PL241670B1 - Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki - Google Patents

Abstract

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, połączone jest za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem zawierającym monitor, myszkę i klawiaturę oraz wyposażonym w dedykowane oprogramowanie i zawiera podstawę (1) połączoną z wysięgnikiem (2) z wyświetlaczem (3). W podstawie (1) jest walcowe wybranie, w którym osadzona jest podstawa górna (4), która ma kształt płaskiej płyty. W centralnej części podstawy górnej (4) zamocowany jest wspornik główny (7), który jest prostopadły do tej podstawy górnej (4), na którym, w jego górnej części, po dwóch jego stronach osadzone są dwa moduły ćwiczeniowe (11). Każdy z tych modułów ćwiczeniowych (11) ma kształt prostopadłościanu, o ścianie górnej (14) i ścianie dolnej większej od jego ścian bocznych (16). Moduł ćwiczeniowy (11), jest zamocowany do wspornika głównego (7) poprzez jego ścianę dolną. Na ścianie górnej (14) modułu ćwiczeniowego (11), przeciwnej do wspornika głównego (7), jest osiem przycisków (17) oraz jeden czujnik siły nacisku (18), które ułożone są w trzech rzędach i trzech kolumnach po trzy, przy czym czujnik siły nacisku (18) jest umieszczony w drugim rzędzie i drugiej kolumnie. Na dwóch ścianach bocznych (16) modułu ćwiczeniowego (11) są po trzy przyciski (17) i jest po jednym czujniku siły nacisku (18), przy czym czujnik siły nacisku (18) jest bliżej ściany dolnej tego modułu ćwiczeniowego (11). Na dwóch pozostałych ścianach bocznych (16) tego modułu ćwiczeniowego (11) są po trzy przyciski (17) i po jednym czujniku siły nacisku (18), przy czym czujnik siły nacisku (18) jest bliżej ściany górnej (14) modułu ćwiczeniowego (11).

Description

PL 241 670 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, przeznaczony zwłaszcza dla ludzi starszych lub osób po różnego rodzaju kontuzjach, chorobach, urazach wymagających prowadzenia rekonwalescencji precyzji i szybkości ruchów kończynami górnymi, w szczególności rękami.

Z opisu patentowego US9089734B2 znane jest urządzenie przeznaczone do diagnostyki i rehabilitacji kończyny górnej, składające się z oczujnikowanych obiektów takich jak: gałka do kręcenia w kształcie kostki lub walca, zespół przycisków, cienka podkładka do realizacji chwytu opuszkami palców oraz suwnica do prowadzenia ćwiczeń rozszerzania palców. To znane urządzenie umożliwia pacjentowi, na monitorze komputera, sprawdzanie wyników wykonywanych ćwiczeń oraz prowadzenie ćwiczeń ze sprzężeniem zwrotnym. Ponadto to znane urządzenie posiada moduł, który umożliwia prowadzenie konsultacji z terapeutą podczas tele-rehabilitacji.

Z opisu patentowego US8764613B1 znane jest urządzenie wielofunkcyjne, które przeznaczone jest do prowadzenia ćwiczeń ręki i przedramienia. Pozwala ono użytkownikowi nie tylko na zwiększenie zakresów ruchów w rehabilitowanych stawach, ale również na zwiększenie siły ćwiczonych mięśni. Ponadto to znane urządzenie zapewnia możliwość prowadzenia ćwiczeń ruchów wykonywanych w codziennym funkcjonowaniu, zwłaszcza na symulację wkładania i obracania klucza, otwierania pokrywy lub dokręcania śruby.

