PL245960B1 - Urządzenie do rehabilitacji dłoni - Google Patents
Urządzenie do rehabilitacji dłoni Download PDFInfo
- Publication number
- PL245960B1 PL245960B1 PL442570A PL44257022A PL245960B1 PL 245960 B1 PL245960 B1 PL 245960B1 PL 442570 A PL442570 A PL 442570A PL 44257022 A PL44257022 A PL 44257022A PL 245960 B1 PL245960 B1 PL 245960B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- base
- drive module
- shaft
- flat
- attached
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 210000003811 finger Anatomy 0.000 description 11
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 4
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 3
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010019468 Hemiplegia Diseases 0.000 description 1
- 208000012902 Nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 208000025966 Neurological disease Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 1
- 241000700605 Viruses Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 1
- 208000027232 peripheral nervous system disease Diseases 0.000 description 1
- 208000033808 peripheral neuropathy Diseases 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
- A61H1/0285—Hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/16—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Urządzenie do rehabilitacji dłoni zawiera podstawę (1), na której górnej powierzchni osadzone są trzy moduły napędowe (2, 3, 4). Pierwszy moduł napędowy (2) i drugi moduł napędowy (3) są posadowione przy naprzeciwległych bokach podstawy (1). Trzeci moduł napędowy (4) jest posadowiony przy trzecim boku podstawy (1). Pierwszy moduł napędowy (2) na swojej powierzchni bocznej ma pierwszy wałek, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, pierwsza podkładka (6) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7). Drugi moduł napędowy (3), od strony pierwszej podkładki (6) pierwszego modułu napędowego (2), ma drugi wałek, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, druga podkładka (9) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7). Trzeci moduł napędowy (4) na swojej powierzchni bocznej ma trzeci wałek. Na podstawie (1), przy boku przeciwnym do trzeciego modułu napędowego (4), osadzone są równolegle do siebie co najmniej dwa płaskowniki (11) ze współosiowymi otworami przelotowymi w ich górnej części, przy czym w tych otworach przelotowych, współśrodkowo umieszczony jest czwarty wałek, który wyprowadzony jest po stronach przeciwnych tych płaskowników (11). Do wolnych końców czwartego wałka, po stronach przeciwnych płaskowników (11), zamocowane są walcowata, płaska trzecia podkładka (13) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7) i walcowata, płaska czwarta podkładka (14) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7). Trzeci wałek trzeciego modułu napędowego (4), poprzez pas przekładni, połączony jest z czwartym wałkiem. W co najmniej jednym otworze mocującym (7) każdej podkładki (6, 13, 14) zamocowany jest uchwyt (16) na palec.
Description
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji dłoni, zwłaszcza dla osób dotkniętych porażeniem połowicznym, jednostronnym.
Z opisu zgłoszeniowego wynalazku US20020146672A1 znane jest urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza do prowadzenia ćwiczeń zasięgu, prędkości, frakcjonowania i siły. Ćwiczenia prowadzone są w środowisku wirtualnej rzeczywistości. To, znane urządzenie przeznaczone jest zwłaszcza do rehabilitacji zaburzeń neuromotorycznych.
W opisie zgłoszeniowym wynalazku US20130072829A1 zostało ujawnione urządzenie do rehabilitacji dłoni, stosowane w terapiach rehabilitacyjnych ruchomości i funkcjonalności stawów śródręcznopaliczkowych i międzypaliczkowych bliższych uszkodzonych lub zredukowanych po urazach, zwłaszcza w okresie pooperacyjnym lub w przypadku niedowładu, paraliżu dłoni w następstwie chorób ośrodkowego układu nerwowego, urazów rdzenia kręgowego, neuropatii obwodowych. To znane urządzenie zawiera klamrę służącą do częściowego osłaniania dłoni pacjenta i jego przedramienia. Zawiera ono również elastyczne pręty do biernego i wspomaganego aktywnego współbieżnego lub selektywnego zginania lub prostowania palców zgodnie z ruchami wykonywanymi w życiu codziennym. W urządzeniu do rehabilitacji dłoni wykorzystywane są również rękawiczki wyposażone w kausze, pręty stałe lub płytki stabilizowane względem kauszy i zawiasowo do jednego końca prętów elastycznych.
