DE112018004306T5 - Vehicle safety inspection system, method and control - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung sieht ein System, eine Methode und einen Controller für die Sicherheitsinspektion von Fahrzeugen vor und bezieht sich auf den technischen Bereich der Sicherheitsinspektion. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem umfasst: einen Rückstreudetektor zur Durchführung der Rückstreuerkennung an einem zu erfassenden Fahrzeug, einen Getriebedetektor zur Durchführung der Getriebeerkennung an dem zu erfassenden Fahrzeug und eine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie den Strahlgenerator des Getriebedetektors einschaltet, nachdem sie festgestellt hat, dass das Fahrerhaus des zu erfassenden Fahrzeugs einen Getriebeerkennungsbereich gemäß den Rückstreuerkennungsdaten verlässt. Das Fahrzeugsicherheitsinspektionssystem kann die Position der Fahrzeugkabine relativ zum Getriebeerfassungsbereich entsprechend den Rückstreuungserfassungsdaten auf der Grundlage der Rückstreuungserfassung des Fahrzeugs bestimmen und schaltet den Strahlgenerator des Getriebedetektors ein, nachdem die Kabine den Getriebeerfassungsbereich verlassen hat, um die Rückstreuungserfassung am gesamten Fahrzeug durchzuführen und die Getriebeerfassung an der Kabine zu vermeiden. DieThe invention provides a system, a method and a controller for the safety inspection of vehicles and relates to the technical field of safety inspection. The vehicle safety inspection system includes: a backscatter detector to perform backscatter detection on a vehicle to be detected, a transmission detector to perform transmission detection on the vehicle to be detected, and a controller configured to turn on the transmission detector beam generator after it detects that the driver's cab of the vehicle to be detected leaves a transmission detection area in accordance with the backscatter detection data. The vehicle safety inspection system can determine the position of the vehicle cabin relative to the transmission detection area in accordance with the backscatter detection data based on the backscatter detection of the vehicle, and turns on the transmission detector beam generator after the cabin has left the transmission detection area to perform the backscatter detection on the entire vehicle and the transmission detection on the cabin to avoid. The

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANWENDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese Anmeldung basiert auf der am 26. September 2017 eingereichten chinesischen Patentanmeldung Nr. 201710879776.9 und beansprucht die Priorität dieser Anmeldung, die hiermit durch Verweis in vollem Umfang in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird.This registration is based on the one filed on September 26, 2017 Chinese patent application No. 201710879776.9 and claims the priority of this application, which is hereby incorporated by reference in its entirety into the present application.

TECHNISCHER BEREICHTECHNICAL PART

Die vorliegende Offenlegung bezieht sich auf den Bereich der Sicherheitsinspektionstechnologie, insbesondere auf ein Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem, eine Methode und einen Controller.The present disclosure relates to the field of safety inspection technology, in particular a vehicle safety inspection system, a method and a controller.

HINTERGRUNDBACKGROUND

In der verwandten Kunst gibt es zwei Bilderzeugungsmodi während des Prozesses der Fahrzeug-Sicherheitsinspektion, wobei der eine die Erzeugung von Röntgendurchlassbildern und der andere die Erzeugung von Röntgenrückstreuungsbildern ist.In related art, there are two imaging modes during the vehicle safety inspection process, one being the generation of x-ray transmission images and the other the generation of x-ray backscattering images.

Bei der schnellen Fahrzeuginspektion mit Hilfe von Übertragungsbildern kann es, da eine hohe Dosis von Röntgenstrahlen durch das Fahrzeug geleitet werden muss, zu gewissen Schäden bei den Personen in der Kabine kommen. Wenn jedoch das Scannen der Kabine vermieden wird und nur die Fahrzeugkarosserie mit einer hohen Dosis gescannt wird, ist es nicht möglich, ein in der Kabine mitgeführtes Objekt zu inspizieren, wodurch die Inspektionsgenauigkeit verringert wird.In the case of rapid vehicle inspection with the aid of transmission images, since a high dose of X-rays has to be passed through the vehicle, certain damage can occur to the people in the cabin. However, if the scanning of the cabin is avoided and only the vehicle body is scanned with a high dose, it is not possible to inspect an object carried in the cabin, thereby reducing the inspection accuracy.

