PL247230B1 - Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk - Google Patents

Abstract

Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i posiada podstawę (1), na której osadzone są dwie kolumny (2). Do górnej części każdej z kolumn (2) zamocowany jest moduł napędowy (3). Wałki modułów napędowych (3) skierowane są do siebie, zaś na każdym wałku modułu napędowego (3) zamocowany jest wałek ćwiczeniowy (4), do którego zamocowany jest liniowy moduł napędowy, do którego wałka zamocowana jest platforma ćwiczeniowa (6), na której osadzona jest płytka (7) z pierwszymi diodami LED (8). Prostopadle do tej platformy ćwiczeniowej (6) zamocowany jest uchwyt ćwiczeniowy (9) zawierający pręt, do którego zamocowany jest pierścień, na którego obwodzie osadzona jest co najmniej jedna druga dioda LED.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk przeznaczone, w szczególności, dla osób mających problemy z realizacją ruchów kończyną górną.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku US20150359697A1 znane jest urządzenie mające postać egzoszkieletu kończyny górnej oraz sposób jego wykorzystania. To znane urządzenie ma wiele stopni swobody tak, że kończyna, zwłaszcza przedramię może się zginać lub obracać w wielu kierunkach aby zregenerować lub ustanowić połącznia neuronowe w mózgu. Osoba wykonująca ćwiczenia może chwycić uchwyt w egzoszkielecie, a następnie zginać przedramię wokół osi pronacji/supinacji, osi zgięcia/wyprostu lub osi odwodziciela/przywodziciela. Ma ono kilka trybów działania, w których siłowniki mogą wspomagać ruch osoby, przeciwdziałać ruchowi osoby lub biernie umożliwiać swobodny ruch kończyny.

Znane jest również, ze stosowania, urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ruchowej ręki, w szczególności nadgarstka, które zawiera moduł mechatronicznej bazy CR2-Haptic, która stanowi moduł zawierający napęd elektryczny, enkoder oraz układ sterowania. To znane urządzenie posiada na obudowie zamocowany element obrotowy, na którym mogą być mocowane nakładki umożliwiające prowadzenie ćwiczeń ruchów ręki wykonywanych na co dzień. Nakładki wraz z odpowiednim ustawieniem i orientacją modułu głównego umożliwiają prowadzenie treningu nadgarstka w kilku płaszczyznach. Zróżnicowany kształt nakładek oraz ćwiczenia wyświetlane na ekranie komputera pozwalają na prowadzenie treningu ruchów wykorzystywanych w życiu codziennym.

Z opisu patentowego PL238331B1 znane jest urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji ręki, które połączone jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i zawiera podstawę oraz co najmniej jeden moduł rehabilitacyjny. Na podstawie umieszczona jest co najmniej jedna szyna, na której umieszczony jest co najmniej jeden moduł rehabilitacyjny, który zawiera element prowadzący zawierający ściankę poziomą i ściankę pionową. Element prowadzący w spodniej części ścianki posiada co najmniej jedną prowadnicę, a na ściance pionowej elementu prowadzącego jest pierwszy moduł obrotowy, do którego zamocowana jest baza ruchoma, wewnątrz której jest co najmniej jeden pierwszy moduł napędowy z wałkiem mocującym, który wyprowadzony jest na zewnątrz bazy ruchomej.

Z opisu patentowego US9089734B2 znane jest urządzenie do miejscowej lub zdalnej rehabilitacji i oceny funkcjonowania prawej lub lewej ręki użytkownika, które zawiera przyrządy gimnastyczne do wykonywania ćwiczeń ręki, zwłaszcza gałkę do kręcenia w kształcie kostki lub walca, zespół przycisków, cienką podkładkę do realizacji chwytu opuszkami palców oraz suwnicę do prowadzenia ćwiczeń rozszerzania palców. Każdy z tych elementów posiada czujniki. Ponadto urządzenie posiada moduł prowadzenia konsultacji z terapeutą na odległość, zaś prowadzenie ćwiczeń z wykorzystaniem urządzenia umożliwia pacjentowi sprawdzenie uzyskiwanych wyników na ekranie komputera oraz przesyłanie wyników ćwiczeń do terapeuty.