Ze stosowania, znane jest urządzenie pod nazwą handlową Amadeo, przeznaczone do rehabilitacji dłoni, w szczególności palców. Wykorzystywane jest ono do wykonywania ćwiczeń biernych oraz ćwiczeń czynnych również z wykorzystaniem przestrzeni wirtualnej. To znane urządzenie zawiera ramę, na której opiera się przedramię wraz z dłonią oraz zawiera szyny z uchwytami, do których mocuje się palce za pomocą plastrów. Każdy palec wsparty jest na oddzielnym uchwycie i wykonuje ruchy wzdłuż szyn, a kombinacja zadanych ruchów może być dowolnie konfigurowana za pomocą jednostki sterującej.
Również ze stosowania znane jest urządzenie, pod nazwą Bi-Manu-Track, przeznaczone do rehabilitacji dłoni, w szczególności palców. Zapewnia ono możliwość wykonywania ćwiczeń pronacji i supinacji przedramienia oraz zgięcia i wyprostu nadgarstka. Ruchy realizowane są w układzie lustrzanym, przy czym kończyny umieszczone są w połączonych ze sobą uchwytach. Wymuszony ruch chorej kończyny prowadzony jest jak ruch kończyny zdrowej.
Znane urządzenia nie pozwalają jednak na samodzielne wykonywanie ćwiczeń przez pacjenta z jednoczesnym prowadzeniem, na odległość, kontroli przez rehabilitanta, co znacznie ogranicza dostęp do rehabilitacji, zwłaszcza osobom starszym oraz osobom zamieszkującym ośrodki wiejskie, w których nie ma gabinetów rehabilitacyjnych.
Celem wynalazku jest utworzenie nowego urządzenia do rehabilitacji dłoni, które umożliwi prowadzenie samodzielnej rehabilitacji pacjenta z jednoczesną kontrolą przez rehabilitanta prowadzoną na odległość, co może mieć znaczenie, zwłaszcza w przypadku epidemii, minimalizując możliwość przenoszenia wirusów.
Urządzenie do rehabilitacji dłoni połączone z komputerem i obsługiwane poprzez dotykowy wyświetlacz albo poprzez monitor, klawiaturę i myszkę, według wynalazku charakteryzuje się tym, że zawiera podstawę, na której górnej powierzchni osadzone są trzy moduły napędowe, przy czym pierwszy moduł napędowy i drugi moduł napędowy są posadowione przy naprzeciwległych bokach podstawy, zaś trzeci moduł napędowy jest posadowiony przy trzecim boku podstawy, a ponadto pierwszy moduł napędowy na swojej powierzchni bocznej ma pierwszy wałek, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, pierwsza podkładka z co najmniej sześcioma otworami mocującymi, zaś drugi moduł napędowy, od strony pierwszej podkładki pierwszego modułu napędowego, ma drugi wałek, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, druga podkładka z co najmniej sześcioma otworami mocującymi, a ponadto trzeci moduł napędowy na swojej powierzchni bocznej ma trzeci wałek, zaś na podstawie, przy boku przeciwnym do trzeciego modułu napędowego, osadzone są równolegle do siebie co najmniej dwa płaskowniki ze współosiowymi otworami przelotowymi w ich górnej części, przy czym w tych otworach przelotowych, współśrodkowo umieszczony jest czwarty wałek, który wyprowadzony jest po stronach przeciwnych tych płaskowników, zaś do wolnych końców czwartego wałka, po stronach przeciwnych płaskowników, zamocowane są walcowata, płaska trzecia podkładka z co najmniej sześcioma otworami mocującymi i walcowata, płaska czwarta podkładka z co najmniej sześcioma otworami mocującymi, a ponadto trzeci wałek trzeciego modułu napędowego, poprzez pas przekładni, połączony jest z czwartym wałkiem, zaś w co najmniej jednym otworze mocującym każdej podkładki zamocowany jest uchwyt na palec.
Korzystnie podstawa jest trójdzielna, przy czym pierwszy moduł napędowy jest na pierwszej części podstawy, płaskowniki są na drugiej części podstawy, zaś drugi moduł napędowy jest na trzeciej części podstawy, przy czym pierwsza część podstawy ma na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do pierwszego modułu napędowego, co najmniej jeden otwór regulacyjny pierwszy, zaś trzecia część podstawy ma na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do drugiego modułu napędowego, co najmniej jeden otwór regulacyjny drugi, a ponadto do drugiej części podstawy, po obu jej bokach równoległych do boków pierwszej części podstawy i drugiej części podstawy, zamocowane są płytki regulacyjne, z których każda, w górnej części, ma co najmniej dwa otwory regulacyjne trzecie, przy czym pierwsza część podstawy do płytki regulacyjnej zamocowana jest poprzez pierwszy trzpień umieszczony w otworze regulacyjnym pierwszym i współosiowym do niego wybranym otworze regulacyjnym trzecim, zaś druga część podstawy do płytki regulacyjnej zamocowana jest poprzez drugi trzpień umieszczony w otworze regulacyjnym drugim i współosiowym do niego wybranym otworze regulacyjnym trzecim, zaś trzeci moduł napędowy jest zamocowany do płyty modułowej, która jednym końcem zamocowana jest do drugiej części podstawy, zaś drugim końcem podparta jest na trzeciej części podstawy.
Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli to nowe urządzenie zawiera moduł elektroniki, poprzez który jest ono połączone z komputerem, zaś na podstawie są trzy prostopadłościenne podstawy modułowe, na których osadzone są moduły napędowe, a ponadto podstawa ma zaokrąglone krawędzie, a uchwyt na palec ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych krawędziach bocznych z wybraniem w powierzchni bocznej.
Nowe urządzenie do rehabilitacji dłoni, według wynalazku, umożliwia samodzielne prowadzenie rehabilitacji w warunkach domowych oraz dzięki połączeniu z komputerem, pozwala na raportowanie i diagnostykę postępów w procesie rehabilitacji. Pacjent może sterować przebiegiem ćwiczeń za pomocą dotykowego wyświetlacza, ustawiając na nim ćwiczenia wybrane do realizacji. Dzięki równoczesnemu występowaniu bodźców dotykowych, słuchowych przez emisję dźwięków z głośnika komputera oraz bodźców wzrokowych, uzyskiwane jest sprzężenie zwrotne, które ma istotny wpływ na postępy w rehabilitacji osób po udarach lub chorobach neurologicznych, dla których istotna jest odbudowa połączeń nerwowych. W procesach rehabilitacyjnych wykorzystywany jest mechanizm percepcyjno-motoryczny związany z kojarzeniem danych sensorycznych z danymi ruchowymi.
Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania, został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji dłoni w widoku z przodu i lewego boku, fig. 2 - to samo urządzenie do rehabilitacji dłoni w widoku z góry, fig. 3 - to samo urządzenie do rehabilitacji dłoni w widoku z przodu, fig. 4 - to samo urządzenie do rehabilitacji dłoni w widoku z tyłu i prawego boku, natomiast fig. 5 - to samo urządzenie do rehabilitacji dłoni w widoku z tyłu.
Urządzenie do rehabilitacji dłoni, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania połączone jest z komputerem i obsługiwane jest ono poprzez dotykowy wyświetlacz. To nowe urządzenie zawiera prostopadłościenną, płaską podstawę 1 o zaokrąglonych krawędziach, na której górnej powierzchni, przy jej krótszej krawędzi bocznej, umieszczony jest pierwszy moduł napędowy 2 oraz, przy jej przeciwległej, krótszej krawędzi bocznej, umieszczony jest drugi moduł napędowy 3, zaś przy jednej z jej dłuższych krawędzi umieszczony jest trzeci moduł napędowy 4. Pierwszy moduł napędowy 2 ma pierwszy wałek 5, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, pierwsza podkładka 6, na której obwodzie jest sześć otworów mocujących 7. Drugi moduł napędowy 3, od strony pierwszego modułu napędowego 2, ma drugi wałek 8, na którym zamocowana jest płaska, walcowata, druga podkładka 9, na której obwodzie jest sześć otworów mocujących 7. Trzeci moduł napędowy 4 ma, od strony pierwszego modułu napędowego 2, trzeci wałek 10. Na podstawie 1, przy krawędzi boku naprzeciwległego do trzeciego modułu napędowego 4, są dwa płaskowniki 11, które są do siebie równoległe i w górnej części mają współosiowe otwory przelotowe, w których współśrodkowo umieszczony jest czwarty wałek 12, który wyprowadzony jest po dwóch stronach płaskowników 11, przy czym na tych końcach czwartego wałka zamocowana jest walcowata, płaska trzecia podkładka 13, na której obwodzie jest sześć otworów mocujących 7 oraz walcowata, płaska czwarta podkładka 14, na której obwodzie jest sześć otworów mocujących 7. Trzeci wałek 10 trzeciego modułu napędowego 4, poprzez pas przekładni 15, połączony jest z czwartym wałkiem 12. W jednym otworze mocującym 7 każdej podkładki 6, 8, 13, 14 zamocowany jest uchwyt 16 na palec, przy czym uchwyt 16, ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych krawędziach bocznych z prostopadłościennym wybraniem w powierzchni bocznej. Na podstawie 1 osadzony jest moduł elektroniki 17, który połączony jest z komputerem.