Die Rückstreuungs-Bilderzeugungstechnologie ist eine Bilderzeugungstechnologie, bei der die Rückstreuungsphotonen eines Objekts erfasst werden, wobei das Objekt mit Röntgenstrahlen beleuchtet wird, was die Vorteile einer niedrigen Strahlungsdosis, der Empfindlichkeit gegenüber Materialien mit geringem Gewicht und der Erzeugung intuitiver Bilder hat. Die Röntgenstrahlen für die Rückstreubilderzeugung haben jedoch ein relativ geringes Durchdringungsvermögen, es ist nur möglich, die Bilder einer flachen Oberflächenschicht des zu prüfenden Objekts zu erzeugen; und mit dem relativ schwachen Durchdringungsvermögen ist es unmöglich, tief in das Innere des Objekts hinein zu prüfen.Backscatter imaging technology is an imaging technology that captures the backscatter photons of an object by illuminating the object with X-rays, which has the advantages of low radiation dose, sensitivity to light weight materials, and the generation of intuitive images. However, the X-rays for the backscatter image generation have a relatively low penetration, it is only possible to generate the images of a flat surface layer of the object to be inspected; and with the relatively weak penetration, it is impossible to examine deep inside the object.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Ein Ziel der vorliegenden Offenlegung ist es, eine Lösung für die Durchführung von Sicherheitsinspektionen von Fahrzeugen vorzuschlagen, bei der Röntgenstrahlen in Verbindung mit Rückstreuung verwendet werden, wodurch der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert und gleichzeitig die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet wird.An object of the present disclosure is to propose a solution for performing vehicle safety inspections using X-rays in conjunction with backscattering, which enhances the effect of the safety inspection while ensuring the safety of people in the cabin.

Nach einigen Verkörperungen der vorliegenden Offenlegung wird ein System zur Überprüfung der Fahrzeugsicherheit bereitgestellt. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem umfasst: einen Rückstreudetektor, der so konfiguriert ist, dass er eine Rückstreuerkennung an einem zu inspizierenden Fahrzeug durchführt; einen Getriebedetektor, der so konfiguriert ist, dass er eine Getriebeerkennung des zu inspizierenden Fahrzeugs durchführt; und eine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie einen Strahlungsgenerator des Getriebedetektors einschaltet, nachdem festgestellt wurde, dass eine Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs gemäß den Rückstreuerkennungsdaten von einem Getriebeerkennungsbereich abweicht.After some embodiments of this disclosure, a vehicle safety review system is provided. The vehicle safety inspection system includes: a backscatter detector configured to perform backscatter detection on a vehicle to be inspected; a transmission detector configured to perform transmission detection of the vehicle to be inspected; and a controller configured to turn on a radiation detector of the transmission detector after determining that a cabin of the vehicle to be inspected deviates from a transmission detection area according to the backscatter detection data.

In einigen Ausführungsformen ist der Controller so konfiguriert, dass er anhand einer Positionsdifferenz zwischen einem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Sende-Erfassungsbereich sowie einer relativen Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich bestimmt, ob die Kabine vom Sende-Erfassungsbereich abweicht.In some embodiments, the controller is configured to determine whether the car deviates from the transmit detection area based on a position difference between a backscatter detection area and the transmit detection area and a relative position of the car to the backscatter detection area.

In einigen Ausführungsformen umfasst der Controller: eine Zielpositionsbestimmungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Zielposition der Kabine relativ zum Rückstreu-Erfassungsbereich bestimmt, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine den Sende-Erfassungsbereich gemäß den Positionen des Rückstreu-Erfassungsbereichs und des Sende-Erfassungsbereichs verlässt; eine Kabinenpositionsbestimmungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten bestimmt; und eine Starteinheit, die so konfiguriert ist, dass sie den Strahlungsgenerator des Sende-Detektors einschaltet, wenn die Kabine die Zielposition erreicht.In some embodiments, the controller includes: a target position determination unit configured to determine a target position of the car relative to the backscatter detection area after it is determined that the car detects the transmit detection area according to the positions of the backscatter detection area and the send- Leaves detection area; a car position determination unit configured to determine a relative position of the car to the backscatter detection area according to the backscatter detection data; and a starting unit configured to turn on the radiation detector of the transmission detector when the car reaches the target position.

In einigen Ausführungsformen ist die Einheit zur Bestimmung der Kabinenposition so konfiguriert, dass sie eine relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich durch Bildverarbeitung bestimmt.In some embodiments, the cabin position determination unit is configured to determine a relative position of the cabin to the backscatter detection area by image processing.

In einigen Ausführungsformen sind die Positionen des Transmissionsdetektionsbereichs und des Rückstreuungsdetektionsbereichs im Wesentlichen gleich; und der Controller ist so konfiguriert, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, wenn die Kabine gemäß den Rückstreuungsdetektionsdaten vom Rückstreuungsdetektionsbereich abweicht.In some embodiments, the positions of the transmission detection area and the backscatter detection area are substantially the same; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator when the cabin deviates from the backscatter detection area according to the backscatter detection data.