Żadne z tych znanych urządzeń nie posiada cech konstrukcyjnych, które umożliwiłoby prowadzenie ćwiczeń obu kończyn górnych jednocześnie albo każdej z kończyn górnych niezależnie od siebie.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego urządzenia mechatronicznego do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, które umożliwi prowadzenie ćwiczeń obu kończyn górnych synchronicznie albo niezależnie od siebie.

Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk połączone z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i posiadające podstawę, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na podstawie osadzone są dwie kolumny, przy czym do górnej części każdej z kolumn zamocowany jest moduł napędowy, zaś wałki tych modułów napędowych skierowane są do siebie, a ponadto na każdym wałku modułu napędowego zamocowany jest wałek ćwiczeniowy, do którego zamocowany jest liniowy moduł napędowy, do którego wałka zamocowana jest platforma ćwiczeniowa, na której osadzona jest płytka z pierwszymi diodami LED, zaś prostopadle do tej platformy ćwiczeniowej zamocowany jest uchwyt ćwiczeniowy zawierający pręt, do którego zamocowany jest pierścień, na którego obwodzie osadzona jest co najmniej jedna druga dioda LED, a ponadto do bocznej ściany podstawy zamocowany jest wysięgnik o regulowanej długości, na którym zamocowany jest wyświetlacz, zaś podstawa jest dwudzielna, przy czym pierwsza część podstawy od strony jej drugiej części ma prostopadłościenny otwór, zaś druga część podstawy od strony jej pierwszej części ma prostopadłościenny wypust, który jest współosiowy z otworem pierwszej części, przy czym w tym wypuście są pierwsze otwory oraz w powierzchni pierwszej części podstawy jest co najmniej jeden drugi otwór, a ponadto w wybranym pierwszym otworze i wybranym drugim otworze umieszczony jest trzpień, a ponadto kolumny są dwudzielne, przy czym górna część kolumny po swojej spodniej stronie ma zamocowany prostopadłości enny profil z pierwszymi otworami mocującymi w części bocznej, zaś dolna część kolumny ma prostopadłościenne, prostopadłe do podstawy wybranie do umieszczania w nim profilu górnej części kolumny, a ponadto w bocznej ścianie dolnej części kolumny jest co najmniej jeden drugi otwór mocujący, przy czym w wybranym pierwszym otworze mocującym i wybranym drugim otworze mocującym umieszczony jest trzpień regulacyjny.

Korzystnie na spodniej stronie pierwszej części podstawy albo na spodniej stronie drugiej części podstawy jest co najmniej jedno kółko, przy czym kółka na spodniej stronie pierwszej części podstawy albo na spodniej stronie drugiej części podstawy są dwa.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli na spodniej stronie pierwszej części podstawy albo na spodniej stronie drugiej części podstawy jest co najmniej jedna podpora, przy czym podpory na spodniej stronie pierwszej części podstawy albo na spodniej stronie drugiej części podstawy są trzy, zaś podpora ma kształt walca, a ponadto podpora jest z materiału antypoślizgowego.

Kolejne korzyści uzyskuje się, jeśli pierścień uchwytu ćwiczeniowego ma kształt płaskiego prostopadłościanu z prostopadłościennym otworem, zaś na zewnętrznej stronie każdego jego naroża jest druga dioda LED, przy czym pierwsza dioda LED lub druga dioda LED jest RGB, przy czym każda ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G oraz strukturę LED niebieską B.

Następne korzyści uzyskiwane są, jeśli na wałku ćwiczeniowym jest co najmniej jeden pierścień zabezpieczający, przy czym pierścienie zabezpieczające na wałku ćwiczeniowym są dwa, przy czym pierwszy pierścień zabezpieczający jest od strony wałka modułu napędowego, zaś drugi pierścień zabezpieczający jest w pobliżu pierwszego pierścienia zabezpieczającego w stronę środka wałka ćwiczeniowego, a ponadto platforma ćwiczeniowa jest pomiędzy drugim pierścieniem zabezpieczającym a końcem wałka ćwiczeniowego przeciwnym do mocowania na wałku modułu napędowego, a ponadto na końcach wałków ćwiczeniowych są uchwyty mocujące do łączenia ze sobą tych wałków ćwiczeniowych.

Nowe urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, według wynalazku, umożliwia prowadzenie rehabilitacji opartej na realizacji zadanych ćwiczeń obrazowanych na wyświetlaczu albo obrazowanych przez zapalanie odpowiednich diod LED. Urządzenie umożliwia prowadzenie obserwacji przez pacjenta jak reaguje jego ciało na wykonywane przez niego, kontrolowane ruchy. Umożliwia ono prowadzenie ćwiczeń w odbiciu lustrzanym, co ma szczególne znaczenie w rekonwalescencji osób z dysfunkcjami neurologicznymi, na przykład po przebytym udarze mózgu, w wyniku których jedna część ciała pacjenta jest uszkodzona, podczas gdy druga pozostaje w pełni sprawna. Urządzenie umożliwia również prowadzenie ćwiczeń zakresu ruchów całych kończyn górnych poprzez ich osadzenie na platformie ćwiczeniowej, zwłaszcza w pierścieniu. Dzięki osadzeniu wałka z platformą ćwiczeniową na modułach napędowych oraz osadzeniu platformy ćwiczeniowej na liniowym module napędowym osadzona na platformie ćwiczeniowej ręka może wykonywać ruch w osi pionowej lub osi poziomej, przy różnym rozstawie kolumn osadzonych na osobnych częściach podstawy oraz przy różnym ustawieniu wysokości kolumn, możliwe jest wykonywanie różnych ćwiczeń kończynami górnymi w różnych płaszczyznach. Dzięki możliwości połączenia ze sobą wałków ćwiczeniowych uzyskiwana jest możliwość osadzenia obu rąk na jednym wspólnym wałku. Wyniki, uzyskiwane przez pacjenta, w trakcie realizowanych ćwiczeń obrazowanych na dotykowym wyświetlaczu czy też wskazywanie podpowiedzi poprzez zaświecanie diod LED, pozwala dodatkowo sygnalizować, w którą stronę pacjent ma poruszać wałkiem ćwiczeniowym, a dzięki systemowi raportowania, zarówno pacjent, jak i rehabilitant śledzą aktualny stan zdrowotny i mają możliwość na indywidualne dopracowanie dalszych etapów prowadzonej rekonwalescencji. Dodatkowym urozmaiceniem ćwiczeń jest zastosowanie biofeedbacku, który pokazywany jest na wyświetlaczu oraz zastosowanie diod LED RGB, co ma szczególne znaczenie przy rekonwalescencji osób z dysfunkcjami neurologicznymi. Możliwość regulacji wysokości urządzenia poprzez ustawienie kolumn oraz szerokości urządzenia poprzez rozstaw części podstawy pozwala na uzyskanie komfortu prowadzonych ćwiczeń zarówno w pozycji stojącej, jak i siedzącej pacjenta. Obrót wałków ćwiczeniowych w odbiciu lustrzanym lub niezależnie od siebie pozwala na realizację procesu rehabilitacji i zwiększenie zakresu ruchu w stawach w oparciu o opracowany zestaw gier w postaci zadań pokazywanych na wyświetlaczu. Dzięki zastosowaniu urządzenia mechatronicznego do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, pacjent zyskuje możliwość obserwowania, analizowania i uczenia się prawidłowej reakcji i ustawienia kończyny dla pożądanego przez niego ruchu. Informacje pokazywane są na wyświetlaczu, a dodatkowo w celu ćwiczenia prawidłowej reakcji opracowano zestaw gier wspomagających sprzężenie zwrotne istotne w procesie rehabilitacji.

Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania, został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk w widoku z przodu i prawego boku, fig. 2 - to samo urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk w widoku z góry, fig. 3 - to samo urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk w widoku z przodu, dołu i lewego boku, fig. 4 - przekrój wzdłużny podstawy urządzenia mechatronicznego do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, fig. 5 - urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk ze zdjętym wałkiem ćwiczeniowym w widoku z przodu, fig. 6 - to samo urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk ze zdjętym wałkiem ćwiczeniowym w widoku z tyłu i prawego boku, natomiast fig. 7 - uchwyt ćwiczeniowy urządzenia mechatronicznego do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk w widoku z przodu w powiększeniu.

Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, według wynalazku, w pierwszym przykładzie wykonania połączone jest, poprzez moduł elektroniki z komputerem, zawierającym dedykowane dla urządzenia oprogramowanie, który to moduł elektroniki połączony jest z dwukierunkową magistralą przyłączoną do komputera. Zawiera ono podstawę 1, na której osadzone są dwie kolumny 2, których krawędzie boczne są zaokrąglone, przy czym krawędzie boczne od strony środkowej urządzenia mają co najmniej dwa razy mniejszy promień zaokrąglenia niż krawędzie od strony zewnętrznej urządzenia. Podstawa 1 ma kształt płaskiej, prostopadłościennej płyty o zaokrąglonych rogach. Do górnej części każdej kolumny 2, przeciwnej do podstawy 1, zamocowany jest moduł napędowy 3, przy czym wałki modułów napędowych 3 zwrócone są do siebie i na każdym z nich zamocowany jest jeden wałek ćwiczeniowy 4. Do wałka ćwiczeniowego 4 zamocowany jest natomiast liniowy moduł napędowy 5, na którego wałku osadzona jest z kolei platforma ćwiczeniowa 6, na której jest płytka 7 z czterema pierwszymi diodami LED 8. Na platformie ćwiczeniowej 6, prostopadle do powierzchni płytki 7, zamocowany jest uchwyt ćwiczeniowy 9 zawierający pręt 10, do którego przeciwnego końca zamocowany jest okrągły pierścień 11, na którego obwodzie są cztery drugie diody LED 12. Do bocznej ściany podstawy 1 zamocowany jest prostopadle do niej wysięgnik 13 o regulowanej długości, na którego końcu osadzony jest dotykowy wyświetlacz 14, którego nachylenie względem podstawy 1 jest regulowane oraz może być obracane względem osi pionowej wysięgnika 13. Podstawa 1 jest dwudzielna, przy czym pierwsza część 1a podstawy 1 od strony jej drugiej części 1b ma prostopadłościenny otwór 15, w którym umieszczany jest prostopadłościenny wypust 16, który z kolej zamocowany jest do drugiej części 1b podstawy 1 od strony jej pierwszej części 1a. Dzięki zastosowaniu wypustu 16 oraz otworu 15 w podstawie 1 odległość pomiędzy jej częściami 1a, 1 b jest regulowana i dostosowywana do potrzeb użytkownika, które zapewnią mu wygodne wykonywanie ćwiczeń. W wypuście 16 są pierwsze otwory 17, zaś w powierzchni pierwszej części 1a podstawy 1, w miejscu odpowiadającym położeniu otworu 15, jest drugi otwór 18, przy czym w wybranym pierwszym otworze 17 i drugim otworze 18 umieszcza się trzpień 19. Również kolumny 2 są dwudzielne, przy czym górna część 2a kolumny 2, od jej spodniej strony, ma zamocowany prostopadłościenny profil 23, który w swojej bocznej części ma pierwsze otwory mocujące 24. Dolna część 2b kolumny 2 natomiast ma prostopadłościenne, równoległe do boku, wybranie, w którym umieszczany jest profil 23. W bocznej ścianie części dolnej 2b kolumny 2 jest natomiast drugi otwór mocujący 25, przy czym w wybranym pierwszym otworze mocującym 24 oraz w drugim otworze mocującym 25 umieszczany jest trzpień regulacyjny 26.

Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, w drugim przykładzie wykonania taki jak w przykładzie pierwszym z tym, że na podstawie 1, w miejscu zlokalizowania otworu 15 oraz wypustu 16, jest osłona 20, która zakrywa przestrzeń pomiędzy rozsuniętymi względem siebie częściami 1a, 1b podstawy 1. Osłona 20 ograniczona jest do połowy szerokości podstawy 1, ponieważ w tym miejscu zachodzi ryzyko wypadku przez umieszczenie w szczelinie przez pacjenta stopy. Na spodniej stronie pierwszej części 1a podstawy 1 są dwa kółka 21, zaś na spodniej stronie drugiej części 1b podstawy 1 są trzy podpory 22 mające kształt walców i wykonane są z materiału antypoślizgowego zabezpieczając przesuwanie się drugiej części 1b względem pierwszej części 1a. Kółka 21 umożliwiają łatwiejsze odsunięcie od siebie albo przysunięcie do siebie części 1a, 1b podstawy 1. Na wałku ćwiczeniowym 4 są współosiowe do niego dwa pierścienie zabezpieczające 27, z których pierwszy pierścień zabezpieczający 27a osadzony jest w pobliżu wałka modułu napędowego 3, zaś drugi pierścień zabezpieczający 27b przesunięty jest w stronę środka wałka ćwiczeniowego 4. Platforma ćwiczeniowa 6 osadzona jest pomiędzy drugim pierścieniem zabezpieczającym 27b a końcem wałka ćwiczeniowego 4. Pierścienie zabezpieczające 27 mają większą średnicę niż wałek ćwiczeniowy 4 i zapobiegają przypadkowemu wysunięciu się ręki pacjenta podczas ćwiczeń. Na wolnych końcach wałków ćwiczeniowych 4 są uchwyty mocujące 28 do łączenia tych wałków ćwiczeniowych 4 ze sobą podczas gdy obie części 1a, 1b są dosunięte do siebie. Na płytce 7 platformy ćwiczeniowej pierwszych diod LED 8 jest pięć i osadzone są one w pobliżu drugiego pierścienia zabezpieczającego 27b. Pierścień 11 uchwytu ćwiczeniowego 9 ma kształt płaskiego prostopadłościanu z prostopadłościennym otworem, przy czym na zewnętrznej stronie każdego jego naroża jest jedna druga dioda LED 12. Pierwsze diody LED 8 oraz drugie diody LED 12 są diodami RGB, przy czym każda z nich ma strukturę LED czerwoną R, strukturę LED zieloną G oraz strukturę LED niebieską B.

Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, w trzecim przykładzie wykonania taki jak w przykładzie drugim z tym, że drugie otwory 18 w pierwszej części 1a podstawy 1 są trzy, zaś w części dolnej 2b kolumny drugie otwory mocujące 25 są cztery.

Podczas prowadzenia ćwiczeń z wykorzystaniem nowego urządzenia mechatronicznego do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk, pacjent umieszcza kończynę górną na platformie ćwiczeniowej 6, zwłaszcza ręką chwyta pierścień 11 uchwytu ćwiczeniowego 9 i samemu lub z pomocą urządzenia poprzez moduł napędowy 3 lub liniowy moduł napędowy 5 wykonuje ćwiczenia czynne albo bierne poprzez realizację zadań obrazowanych na wyświetlaczu 14 lub poprzez zapalanie i gaszenie diod LED 8, 12.

Wykaz oznaczeń rysunkowych

1	- podstawa	14 -	wyświetlacz
1a	- pierwsza część	15 -	otwór
1b	- druga część	16 -	wypust
2	- kolumna	17 -	pierwszy otwór
2a	- górna część	18 -	drugi otwór
2b	- dolna część	19 -	trzpień
3	- moduł napędowy	20 -	osłona
4	- wałek ćwiczeniowy	21 -	kółko
5	- liniowy moduł napędowy	22 -	podpora
6	- platforma ćwiczeniowa	23 -	profil
7	- płytka	24 -	pierwszy otwór mocujący
8	- pierwsza dioda LED	25 -	drugi otwór mocujący
9	- uchwyt ćwiczeniowy	26 -	trzpień regulacyjny
10	- pręt	27 -	pierścień zabezpieczający
11	- pierścień	27a -	pierwszy pierścień zabezpieczający
12	- druga dioda LED	27b -	drugi pierścień zabezpieczający
13	- wysięgnik	28 -	uchwyt mocujący

Claims (12)

1. Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyn górnych, zwłaszcza rąk połączone z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i posiadające podstawę, znamienne tym, że na podstawie (1) osadzone są dwie kolumny (2), przy czym do górnej części każdej z kolumn (2) zamocowany jest moduł napędowy (3), zaś wałki tych modułów napędowych (3) skierowane są do siebie, a ponadto na każdym wałku modułu napędowego (3) zamocowany jest wałek ćwiczeniowy (4), do którego zamocowany jest liniowy moduł napędowy (5), do którego wałka zamocowana jest platforma ćwiczeniowa (6), na której osadzona jest płytka (7) z pierwszymi diodami LED (8), zaś prostopadle do tej platformy ćwiczeniowej zamocowany jest uchwyt ćwiczeniowy (9) zawierający pręt (10), do którego zamocowany jest pierścień (11), na którego obwodzie osadzona jest co najmniej jedna druga dioda LED (12), a ponadto do bocznej ściany podstawy (1) zamocowany jest wysięgnik (13) o regulowanej długości, na którym zamocowany jest wyświetlacz (14), zaś podstawa (1) jest dwudzielna, przy czym pierwsza cześć (1a) podstawy (1) od strony jej drugiej części (1b) ma prostopadłościenny otwór (15), zaś druga część (1b) podstawy (1) od strony jej pierwszej części (1a) ma prostopadłościenny wypust (16), który jest współosiowy z otworem (15) pierwszej część (1a), przy czym w tym wypuście (16) są pierwsze otwory (17) oraz w powierzchni pierwszej części (1 a) podstawy (1) jest co najmniej jeden drugi otwór (18), a ponadto w wybranym pierwszym otworze (17) i wybranym drugim otworze (18) umieszczony jest trzpień (19), a ponadto kolumny (2) są dwudzielne, przy czym górna część (2a) kolumny (2) po swojej spodniej stronie ma zamocowany prostopadłościenny profil (23) z pierwszymi otworami mocującymi (24) w części bocznej, zaś dolna część (2b) kolumny (2) ma prostopadłościenne, prostopadłe do podstawy (1) wybranie do umieszczania w nim profilu (23) górnej części (2a) kolumny (2), a ponadto w bocznej ścianie dolnej części (2b) kolumny (2) jest co najmniej jeden drugi otwór mocujący (25), przy czym w wybranym pierwszym otworze mocującym (24) i wybranym drugim otworze mocującym (25) umieszczony jest trzpień regulacyjny (26).

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że na spodniej stronie pierwszej części (1 a) podstawy (1) albo na spodniej stronie drugiej części (1b) podstawy (1) jest co najmniej jedno kółko (21).

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że kółka (21) na spodniej stronie pierwszej części (1a) podstawy (1) albo na spodniej stronie drugiej części (1b) podstawy (1) są dwa.

4. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienne tym, że na spodniej stronie pierwszej części (1 a) podstawy (1) albo na spodniej stronie drugiej części (1 b) podstawy (1) jest co najmniej jedna podpora (21).

5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że podpory (21) na spodniej stronie pierwszej części (1 a) podstawy (1) albo na spodniej stronie drugiej części (1b) podstawy (1) są trzy.

6. Urządzenie według zastrz. 4 albo 5, znamienne tym, że podpora (21) ma kształt walca.

7. Urządzenie według jednego z zastrz. od 4 do 6, znamienne tym, że podpora (21) jest z materiału antypoślizgowego.

8. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 7, znamienne tym, że pierścień (11) uchwytu ćwiczeniowego (9) ma kształt płaskiego prostopadłościanu z prostopadłościennym otworem, zaś na zewnętrznej stronie każdego jego naroża jest druga dioda LED (12).

9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że pierwsza dioda LED (8) lub druga dioda LED (12) jest RGB, przy czym każda ma strukturę LED czerwoną R oraz strukturę LED zieloną G oraz strukturę LED niebieską B.

10. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 9, znamienne tym, że na wałku ćwiczeniowym (4) jest co najmniej jeden pierścień zabezpieczający (27).

11. Urządzenie według zastrz. 10, znamienne tym, że pierścienie zabezpieczające (27) na wałku ćwiczeniowym (4) są dwa, przy czym pierwszy pierścień zabezpieczający (27a) jest od strony wałka modułu napędowego (3), zaś drugi pierścień zabezpieczający (27b) jest w pobliżu pierwszego pierścienia zabezpieczającego (27a) w stronę środka wałka ćwiczeniowego (4), a ponadto platforma ćwiczeniowa (6) jest pomiędzy drugim pierścieniem zabezpieczającym (27b) a końcem wałka ćwiczeniowego (4) przeciwnym do mocowania na wałku modułu napędowego (3).

12. Urządzenie według jednego z zastrz. od 1 do 11, znamienne tym, że na końcach wałków ćwiczeniowych (4) są uchwyty mocujące (28) do łączenia ze sobą tych wałków ćwiczeniowych (4).