wzdłuż kierunku jazdy. Te rozwiązanie powoduje zwiększenie długości całej zgrabiarki oraz wymusza zastosowanie specjalnego wózka ze skrętnymi kołami.

Natomiast w europejskim zgłoszeniu EP 2243348B1 włoskiej firmy Repossi zostało zaprezentowane rozwiązanie zgrabiarki grzebieniowej z trzema przestawianymi układami roboczymi o stałej szerokości belek, pozwala to na różne kombinacje grabienia oraz zwiększanie szerokości roboczej poprzez przestawianie układów grabiących. W tym rozwiązaniu szerokość robocza zależy od wysokości transportowej.

Celem wynalazku jest zatem możliwość uzyskania większej szerokości roboczej zgrabiania w odniesieniu do szerokości transportowej bez konieczności zwiększania gabarytów zgrabiarki w innym kierunku oraz bez potrzeby jakiegokolwiek demontażu podzespołów układu roboczego w przypadku zgrabiarki z pojedynczym układem roboczym. Drugim celem spójnym z pierwszym jest maksymalne zwiększanie szerokości roboczej zgrabiarek grzebieniowych przy zachowaniu dotychczasowych wymiarów transportowych.

Istnieje zatem zapotrzebowanie na urządzenie rozwiązujące wcześniej opisane problemy.

Istotą rozwiązania według wynalazku, jest maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy z belką grabiącą wyposażoną w wymienne sprężyste palce grabiące rozmieszczone w określonych powtarzających się odstępach, zamocowaną za pomocą przegubów do tarcz nośnych, które wraz z belkami tworzą układ roboczy stanowiący główny zespół charakteryzuje się tym, że teleskopowa belka grabiąca składa się z co najmniej dwóch części, przedniej i tylnej połączonych ze sobą suwliwie mogących się wzajemnie przemieszczać w kierunku szerokości grabienia X. Część tylna połączona z częścią przednią przesuwając się powoduje skracanie teleskopowej belki grabiącej, zaś sprężyste palce grabiące pokrywają się ze sobą.

Korzystnym jest gdy tylna część teleskopowej belki grabiącej posiada kształtową listwę tylną, do której są przymocowane co najmniej dwa poprzeczne elementy ustalające, oraz wymienna ślizgowa listwa dystansowa.

W korzystnym wykonaniu do poprzecznych elementów ustalających przymocowane są wymienne prowadniki ślizgowe poprzez które oraz poprzez ślizgową listwę dystansową stykają się ze sobą, w zakresie ruchu, części przednia i tylna teleskopowej belki grabiącej, przy czym wymienne prowadniki ślizgowe wyposażone są w otwory prowadzące.

W kolejnym korzystnym wykonaniu poprzeczne elementy ustalające łączą na stałe kształtowe łączniki prowadzące usytuowane równolegle do największego wymiaru listwy kształtowej tylnej.

Korzystnym jest, gdy kształtowe łączniki prowadzące połączone są ruchomo w kierunku ich osi z kształtowymi szynami prowadzącymi przedniej części teleskopowej belki grabiącej.

W maszynie do zbioru pasz objętościowych i słomy według wynalazku przednia część teleskopowej belki grabiącej posiada listwę kształtową, do której są przymocowane na stałe co najmniej dwa poprzeczne elementy ustalające zamocowanie równolegle względem siebie w pewnej odległości pod kątem prostym do najdłuższego wymiaru listwy kształtowej.

Poprzeczne elementy ustalające ustalają i łączą kształtowe szyny prowadzące, które są ze sobą połączone na wolnych końcach za pomocą spinki, do której zamocowany jest zderzak, który wyznacza położenia krańcowe teleskopowej belki grabiącej.

Kolejne korzystne rozwiązanie charakteryzuje się tym, że maszyna posiada ramę ruchomą zamocowaną przestawnie w kierunku szerokości grabienia względem ramy stałej.

W maszynach do zbioru pasz objętościowych i słomy, zwłaszcza w grzebieniowych zgrabiarkach z bocznym lub centralnym kształtowaniem wałka, zastosowanie teleskopowej belki grabiącej pozwala uzyskiwać znacznie większe szerokości robocze przy zachowaniu tych samych wymiarów transportowych maszyny. Jest to szczególnie przydatne w zgrabiarkach, stosowanych w rejonach gdzie szerokość transportowa jest znacząco ograniczona przepisami ruchu drogowego i przy poruszaniu się wąskimi i niskimi przejazdami.