In einigen Ausführungsformen befindet sich der Transmissions-Erfassungsbereich relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich, und der Transmissions-Erfassungsbereich ist mit dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich verbunden; und der Controller ist so konfiguriert, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissions-Detektors einschaltet, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine gemäß den Rückstreuungs-Erfassungsdaten vollständig in den Rückstreuungs-Erfassungsbereich eingetreten ist. In some embodiments, the transmission detection area is behind the backscatter detection area relative to the direction of travel of the vehicle, and the transmission detection area is connected to the backscatter detection area; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator after determining that the car has fully entered the backscatter detection area according to the backscatter detection data.

In einigen Ausführungsformen befindet sich der Transmissions-Erfassungsbereich relativ zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich, und der Transmissions-Erfassungsbereich überlappt sich mit dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich; und die Steuerung ist so konfiguriert, dass sie den Strahlungsgenerator des Transmissions-Detektors einschaltet, wenn die Kabine gemäß den Rückstreuungs-Erfassungsdaten und einem Überlappungsbereich des Transmissions-Erfassungsbereichs und des Rückstreuungs-Erfassungsbereichs als vom Transmissions-Erfassungsbereich abweichend bestimmt wird.In some embodiments, the transmission detection area is behind the backscatter detection area relative to a direction of travel of the vehicle, and the transmission detection area overlaps with the backscatter detection area; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator when the car is determined to be different from the transmission detection area according to the backscatter detection data and an overlap area of the transmission detection area and the backscatter detection area.

In einigen Ausführungen befindet sich der Rückstreudetektor an einer oder mehreren Seitenflächen, am Boden oder oben in einem Durchgang, durch den das zu untersuchende Fahrzeug hindurchfährt.In some implementations, the backscatter detector is located on one or more side surfaces, on the floor or at the top in a passage through which the vehicle to be examined passes.

In einigen Ausführungsformen ist der Controller außerdem so konfiguriert, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors abschaltet, wenn sich das Fahrzeug vollständig aus dem Transmissionserkennungsbereich entfernt.In some embodiments, the controller is also configured to turn off the radiation detector radiation generator when the vehicle is completely out of the transmission detection area.

In einigen Ausführungsformen ist der Controller darüber hinaus so konfiguriert, dass er Informationen zur Fahrzeug-Sicherheitsinspektion anhand von Rückstreuungs-Erkennungsdaten und Übertragungs-Erkennungsdaten generiert.In some embodiments, the controller is further configured to generate vehicle safety inspection information based on backscatter detection data and transmission detection data.

Ein solches Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Getriebe-Erfassungsbereich anhand der Daten der Rückstreuungserkennung bestimmen, die auf der am Fahrzeug durchgeführten Rückstreuungserkennung basieren. Wenn sich die Kabine aus dem Transmissionserkennungsbereich entfernt, wird der Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors dann eingeschaltet, um die Transmissionserkennung anderer Teile des Fahrzeugs außer der Kabine zu ermöglichen und die Transmissionserkennung der Kabine zu vermeiden, während die Rückstreuungserkennung des gesamten Fahrzeugs ermöglicht wird. Dadurch wird der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist.Such a vehicle safety inspection system can determine the relative position of the vehicle cabin in relation to the transmission detection area on the basis of the data of the backscatter detection, which are based on the backscatter detection carried out on the vehicle. When the cabin moves away from the transmission detection area, the radiation generator of the transmission detector is then turned on to enable transmission detection of parts of the vehicle other than the cabin and to avoid transmission detection of the cabin while allowing backscatter detection of the entire vehicle. This improves the effect of the safety inspection while ensuring the safety of the people in the cabin.

Nach anderen Verkörperungen der vorliegenden Offenlegung ist eine Methode zur Überprüfung der Fahrzeugsicherheit vorgesehen. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionsverfahren umfasst: das Erhalten von Rückstreu-Erfassungsdaten eines zu inspizierenden Fahrzeugs; das Bestimmen einer relativen Position einer Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs zu einem Transmissionserfassungsbereich gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten; und das Einschalten eines Strahlungsgenerators eines Transmissionsdetektors, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine aus dem Transmissionserfassungsbereich abweicht.According to other embodiments of the present disclosure, a method for checking vehicle safety is provided. The vehicle safety inspection method includes: obtaining backscatter detection data of a vehicle to be inspected; determining a relative position of a cabin of the vehicle to be inspected to a transmission detection area according to the backscatter detection data; and turning on a radiation detector of a transmission detector after determining that the cabin deviates from the transmission detection area.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Bestimmung der relativen Position einer Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten: die Bestimmung der relativen Position der Kabine zum Sende-Erfassungsbereich gemäß einer Positionsdifferenz zwischen einem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Sende-Erfassungsbereich sowie einer relativen Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich.In some embodiments, determining the relative position of a cabin of the vehicle to be inspected according to the backscatter detection data includes: determining the relative position of the cabin to the transmission detection area according to a position difference between a backscatter detection area and the transmission detection area and a relative position of the Cabin to the backscatter detection area.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Bestimmung der relativen Position der Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs zu einem Transmissionserkennungsbereich und das Einschalten des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine vom Transmissionserkennungsbereich abweicht: das Bestimmen einer Zielposition der Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs relativ zum Rückstreu-Erfassungsbereich, wenn die Kabine den Sende-Erfassungsbereich verlässt, gemäß den Positionen des Rückstreu-Erfassungsbereichs und des Sende-Erfassungsbereichs; das Bestimmen einer relativen Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten; und das Einschalten des Strahlungsgenerators des Sende-Detektors, wenn festgestellt wird, dass die Kabine die Zielposition erreicht.In some embodiments, determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to a transmission detection area and turning on the radiation generator of the transmission detector after determining that the cabin deviates from the transmission detection area includes: determining a target position of the cabin of the vehicle to be inspected relative to the backscatter Detection area when the car leaves the transmission detection area according to the positions of the backscatter detection area and the transmission detection area; determining a relative position of the car to the backscatter detection area according to the backscatter detection data; and turning on the transmit detector radiation generator when it is determined that the car is reaching the target position.