Urządzenie do rehabilitacji dłoni, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym, że podstawa 1 jest trójdzielna i składa się z pierwszej części 1a podstawy 1, drugiej części 1b podstawy 1 oraz trzeciej części 1c podstawy 1, przy czym druga część 1b podstawy 1 jest pomiędzy pozostałymi jej częściami 1a, 1c. Pierwszy moduł napędowy 2 jest umieszczony na pierwszej części 1 a podstawy 1, płaskowniki 11 umieszczone są na drugiej części 1 b podstawy 1, zaś drugi moduł napędowy 3 umieszczony jest na trzeciej części 1c podstawy 1. Pierwsza część 1a podstawy 1, ma na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do mocowania pierwszego modułu napędowego 2, otwór regulacyjny pierwszy, zaś trzecia część 1c podstawy 1, ma na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do drugiego modułu napędowego 3, otwór regulacyjny drugi. Po obu bokach drugiej części 1b podstawy 1, równoległych do pozostałych części 1a, 1c podstawy 1, zamocowane są dwie płytki regulacyjne 18, z których każda, w górnej części, ma cztery otwory regulacyjne trzecie 19. Pierwsza część 1a podstawy 1 zamocowana jest do płytki regulacyjnej 18 poprzez pierwszy trzpień 20, który umieszczony jest w otworze regulacyjnym pierwszym i ustawionym do niego współosiowo wybranym otworze regulacyjnym trzecim 19. Trzecia część 1c podstawy 1 zamocowana jest do płytki regulacyjnej 18 poprzez drugi trzpień 21, który umieszczony jest w otworze regulacyjnym drugim i ustawionym do niego współosiowo wybranym otworze regulacyjnym trzecim 19. Trzeci moduł napędowy 4 jest na płycie modułowej 22, która jednym końcem zamocowana jest do drugiej części 1b podstawy 1, zaś drugim swoim końcem oparta jest na trzeciej części 1c podstawy 1. Otwory mocujące 7 na każdej z podkładek 6, 8, 13, 14 ułożone są promieniście w czterech rzędach po trzy otwory mocujące 7 w każdym rzędzie. Moduły napędowe 2, 3, 4 osadzone są na prostopadłościennych podstawach modułowych 23.
Osoba ćwicząca na dotykowym wyświetlaczu albo poprzez klawiaturę ustawia wybrane do zrealizowania ćwiczenia. Następnie opuszki czterech palców uszkodzonej dłoni umieszcza w dedykowanych uchwytach 16 na podkładkach 6, 8, 13, 14. Części 1a, 1b, 1c rozsuwa się na wybraną szerokość i stabilizuje się poprzez umieszczenie trzpieni 20, 21 w otworach regulacyjnych pierwszych, otworach regulacyjnych drugich oraz otworach regulacyjnych trzecich 19. Na płytce regulacyjnej 18 są dwa otwory regulacyjne trzecie 19. Każdy z czterech palców, umieszczonych w uchwytach 16, wykonuje w nich ruchy okrężne, ćwicząc stawy poprzez realizację ćwiczeń wyświetlanych na wyświetlaczu komputera. W przypadku konieczności wykonywania ćwiczeń za pomocą kciuka, kciuk prawej albo lewej ręki umieszcza się w jednym z uchwytów 16 pierwszej części 1a podstawy 1 albo trzeciej części 1c podstawy 1 w zależności od tego czy ćwiczeniom poddawany jest kciuk prawej czy kciuk lewej dłoni. W takim przypadku żaden inny palec nie jest umieszczanych w uchwycie 16 urządzenia.