Zaletą teleskopowej belki grabiącej jest możliwość zmiany jej długości w jednym kie runku przy zachowaniu dużej sztywności w dwóch pozostałych kierunkach.

Następną zaletą rozwiązania według wynalazku jest zwiększona szerokość robocza przy zachowaniu małych wymiarów transportowych całej zgrabiarki.

Dodatkowo rozwiązanie przedstawione w wynalazku zapewnia lepsze dopasowanie zgrabiarki do potrzeb i warunków panujących na łące jak i w transporcie.

Kolejną i szczególnie ważną zaletą jest zmniejszanie i zwiększanie szerokości roboczej całego układu roboczego zgrabiarki bez konieczności zmiany jego orientacji lub demontażu jego części.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawione jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w schematycznym ujęciu zgrabiarkę grzebieniową w jednej z konfiguracji do grabienia pasz objętościowych i słomy, posiadającą teleskopową belkę grabiącą ustawioną w pozycji zsuniętej, fig. 2 przedstawia zgrabiarkę grzebieniową posiadającą teleskopowe belki grabiące ustawione w pozycji rozsuniętej, fig. 3 przedstawia tylną część teleskopowej belki grabiącej, fig. 4 przedstawia przednią część teleskopowej belki grabiącej, fig. 5 przedstawia przekrój poprzeczny teleskopowej belki grabiącej, fig. 6 przedstawia przekrój wzdłużny teleskopowej belki grabiącej, fig. 7 przedstawia w rzucie perspektywicznym mechanizm zgrabiarki odpowiedzialny za rozsuwanie i zsuwanie zgrabiarki oraz za napęd grabiących belek, a fig. 8 przedstawia tarczę nośną zgrabiarki.

Zgrabiarka grzebieniowa do zbioru pasz objętościowych i słomy, zaczepiana do nośnika, wyposażona jest w teleskopową belkę grabiącą 7 pozwalająca na istotne zmniejszenie gabarytów zgrabiarki podczas transportu lub/i zwiększenie szerokości roboczej podczas pracy.

Zgrabiarka grzebieniowa w pozycji zsuniętej transportowej/roboczej równej wymiarowi L w kierunku jazdy V, w jednej z konfiguracji pokazana na fig. 1 posiada zaczep 1, który zamocowany jest rozłącznie do stałej ramy 2 względem, której zamocowana jest suwliwie rama ruchoma 3 z przykręconym przestrzennie ukształtowanym wrzecionem 3.1, na którym jest zamocowana obrotowo nośna tarcza napędzana 5b. Do ramy stałej 2 zamocowana jest obrotowo tarcza nośna napędowa 5a. Obie tarcze, napędowa 5a i napędzana 5b są ustawione względem siebie równolegle i przesunięte o odległość odpowiadającą zamocowanych w nich teleskopowych belek grabiących 7 razem z przegubami 6 mocującymi je obrotowo do tarcz 5a i 5b. Tarcze nośne 5a i 5b wyposażone są w co najmniej cztery teleskopowe belki grabiące 7 składające się z tylnej części 7a oraz przedniej części 7b. Dodatkowo do ramy stałej 2 jest zamocowane koło podporowe kopiujące 4a teren, a do ramy ruchomej 3 jest zamocowane kopiujące koło podporowe 4b teren.

Fig. 2 przedstawia zgrabiarkę grzebieniową wyposażoną w teleskopowe belki grabiące 7 w pozycji roboczej rozsuniętej, gdzie szerokość robocza w kierunku jazdy V jest X razy większa od L i wynosi XL. Przedstawiona budowa i konfiguracja jest identyczna, jak na fig. 1, w której zaczep 1 przymocowany jest do ramy stałej 2, względem której rama ruchoma 3 wraz z wrzecionem 3.1 są wysunięte do końca o wartość X w kierunku szerokości grabienia. Razem z ramą ruchomą 3 i wrzecionem 3.1 przestawiane jest koło podporowe 4b oraz tarcza nośna napędzana 5b do której zamocowane są poprzez przeguby 6 przednie części belki teleskopowej 7b, które są wysuwane względem tylnych części 7a belki teleskopowej 7 o wartość X, które są zamocowane poprzez przegub 6 do tarczy nośnej napędzanej 5a zamocowanej obrotowo do ramy stałej 2.