Ze stosowania znany jest system do rehabilitacji - REAplan firmy Axinesis, który przeznaczony jest do rehabilitacji ruchowej pacjentów z dysfunkcjami kończyny górnej zarówno osób dorosłych, jak i dzieci. Składa się on ze stołu, na którym zamontowany jest joystick. Osoba ćwicząca, poprzez odpowiedni ruch tego joysticka, wykonuje zadania wyświetlane na monitorze.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia, które umożliwi prowadzenia ćwiczeń precyzji ruchu, w szczególności jednoczesnego prowadzenia ćwiczeń palców ręki oraz nadgarstka.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, połączone za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem zawierającym monitor, myszkę i klawiaturę oraz wyposażonym w dedykowane oprogramowanie i zawierające podstawę połączoną z wysięgnikiem z wyświetlaczem, według wynalazku charakteryzuje się tym, że w podstawie jest walcowe wybranie, w którym osadzona jest podstawa górna, która ma kształt płaskiej płyty, w centralnej części podstawy górnej zamocowany jest wspornik główny, który jest prostopadły do tej podstawy górnej, na którym, w jego górnej części, po dwóch jego stronach osadzone są dwa moduły ćwiczeniowe, przy czym każdy z tych modułów ćwiczeniowych ma kształt prostopadłościanu, o ścianie górnej i ścianie dolnej większej od jego ścian bocznych, przy czym ten moduł ćwiczeniowy jest zamocowany do wspornika głównego poprzez jego ścianę dolną, a ponadto na ścianie górnej modułu ćwiczeniowego, przeciwnej do wspornika głównego jest osiem przycisków oraz jeden czujnik siły nacisku, które ułożone są w trzech rzędach i trzech kolumnach po trzy, przy czym czujnik siły nacisku jest umieszczony w drugim rzędzie i drugiej kolumnie, zaś na dwóch ścianach bocznych modułu ćwiczeniowego są po trzy pr zyciski i jest po jednym czujniku siły nacisku, przy czym czujnik siły nacisku jest bliżej ściany dolnej tego modułu ćwiczeniowego, a na dwóch pozostałych ścianach bocznych tego modułu ćwiczeniowego są po trzy przyciski i po jednym czujniku siły nacisku, przy czym czujnik siły nacisku jest bliżej ściany górnej modułu ćwiczeniowego, a ponadto po obu stronach wspornika głównego, osadzone są dwa wsporniki boczne, które są takiej samej długości jak wspornik główny, zaś w podstawie górnej, po obu stronach wspornika głównego, osadzone są dwa wsporniki boczne, które są takiej samej długości jak wspornik główny, przy czym w podstawie górnej, obok każdego wspornika bocznego, osadzony jest drugi moduł napędowy posiadający drugi wałek napędowy z kołem, który poprzez ten drugi wałek napędowy przez dolny otwór we wsporniku bocznym, zamocowany jest do wspornika głównego, a ponadto w module ćwiczeniowym osadzony jest trzeci moduł napędowy, który posiada trzeci wałek napędowy z kołem, poprzez który ten moduł ćwiczeniowy zamocowany jest do górnej części wspornika głównego, przy czym trzeci wałek napędowy poprowadzony jest przez górny otwór we wsporniku bocznym.

Korzystnie moduł ćwiczeniowy ma obudowę, która jest dwudzielna, przy czym obudowa dolna jest bliżej wspornika głównego i ma ona kształt płaskiej płyty, zaś obudowa górna ma kształt prostopadłościanu.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli na trzecim wałku napędowym z kołem i na trzecim wałku napędowym z kołem osadzona jest ruchomo taśma, zaś drugi wałek napędowy, trzeci wałek napędowy,

PL 241 670 B1 taśma, co najmniej połowa wysokości wspornika głównego oraz co najmniej połowa wysokości wsporników bocznych zamknięte są w obudowie głównej.