In einigen Ausführungsformen wird die relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich durch Bildverarbeitung anhand der Rückstreu-Erfassungsdaten bestimmt.In some embodiments, the relative position of the car to the backscatter detection area is determined by image processing based on the backscatter detection data.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion ferner: Abschalten des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors, wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug vollständig aus dem Transmissionserkennungsbereich entfernt.In some embodiments, the vehicle safety inspection method further includes: shutting off the radiation detector radiation generator when it is determined that the vehicle is completely out of the transmission detection area.

In einigen Ausführungsformen umfasst die Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion ferner: die Erzeugung von Informationen zur Fahrzeugsicherheitsinspektion gemäß den Rückstreuungs-Erkennungsdaten und den Übertragungs-Erkennungsdaten.In some embodiments, the vehicle safety inspection method further includes: generating vehicle safety inspection information according to the backscatter Detection data and the transmission detection data.

Mit Hilfe eines solchen Verfahrens kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Bereich der Getriebeerkennung anhand der Daten der Rückstreuerkennung bestimmt werden, die auf der am Fahrzeug durchgeführten Rückstreuerkennung basieren. Wenn sich die Kabine aus dem Sendeerfassungsbereich entfernt, wird dann der Strahlungsgenerator der Sendeerfassung eingeschaltet, um die Sendeerfassung anderer Teile des Fahrzeugs außer der Kabine zu ermöglichen und die Sendeerfassung der Kabine zu vermeiden, während die Rückstreuerfassung des gesamten Fahrzeugs ermöglicht wird. Dadurch wird der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist.With the aid of such a method, the relative position of the vehicle cabin to the area of the gearbox detection can be determined on the basis of the data of the backscatter detection, which are based on the backscatter detection carried out on the vehicle. When the cabin moves away from the coverage area, the coverage radiation generator is then turned on to enable coverage of other parts of the vehicle other than the cabin and to avoid coverage of the cabin while enabling backscatter coverage of the entire vehicle. This improves the effect of the safety inspection while ensuring the safety of the people in the cabin.

Nach weiteren Verkörperungen der vorliegenden Offenlegung wird ein Kontrolleur der Fahrzeugsicherheitsinspektion bereitgestellt. Der Fahrzeug-Sicherheitsinspektions-Controller umfasst: einen Speicher; und einen mit dem Speicher gekoppelten Prozessor, wobei der Prozessor so konfiguriert ist, dass er das hierin erwähnte Fahrzeug-Sicherheitsinspektionsverfahren auf der Grundlage von in dem Speicher gespeicherten Befehlen durchführt.After further embodies of the present disclosure, a vehicle safety inspection controller is provided. The vehicle safety inspection controller includes: a memory; and a processor coupled to the memory, the processor configured to perform the vehicle safety inspection method mentioned herein based on instructions stored in the memory.

Ein solcher Fahrzeug-Sicherheitsinspektions-Controller kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Getriebe-Erfassungsbereich auf der Grundlage der Rückstreuungs-Erfassungsdaten bestimmen. Wenn sich die Kabine aus dem Transmissionserkennungsbereich entfernt, wird der Strahlungsgenerator der Transmissionserkennung dann eingeschaltet, um die Transmissionserkennung der Kabine zu vermeiden und die Rückstreuung des gesamten Fahrzeugs zu ermöglichen, wodurch der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert und gleichzeitig die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet wird.Such a vehicle safety inspection controller can determine the relative position of the vehicle cabin to the transmission detection area based on the backscatter detection data. When the cabin moves away from the transmission detection area, the transmission detection radiation generator is then turned on to avoid the transmission detection of the cabin and to allow backscattering of the entire vehicle, improving the effect of the safety inspection while ensuring the safety of the people in the cabin .