Teleskopowa belka grabiąca 7 posiada przestrzennie ukształtowaną tylną część 7a przedstawioną na fig. 3 zbudowaną z listwy kształtowej tylnej 8 do której są przymocowane prostopadle na stałe, dwa poprzeczne elementy ustalające 12. Zamocowane są one równolegle względem siebie w pewnej odległości. Poprzeczne elementy ustalające 12 ustalają w odpowiednim położeniu i łączą na stałe łączniki kształtowe prowadzące 11 usytuowane równolegle do największego wymiaru listwy kształtowej tylnej 8. Do poprzecznych elementów ustalających 12 zamocowane są poprzez elementy złączne MA 10 wymienne prowadniki ślizgowe 9 wyposażone w odpowiednio rozmieszczone otwory prowadzące 9.1, których osie pokrywają się z osiami kształtowych łączników prowadzących 11 oraz które bezpośrednio współpracują z kształtowymi szynami prowadzącymi 18 przedniej części 7b. Do listwy kształtowej tylnej 8 części 7a teleskopowej belki grabiącej 7 zamocowana jest za pomocą elementów złącznych 14 wymienna ślizgowa listwa dystansowa 16, która współpracuje bezpośrednio z tylną powierzchnią przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7 i stanowi oparcie podczas pracy dla naporu od strony grabionego wałka. Listwa kształtowa tylnej części 7a teleskopowej belki grabiącej 7 zawiera gniazda do mocowania w określonych odstępach sprężystych palców grabiących 13 mocowanych za pomocą elementów złącznych MB 14. Na końcu tylnej części 7a teleskopowej belki grabiącej 7 znajduje się tuleja mocowania 15 z osią ustawioną pionowo i prostopadle do dłuższego wymiaru listwy kształtowej tylnej 8 pozwalając na obrotowe zamocowanie do przegubu 6 belki 7.

Z kolei fig. 4 przedstawia budowę przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7, która posiada listwę kształtową 17 do której są przymocowane na stałe dwa poprzeczne elementy ustalające 22 zamocowanie równolegle względem siebie w pewnej odległości pod kątem prostym do najdłuższego wymiaru listwy kształtowej 17. Poprzeczne elementy ustalające 22 ustalają i łączą kształtowe szyny prowadzące 18 zamocowane na stałe w taki sposób, że ich osie są równoległe względem siebie i do dłuższego wymiaru przedniej listwy kształtowej 17. Kształtowe szyny prowadzące 18 są ze sobą połączone na wolnych końcach za pomocą spinki 19, przymocowanej za pomocą elementów złącznych MC 20. Do spinki 19 zamocowany jest zderzak 21 ograniczający ruch wzajemny przedniej części 7b belki teleskopowej 7 i tylnej części 7a teleskopowej belki grabiącej 7 z jednej strony, a w drugą stronę ogranicza go taki sam zderzak ograniczający 21 zamocowany do poprzecznego elementu ustalającego 22 tylnej części 7a teleskopowej belki grabiącej 7. Listwa kształtowa 17 przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7 zawiera gniazda do mocowania w określonych odstępach sprężystych palców grabiących 13 mocowanych za pomocą elementów złącznych MB 14. Na końcu przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7 znajduje się tuleja mocowania belki 15 z osią ustawioną pionowo i prostopadle do dłuższego wymiaru listwy kształtowej przedniej 17 pozwalając na obrotowe zamocowanie do przegubu 6 belki 7.

Na fig. 5 zaprezentowano przekrój poprzeczny teleskopowej belki grabiącej 7, która zbudowana jest z tylnej części 7a oraz przedniej części 7b współpracujących ze sobą suwliwie wzdłuż kierunku szerokości grabienia X dzięki odpowiedniemu ukształtowaniu kształtowych szyn prowadzących 18 i kształtowych łączników prowadzących 11, które względem siebie są zamocowane koncentrycznie i zdystansowane za pomocą prowadników ślizgowych 9. Dodatkowo obie części teleskopowej belki grabiącej 7, przednia 7b i tylna 7a są zdystansowane względem siebie i opierają się w kierunku wzdłużnym zbliżonym do kierunku jazdy Z o siebie pośrednio poprzez ślizgową listwę dystansową 16, która wspomaga przenoszenie obciążeń z kierunku Z.