Wykaz oznaczeń rysunkowych
- podstawa
1a - pierwsza część
1b - druga część
1c - trzecia część
- pierwszy moduł napędowy
- drugi moduł napędowy
- trzeci moduł napędowy
- pierwszy wałek
- pierwsza podkładka
- otwór mocujący
- drugi wałek
- druga podkładka
- trzeci wałek
- płaskownik
- czwarty wałek
- trzecia podkładka
- czwarta podkładka
- pas przekładni
- uchwyt
- moduł elektronika
- płytka regulacyjna
- otwór regulacyjny trzeci
- pierwszy trzpień
- drugi trzpień
- płyta modułowa
- podstawa modułowa
Claims (7)
1. Urządzenie do rehabilitacji dłoni połączone z komputerem i obsługiwane poprzez dotykowy wyświetlacz albo poprzez monitor, klawiaturę i myszkę, znamienne tym, że zawiera podstawę (1), na której górnej powierzchni osadzone są trzy moduły napędowe (2, 3, 4), przy czym pierwszy moduł napędowy (2) i drugi moduł napędowy (3) są posadowione przy naprzeciwległych bokach podstawy (1), zaś trzeci moduł napędowy (4) jest posadowiony przy trzecim boku podstawy (1), a ponadto pierwszy moduł napędowy (2) na swojej powierzchni bocznej ma pierwszy wałek (5), na którym zamocowana jest płaska, walcowata, pierwsza podkładka (6) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7), zaś drugi moduł napędowy (3), od strony pierwszej podkładki (6) pierwszego modułu napędowego (2), ma drugi wałek (8), na którym zamocowana jest płaska, walcowata, druga podkładka (9) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7), a ponadto trzeci moduł napędowy (4) na swojej, powierzchni bocznej ma trzeci wałek (10), zaś na podstawie (1), przy boku przeciwnym do trzeciego modułu napędowego (4), osadzone są równolegle do siebie co najmniej dwa płaskowniki (11) ze współosiowymi otworami przelotowymi w ich górnej części, przy czym w tych otworach przelotowych, współśrodkowo umieszczony jest czwarty wałek (12), który wyprowadzony jest po stronach przeciwnych tych płaskowników (11), zaś do wolnych końców czwartego wałka (12), po stronach przeciwnych płaskowników (11), zamocowane są walcowata, płaska trzecia podkładka (13) z co najmniej sześcioma otworami mocującymi (7) i walcowata, płaska czwarta podkładka (14) z co najmniej, sześcioma otworami mocującymi (7), a ponadto trzeci wałek (10) trzeciego modułu napędowego (4), poprzez pas przekładni (15), połączony jest z czwartym wałkiem (12), zaś w co najmniej jednym otworze mocującym (7) każdej podkładki (6, 8, 13, 14) zamocowany jest uchwyt (16) na palec.
2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że podstawa (1) jest trójdzielna, przy czym pierwszy moduł napędowy (2) jest na pierwszej części (1a) podstawy (1), płaskowniki (11) są na drugiej części (1b) podstawy (1), zaś drugi moduł napędowy (3) jest na trzeciej części (1c) podstawy (1).
3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że pierwsza część (1a) podstawy (1) ma, na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do pierwszego modułu napędowego (2), co najmniej jeden otwór regulacyjny pierwszy, zaś trzecia część (1c) podstawy (1) ma, na powierzchni górnej, przy boku przeciwnym do drugiego modułu napędowego, co najmniej jeden otwór regulacyjny drugi, a ponadto do drugiej części (1b) podstawy (1), po obu jej bokach równoległych do boków pierwszej części (1a) podstawy (1) i drugiej części (1 b) podstawy (1), zamocowane są płytki regulacyjne (18), z których każda, w górnej części, ma co najmniej dwa otwory regulacyjne trzecie (19), przy czym pierwsza część (1a) podstawy (1) do płytki regulacyjnej (18) zamocowana jest poprzez pierwszy trzpień (20) umieszczony w otworze regulacyjnym pierwszym i współosiowym do niego wybranym otworze regulacyjnym trzecim (19), zaś druga część (1b) podstawy (1) do płytki regulacyjnej (18) zamocowana jest poprzez drugi trzpień (21) umieszczony w otworze regulacyjnym drugim i współosiowym do niego wybranym otworze regulacyjnym trzecim (19), zaś trzeci moduł napędowy (4) jest zamocowany do płyty modułowej (22), która jednym końcem zamocowana jest do drugiej części (1b) podstawy (1), zaś drugim końcem podparta jest na trzeciej części (1c) podstawy (1).
4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że zawiera ono moduł elektroniki (17), poprzez który jest ono połączone z komputerem.
5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że na podstawie są trzy prostopadłościanie podstawy modułowe (23), na których osadzone są moduły napędowe (2,
3, 4).
6. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że podstawa (1) ma zaokrąglone krawędzie.