Nach noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung wird ein computerlesbares Speichermedium zur Verfügung gestellt. Auf dem computerlesbaren Speichermedium sind Computerprogrammbefehle gespeichert, die bei der Ausführung durch einen Prozessor die oben erwähnten Schritte der Fahrzeug-Sicherheitsinspektionsmethode implementieren.According to still other embodiments of the present disclosure, a computer readable storage medium is provided. Computer program instructions are stored on the computer-readable storage medium and, when executed by a processor, implement the above-mentioned steps of the vehicle safety inspection method.

Ein solches computerlesbares Speichermedium kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Erfassungsbereich des Getriebes auf der Grundlage der Rückstreu-Erfassungsdaten bestimmen, indem es darauf befindliche Befehle ausführt. Wenn sich die Kabine aus dem Sendeerfassungsbereich entfernt, wird der Strahlungsgenerator der Sendeerfassung eingeschaltet, um die Sendeerfassung anderer Teile des Fahrzeugs außer der Kabine zu ermöglichen und die Sendeerfassung der Kabine zu vermeiden, während die Rückstreuungserfassung des gesamten Fahrzeugs ermöglicht wird, wodurch der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert und gleichzeitig die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet wird.Such a computer readable storage medium can determine the relative position of the vehicle cabin to the detection area of the transmission based on the backscatter detection data by executing commands thereon. When the cabin moves away from the coverage area, the coverage radiation generator is turned on to enable coverage of other parts of the vehicle other than the cabin and to avoid coverage of the cabin while allowing backscatter coverage of the entire vehicle, thereby enhancing the effect of the safety inspection improved while ensuring the safety of people in the cabin.

FigurenlisteFigure list

Die hier beschriebenen Zeichnungen dienen dem weiteren Verständnis der vorliegenden Offenlegung und sind ein Teil der vorliegenden Offenlegung. Die illustrativen Verkörperungen der vorliegenden Bekanntmachung sowie die Beschreibungen, die zur Erläuterung der vorliegenden Bekanntmachung verwendet werden, stellen keine unzulässigen Definitionen der vorliegenden Bekanntmachung dar. In den begleitenden Zeichnungen:

  • ist eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsicherheitsinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Transmissionsdetektors oder eines Rückstreuungsdetektors, der in einem Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung eingesetzt wird.
  • ist eine schematische Darstellung eines Getriebe-Erkennungsbereichs und eines RückstreuungsErkennungsbereichs in einem Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem gemäß einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Getriebe-Erkennungsbereichs und eines RückstreuungsErkennungsbereichs in einem Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Transmissionserkennungsbereichs und eines Rückstreuungserkennungsbereichs in einem Fahrzeugsicherheitsinspektionssystem entsprechend weiterer Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Getriebe-Erkennungsbereichs und eines RückstreuungsErkennungsbereichs in einem Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach noch anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung einer Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Kontrolleurs der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Kontrolleurs der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach anderen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
  • ist eine schematische Darstellung eines Kontrolleurs der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach weiteren Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung.
The drawings described herein are for further understanding of the present disclosure and are part of the present disclosure. The illustrative embodiments of the present notice and the descriptions used to explain the present notice do not constitute inadmissible definitions of the present notice. In the accompanying drawings:
  • 10 is a schematic illustration of a vehicle safety inspection system according to some embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a schematic illustration of a transmission detector or a backscatter detector used in a vehicle safety inspection system according to some embodiments of the present disclosure.
  • 10 is a schematic illustration of a transmission detection area and a backscatter detection area in a vehicle safety inspection system according to some embodiments of the present disclosure.
  • 10 is a schematic illustration of a transmission detection area and a backscatter detection area in a vehicle safety inspection system according to other embodiments of the present disclosure.
  • 10 is a schematic illustration of a transmission detection area and a backscatter detection area in a vehicle safety inspection system according to further embodiments of the present disclosure.
  • 14 is a schematic illustration of a transmission detection area and a backscatter detection area in a vehicle safety inspection system according to still other embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a schematic illustration of a method of vehicle safety inspection in accordance with some embodiments of the present disclosure.
  • 10 is a schematic illustration of a vehicle safety inspection controller according to some embodiments of the present disclosure.
  • 13 is a schematic illustration of a vehicle safety inspection controller according to other embodiments of the present disclosure.
  • 12 is a schematic illustration of a vehicle safety inspection controller according to further embodiments of the present disclosure.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

Als nächstes wird die technische Lösung der vorliegenden Offenlegung anhand der Zeichnungen und Verkörperungen näher beschrieben.Next, the technical solution of the present disclosure will be described with reference to the drawings and embodiments.

zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugsicherheitsinspektionssystems nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem umfasst einen Rückstreudetektor 101, einen Getriebedetektor 102 und einen Controller 103. Der Rückstreudetektor 101 kann die Rückstreuerkennung an einem Fahrzeug durchführen. Der Rückstreudetektor 101 bleibt in einem funktionsfähigen Zustand, so dass jeder Teil des zu inspizierenden Fahrzeugs erfasst wird. Der Rückstreudetektor 101 sendet Daten zur Rückstreuerkennung an das Steuergerät 103. Das Steuergerät 103 analysiert die Rückstreu-Erfassungsdaten, um festzustellen, dass die Kabine des zu untersuchenden Fahrzeugs den Transmissionserkennungsbereich durchlaufen hat, und schaltet dann einen Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors ein. Zu diesem Zeitpunkt beginnt der Transmissionsdetektor 102, das Fahrzeug innerhalb des Transmissionserkennungsbereichs zu erkennen. Da der Innenraum des Fahrzeugs den Sendeerfassungsbereich durchquert hat, wird der Innenraum des Fahrzeugs von der Sendeerfassung ausgenommen. FIG. 4 shows a schematic representation of a vehicle safety inspection system according to some embodiments of the present disclosure. The vehicle safety inspection system includes a backscatter detector 101 , a transmission detector 102 and a controller 103 . The backscatter detector 101 can perform backscatter detection on a vehicle. The backscatter detector 101 remains in a working condition so that every part of the vehicle to be inspected is detected. The backscatter detector 101 sends data for backscatter detection to the control unit 103 . The control unit 103 analyzes the backscatter detection data to determine that the cabin of the vehicle under examination has passed the transmission detection area, and then turns on a radiation generator of the transmission detector. At this point the transmission detector begins 102 to recognize the vehicle within the transmission detection range. Since the interior of the vehicle has crossed the transmission detection area, the interior of the vehicle is excluded from the transmission detection.

Ein solches Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Getriebe-Erfassungsbereich anhand der Daten der Rückstreuungserkennung bestimmen, die auf der am Fahrzeug durchgeführten Rückstreuungserkennung basieren. Nachdem die Kabine den Sendeerfassungsbereich verlassen hat, wird der Strahlungsgenerator des Sendedetektors eingeschaltet, um die Sendeerfassung anderer Teile des Fahrzeugs außer der Kabine zu ermöglichen und die Sendeerfassung der Kabine zu vermeiden, während die Rückstreuungserfassung des gesamten Fahrzeugs ermöglicht wird. Dadurch wird der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist.Such a vehicle safety inspection system can determine the relative position of the vehicle cabin in relation to the transmission detection area on the basis of the data of the backscatter detection, which are based on the backscatter detection carried out on the vehicle. After the car has left the transmission detection area, the radiation generator of the transmission detector is turned on to enable transmission detection of other parts of the vehicle other than the cabin and to avoid transmission detection of the cabin while allowing backscatter detection of the entire vehicle. This improves the effect of the safety inspection while ensuring the safety of the people in the cabin.

In einigen Ausführungsformen kann der Controller auch feststellen, dass die Erkennung des Fahrzeugs anhand der Daten der Übertragungserkennung abgeschlossen ist, und dann den Übertragungsdetektor ausschalten oder nur den Strahlungsgenerator des Übertragungsdetektors ausschalten, so dass einerseits die Schädigung der Personen in der Umgebung durch Röntgenstrahlen reduziert werden kann und andererseits auch der Energiespareffekt erreicht werden kann.In some embodiments, the controller can also determine that the detection of the vehicle based on the data from the transmission detection is complete, and then switch off the transmission detector or only switch off the radiation generator of the transmission detector, so that on the one hand the damage to people in the environment by X-rays can be reduced and on the other hand the energy saving effect can also be achieved.

In einigen Ausführungsformen führt der Controller nach der Erfassung der Daten zur Erkennung der Übertragung und der Daten zur Rückstreuung die allgemeine Sicherheitserfassung des Fahrzeugs unter Verwendung der Daten zur Rückstreuung durch und führt die Sicherheitserfassung in anderen Bereichen des Fahrzeugs als der Kabine unter Verwendung der Daten zur Erkennung der Übertragung durch, wodurch die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet wird, und führt auch eine Sicherheitsinspektion der Kabine durch, um eine gründliche Inspektion zu gewährleisten.In some embodiments, after acquiring the transmission detection data and the backscatter data, the controller performs general vehicle safety detection using the backscatter data and performs safety detection in areas of the vehicle other than the cabin using the detection data transmission, which ensures the safety of people in the cabin, and also performs a safety inspection of the cabin to ensure a thorough inspection.

In einigen Ausführungsformen sind die Detektionsbereiche von Sende- und Rückstreudetektor in relativ festen Positionen angeordnet, so dass es bei der Position der Kabine im Rückstreu-Erfassungsbereich möglich ist, eine relative Position der Kabine zum Sende-Erfassungsbereich entsprechend der Positionsdifferenz zwischen dem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Sende-Erfassungsbereich zu bestimmen, und dann in Echtzeit festgestellt werden kann, dass die Kabine des Fahrzeugs vom Sende-Erfassungsbereich abweicht. In einigen Ausführungsformen kann das Steuergerät mit Bildmerkmalen (z.B. einem oder mehreren von einem Spalt, einem Höhenunterschied, einer Krümmung oder einem Formunterschied) zwischen der Kabine und dem Fahrzeugaufbau im Voraus gespeichert werden, so dass die Position der Kabine durch Bilderkennung bestimmt werden kann.In some embodiments, the detection areas of the transmit and backscatter detectors are arranged in relatively fixed positions, so that with the position of the cabin in the backscatter detection area it is possible to position the cabin relative to the transmit detection area in accordance with the position difference between the backscatter detection area and determine the transmission detection area, and then it can be determined in real time that the cabin of the vehicle deviates from the transmission detection area. In some embodiments, the controller may be pre-stored with image features (e.g., one or more of a gap, height difference, curvature, or shape difference) between the cabin and the vehicle body so that the position of the cabin can be determined by image recognition.

Ein solches System kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Transmissionsdetektionsbereich anhand der Rückstreuungsdetektionsdaten bestimmen und dann den Betrieb des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors auslösen. Es ist nicht notwendig, einen zusätzlichen Sensor für die Auslösefunktion zu entsorgen, dadurch werden die Kosten des Systems reduziert und der Einsatz des Systems wird erleichtert.Such a system can determine the relative position of the vehicle cabin to the transmission detection area on the basis of the backscatter detection data and can then trigger the operation of the radiation generator of the transmission detector. It is not necessary to dispose of an additional sensor for the trigger function, this reduces the cost of the system and simplifies the use of the system.

In einigen Ausführungsformen kann der Einsatz des Rückstreudetektors wie in dargestellt sein. In der Abbildung verläuft die Fahrtrichtung des Fahrzeugs senkrecht zur Papieroberfläche nach innen oder außen. Der Rückstreudetektor 204 kann auf den Boden gestellt oder in den Boden eingelassen werden; der Rückstreudetektor 203 kann an der Decke angebracht oder am oberen Rahmen befestigt werden; die Rückstreudetektoren 201 und 202 können auf einer Seitenfläche der Passage stehen. In einigen Ausführungen ist es möglich, eine Rahmenstruktur vorzusehen, um die herum ein Rückstreudetektor befestigt wird, und das Fahrzeug durch die Rahmenstruktur hindurchfährt. Die Rückstreudetektionsdaten aus mehreren Winkeln können nach der Synthetisierung entsprechend oder einheitlich verarbeitet werden.In some embodiments, the use of the backscatter detector can be as in be shown. In the illustration, the direction of travel of the vehicle runs inwards or outwards perpendicular to the paper surface. The backscatter detector 204 can be placed on the floor or embedded in the floor; the backscatter detector 203 can at the Ceiling attached or attached to the upper frame; the backscatter detectors 201 and 202 can stand on one side of the passage. In some implementations, it is possible to provide a frame structure around which a backscatter detector is attached and the vehicle drives through the frame structure. The backscatter detection data from several angles can be processed accordingly or uniformly after the synthesis.

Auf diese Weise kann das System die Sicherheitsinspektion am Fahrzeug aus mehreren Richtungen durchführen, darunter von oben, unten, links und rechts, wodurch der tote Winkel der Sicherheitsinspektion reduziert und die Zuverlässigkeit des Systems verbessert wird. In einigen Ausführungsformen kann die Anzahl der Detektoren unter Berücksichtigung der Anforderungen an den Einsatzanlass, die Kosten und die Umgebung entsprechend reduziert werden.This allows the system to perform safety inspection on the vehicle from multiple directions, including from above, below, left and right, reducing the blind spot of the safety inspection and improving the reliability of the system. In some embodiments, the number of detectors can be reduced accordingly taking into account the requirements for the application, the costs and the environment.