Następnie korzyści uzyskuje się, jeśli podstawa ma zaokrąglone naroża, zaś przycisk ma wbudowaną diodę LED, zaś do podstawy, po stronie przeciwnej do wspornika głównego, zamocowana jest co najmniej jedna podstawa antypoślizgowa, korzystnie podstawy antypoślizgowe na spodniej stronie podstawy są cztery i są one zamocowane przy narożach tej podstawy.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, według wynalazku, umożliwia prowadzenie ćwiczeń zakresu ruchu kończyn górnych, jak również precyzji ruchu palcami i nadgarstkiem. Zadania, które ma wykonywać użytkownik polegają na prawidłowym obróceniu modułu ćwiczeniowego w możliwych dwóch osiach ruchu oraz na wciskaniu znajdujących się na module ćwiczeniowym przycisków z diodami LED i są one przedstawiane na wyświetlaczu, poprzez który możliwe jest również sterowanie - wybieranie zadań, ustawianie jego parametrów oraz analizowanie uzyskanych danych. Podczas manipulowania modułem ćwiczeniowym w programie komputerowym analizowane są informacje sczytywane z czujników siły nacisku.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki w widoku z przodu, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku z przodu, góry i prawego boku, fig. 3 - to samo urządzenie w widoku z przodu, góry i lewego boku, fig. 4 - to samo urządzenie w widoku z prawego boku, fig. 5 - to samo urządzenie w widoku z góry, fig. 6 - to samo urządzenie w widoku z dołu i lewego boku, fig. 7 - moduł ćwiczeniowy urządzenia do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki w przekroju wzdłuż linii A-A pokazanej na fig. 1, fig. 8 - urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki w przekroju wzdłuż linii B-B pokazanej na fig. 1, fig. 9 - to samo urządzenie w przekroju wzdłuż linii C-C pokazanej na fig. 1, natomiast fig. 10 - to samo urządzenie w przekroju wzdłuż linii D-D pokazanej na fig. 1.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania połączone jest za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem wyposażonym w monitor, klawiaturę i myszkę oraz w dedykowane oprogramowanie i zawiera ono prostopadłościenną podstawę 1, do której boku zamocowany jest wysięgnik 2 z wyświetlaczem 3. W podstawie 1 jest walcowe wybranie, w którym osadzona jest podstawa górna 4, pod którą, w podstawie 1, osadzony jest pierwszy moduł napędowy 5. Podstawa górna 4 z pierwszym modułem napędowym 5 połączona jest poprzez pierwszy wałek napędowy 6. W centralnej części podstawy górnej 4, prostopadle do niej, zamocowany jest wspornik główny 7. Po obu stronach wspornika głównego 7, w podstawie górnej 4, osadzone są dwa wsporniki boczne 8, które są takiej samej długości jak ten wspornik główny 7. Obok każdego wspornika bocznego 8, w podstawie górnej 4, osadzony jest drugi moduł napędowy 9 posiadający drugi wałek napędowy 10 z kołem. Drugi moduł napędowy 9, poprzez drugi wałek napędowy 10, przez otwór we wsporniku bocznym 8, zamocowany jest do wspornika głównego 7. W górnej części wspornika głównego 7, po obu jego stronach, zamocowane są dwa moduły ćwiczeniowe 11, z których każdy ma kształt prostopadłościanu. W module ćwiczeniowym 11 zamocowany jest trzeci moduł napędowy 12, który posiada trzeci wałek napędowy 13 z kołem, który poprowadzony jest przez otwór we wsporniku bocznym 8 i poprzez który moduł ćwiczeniowy 11 zamocowa ny jest do wspornika głównego 7. Na drugim wałku napędowym 10 z kołem oraz na trzecim wałku napędowym 12 z kołem jest rozciągnięta i zamocowana do nich ruchomo taśma. Ściana górna 14 modułu ćwiczeniowego 11 i jego ściana dolna 15 są większe od jego ścian bocznych 16. Moduł ćwiczeniowy 11 do wspornika głównego 7 zamocowany jest ścianą dolną 15, zaś na jego ścianie górnej 14 jest osadzonych osiem przycisków 17 i jeden czujnik siły nacisku 18, które rozmieszczone są w trzech rzędach i trzech kolumnach, przy czym czujnik siły nacisku 18 umieszczony jest w drugim rzędzie i drugiej kolumnie. Na dwóch naprzeciwległych ścianach bocznych 16 modułu ćwiczeniowego 11 są trzy przyciski 17 oraz jeden czujnik siły nacisku 18, który jest umieszczony bliżej ściany dolnej 15 modułu ćwiczeniowego 11. Na dwóch pozostałych ścianach bocznych 16 natomiast są po trzy przyciski 17 i po jednym czujniku siły nacisku 18, przy czym te czujniki siły nacisku 18 są osadzone bliżej ściany górnej 14. Każdy przycisk 17 ma wbudowaną diodę 19 LED. Na spodniej stronie podstawy 1, przeciwnej do zamocowanego wspornika głównego 7, zamocowane są cztery podstawy antypoślizgowe 20, które umieszczone są w pobliżu naroży tej podstawy 1.

Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, według wynalazku, w drugim przykładzie wykonania, takie jak w przykładzie pierwszym, z tym, że moduł ćwiczeniowy 11 ma dwudzielną obudowę modułową 21, przy czym obudowa modułowa dolna 21a jest bliżej

Claims (8)

1. PL 241 670 B1 wspornika głównego 7 i ma ona kształt płaskiej płyty, zaś połączona z nią obudowa modułowa górna 21 b ma kształt prostopadłościanu. Ponadto drugi wałek napędowy 10, trzeci wałek napędowy 13, taśma oraz co najmniej połowa wspornika głównego 7 oraz wsporników bocznych 8, stanowiąca ich połowę, jest zamknięta w obudowie głównej 22, która w swojej górnej części jest owalna. Podstawa 1 ma natomiast zaokrąglone naroża. Na wysięgniku 2 jest wyżłobienie z otworami mocującymi 23, poprzez który, na dowolnej wysokości, zamocowana jest podstawa ruchoma z wyświetlaczem 3.