7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że uchwyt (16) na palec ma kształt prostopadłościanu o zaokrąglonych krawędziach bocznych z wybraniem w powierzchni bocznej.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442570A PL245960B1 (pl) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | Urządzenie do rehabilitacji dłoni |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL442570A PL245960B1 (pl) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | Urządzenie do rehabilitacji dłoni |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL442570A1 PL442570A1 (pl) | 2024-04-22 |
| PL245960B1 true PL245960B1 (pl) | 2024-11-04 |
Family
ID=90790609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL442570A PL245960B1 (pl) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | Urządzenie do rehabilitacji dłoni |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL245960B1 (pl) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL213973B1 (pl) * | 2006-10-16 | 2013-05-31 | Stanislaw Andruszkiewicz | Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki |
| PL231205B1 (pl) * | 2016-11-07 | 2019-02-28 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji ręki i przedramienia |
| PL234420B1 (pl) * | 2017-05-05 | 2020-02-28 | Univ Technologiczno Przyrodniczy Im Jana I Jedrzeja Sniadeckich W Bydgoszczy | Urządzenie do rehabilitacji stawu promieniowo-nadgarstkowego |
| US20210069051A1 (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Leaders Rehab Robot | Rehabilitation device |
| PL239294B1 (pl) * | 2019-03-04 | 2021-11-22 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji ręki |
-
2022
- 2022-10-19 PL PL442570A patent/PL245960B1/pl unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| PL213973B1 (pl) * | 2006-10-16 | 2013-05-31 | Stanislaw Andruszkiewicz | Stanowisko do ćwiczeń manipulacyjnych ręki |
| PL231205B1 (pl) * | 2016-11-07 | 2019-02-28 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji ręki i przedramienia |
| PL234420B1 (pl) * | 2017-05-05 | 2020-02-28 | Univ Technologiczno Przyrodniczy Im Jana I Jedrzeja Sniadeckich W Bydgoszczy | Urządzenie do rehabilitacji stawu promieniowo-nadgarstkowego |
| PL239294B1 (pl) * | 2019-03-04 | 2021-11-22 | Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza | Urządzenie do rehabilitacji ręki |
| US20210069051A1 (en) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | Leaders Rehab Robot | Rehabilitation device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL442570A1 (pl) | 2024-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Riener et al. | Locomotor Training in Subjects with Sensori‐Motor Deficits: An Overview of the Robotic Gait Orthosis Lokomat | |
| O’Neill et al. | Inflatable soft wearable robot for reducing therapist fatigue during upper extremity rehabilitation in severe stroke | |
| Zhang et al. | Intelligent stretching of ankle joints with contracture/spasticity | |
| Ueki et al. | Development of a hand-assist robot with multi-degrees-of-freedom for rehabilitation therapy | |
| Cheung et al. | Robot-assisted training for people with spinal cord injury: a meta-analysis | |
| Masiero et al. | Robotic-assisted rehabilitation of the upper limb after acute stroke | |
| CA2581587C (en) | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis | |
| Lister et al. | Scapular stabilizer activity during Bodyblade®, cuff weights, and Thera-Band® use | |
| Lambercy et al. | Robotic and wearable sensor technologies for measurements/clinical assessments | |
| PL241670B1 (pl) | Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki | |
| PL245960B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji dłoni | |
| Helsel et al. | Physical management of spasticity | |
| WO2015190938A1 (en) | A rehabilitation exoskeleton and an apparatus for transmitting torque | |
| Hashim et al. | Exercise training with adaptation activities on strength and depression in elderly with post-stroke dementia: a case study | |
| Chernikova et al. | Robotic and mechanotherapeutic technology to restore the functions of the upper limbs: prospects for development | |
| Lee et al. | Impact of targeted assistance of multiarticular finger musculotendons on the coordination of finger muscles during isometric force production | |
| Shepherd et al. | The shoulder following stroke: preserving musculoskeletal integrity for function | |
| Zuccon et al. | Design of a cable-suspended robot for early stage gait rehabilitation | |
| RU219183U1 (ru) | Экзоскелет для реабилитации двигательной активности кисти руки | |
| PL246508B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji dłoni | |
| PL245809B1 (pl) | Urządzenie do rehabilitacji ręki, zwłaszcza palców | |
| RU2632510C1 (ru) | Способ лечения патологических двигательных синергий верхних конечностей у больных, перенесших нарушение мозгового кровообращения | |
| CN111035898A (zh) | 一种上肢功能锻炼装置 | |
| RU2830420C1 (ru) | Интерактивный тренажер для реабилитации двигательной функции руки после неврологического поражения | |
| PL238692B1 (pl) | Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej |