PL244062B1 - Vehicle security inspection system, method and controller - Google Patents
Vehicle security inspection system, method and controller Download PDFInfo
- Publication number
- PL244062B1 PL244062B1 PL434383A PL43438318A PL244062B1 PL 244062 B1 PL244062 B1 PL 244062B1 PL 434383 A PL434383 A PL 434383A PL 43438318 A PL43438318 A PL 43438318A PL 244062 B1 PL244062 B1 PL 244062B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- detection area
- backscatter
- vehicle
- transmission
- cabin
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title abstract description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 331
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 227
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 62
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
- G01N23/20083—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials by using a combination of at least two measurements at least one being a transmission measurement and one a scatter measurement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/20—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by using diffraction of the radiation by the materials, e.g. for investigating crystal structure; by using scattering of the radiation by the materials, e.g. for investigating non-crystalline materials; by using reflection of the radiation by the materials
- G01N23/203—Measuring back scattering
-
- G01V5/22—
-
- G01V5/222—
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/03—Investigating materials by wave or particle radiation by transmission
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/045—Investigating materials by wave or particle radiation combination of at least 2 measurements (transmission and scatter)
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/05—Investigating materials by wave or particle radiation by diffraction, scatter or reflection
- G01N2223/053—Investigating materials by wave or particle radiation by diffraction, scatter or reflection back scatter
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/10—Different kinds of radiation or particles
- G01N2223/101—Different kinds of radiation or particles electromagnetic radiation
- G01N2223/1016—X-ray
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/652—Specific applications or type of materials impurities, foreign matter, trace amounts
Abstract
Niniejsze ujawnienie zapewnia układ do kontroli bezpieczeństwa pojazdu, sposób oraz sterownik i dotyczy dziedziny technologii kontroli bezpieczeństwa. Układ do kontroli bezpieczeństwa pojazdu według niniejszego ujawnienia zawiera: detektor rozproszenia wstecznego (101) do wykrywania rozpraszania wstecznego na pojeździe, który ma być kontrolowany, detektor transmisji do wykrywania transmisji (102) na pojeździe, który ma być (103) kontrolowany, oraz sterownik (103) skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina pojazdu, który ma być kontrolowany, opuszcza obszar wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozpraszania wstecznego. Taki układ do kontroli bezpieczeństwa pojazdu może określić położenie względne kabiny pojazdu względem obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi, gdy wykrywanie rozpraszania wstecznego zostało przeprowadzone na pojeździe. Kiedy kabina opuszcza obszar detekcji transmisji, generator promieniowania detektora transmisji jest następnie włączany, aby umożliwić wykrycie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrycia transmisji kabiny, umożliwiając jednocześnie wykrycie rozproszenia wstecznego całego pojazdu. W ten sposób poprawiony zostaje wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.The present disclosure provides a vehicle security inspection system, method, and controller and relates to the field of security inspection technology. The vehicle security inspection system of the present disclosure includes: a backscatter detector (101) for detecting backscatter on the vehicle to be inspected, a transmission detector for detecting transmissions (102) on the vehicle to be inspected (103), and a controller ( 103) configured to turn on the transmission detector radiation generator upon determining that the cabin of the vehicle to be inspected is leaving the transmission detection area according to the backscatter detection data. Such a vehicle safety control system can determine the relative position of the vehicle cabin relative to the transmission detection area according to the data when backscatter detection has been performed on the vehicle. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detector radiation generator is then turned on to enable detection of transmissions of other parts of the vehicle in addition to the cabin and avoid detection of cabin transmissions while allowing backscatter detection of the entire vehicle. In this way, the security check result is improved while ensuring the safety of people in the cabin.
Description
Niniejsze ujawnienie dotyczy dziedziny technologii kontroli bezpieczeństwa, a w szczególności układu do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu oraz sposobu kontroli bezpieczeństwa do pojazdu.The present disclosure relates to the field of security screening technology, and in particular to a vehicle security screening system and a vehicle security screening method.
W powiązanym stanie techniki istnieją dwa tryby tworzenia obrazu podczas procesu kontroli bezpieczeństwa pojazdu, w których jeden stanowi tworzenie obrazu transmisyjnego promieniowania rentgenowskiego, a drugi stanowi tworzenie obrazu rozproszenia wstecznego promieniowania rentgenowskiego.In the related art, there are two image formation modes during the vehicle security inspection process, one being transmission X-ray image formation and the other being X-ray backscatter image formation.
Podczas procesu szybkiej kontroli pojazdu z wykorzystaniem tworzenia obrazu transmisyjnego, ponieważ istnieje potrzeba przepuszczenia wysokiej dawki promieniowania rentgenowskiego przez pojazd, to mogą wystąpić pewne szkody wyrządzone osobom w kabinie. Jeżeli jednak unika się skanowania kabiny i skanuje się tylko nadwozie przy dużej dawce, to niemożliwe jest sprawdzenie przedmiotu ukrytego w kabinie, zmniejszając w ten sposób skrupulatność kontroli.During the rapid vehicle inspection process using transmission imaging, because there is a need to pass a high dose of X-ray radiation through the vehicle, some harm to people in the cabin may occur. However, if cabin scanning is avoided and only the body is scanned at high dose, it is impossible to check for an item hidden in the cabin, thus reducing the thoroughness of the inspection.
Technologia tworzenia obrazu rozproszenia wstecznego stanowi technologię tworzenia obrazu przez wykrywanie fotonów rozproszenia wstecznego obiektu, przy zastosowaniu wiązek promieniowania rentgenowskiego do oświetlania obiektu, który ma zalety niskiej dawki promieniowania, wrażliwości na materiały o małej masie i tworzenia intuicyjnych obrazów. Jednak promieniowanie rentgenowskie do tworzenia obrazu rozproszenia wstecznego ma stosunkowo małą siłę penetracji, możliwe jest jedynie tworzenie obrazu płytkiej warstwy powierzchniowej obiektu, który ma być kontrolowany, a przy stosunkowo małej sile penetracji niemożliwe jest kontrolowanie w głąb wnętrza obiektu.Backscatter imaging technology is a technology for creating an image by detecting the backscatter photons of an object, using X-ray beams to illuminate the object, which has the advantages of low radiation dose, sensitivity to low-mass materials and creating intuitive images. However, X-ray for creating a backscatter image has a relatively low penetration force, it is only possible to form an image of the shallow surface layer of the object to be inspected, and with a relatively low penetration force, it is impossible to inspect deep inside the object.
Jednym z celów niniejszego ujawnienia jest zaproponowanie rozwiązania polegającego na przeprowadzeniu kontroli bezpieczeństwa pojazdu z wykorzystaniem transmisji promieniowania rentgenowskiego w połączeniu z rozproszeniem wstecznym, poprawiając w ten sposób wynik kontroli bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo osób w kabinie.One of the purposes of the present disclosure is to propose a solution to perform a vehicle security inspection using X-ray transmission in combination with backscatter, thereby improving the security inspection result while ensuring the safety of the occupants in the cabin.
W związku z powyższym, zgodnie z jednym z aspektów, wynalazek zapewnia układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu, zawierający detektor rozproszenia wstecznego, który pozostaje w stanie roboczym, skonfigurowany do przeprowadzania wykrywania rozproszeniem wstecznym na każdej części pojazdu, który ma być skontrolowany, przy czym detektor rozproszenia wstecznego jest umieszczony na podłożu lub osadzony w podłożu, umieszczony na suficie, zamocowany na górnej ramie, i/albo stoi na bocznej powierzchni kanału, oraz detektor transmisji skonfigurowany do przeprowadzania w ykrywania transmisyjnego pojazdu, który ma być skontrolowany. Ponadto układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera sterownik skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji po tym, jak kabina pojazdu, który ma być skontrolowany, jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisyjnego zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym, przy czym sterownik zawiera jednostkę określającą położenie docelowe skonfigurowaną do określania położenia docelowego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym po ustaleniu, że kabina opuszcza obszar wykrywania transmisyjnego zgodnie z położeniami obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym i obszaru wykrywania transmisyjnego, jednostkę określającą położenie kabiny skonfigurowaną do określania położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym, oraz jednostkę początkową skonfigurowaną do włączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina osiągnie położenie docelowe, przy czym, zależność położenia między obszarem wykrywania transmisyjnego a obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym zawiera umieszczony przed obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym obszar wykrywania transmisyjnego względem kierunku przemieszczania pojazdu, albo obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu i obszar wykrywania transmisyjnego jest połączony z obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym, albo obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu i obszar wykrywania transmisyjnego zachodzi na obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym.Accordingly, according to one aspect, the invention provides a security inspection system for a vehicle, including a backscatter detector that remains in an operational state configured to perform backscatter detection on each part of the vehicle to be inspected, wherein the detector the backscatter is placed on or embedded in the ground, placed on the ceiling, mounted on the upper frame, and/or stands on a side surface of the channel, and a transmission detector configured to perform detection of the transmission vehicle to be inspected. Further, the vehicle security inspection system includes a controller configured to turn on the transmission detector radiation generator after the cabin of the vehicle to be inspected is determined to leave the transmission detection area in accordance with the backscatter detection data, the controller including a unit determining the target position configured to determine a target position of the cabin relative to the backscatter sensing area after determining that the cabin is leaving the transmissive sensing area in accordance with the positions of the backscatter sensing area and the transmissive sensing area, the cabin position determining unit configured to determine a relative position of the cabin relative to the backscatter sensing area in accordance with the data the backscatter detection area, and a starting unit configured to turn on the transmission detector radiation generator when the cabin reaches the target position, wherein the position relationship between the transmission detection area and the backscatter detection area includes a transmission detection area positioned upstream of the backscatter detection area relative to the direction of movement of the vehicle, either a transmissive sensing area located downstream of the backscatter sensing area relative to the vehicle's travel direction and the transmissive sensing area is connected to the backscatter sensing area, or a transmissive sensing area placed downstream of the backscatter sensing area relative to the vehicle's travel direction and the transmissive sensing area overlaps the backscatter sensing area .
Korzystnie, jednostka określająca położenie kabiny jest skonfigurowana do określania położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym za pomocą przetwarzania obrazu.Preferably, the cabin position determining unit is configured to determine the relative position of the cabin relative to the backscatter detection area using image processing.
Korzystnie, w przypadku gdy obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony jest przed obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, sterownik jest skonfigurowany do określania prędkości pojazdu zgodnie z warunkami zmian danych wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz określania czasu „t” wymaganego do osiągnięcia przez kabinę obszaru wykrywania transmisyjnego po przejściu przez obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z odległością między obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym a obszarem wykrywania transmisyjnego, i gdy kabina pojazdu przechodzi przez obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym, włączenia generatora promieniowania detektora transmisji po opóźnieniu „t”.Preferably, in the case where the transmissive sensing area is positioned upstream of the backscatter sensing area relative to the direction of travel of the vehicle, the controller is configured to determine the speed of the vehicle according to the conditions of changes in the backscatter sensing data, and determine the time "t" required for the cabin to reach the transmissive sensing area. after passing through the backscatter detection area according to the distance between the backscatter detection area and the transmission detection area, and when the vehicle cabin passes through the backscatter detection area, turning on the radiation generator of the transmission detector after a delay "t".
Korzystnie, w przypadku gdy obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, a obszar wykrywania transmisyjnego jest połączony z obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym, sterownik jest skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina całkowicie weszła do obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym.Preferably, in the case where the transmission detection area is positioned downstream of the backscatter detection area relative to the direction of travel of the vehicle, and the transmission detection area is coupled to the backscatter detection area, the controller is configured to turn on the transmission detector radiation generator upon determining that the cabin has fully entered the area. backscatter detection according to the backscatter detection data.
Korzystnie, w przypadku gdy obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, a obszar wykrywania transmisyjnego zachodzi na obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym, sterownik jest skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisyjnego zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym oraz nakładającego się obszaru wykrywania transmisyjnego i obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym.Preferably, in the case where the transmissive detection area is positioned downstream of the backscatter detection area relative to the direction of travel of the vehicle, and the transmissive detection area overlaps the backscatter detection area, the controller is configured to turn on the transmission detector radiation generator when the cabin is designated to leave the transmission detection area according to the backscatter detection data and the overlapping transmission detection area and backscatter detection area.
Korzystnie, sterownik jest ponadto skonfigurowany do wyłączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy pojazd całkowicie opuści obszar wykrywania transmisyjnego.Preferably, the controller is further configured to turn off the transmission detector radiation generator when the vehicle completely leaves the transmission detection area.
Korzystnie, sterownik jest ponadto skonfigurowany do generowania informacji kontroli bezpieczeństwa pojazdu zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym i danymi wykrywania transmisyjnego.Preferably, the controller is further configured to generate vehicle safety control information in accordance with the backscatter detection data and the transmission detection data.
W innym z aspektów, wynalazek zapewnia sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu obejmujący pozyskiwanie danych dotyczących wykrywania rozproszeniem wstecznym każdej części pojazdu, który ma być skontrolowany, za pomocą detektora rozproszenia wstecznego, który pozostaje w stanie roboczym, oraz określanie położenia względnego kabiny pojazdu, który ma być skontrolowany, do obszaru wykrywania transmisyjnego zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym. Ponadto, sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu obejmuje włączanie generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina opuściła obszar wykrywania transmisyjnego obejmuje określanie położenia docelowego kabiny pojazdu, który ma być skontrolowany, względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym, gdy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisyjnego zgodnie z położeniami obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym i obszaru wykrywania transmisyjnego, określanie położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym, oraz włączenie generatora promieniowania detektora transmisji, gdy zostanie ustalone, że kabina osiągnęła położenie docelowe.In another aspect, the invention provides a method for inspecting the safety of a vehicle comprising acquiring backscatter detection data of each part of the vehicle to be inspected using a backscatter detector that remains in an operational state, and determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected. , to the transmission sensing area according to the backscatter sensing data. Further, the method of inspecting the safety of a vehicle includes turning on the transmission detector radiation generator after determining that the cabin has left the transmission detection area and includes determining a target position of the cabin of the vehicle to be inspected relative to the backscatter detection area when the cabin leaves the transmission detection area in accordance with the positions of the detection area the backscatter detection area and the transmission detection area, determining the relative position of the cabin relative to the backscatter detection area according to the backscatter detection data, and turning on the transmission detector radiation generator when it is determined that the cabin has reached the target position.
Korzystnie, określenie położenia względnego kabiny pojazdu, który ma być skontrolowany, do obszaru wykrywania transmisyjnego, i włączenie generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina opuściła obszar wykrywania transmisyjnego, obejmuje określanie prędkości pojazdu zgodnie z warunkami zmian danych wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz określanie czasu „t” wymaganego do osiągnięcia przez kabinę obszaru wykrywania transmisyjnego po przejściu przez obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z odległością między obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym a obszarem wykrywania transmisyjnego, oraz gdy kabina pojazdu przechodzi przez obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym, włączenie generatora promieniowania detektora transmisji po opóźnieniu „t”, przy czym obszar wykrywania transmisyjnego jest umieszczony przed obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, albo włączanie generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina całkowicie weszła do obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym, przy czym obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, oraz obszar wykrywania transmisyjnego jest połączony z obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym, albo włączanie generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisyjnego zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym oraz nakładającego się obszaru wykrywania transmisyjnego i obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym, przy czym obszar wykrywania transmisyjnego umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszeniem wstecznym względem kierunku przemieszczania pojazdu, a obszar wykrywania transmisyjnego zachodzi na obszar wykrywania rozproszeniem wstecznym.Preferably, determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to the transmission detection area, and turning on the transmission detector radiation generator after determining that the cabin has left the transmission detection area, includes determining the speed of the vehicle according to the change conditions of the backscatter detection data, and determining the time "t" required for the cabin to reach the transmission detection area after passing through the backscatter detection area according to the distance between the backscatter detection area and the transmission detection area, and when the vehicle cabin passes through the backscatter detection area, turning on the transmission detector radiation generator after the delay " t", wherein the transmission detection area is positioned upstream of the backscatter detection area relative to the direction of travel of the vehicle, or turning on the transmission detector radiation generator after determining that the cabin has fully entered the backscatter detection area according to the backscatter detection data, wherein the transmission detection area is placed behind the backscatter sensing area with respect to the vehicle's travel direction, and the transmissive sensing area is connected to the backscatter sensing area, or turning on the transmission detector radiation generator when the cabin is designated to leave the transmissive sensing area according to the backscatter sensing data and the overlapping area a transmissive sensing area and a backscatter sensing area, wherein the transmissive sensing area is positioned behind the backscatter sensing area relative to the moving direction of the vehicle, and the transmissive sensing area overlaps the backscatter sensing area.
Korzystnie, położenie względne kabiny względem obszaru wykrywania rozproszeniem wstecznym jest określane przez przetwarzanie obrazu zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym.Preferably, the relative position of the cabin relative to the backscatter detection area is determined by image processing according to the backscatter detection data.
Korzystnie, sposób kontroli bezpieczeństwa do pojazdu obejmuje ponadto wyłączenie generatora promieniowania detektora transmisji, gdy zostanie ustalone, że pojazd całkowicie opuścił obszar wykrywania transmisyjnego.Preferably, the method of screening the vehicle further includes turning off the transmission detector radiation generator when it is determined that the vehicle has completely left the transmission detection area.
Korzystnie, sposób kontroli bezpieczeństwa do pojazdu obejmuje ponadto generowanie informacji kontroli bezpieczeństwa pojazdu zgodnie z danymi wykrywania rozproszeniem wstecznym i danymi wykrywania transmisyjnego.Preferably, the vehicle security inspection method further includes generating vehicle security inspection information in accordance with the backscatter detection data and the transmission detection data.
Według niektórych postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniony jest układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu. Układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera: detektor rozproszenia wstecznego skonfigurowany do przeprowadzania wykrywania rozproszenia wstecznego w pojeździe, który ma być kontrolowany, detektor transmisji skonfigurowany do przeprowadzania wykrywania transmisji pojazdu, który ma być kontrolowany, oraz sterownik skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji po tym, jak kabina pojazdu, który ma być kontrolowany, jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego.According to some embodiments of the present disclosure, a security screening system for a vehicle is provided. A security inspection system for a vehicle includes: a backscatter detector configured to perform backscatter detection on the vehicle to be inspected, a transmission detector configured to perform transmission detection of the vehicle to be inspected, and a controller configured to turn on the radiation generator of the transmission detector thereafter. , as the cabin of the vehicle to be inspected is designated to leave the transmission detection area according to the backscatter detection data.
W niektórych postaciach wykonania sterownik jest skonfigurowany do określania, czy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji zgodnie z różnicą położenia między obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem wykrywania transmisji, a także położeniem względnym kabiny do obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, the controller is configured to determine whether the cabin leaves the transmission detection area according to a position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, as well as the relative position of the cabin to the backscatter detection area.
W niektórych postaciach wykonania sterownik zawiera: jednostkę określającą położenie docelowe skonfigurowaną do określania położenia docelowego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego po ustaleniu, że kabina przechodzi od obszaru wykrywania transmisji zgodnie z położeniami obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego i obszaru wykrywania transmisji, jednostkę określającą położenie kabiny skonfigurowaną do określania położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz jednostkę początkową skonfigurowaną do włączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina osiągnie położenie docelowe.In some embodiments, the controller includes: a target position determining unit configured to determine a target position of the cabin relative to the backscatter detection area after determining that the cabin is moving from the transmission detection area according to the positions of the backscatter detection area and the transmission detection area, the cabin position determining unit configured to determining a relative position of the cabin relative to the backscatter detection area according to the backscatter detection data, and a starting unit configured to turn on the transmission detector radiation generator when the cabin reaches the target position.
W niektórych postaciach wykonania jednostka określająca położenie kabiny jest skonfigurowana do określania położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego za pomocą przetwarzania obrazu.In some embodiments, the cabin position determining unit is configured to determine the relative position of the cabin relative to the backscatter detection area using image processing.
W niektórych postaciach wykonania, położenia obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego są zasadniczo takie same, a sterownik jest skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, the positions of the transmission detection area and the backscatter detection area are substantially the same, and the controller is configured to turn on the transmission detector radiation generator when the cabin is designated to leave the backscatter detection area in accordance with the backscatter detection data.
W niektórych postaciach wykonania, obszar wykrywania transmisji umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego względem kierunku przemieszczania pojazdu, a obszar wykrywania transmisji jest połączony z obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz ster ownik jest skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji po tym, jak kabina zostanie całkowicie wprowadzona do obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, the transmission detection area is positioned downstream of the backscatter detection area relative to the vehicle's travel direction, and the transmission detection area is coupled to the backscatter detection area, and the controller is configured to turn on the transmission detector radiation generator after the cabin has been completely introduced into the backscatter detection area according to the backscatter detection data.
W niektórych postaciach wykonania, obszar wykrywania transmisji umieszczony jest za obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego względem kierunku przemieszczania pojazdu, a obszar wykrywania transmisji pokrywa się z obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego; oraz sterownik jest skonfigurowany do włączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego oraz nakładającego się obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, the transmission detection area is positioned downstream of the backscatter detection area relative to the vehicle's travel direction, and the transmission detection area coincides with the backscatter detection area; and the controller is configured to turn on the transmission detector radiation generator when the cabin is designated to leave the transmission detection area in accordance with the backscatter detection data and the overlapping transmission detection area and the backscatter detection area.
W niektórych postaciach wykonania detektor rozproszenia wstecznego umieszczony jest na jednej albo więcej powierzchni bocznej, części dolnej lub górnej kanału, przez który przechodzi pojazd, który ma być kontrolowany.In some embodiments, the backscatter detector is located on one or more of the side, bottom or top surfaces of the duct through which the vehicle to be inspected passes.
W niektórych postaciach wykonania sterownik jest ponadto skonfigurowany do wyłączania generatora promieniowania detektora transmisji, gdy pojazd całkowicie opuści obszar wykrywania transmisji.In some embodiments, the controller is further configured to turn off the transmission detector radiation generator when the vehicle completely leaves the transmission detection area.
W niektórych postaciach wykonania sterownik jest ponadto skonfigurowany do generowania informacji kontroli bezpieczeństwa pojazdu zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego i danymi wykrywania transmisji.In some embodiments, the controller is further configured to generate vehicle safety control information in accordance with the backscatter detection data and the transmission detection data.
Taki układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu może określać położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego na podstawie wykrywania rozproszenia wstecznego przeprowadzonego na pojeździe. Kiedy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, generator promieniowania detektora transmisji jest następnie włączany, aby umożliwić wykrycie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrycia transmisji kabiny, umożliwiając jednocześnie wykrycie rozproszenia wstecznego całego pojazdu. W ten sposób poprawiony zostaje wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.Such a vehicle security control system may determine the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area according to the backscatter detection data based on the backscatter detection performed on the vehicle. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detector radiation generator is then turned on to allow transmissions of other parts of the vehicle in addition to the cabin to be detected and avoid detection of cabin transmissions, while allowing the backscatter of the entire vehicle to be detected. In this way, the security check result is improved while ensuring the safety of people in the cabin.
Według innych postaci wykonania niniejszego ujawnienia zapewniony jest sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu. Sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu zawiera: pozyskiwanie danych dotyczących wykrywania rozproszenia wstecznego pojazdu, który ma być kontrolowany, określanie położenia względnego kabiny pojazdu, który ma być kontrolowany, do obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz włączenie generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisji.According to other embodiments of the present disclosure, a method of checking the security of a vehicle is provided. The vehicle security inspection method includes: acquiring backscatter detection data of the vehicle to be inspected, determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to the transmission detection area according to the backscatter detection data, and turning on the radiation generator of the transmission detector after determining, that the cabin is designated to leave the transmission detection area.
W niektórych postaciach wykonania, określenie położenia względnego kabiny pojazdu, który ma być kontrolowany, zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, zawiera: określenie położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania transmisji zgodnie z różnicą położenia między obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem wykrywania transmisji, a także względnego położenia kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, determining a relative position of the cabin of the vehicle to be inspected according to the backscatter detection data includes: determining a relative position of the cabin with respect to the transmission detection area according to a position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, and the relative cabin position relative to the backscatter detection area.
W niektórych postaciach wykonania, określenie położenia względnego kabiny pojazdu, który ma być kontrolowany, do obszaru wykrywania transmisji, i włączenie generatora promieniowania detektora transmisji po ustaleniu, że kabina jest wyznaczona do opuszczenia obszaru wykrywania transmisji zawiera: określenie docelowego położenia kabiny pojazdu, który ma być kontrolowany, względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego, gdy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji zgodnie z położeniami obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego i obszaru wykrywania transmisji, określenie położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, oraz włączenie generatora promieniowania detektora transmisji, gdy zostanie ustalone, że kabina osiągnie położenie docelowe.In some embodiments, determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to the transmission detection area, and turning on the transmission detector radiation generator after determining that the cabin is designated to leave the transmission detection area includes: determining a target position of the cabin of the vehicle to be inspected. controlled, with respect to the backscatter detection area when the cabin leaves the transmission detection area according to the positions of the backscatter detection area and the transmission detection area, determining the relative position of the cabin with respect to the backscatter detection area according to the backscatter detection data, and turning on the transmission detector radiation generator when it will be determined that the cabin will reach the target position.
W niektórych postaciach wykonania położenie względne kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego jest określane przez przetwarzanie obrazu zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego.In some embodiments, the relative position of the cabin relative to the backscatter detection area is determined by image processing according to the backscatter detection data.
W niektórych postaciach wykonania sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu zawiera ponadto: wyłączenie generatora promieniowania detektora transmisji, gdy zostanie ustalone, że pojazd całkowicie opuścił obszar wykrywania transmisji.In some embodiments, the vehicle security screening method further includes: turning off the transmission detector radiation generator when it is determined that the vehicle has completely left the transmission detection area.
W niektórych postaciach wykonania sposób kontroli bezpieczeństwa pojazdu zawiera ponadto: generowanie informacji kontroli bezpieczeństwa pojazdu zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego i danymi wykrywania transmisji.In some embodiments, the vehicle security inspection method further includes: generating vehicle security inspection information in accordance with the backscatter detection data and the transmission detection data.
Za pomocą takiego sposobu położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji może zostać określone zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego na podstawie wykrywania rozproszenia wstecznego przeprowadzonego na pojeździe. Gdy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, generator promieniowania detekcji transmisji jest następnie włączany, aby umożliwić wykrycie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrycia transmisji kabiny, umożliwiając jednocześnie wykrycie rozproszenia wstecznego na całym pojeździe. W ten sposób poprawiony zostaje wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.By such a method, the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area can be determined according to the backscatter detection data based on the backscatter detection performed on the vehicle. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detection radiation generator is then turned on to allow transmissions of other parts of the vehicle in addition to the cabin to be detected and avoid detection of cabin transmissions while allowing backscatter to be detected throughout the vehicle. In this way, the security check result is improved while ensuring the safety of people in the cabin.
Niniejsze ujawnienie zapewnia również sterownik do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu. Sterownik do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera: pamięć, oraz procesor połączony z pamięcią, przy czym procesor jest skonfigurowany do przeprowadzania sposobu kontroli bezpieczeństwa pojazdu, jak wspomniano powyżej, w oparciu o instrukcje przechowywane w pamięci.The present disclosure also provides a security control controller for a vehicle. A vehicle security screening controller includes: a memory, and a processor coupled to the memory, the processor being configured to perform the vehicle security screening method as mentioned above based on instructions stored in the memory.
Taki sterownik do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu może określić położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji w oparciu o dane wykrywania rozproszenia wstecznego. Gdy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, generator promieniowania detekcji transmisji jest następnie włączany, aby uniknąć wykrycia transmisji kabiny i umożliwić wykrycie rozproszenia wstecznego całego pojazdu, poprawiając w ten sposób wynik kontroli bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo osób w kabinie.Such a vehicle security control controller may determine the relative position of the vehicle cabin relative to the transmission detection area based on the backscatter detection data. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detection radiation generator is then turned on to avoid cabin transmission detection and enable the backscatter of the entire vehicle to be detected, thereby improving the safety inspection result while ensuring the safety of those in the cabin.
Ponadto niniejsze ujawnienie zapewnia odczytywany przez komputer nośnik pamięci. Odczytywany przez komputer nośnik pamięci ma zapisane na nim instrukcje programu komputerowego, które po uruchomieniu przez procesor realizują etapy sposobu kontroli bezpieczeństwa pojazdu, jak wspomniano powyżej.Additionally, the present disclosure provides a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium has computer program instructions stored on it which, when executed by the processor, carry out the steps of the vehicle security control method as mentioned above.
Taki odczytywany przez komputer nośnik pamięci może określić położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji na podstawie danych wykrywania rozproszenia wstecznego, wykonując znajdujące się na nim instrukcje. Gdy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, generator promieniowania detekcji transmisji jest następnie włączany, aby umożliwić wykrycie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrycia transmisji kabiny, umożliwiając jednocześnie wykrycie rozproszenia wstecznego na całym pojeździe, poprawiając w ten sposób wynik kontroli bezpieczeństwa, zapewniając jednocześnie bezpieczeństwo osób w kabinie.Such a computer-readable storage medium may determine the relative position of the vehicle cabin relative to the transmission detection area based on the backscatter detection data by executing instructions thereon. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detection radiation generator is then turned on to enable transmission detection of other parts of the vehicle in addition to the cabin and avoid detection of cabin transmission, while enabling backscatter to be detected throughout the vehicle, thereby improving the safety inspection result while ensuring safety people in the cabin.
Opisane tutaj figury rysunku są stosowane do dalszego zrozumienia niniejszego ujawnienia i stanowią część niniejszego ujawnienia. Ilustracyjne postaci wykonania niniejszego ujawnienia, jak również ich opisy, które zastosowano do wyjaśnienia niniejszego ujawnienia, nie stanowią niewłaściwych definicji w niniejszym ujawnieniu.The drawings described herein are used to further understand the present disclosure and are part of the present disclosure. The illustrative embodiments of the present disclosure, as well as the descriptions thereof, which have been used to explain the present disclosure, do not constitute improper definitions in the present disclosure.
Na załączonych figurach rysunku:In the attached drawings:
Fig. 1 przedstawia widok schematyczny układu do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgod- nie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 1 is a schematic view of a vehicle security inspection system in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Fig. 2 przedstawia widok schematyczny detektora transmisji lub detektora rozproszenia wstecznego rozmieszczonego w układzie do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 2 is a schematic view of a transmission detector or backscatter detector arranged in a vehicle security screening system in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Fig. 3A przedstawia widok schematyczny obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego w układzie do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 3A is a schematic view of a transmission detection area and a backscatter detection area of a vehicle security screening system in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Fig. 3B przedstawia widok schematyczny obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego w układzie do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z innymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 3B is a schematic view of a transmission detection area and a backscatter detection area in a vehicle security screening system in accordance with other embodiments of the present disclosure.
Fig. 3C przedstawia widok schematyczny obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego w układzie do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z kolejnymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 3C is a schematic view of a transmission detection area and a backscatter detection area of a vehicle security screening system in accordance with further embodiments of the present disclosure.
Fig. 3D przedstawia widok schematyczny obszaru wykrywania transmisji i obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego w układzie do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z jeszcze innymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 3D is a schematic view of a transmission detection area and a backscatter detection area of a vehicle security screening system in accordance with yet another embodiment of the present disclosure.
Fig. 4 przedstawia widok schematyczny sposobu kontroli bezpieczeństwa pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 4 is a schematic view of a vehicle security screening method in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Fig. 5 przedstawia widok schematyczny sterownika do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 5 is a schematic view of a vehicle security control controller in accordance with some embodiments of the present disclosure.
Fig. 6 przedstawia widok schematyczny sterownika do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z innymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 6 is a schematic view of a vehicle security control controller in accordance with other embodiments of the present disclosure.
Fig. 7 przedstawia widok schematyczny sterownika do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z kolejnymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 7 is a schematic view of a vehicle security control controller in accordance with further embodiments of the present disclosure.
Następnie rozwiązanie techniczne niniejszego ujawnienia jest dalej szczegółowo opisane za pomocą figur rysunków i postaci wykonania.Next, the technical solution of the present disclosure is further described in detail by means of drawings and embodiments.
Fig. 1 przedstawia schematyczny widok układu do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia. Układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera detektor 101 rozproszenia wstecznego, detektor 102 transmisji oraz sterownik 103. Detektor 101 rozproszenia wstecznego może wykonywać wykrywanie rozproszenia wstecznego na pojeździe. Detektor 101 rozproszenia wstecznego pozostaje w stanie roboczym, aby wykryć każdą część pojazdu, który ma być kontrolowany. Detektor 101 rozproszenia wstecznego wysyła dane dotyczące wykrywania rozproszenia wstecznego do sterownika 103. Sterownik 103 analizuje dane wykrywania rozproszenia wstecznego w celu ustalenia, że kabina pojazdu, który ma być kontrolowany, przeszła przez obszar wykrywania transmisji, a następnie włącza generator promieniowania detektora transmisji.Fig. 1 is a schematic view of a security screening system for a vehicle in accordance with some embodiments of the present disclosure. The vehicle security inspection system includes a backscatter detector 101, a transmission detector 102, and a controller 103. The backscatter detector 101 may perform backscatter detection on the vehicle. The backscatter detector 101 remains in an operational state to detect any part of the vehicle to be inspected. The backscatter detector 101 sends the backscatter detection data to the controller 103. The controller 103 analyzes the backscatter detection data to determine that the cabin of the vehicle to be inspected has passed through the transmission detection area, and then turns on the transmission detector radiation generator.
W tym czasie detektor 102 transmisji zaczyna wykrywać pojazd w obszarze wykrywania transmisji. Ponieważ kabina pojazdu przeszła przez obszar wykrywania transmisji, kabina pojazdu nie jest poddawana wykrywaniu transmisji.At this time, the transmission detector 102 begins to detect the vehicle in the transmission detection area. Because the vehicle cabin has passed through the transmission detection area, the vehicle cabin is not subject to transmission detection.
Taki układ do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu może określić położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego na podstawie wykrywania rozproszenia wstecznego przeprowadzonego na pojeździe. Po opuszczeniu obszaru wykrywania transmisji przez kabinę włączany jest generator promieniowania detektora transmisji, aby umożliwić wykrycie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrywania transmisji kabiny, a jednocześnie umożliwić wykrycie rozproszenia wstecznego na całym pojeździe. W ten sposób poprawiony zostaje wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.Such a vehicle security control system may determine the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area according to the backscatter detection data based on the backscatter detection performed on the vehicle. Once the transmission detection area leaves the cabin, the transmission detector radiation generator is turned on to enable detection of transmissions from other parts of the vehicle in addition to the cabin and avoid detection of cabin transmissions while allowing backscatter to be detected throughout the vehicle. In this way, the security check result is improved while ensuring the safety of people in the cabin.
W niektórych postaciach wykonania sterownik może również stwierdzić, że wykrywanie na pojeździe zostało zakończone zgodnie z danymi wykrywania transmisji, a następnie wyłączyć detektor transmisji, lub tylko wyłączyć generator promieniowania detektora transmisji, dzięki czemu z jednej strony można zmniejszyć szkodliwe działanie promieniowania rentgenowskiego na osoby w pobliżu, a z drugiej strony można również osiągnąć efekt oszczędności energii.In some embodiments, the controller may also determine that detection on the vehicle has been completed according to the transmission detection data and then turn off the transmission detector, or only turn off the radiation generator of the transmission detector, so that on the one hand the harmful effects of X-ray radiation on people nearby can be reduced , and on the other hand, energy saving effect can also be achieved.
W niektórych postaciach wykonania, po pozyskaniu danych wykrywających transmisję i danych wykrywających rozpraszanie wsteczne, sterownik realizuje ogólne wykrywanie bezpieczeństwa na pojeździe za pomocą danych wykrywania rozproszenia wstecznego i realizuje wykrywanie bezpieczeństwa w innych obszarach pojazdu niż kabina z wykorzystaniem danych wykrywania transmisji, zapewniając w ten sposób bezpieczeństwo osób w kabinie, a także przeprowadza kontrolę bezpieczeństwa kabiny w celu zapewnienia dokładnej kontroli.In some embodiments, after acquiring the transmission detection data and the backscatter detection data, the controller performs overall safety detection on the vehicle using the backscatter detection data and performs safety detection in areas of the vehicle other than the cabin using the transmission detection data, thereby ensuring safety people in the cabin and conducts a safety check of the cabin to ensure thorough inspection.
W niektórych postaciach wykonania, ponieważ detektor transmisji i detektor rozproszenia wstecznego są rozmieszczone we względnie ustalonych położeniach, ich obszary wykrywania są również względnie ustalone, tak że po otrzymaniu położenia kabiny w obszarze wykrywania rozproszenia wstecznego, możliwe jest określenie położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania transmisji zgodnie z różnicą położenia między obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem wykrywania transmisji, a następnie można ustalić w czasie rzeczywistym, że kabina pojazdu opuszcza obszar wykrywania transmisji. W niektórych postaciach wykonania sterownik może mieć przechowywane wcześniejsze charakterystyki obrazu (np. jedną albo więcej szczelin, różnicę wysokości, krzywiznę lub różnicę kształtu) między kabiną a nadwoziem pojazdu, tak, że położenie kabiny może być określone przez rozpoznawanie obrazu.In some embodiments, because the transmission detector and the backscatter detector are arranged at relatively fixed positions, their detection areas are also relatively fixed, such that after obtaining the position of the cabin in the backscatter detection area, it is possible to determine the relative position of the cabin with respect to the transmission detection area according to with the position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, then it can be determined in real time that the vehicle cabin leaves the transmission detection area. In some embodiments, the controller may have stored prior image characteristics (e.g., one or more gaps, height difference, curvature, or shape difference) between the cabin and the vehicle body, such that the position of the cabin can be determined by image recognition.
Taki układ może określić położenie względne kabiny pojazdu względem obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, a następnie uruchomić działanie generatora promieniowania detektora transmisji. Nie ma potrzeby umieszczania dodatkowego czujnika dla funkcji wyzwalacza, dzięki czemu zmniejszony jest koszt układu, a także ułatwione jest wdrożenie układu.Such a system can determine the relative position of the vehicle cabin to the transmission detection area according to the backscatter detection data, and then trigger the operation of the transmission detector radiation generator. There is no need to place an additional sensor for the trigger function, which reduces the cost of the system and also facilitates the implementation of the system.
W niektórych postaciach wykonania rozmieszczenie detektora rozproszenia wstecznego może być takie, jak przedstawiono na fig. 2. Na tej figurze kierunek przemieszczania pojazdu jest prostopadły do powierzchni arkusza do wewnątrz lub na zewnątrz. Detektor 204 rozproszenia wstecznego może być umieszczony na podłożu lub osadzony w podłożu, detektor 203 rozproszenia wstecznego może być umieszczony na suficie lub zamocowany na górnej ramie, detektory 201 i 202 rozproszenia wstecznego mogą stać na bocznej powierzchni kanału. W niektórych postaciach wykonania możliwe jest zapewnienie konstrukcji ramy, wokół której zamocowany jest detektor rozproszenia wstecznego, a pojazd przechodzi przez konstrukcję ramy. Dane wykrywania rozproszenia wstecznego pod wieloma kątami mogą być przetwarzane odpowiednio lub przetwarzane jednolicie po syntezie.In some embodiments, the arrangement of the backscatter detector may be as shown in Figure 2. In this figure, the direction of movement of the vehicle is perpendicular to the surface of the sheet inward or outward. The backscatter detector 204 may be placed on or embedded in the substrate, the backscatter detector 203 may be placed on the ceiling or mounted on an upper frame, and the backscatter detectors 201 and 202 may stand on the side surface of the duct. In some embodiments, it is possible to provide a frame structure around which the backscatter detector is mounted and the vehicle passes through the frame structure. Multi-angle backscatter detection data can be processed appropriately or processed uniformly after synthesis.
W ten sposób układ może przeprowadzać kontrolę bezpieczeństwa na pojeździe z wielu kierunków, w tym z góry, z dołu, z lewej i z prawej, w ten sposób zmniejsza się martwy kąt kontroli bezpieczeństwa i poprawia się niezawodność układu. W niektórych postaciach wykonania, biorąc pod uwagę wymagania dotyczące stanu roboczego, kosztu i środowiska, liczba detektorów może być odpowiednio zmniejszona.In this way, the system can perform safety inspection on the vehicle from multiple directions, including top, bottom, left and right, thus reducing the safety inspection dead angle and improving the reliability of the system. In some embodiments, taking into account operating condition, cost and environmental requirements, the number of detectors may be reduced accordingly.
W niektórych postaciach wykonania obszar 32 wykrywania transmisji może być umieszczony przed obszarem 31 wykrywania rozproszenia wstecznego wzdłuż kierunku przemieszczania 30 pojazdu. Jak przedstawiono na fig. 3A, kabina pojazdu przechodzi przez obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego, a następnie wchodzi do obszaru 32 wykrywania transmisji. Sterownik może określić prędkość pojazdu zgodnie z warunkami zmian danych wykrywania rozproszenia wstecznego, a następnie określa czas „t” wymagany do osiągnięcia przez kabinę obszaru wykrywania transmisji 32 po przejściu przez obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego zgodnie z odległością między obszarem 31 wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem 32 wykrywania transmisji. Po ustaleniu, że kabina pojazdu przechodzi przez obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego, sterownik włącza generator promieniowania detektora transmisji po opóźnieniu „t”.In some embodiments, the transmission detection area 32 may be positioned upstream of the backscatter detection area 31 along the direction of travel 30 of the vehicle. As shown in Fig. 3A, the vehicle cabin passes through the backscatter detection area 31 and then enters the transmission detection area 32. The controller can determine the vehicle speed according to the changing conditions of the backscatter detection data, and then determines the time "t" required for the cabin to reach the transmission detection area 32 after passing through the backscatter detection area 31 according to the distance between the backscatter detection area 31 and the area 32 transmission detection. After determining that the vehicle cabin passes through the backscatter detection area 31, the controller turns on the transmission detector radiation generator after a delay "t".
Taki układ może określić prędkość pojazdu oraz położenie pojazdu zgodnie z danymi wykrywania danych wykrywania transmisji, a następnie określić moment, w którym kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji. Ponieważ wymagania dotyczące sprawności włączania generatora promieniowania są niskie, można uniknąć zaniedbanego wykrywania w obszarze pojazdu z wyjątkiem kabiny.Such a system can determine the vehicle speed and vehicle position according to the detection data of the transmission detection data, and then determine the moment when the cabin leaves the transmission detection area. Since the requirement for the switching efficiency of the radiation generator is low, negligent detection in the vehicle area except the cabin can be avoided.
W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3B, obszar 32 wykrywania transmisji może być zasadniczo taki sam jak obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego. Kiedy zostanie ustalone, że kabina pojazdu przeszła przez obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego w oparciu o dane wykrywania rozproszenia wstecznego, sterownik natychmiast włącza generator promieniowania detektora transmisji.In some embodiments, as shown in Fig. 3B, the transmission detection area 32 may be substantially the same as the backscatter detection area 31. When it is determined that the vehicle cabin has passed through the backscatter detection area 31 based on the backscatter detection data, the controller immediately turns on the transmission detector radiation generator.
W ten sposób nie ma potrzeby wykrywania prędkości pojazdu, a zatem zmniejszona jest ilość obliczeń sterownika, niższe są wymagania dotyczące możliwości obliczeniowej sterownika raz poprawiona jest wydajność sterowania.In this way, there is no need to detect the vehicle speed, and therefore the amount of controller calculations is reduced, the requirements for the controller's computational capabilities are lower and the control efficiency is improved.
W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3C, obszar 32 wykrywania transmisji może być umieszczony za obszarem 31 wykrywania rozproszenia wstecznego wzdłuż kierunku przemieszczania 30 pojazdu. W tej sytuacji, gdy sterownik ustali, że kabina pojazdu całkowicie weszła do obszaru 31 wykrywania rozproszenia wstecznego, kabina całkowicie opuszcza obszar 32 wykrywania transmisji, a następnie sterownik włącza generator promieniowania detektora transmisji. Dzięki temu nie ma potrzeby wykrywania prędkości pojazdu, a zatem zmniejszona jest ilość obliczeń sterownika, a jednocześnie unika się częściowego wykrywania kabiny w przypadku małej prędkości pojazdu i dużej prędkości włączania generatora promieniowania, co powoduje, że wpływa to na zdrowie fizyczne kierowcy.In some embodiments, as shown in Fig. 3C, the transmission detection area 32 may be located downstream of the backscatter detection area 31 along the direction of travel 30 of the vehicle. In this situation, when the controller determines that the vehicle cabin has completely entered the backscatter detection area 31, the cabin completely exits the transmission detection area 32, and the controller then turns on the transmission detector radiation generator. This makes it unnecessary to detect the vehicle speed and therefore reduces the amount of controller calculation, and at the same time avoids partial detection of the cabin in the case of low vehicle speed and high speed of turning on the radiation generator, which causes the driver's physical health to be affected.
W niektórych postaciach wykonania, jak przedstawiono na fig. 3D, nadajniki i odbiorniki promieniowania mają konstrukcję układu wielorzędowego, a obszar 31 wykrywania rozproszenia wstecznego może częściowo lub całkowicie pokrywać się z obszarem 32 wykrywania transmisji. Sterownik może określić położenie obszaru 32 wykrywania transmisji w obszarze 31 wykrywania rozproszenia wstecznego, określając w ten sposób położenie, w którym kabina będzie w obszarze 31 wykrywania rozproszenia wstecznego po opuszczeniu kabiny z obszaru 32 wykrywania transmisji, a następnie włączyć generator promieniowania detektora transmisji, gdy kabina osiągnie to położenie. Taki układ zajmuje mniej miejsca, ułatwiając w ten sposób wdrożenie urządzenia.In some embodiments, as shown in Fig. 3D, the radiation transmitters and receivers are of a multi-row array design, and the backscatter detection area 31 may partially or completely overlap the transmission detection area 32. The controller may determine the position of the transmission detection area 32 within the backscatter detection area 31, thereby determining the position at which the cabin will be within the backscatter detection area 31 after leaving the cabin from the transmission detection area 32, and then turn on the transmission detector radiation generator when the cabin will reach this position. This arrangement takes up less space, thus making the device easier to deploy.
Fig. 4 przedstawia widok schematyczny sposobu kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia.Fig. 4 is a schematic view of a vehicle security screening method in accordance with some embodiments of the present disclosure.
W etapie 401 pozyskuje się dane wykrywania rozproszenia wstecznego pojazdu, który ma być kontrolowany.In step 401, backscatter detection data of the vehicle to be inspected is obtained.
W etapie 402 położenie względne kabiny pojazdu, który ma być kontrolowany, do obszaru wykrywania transmisji określa się zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego. W niektórych postaciach wykonania, ponieważ położenia uruchamiania detektora transmisji i detektora rozproszenia wstecznego są względnie ustalone, to ich obszary wykrywania są również względnie ustalone. Dlatego zgodnie z różnicą położenia między obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem wykrywania transmisji położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji można określić, gdy pozyska się położenie kabiny pojazdu w obszarze wykrywania rozproszenia wstecznego.In step 402, the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to the transmission detection area is determined according to the backscatter detection data. In some embodiments, because the actuation positions of the transmission detector and backscatter detector are relatively fixed, their detection areas are also relatively fixed. Therefore, according to the position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area can be determined when the position of the vehicle cabin in the backscatter detection area is obtained.
W etapie 403 ustala się, czy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji. Jeżeli zostanie ustalone, że kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, to wykonuje się etap 404, jeżeli zostanie ustalone, że kabina nie opuściła obszaru wykrywania transmisji, to wykonuje się etap 402 w celu dalszego wykrywania położenia względnego kabiny względem obszaru wykrywania transmisji.In step 403, it is determined whether the cabin leaves the transmission detection area. If it is determined that the cabin has left the transmission detection area, step 404 is performed; if it is determined that the cabin has not left the transmission detection area, step 402 is performed to further detect the relative position of the cabin relative to the transmission detection area.
W etapie 404 włącza się generator promieniowania detektora transmisji. W jednej z postaci wykonania, jeśli inne części detektora transmisji są domyślnie wyłączone, to każda część detektora transmisji jest w tym czasie włączona.In step 404, the transmission detector radiation generator is turned on. In one embodiment, if other parts of the transmission detector are disabled by default, each part of the transmission detector is enabled at that time.
Za pomocą takiego sposobu można określić położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego na podstawie wykrywania rozproszenia wstecznego przeprowadzonego na pojeździe. Kiedy kabina opuszcza obszar wykrywania transmisji, włącza się następnie generator promieniowania detektora transmisji, aby umożliwić wykrywanie transmisji innych części pojazdu oprócz kabiny i uniknąć wykrywania transmisji kabiny, umożliwiając jednocześnie wykrycie rozproszenia wstecznego na całym pojeździe. W ten sposób poprawiony jest wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.Using such a method, the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area can be determined according to the backscatter detection data based on the backscatter detection performed on the vehicle. When the cabin leaves the transmission detection area, the transmission detector radiation generator then turns on to enable detection of transmissions of other parts of the vehicle in addition to the cabin and avoid detection of cabin transmissions while allowing backscatter to be detected throughout the vehicle. In this way, the security check result is improved while ensuring the safety of people in the cabin.
W niektórych postaciach wykonania, gdy zostanie ustalone, że wykrywanie pojazdu zakończono zgodnie z danymi wykrywania transmisji, to wyłącza się detektor transmisji lub wyłącza się tylko generator promieniowania detektora transmisji, tak że z jednej strony możliwe jest zmniejszenie szkodliwego działania promieniowania rentgenowskiego na osoby w pobliżu, a z drugiej strony możliwe jest również osiągnięcie efektu oszczędności energii.In some embodiments, when it is determined that the vehicle detection has been completed according to the transmission detection data, the transmission detector is turned off or only the radiation generator of the transmission detector is turned off, so that on the one hand it is possible to reduce the harmful effects of X-ray radiation on nearby persons, and on the other hand, it is also possible to achieve energy saving effect.
W niektórych postaciach wykonania, po pozyskaniu danych wykrywania transmisji i danych wykrywania rozproszenia wstecznego, pozyskuje się wynik kontroli bezpieczeństwa przez ogólne wykrywanie bezpieczeństwa pojazdu zrealizowane przy zastosowaniu danych wykrywania rozproszenia wstecznego oraz przez wykrywanie bezpieczeństwa w innych obszarach pojazdu niż kabina, zrealizowane za pomocą danych wykrywania transmisji. W ten sposób zapewnia się bezpieczeństwo osób w kabinie oraz zapewnia się dokładną kontrolę przez wdrożenie kontroli bezpieczeństwa kabiny. W niektórych postaciach wykonania w przypadku nieprawidłowości wyzwalany może być również alarm, dzięki czemu personel może być informowany o nieprawidłowościach o czasie.In some embodiments, after acquiring the transmission detection data and backscatter detection data, a safety inspection result is obtained by overall vehicle safety detection performed using the backscatter detection data and by safety detection in areas of the vehicle other than the cabin, performed using the transmission detection data . This ensures the safety of people in the cabin and ensures thorough control by implementing cabin safety controls. In some embodiments, an alarm may also be triggered in the event of an abnormality, so that personnel can be informed of the abnormality in a timely manner.
Fig. 5 przedstawia widok schematyczny sterownika do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niektórymi postaciami wykonania niniejszego ujawnienia. Jednostka 501 określająca położenie docelowe może określić względne położenie kabiny względem obszaru wykrywania rozproszenia wstecznego, gdy kabina pojazdu opuszcza obszar wykrywania transmisji zgodnie z różnicą położenia między obszarem wykrywania rozproszenia wstecznego a obszarem wykrywania transmisji, który jest rejestrowany jako położenie docelowe. Jednostka 502 określająca położenie kabiny może pozyskać położenie kabiny pojazdu w obszarze wykrywania transmisji i porównać je z położeniem docelowym. Jednostka początkowa 503 może włączyć generator promieniowania detektora transmisji, gdy jednostka 502 określająca położenie kabiny ustali, że kabina osiągnęła położenie docelowe.Fig. 5 is a schematic view of a vehicle security control controller in accordance with some embodiments of the present disclosure. The target position determining unit 501 may determine the relative position of the cabin with respect to the backscatter detection area when the vehicle cabin leaves the transmission detection area according to the position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, which is recorded as the target position. The cabin position determining unit 502 may obtain the vehicle cabin position in the transmission detection area and compare it to the target position. The starting unit 503 may turn on the transmission detector radiation generator when the cabin position determining unit 502 determines that the cabin has reached the target position.
Taki sterownik może określić położenie względne kabiny pojazdu w stosunku do obszaru wykrywania transmisji zgodnie z danymi wykrywania rozproszenia wstecznego, a następnie uruchomić działanie generatora promieniowania detektora transmisji. Nie ma potrzeby umieszczania dodatkowego czujnika dla funkcji wyzwalacza, zmniejszając w ten sposób koszt układu oraz ułatwiając wdrożenie układu.Such a controller can determine the relative position of the vehicle cabin with respect to the transmission detection area according to the backscatter detection data, and then trigger the operation of the transmission detector radiation generator. There is no need to place an additional sensor for the trigger function, thus reducing the cost of the system and making the system easier to implement.
Fig. 6 przedstawia konstrukcyjny widok schematyczny niektórych postaci wykonania sterownika do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zgodnie z niniejszym ujawnieniem. Sterownik do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera pamięć 610 oraz procesor 620. W tym przypadku pamięć 610 może stanowić dysk magnetyczny, pamięć typu flash lub dowolny inny nieulotny nośnik danych. Pamięć jest skonfigurowana do przechowywania instrukcji w odpowiadających opisanych powyżej postaciach wykonania sposobu kontroli bezpieczeństwa do pojazdu. Procesor 620, który jest połączony z pamięcią 610, może być zrealizowany jako jeden lub więcej układów scalonych, takich jak mikroprocesor lub mikrosterownik. Procesor 620, który jest skonfigurowany do wykonywania instrukcji przechowywanych w pamięci, może realizować wysyłanie detektora rozproszenia wstecznego i detektora transmisji do współpracy ze sobą w celu wykonania wykrywania bezpieczeństwa na pojeździe, oraz poprawiony jest wynik kontroli bezpieczeństwa, oraz zapewnione jest bezpieczeństwo osób w kabinie.Fig. 6 is a schematic structural view of some embodiments of a vehicle security control controller in accordance with the present disclosure. The vehicle security control controller includes a memory 610 and a processor 620. In this case, the memory 610 may be a magnetic disk, flash memory, or any other non-volatile storage medium. The memory is configured to store instructions in the corresponding embodiments of the vehicle security screening method described above. The processor 620, which is coupled to the memory 610, may be implemented as one or more integrated circuits, such as a microprocessor or a microcontroller. The processor 620, which is configured to execute the instructions stored in the memory, can realize sending the backscatter detector and the transmission detector to cooperate with each other to perform security detection on the vehicle, and the security inspection result is improved, and the safety of the people in the cabin is ensured.
W niektórych postaciach wykonania może być również tak, jak przedstawiono na fig. 7, sterownik 700 do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu zawiera pamięć 710 oraz procesor 720. Procesor 720 jest połączony z pamięcią 710 za pośrednictwem magistrali BUS 730. Sterownik 700 do kontroli bezpieczeństwa do pojazdu może być również podłączony do zewnętrznego urządzenia 750 pamięci za pośrednictwem interfejsu 740 pamięci, aby wywoływać dane zewnętrzne, a także może być podłączony do sieci lub innego systemu komputerowego (nie przedstawiono) przez interfejs sieciowy 760.In some embodiments, it may also be as shown in Fig. 7 that the vehicle security controller 700 includes a memory 710 and a processor 720. The processor 720 is coupled to the memory 710 via a BUS 730. The vehicle security controller 700 it may also be connected to external storage device 750 via memory interface 740 to retrieve external data, and may also be connected to a network or other computer system (not shown) via network interface 760.
W tej postaci wykonania, przez przechowywanie instrukcji danych w pamięci i przetwarzanie opisanych powyżej instrukcji przez procesor, możliwe jest wdrożenie wysyłania detektora rozproszenia wstecznego i detektora transmisji do współpracy ze sobą w celu wykonania wykrywania bezpieczeństwa pojazdu, a tym samym poprawiony jest wynik kontroli bezpieczeństwa, przy jednoczesnym zapewnieniu bezpieczeństwa osób w kabinie.In this embodiment, by storing the data instructions in memory and processing the above-described instructions by the processor, it is possible to implement sending the backscatter detector and transmission detector to cooperate with each other to perform vehicle security detection, and thus the security inspection result is improved, while while ensuring the safety of people in the cabin.
W innych postaciach wykonania niniejsze ujawnienie zapewnia ponadto odczytywany przez komputer nośnik pamięci, na którym przechowywane są instrukcje programu komputerowego, które po wykonaniu przez procesor realizują etapy sposobu w odpowiadających postaciach wykonania sposobu kontroli bezpieczeństwa pojazdu. Znawca w dziedzinie zauważy, że postacie wykonania niniejszego ujawnienia mogą być zapewnione jako sposób, urządzenie lub produkt programu komputerowego. Odpowiednio, niniejsze ujawnienie może przybrać postać wykonania całkowicie sprzętowego, wykonania całkowicie programowego lub kombinacji aspektów programowych i sprzętowych. Ponadto, niniejsze ujawnienie może przybrać formę produktu programu komputerowego zawartego na jednym lub większej liczbie nieulotnych nośników danych do zastosowania komputerowego (w tym, lecz bez ograniczania się do tego, pamięci dyskowej, CD-ROM, pamięci optycznej i tym podobnych) zawierających na nich użyteczne kody programu komputerowego.In other embodiments, the present disclosure further provides a computer-readable storage medium that stores computer program instructions that, when executed by the processor, implement the method steps in corresponding embodiments of the vehicle security inspection method. One of ordinary skill in the art will appreciate that embodiments of the present disclosure may be provided as a method, device, or computer program product. Accordingly, the present disclosure may take the form of an all-hardware embodiment, an all-software embodiment, or a combination of software and hardware aspects. Additionally, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more non-volatile storage media for computer use (including, but not limited to, disk storage, CD-ROM, optical storage, and the like) containing useful information thereon. computer program codes.
Niniejsze ujawnienie jest opisane w odniesieniu do sieci działań i/albo schematów blokowych sposobów, urządzeń (układów) oraz produktów programów komputerowych zgodnie z postaciami wykonania niniejszego ujawnienia. Należy rozumieć, że każdy etap i/albo blok sieci działań i/albo schematów blokowych, a także kombinacja etapów i/albo bloków sieci działań i/albo schematów blokowych może być zrealizowana przez instrukcje programu komputerowego. Te instrukcje programu komputerowego mogą być zapewnione do procesora komputera ogólnego przeznaczenia, komputera specjalnego przeznaczenia, wbudowanej maszyny przetwarzającej lub innych programowalnych urządzeń przetwarzających dane w celu wytworzenia maszyny, tak że instrukcje wykonywane przez procesor komputera lub innego programowalnego urządzenia przetwarzającego dane wytwarzają urządzenie do realizowania funkcji wyznaczonej w jednym lub większej liczbie etapów sieci działań i/albo w jednym lub większej liczbie bloków w widoku blokowym.The present disclosure is described with reference to flowcharts and/or flowcharts of methods, devices (systems), and computer program products in accordance with embodiments of the present disclosure. It is to be understood that each step and/or block of the flowchart and/or flowcharts, and a combination of steps and/or blocks of the flowchart and/or flowcharts, may be implemented by computer program instructions. These computer program instructions may be provided to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processing machine, or other programmable data processing devices to produce the machine, such that the instructions executed by the computer processor or other programmable data processing device produce the device to perform the function designated in one or more steps of a flowchart and/or in one or more blocks in a block view.
Te instrukcje programu komputerowego mogą być również przechowywane w pamięci odczytywanej przez komputer, która może poprowadzić komputer lub inne programowalne urządzenie przetwarzające dane do działania w określony sposób, tak że instrukcje przechowywane w pamięci odczytywanej przez komputer powodują wytwarzanie produktu w tym urządzenie instrukcji. Urządzenie instrukcji realizuje funkcję wyznaczoną w jednym lub większej liczbie etapów w sieci działań lub w jednym lub większej liczbie bloków w widoku blokowym.These computer program instructions may also be stored in computer-readable memory, which can direct the computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory result in the production of a product in that instruction device. An instruction device performs a function designated in one or more steps in a flowchart or in one or more blocks in a block view.
Te instrukcje programu komputerowego można również załadować na komputer lub inne programowalne urządzenia przetwarzające dane, tak że na komputerze lub innym programowalnym urządzeniu wykonuje się szereg etapów operacyjnych, aby wygenerować przetwarzanie realizowane przez komputer, tak że instrukcje wykonywane na komputerze lub innych programowalnych urządzeniach zapewniają etapy do realizacji funkcji wyznaczonej w jednym lub większej liczbie etapów sieci działań i/albo w jednym lub większej liczbie bloków w widoku blokowym.These computer program instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing devices, such that a series of operational steps are performed on the computer or other programmable device to generate the processing performed by the computer, such that the instructions executed on the computer or other programmable devices provide steps for performing a function designated in one or more steps of a flowchart and/or in one or more blocks in a block view.
Do tego momentu, niniejsze ujawnienie opisano szczegółowo. Niektóre szczegóły dobrze znane w dziedzinie nie są opisane, aby uniknąć zaciemnienia koncepcji niniejszego ujawnienia. Zgodnie z powyższym opisem, znawcy w dziedzinie będą w pełni świadomi, w jaki sposób wdrożyć ujawnione tutaj rozwiązania techniczne.Up to this point, the present disclosure has been described in detail. Some details well known in the art are not described to avoid obscuring the concepts of the present disclosure. As described above, those skilled in the art will be fully aware of how to implement the technical solutions disclosed herein.
Sposób i urządzenie według niniejszego ujawnienia mogą być realizowane na wiele sposobów. Na przykład sposób i urządzenie według niniejszego ujawnienia mogą być realizowane przez oprogramowanie, sprzęt, oprogramowanie układowe lub dowolną kombinację oprogramowania, sprzętu i oprogramowania układowego. Opisana powyżej sekwencja etapów dla sposobu służy wyłącznie do celów ilustracyjnych, a etapy sposobu według niniejszego ujawnienia nie ograniczają się do opisanej szczegółowo powyżej sekwencji, chyba że zaznaczono inaczej. Ponadto, w niektórych postaciach wykonania, niniejsze ujawnienie może być również zrealizowane jako programy zapisane na nośniku zapisu, które obejmują instrukcje do odczytu maszynowego dotyczące wdrożenia sposobu według niniejszego ujawnienia. Zatem niniejsze ujawnienie obejmuje również nośnik zapisu, który przechowuje programy do wykonywania sposobu zgodnie z niniejszym ujawnieniem.The method and apparatus of the present disclosure may be implemented in a number of ways. For example, the method and apparatus of the present disclosure may be implemented by software, hardware, firmware, or any combination of software, hardware, and firmware. The sequence of steps for the method described above is for illustrative purposes only, and the steps of the method of the present disclosure are not limited to the sequence described in detail above, unless otherwise noted. Furthermore, in some embodiments, the present disclosure may also be embodied as programs recorded on a recording medium that include machine-readable instructions for implementing the method of the present disclosure. Thus, the present disclosure also includes a recording medium that stores programs for performing the method of the present disclosure.
Na koniec należy wyjaśnić, że: wspomniane powyżej postaci wykonania są stosowane jedynie do opisania rozwiązania technicznego według niniejszego ujawnienia, a nie ograniczania go, chociaż dokonano szczegółowych wyjaśnień do niniejszego ujawnienia w odniesieniu do korzystnych postaci wykonania, typowa osoba o wykształceniu technicznym w dziedzinie powinna zrozumieć, że: nadal możliwe jest wprowadzenie zmian do postaci wykonania niniejszego ujawnienia lub dokonanie równoważnych zastąpień części cech technicznych, bez odchodzenia od ducha i zakresu niniejszego ujawnienia, przy czym wszystkie one powinny być objęte zakresem rozwiązania technicznego, dla którego żądana jest ochrona w niniejszym ujawnieniu.Finally, it should be clarified that: the above-mentioned embodiments are used only to describe the technical solution of the present disclosure and not to limit it, although detailed explanations have been made of the present disclosure with respect to preferred embodiments, a person of ordinary skill in the art should understand that: it is still possible to make changes to embodiments of this disclosure or make equivalent substitutions for portions of the technical features without departing from the spirit and scope of this disclosure, all of which should fall within the scope of the technical solution for which protection is sought in this disclosure.
Claims (12)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710879776.9 | 2017-09-26 | ||
| CN201710879776.9A CN107655906A (en) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | Vehicle safe examination system, method and controller |
| PCT/CN2018/087679 WO2019062159A1 (en) | 2017-09-26 | 2018-05-21 | Vehicle security inspection system, method and controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL434383A1 PL434383A1 (en) | 2021-07-19 |
| PL244062B1 true PL244062B1 (en) | 2023-11-27 |
Family
ID=61131063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL434383A PL244062B1 (en) | 2017-09-26 | 2018-05-21 | Vehicle security inspection system, method and controller |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107655906A (en) |
| DE (1) | DE112018004306T8 (en) |
| PL (1) | PL244062B1 (en) |
| WO (1) | WO2019062159A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107655906A (en) * | 2017-09-26 | 2018-02-02 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle safe examination system, method and controller |
| CN109917479A (en) * | 2019-04-09 | 2019-06-21 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle inspection method, apparatus, system and computer readable storage medium |
| CN113791459B (en) * | 2020-05-29 | 2022-11-01 | 同方威视技术股份有限公司 | Security check equipment debugging method and device, and security check method and device |
| CN115616008B (en) * | 2021-07-13 | 2023-12-15 | 同方威视技术股份有限公司 | Arm support, mobile radiation detection equipment, acceptance system and security inspection method |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0803642D0 (en) * | 2008-02-28 | 2008-04-02 | Rapiscan Security Products Inc | Drive-through scanning systems |
| CN101943761B (en) * | 2010-09-12 | 2012-09-05 | 上海英迈吉东影图像设备有限公司 | Detection method of X-ray |
| GB2502732B (en) * | 2011-01-31 | 2017-02-22 | Rapiscan Systems Inc | Dual mode X-ray vehicle scanning system |
| CN103018782B (en) * | 2012-12-10 | 2015-08-26 | 四川大学 | Single source low energy X ray backward scattering and transmission human body detecting device |
| CN103808739B (en) * | 2014-01-20 | 2016-06-22 | 北京睿思厚德辐射信息科技有限公司 | A kind of safety inspection device of transmission imaging and back scattering imaging integration |
| CN104459813B (en) * | 2014-12-29 | 2019-08-23 | 清华大学 | Vehicular quickly checks system |
| CN105301669B (en) * | 2015-12-04 | 2019-01-04 | 同方威视技术股份有限公司 | Rays safety detection apparatus and X-ray detection X method |
| CN205374342U (en) * | 2015-12-04 | 2016-07-06 | 同方威视技术股份有限公司 | Security installations |
| CN105652332B (en) * | 2016-02-24 | 2019-02-12 | 北京君和信达科技有限公司 | A kind of method for controlling radiation source and fast general formula safe examination system |
| CN105807328B (en) * | 2016-04-29 | 2019-03-08 | 同方威视技术股份有限公司 | Detection system and method based on back scattering imaging |
| CN107655906A (en) * | 2017-09-26 | 2018-02-02 | 同方威视技术股份有限公司 | Vehicle safe examination system, method and controller |
-
2017
- 2017-09-26 CN CN201710879776.9A patent/CN107655906A/en active Pending
-
2018
- 2018-05-21 WO PCT/CN2018/087679 patent/WO2019062159A1/en active Application Filing
- 2018-05-21 DE DE112018004306.1T patent/DE112018004306T8/en active Active
- 2018-05-21 PL PL434383A patent/PL244062B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE112018004306T8 (en) | 2020-08-20 |
| CN107655906A (en) | 2018-02-02 |
| DE112018004306T5 (en) | 2020-05-14 |
| PL434383A1 (en) | 2021-07-19 |
| WO2019062159A1 (en) | 2019-04-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| PL244062B1 (en) | Vehicle security inspection system, method and controller | |
| US10527525B2 (en) | Method and system for fast inspecting vehicle based on measure lengths | |
| RU2624975C2 (en) | Quick screening system installed on vehicle | |
| JP2018503106A5 (en) | ||
| WO2016074365A1 (en) | Continuous pass-type radiation scanning system and method | |
| US8971486B2 (en) | System and method for x-ray inspection | |
| WO2012109273A3 (en) | Covert surveillance using multi-modality sensing | |
| CN104391339A (en) | Vehicle type identification method and vehicle rapid checking system utilizing same | |
| JP2010117172A5 (en) | ||
| TW201033634A (en) | Adaptive sensing system | |
| WO2011115930A3 (en) | Personnel screening system | |
| WO2014179238A3 (en) | Muon detector array stations | |
| JP2017168105A5 (en) | ||
| CN105301669A (en) | Safety check device and ray detection method | |
| JP2012024227A5 (en) | Subject information acquisition apparatus, subject information acquisition method, and subject information acquisition program | |
| PL242103B1 (en) | Vehicle inspection system and container vehicle inspection method | |
| RU2642114C1 (en) | Human body-screening system for security purposes and human body-screening method for security purposes, implemented by this system | |
| KR101921136B1 (en) | Three-dimensional target object analysis device and analysis method | |
| JP6015296B2 (en) | Image processing apparatus, ambient environment estimation method, and ambient environment estimation program | |
| CN103901064A (en) | Ray emission device, imaging system and inspection method | |
| JP2020153975A (en) | Processing system | |
| JP5597057B2 (en) | Passenger drag detection system at home | |
| CN107228869A (en) | Radiation checking system and radiation testing method | |
| CN207181332U (en) | Vehicle safe examination system | |
| JP6302063B2 (en) | Energy transmission system and method for diagnosing energy transmission system |