   Wykaz oznaczeń rysunkowych

   1 - podstawa

   2 - wysięgnik

   3 - wyświetlacz

   4 - podstawa górna

   5 - pierwszy moduł napędowy

   6 - pierwszy wałek napędowy

   7 - wspornik główny

   8 - wspornik boczny

   9 - drugi moduł napędowy

   10 - drugi wałek napędowy

   11 - moduł ćwiczeniowy

   12 - trzeci moduł napędowy

   13 - trzeci wałek napędowy

   14 - ściana górna

   15 - ściana dolna

   16 - ściana boczna

   17 - przycisk

   18 - czujnik siły nacisku

   19 - dioda

   20 - postawa antypoślizgowa

   21 - obudowa modułowa

   21a - obudowa modułowa dolna

   21b - obudowa modułowa górna

   22 - obudowa główna

   23 - otwór mocujący

   Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do prowadzenia ćwiczeń kończyn górnych, zwłaszcza precyzji ruchu palcami ręki, połączone za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem zawierającym monitor, myszkę i klawiaturę oraz wyposażonym w dedykowane oprogramowanie i zawierające podstawę połączoną z wysięgnikiem z wyświetlaczem, znamienne tym, że w podstawie (1) jest walcowe wybranie, w którym osadzona jest podstawa górna (4), która ma kształt płaskiej płyty, w centralnej części podstawy górnej (4) zamocowany jest wspornik główny (7), który jest prostopadły do tej podstawy górnej (4), na którym, w jego górnej części, po dwóch jego stronach osadzone są dwa moduły ćwiczeniowe (11), przy czym każdy z tych modułów ćwiczeniowych (11) ma kształt prostopadłościanu, o ścianie górnej (14) i ścianie dolnej (15) większej od jego ścian bocznych (16), przy czym ten moduł ćwiczeniowy (11), jest zamocowany do wspornika głównego (7) poprzez jego ścianę dolną (15), a ponadto na ścianie górnej (14) modułu ćwiczeniowego (11), przeciwnej do wspornika głównego (7), jest osiem przycisków (17) oraz jeden czujnik siły nacisku (18), które ułożone są w trzech rzędach i trzech kolumnach po trzy, przy czym czujnik siły nacisku (18) jest umieszczony w drugim rzędzie i drugiej kolumnie, zaś na dwóch ścianach bocznych (16) modułu ćwiczeniowego (11) są po trzy przyciski (17) i jest po jednym czujniku siły nacisku (18), przy czym czujnik siły nacisku (18) jest bliżej ściany dolnej (15) tego modułu ćwiczeniowego (11), a na dwóch pozostałych ścianach bocznych (16) tego modułu ćwiczeniowego (11) są po trzy przyciski (17) i po jednym czujniku siły nacisku

   PL 241 670 B1 (18), przy czym czujnik siły nacisku (18) jest bliżej ściany górnej (14) modułu ćwiczeniowego (11), a ponadto po obu stronach wspornika głównego (7), osadzone są dwa wsporniki boczne (8), które są takiej samej długości jak wspornik główny (7), zaś w podstawie górnej (4), po obu stronach wspornika głównego (7), osadzone są dwa wsporniki boczne (8), które są takiej samej długości jak wspornik główny (7), przy czym w podstawie górnej (4), obok każdego wspornika bocznego (8), osadzony jest drugi moduł napędowy (9) posiadający drugi wałek napędowy (10) z kołem, który poprzez ten drugi wałek napędowy (10) przez dolny otwór we wsporniku bocznym (8), zamocowany jest do wspornika głównego (7), a ponadto w module ćwiczeniowym (11) osadzony jest trzeci moduł napędowy (12), który posiada trzeci wałek napędowy (13) z kołem, poprzez który ten moduł ćwiczeniowy (11) zamocowany jest do górnej części wspornika głównego (7), przy czym trzeci wałek napędowy (13) poprowadzony jest przez górny otwór we wsporniku bocznym (8).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł ćwiczeniowy (11) ma obudowę (21), która jest dwudzielna, przy czym obudowa dolna (21 a) jest bliżej wspornika głównego (7) i ma ona kształt płaskiej płyty, zaś obudowa górna (21b) ma kształt prostopadłościanu.
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że na drugim wałku napędowym (10) z kołem i na trzecim wałku napędowym (13) z kołem osadzona jest ruchomo taśma.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że drugi wałek napędowy (10), trzeci wałek napędowy (13), taśma, co najmniej połowa wysokości wspornika głównego (7) oraz co najmniej połowa wysokości wsporników bocznych (8) zamknięte są w obudowie głównej (22).
5. 5. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienne tym, że podstawa (1) ma zaokrąglone naroża.
6. 6. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 5, znamienne tym, że przycisk (17) ma wbudowaną diodę (19) LED.
7. 7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 6, znamienne tym, że do podstawy (1), po stronie przeciwnej do wspornika głównego (7), zamocowana jest co najmniej jedna podstawa antypoślizgowa (20).
8. 8. Urządzenie według zastrz. 7, znamienne tym, że podstawy antypoślizgowe (20) na spodniej stronie, podstawy (1) są cztery i są one zamocowane przy narożach tej podstawy (1).