Na fig. 6 zaprezentowano przekrój poprzeczny teleskopowej belki grabiącej 7, która zbudowana jest z tylnej części 7a oraz przedniej części 7b współpracujących ze sobą suwliwie wzdłuż kierunku szerokości grabienia X dzięki odpowiedniemu ukształtowaniu kształtowych szyn prowadzących 18. Przednia część 7b belki teleskopowej 7 dzięki elementom prowadzącym 18 porusza się osiowo wewnątrz łączników kształtowych prowadzących 11 tylnej części belki teleskopowej 7a za pośrednictwem wymiennych prowadników ślizgowych 9 zawierających specjalne otwory prowadzące 9.1 odpowiadające wymiarowi, kształtowi i rozmieszczeniu kształtowych szyn prowadzących 18 tylnej części 7a teleskopowej belki grabiącej 7. Wzajemny przesuw tylnej 7a i przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7 odbywa się w zakresie ograniczonym zderzakami ograniczającymi 21 zamontowanymi rozłącznie do przedniej części 7b teleskopowej belki grabiącej 7, które w krańcowych położeniach opierają się o prowadniki ślizgowe 9 mocowane do poprzecznych elementów ustalających 12 tylnej części 7a belki teleskopowej 7a. Obie części tylna 7a i przednia 7b teleskopowej belki grabiącej 7 współpracują ze sobą w taki sposób, że część tylna 7a wraz z sprężystymi palcami grabiącymi 13 zamocowanymi za pośrednictwem elementów złącznych MB 14 podczas składania pokrywa się z częścią przednią 7b zawierającą sprężyste palce grabiące 13 zamocowane za pośrednictwem elementów złącznych MB 14. Teleskopowa belka grabiąca 7 jako całość jest mocowana obrotowo w tulejach mocowania belki 15 pośrednio przez przeguby belki 6 z jednej strony do tarczy nośnej napędowej 5a, a z drugiej strony do tarczy nośnej napędzanej 5b, która jest mocowana za pośrednictwem wrzeciona ramy przestawnej 3.1 do ramy ruchomej 3 mogącej zmieniać swoje położenie w kierunku szerokości grabienia X w określonym zakresie, co z kolei skutkuje zmianą długości belki teleskopowej 7.

Fig. 7 przedstawia wybrane składowe zgrabiarki odpowiedzialne za przestawianie teleskopowej belki grabiącej 7, która jest mocowana za pomocą przegubu 6 pomiędzy tarcze, nośną napędową 5a i nośną napędzaną 5b, z których jedna tarcza napędowa 5a jest zamocowana obrotowo względem osi O-A na stałej ramie 2, a druga tarcza napędzana 5b jest zamontowana obrotowo względem osi O-B na wrzecionie 3.1 będącym częścią ramy ruchomej 3. Zmiana położenia ramy ruchomej 3 odbywa się w kierunku szerokości grabienia X za pomocą cylindra wysuwu 23 napędzanego bezpośrednio lub pośrednio z układu zasilania nośnika, do którego jest zaczepiona zgrabiarka z belką teleskopową 2.

Na fig. 8 przedstawiona jest nośna tarcza 5 (dotyczy obu tarcz 5a, 5b), która ma możliwość zamocowania pięciu lub sześciu teleskopowych belek grabiących 7 na dwóch różnych okręgach 02 i 01. Tarcza nośna 5 ma kształt sześciokąta, dzięki czemu podczas transportu, po jej odpowiednim ustawieniu, zajmuje mniej miejsca. Tarcza nośna 5 ma zagięte boki, co wpływa na jej usztywnienie.

Wykaz oznaczeń

- zaczep

- rama stała

- rama ruchoma

3.1 - wrzeciono ramy

4a - koło podporowe prawe

4b - koło podporowe lewe

- tarcza nośna

5.1 - otwór mocowania belki dla sześciu belek

5.2 - otwór mocowania belki dla pięciu belek

5.3 - zagięcie boczne

5a - tarcza nośna napędowa

5b - tarcza nośna napędzana

- przegub belki

- belka teleskopowa a - tylna część belki teleskopowej b - przednia część belki teleskopowej

- listwa kształtowa tylnej części belki teleskopowej

- prowadnik ślizgowy

9.1 - otwór prowadzący

- elementy złączne MA

- łącznik kształtowy prowadzący

- element poprzeczny ustalający przedniej części belki teleskopowej

- sprężysty palec grabiący

- elementy złączne MB

- tuleja mocowania belki

- ślizgowa listwa dystansowa

- listwa kształtowa przedniej części belki teleskopowej

- kształtowa szyna prowadząca

- spinka

- elementy złączne MC

- zderzak ograniczający

- element poprzeczny ustalający tylnej części belki teleskopowej

- cylinder wysuwu

O- B - oś obrotu tarczy 5b

O- A - oś obrotu tarczy 5a

X - kierunek szerokości grabienia

Y - kierunek wysokości, góra-dół

Z - kierunek wzdłużny zbliżony do kierunku jazdy

L - szerokość robocza/transportowa zsuniętej zgrabiarki

LX - szerokość robocza/transportowa rozsuniętej zgrabiarki

V - kierunek jazdy/grabienia

- średnica osadzenia sześciu belek

- średnica osadzenia pięciu belek

Claims

Zastrzeżenia patentowe

1. Maszyna do zbioru pasz objętościowych i słomy z belką grabiącą (7) wyposażoną w wymienne sprężyste palce grabiące (13) rozmieszczone w określnych powtarzających się odstępach, zamocowaną za pomocą przegubów (6) do tarcz nośnych (5a) i (5b), które wraz z belkami (7) tworzą układ roboczy stanowiący główny zespół w zgrabiarkach grzebieniowych do zbioru pasz objętościowych i słomy znamienna tym, że teleskopowa belka grabiąca (7) składa się z co najmniej dwóch części przedniej (7b) i tylnej (7a) połączonych ze sobą suwliwie mogących się wzajemnie przemieszczać w kierunku szerokości grabienia (X), przy czym część tylna (7a) połączona z częścią przednią (7b) przesuwając się powoduje skracanie teleskopowej belki grabiącej (7), a sprężyste palce grabiące (13) pokrywają się ze sobą.
2. Maszyna według zastrz. 1 znamienna tym, że tylna część (7a) teleskopowej belki grabiącej (7) posiada kształtową listwę tylną (8) do której są przymocowane co najmniej dwa poprzeczne elementy ustalające (12), a także za pomocą elementów złącznych (14) wymienna ślizgowa listwa dystansowa (16), zaś do poprzecznych elementów ustalających (12) przymocowane są wymienne prowadniki ślizgowe (9) poprzez które oraz poprzez ślizgową listwę dystansową (16) stykają się ze sobą w zakresie ruchu części przednia (7b) i tylna (7a) teleskopowej belki grabiącej (7), przy czym wymienne prowadniki ślizgowe (9) wyposażone są w otwory prowadzące (9.1).
3. Maszyna według zastrz. 2 znamienna tym, że poprzeczne elementy ustalające (12) łączą na stałe kształtowe łączniki prowadzące (11) usytuowane równolegle do największego wymiaru listwy kształtowej tylnej (8).
4. Maszyna według zastrz. 3 znamienna tym, że kształtowe łączniki prowadzące (11) połączone są ruchomo w kierunku ich osi z kształtowymi szynami prowadzącymi (18) przedniej części (7b) teleskopowej belki grabiącej (7).
5. Maszyna według zastrz. 1 znamienna tym, że przednia części (7b) teleskopowej belki grabiącej (7) posiada listwę kształtową (17) do której są przymocowane na stałe co najmniej dwa poprzeczne elementy ustalające (22) zamocowanie równolegle względem siebie w pewnej odległości pod kątem prostym do najdłuższego wymiaru listwy kształtowej (17).
6. Maszyna według zastrz. 5 znamienna tym, że poprzeczne elementy ustalające (22) ustalają i łączą kształtowe szyny prowadzące (18), które są ze sobą połączone na wolnych końcach za pomocą spinki (19) do której zamocowany jest zderzak (21), który wyznacza położenia krańcowe teleskopowej belki grabiącej (7).
7. Maszyna według zastrz. 1 znamienna tym, że ma ramę ruchomą (3) zamocowaną przestawnie w kierunku szerokości grabienia (X) względem ramy stałej (2).