In einigen Ausführungsformen kann sich der Übertragungserkennungsbereich 32 vor dem Rückstreuungserkennungsbereich 31 entlang einer Fahrtrichtung 30 des Fahrzeugs befinden. Wie in dargestellt, durchquert die Fahrzeugkabine den Rückstreu-Erfassungsbereich 31 und tritt dann in den Getriebe-Erfassungsbereich 32 ein. Die Steuerung kann die Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Abhängigkeit von den Änderungsbedingungen der Rückstreuungs-Erfassungsdaten bestimmen und dann die Zeit „t“ bestimmen, die die Kabine benötigt, um den Sende-Erfassungsbereich 32 nach dem Durchfahren des Rückstreuungs-Erfassungsbereichs 31 zu erreichen, und zwar entsprechend einem Abstand zwischen dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich 31 und dem Sende-Erfassungsbereich 32. Wenn festgestellt wird, dass die Fahrerkabine des Fahrzeugs den Rückstreu-Erfassungsbereich 31 durchläuft, schaltet der Controller den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors nach einer Verzögerung von „t“ ein.In some embodiments, the transmission detection area may vary 32 in front of the backscatter detection area 31 along a direction of travel 30th of the vehicle. As in shown, the vehicle cabin crosses the backscatter detection area 31 and then enters the transmission detection area 32 a. The controller may determine the speed of the vehicle depending on the change conditions of the backscatter detection data, and then determine the time "t" that the cabin takes to cover the transmission detection area 32 after passing through the backscatter detection area 31 to achieve, according to a distance between the backscatter detection area 31 and the transmission detection area 32 . If it is determined that the driver's cabin of the vehicle has the backscatter detection area 31 passes through, the controller switches on the radiation generator of the transmission detector after a delay of "t".

Ein solches System kann die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Fahrzeugposition anhand der Erfassungsdaten der Getriebe-Erfassungsdaten bestimmen und dann den Moment bestimmen, in dem die Kabine den Getriebe-Erfassungsbereich verlässt. Da die Anforderungen an die Effizienz zum Einschalten des Strahlungsgenerators gering sind, ist es möglich, eine vernachlässigte Erfassung im Bereich des Fahrzeugs mit Ausnahme der Kabine zu vermeiden.Such a system can determine the vehicle speed and the vehicle position on the basis of the detection data of the transmission detection data and then determine the moment at which the cabin leaves the transmission detection area. Since the requirements for efficiency for switching on the radiation generator are low, it is possible to avoid neglected detection in the area of the vehicle with the exception of the cabin.

In einigen Ausführungsformen, wie in gezeigt, kann der Transmissions-Erkennungsbereich 32 im Wesentlichen mit dem Rückstreu-Erkennungsbereich 31 übereinstimmen. Wenn auf der Grundlage der Rückstreu-Erfassungsdaten festgestellt wird, dass die Kabine des Fahrzeugs den Rückstreu-Erfassungsbereich 31 durchlaufen hat, schaltet der Controller den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors sofort ein. Dadurch entfällt die Notwendigkeit, die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen, wodurch der Rechenaufwand des Controllers reduziert, die Anforderungen an die Rechenleistung des Controllers verringert und die Effizienz der Steuerung verbessert wird.In some embodiments, as in shown, the transmission detection area 32 essentially with the backscatter detection area 31 to match. If, based on the backscatter detection data, it is determined that the cabin of the vehicle has the backscatter detection area 31 has run through, the controller switches on the radiation generator of the transmission detector immediately. This eliminates the need to record the speed of the vehicle, which reduces the computing effort of the controller, reduces the demands on the computing power of the controller and improves the efficiency of the control.

In einigen Ausführungsformen, wie in gezeigt, kann sich der Übertragungserkennungsbereich 32 hinter dem Rückstreuungserkennungsbereich 31 entlang der Fahrtrichtung 30 des Fahrzeugs befinden. In dieser Situation, wenn der Controller feststellt, dass die Kabine des Fahrzeugs vollständig in den Rückstreu-Erfassungsbereich 31 eintritt, verlässt die Kabine den Transmissions-Erfassungsbereich 32 vollständig, und dann schaltet der Controller den Strahlungsgenerator des Transmissions-Detektors ein. Dadurch muss die Geschwindigkeit des Fahrzeugs nicht erfasst werden, wodurch der Rechenaufwand des Steuergeräts reduziert wird; gleichzeitig wird eine teilweise Erfassung der Kabine bei langsamer Fahrzeuggeschwindigkeit und schneller Einschaltgeschwindigkeit des Strahlungsgenerators, die die körperliche Gesundheit des Fahrers beeinträchtigt, vermieden.In some embodiments, as in shown, the transmission detection area 32 behind the backscatter detection area 31 along the direction of travel 30th of the vehicle. In this situation, when the controller determines that the cabin of the vehicle is completely in the backscatter detection area 31 occurs, the cabin leaves the transmission detection area 32 completely, and then the controller turns on the radiation generator of the transmission detector. As a result, the speed of the vehicle does not have to be recorded, which reduces the computing effort of the control unit; At the same time, a partial detection of the cabin at a slow vehicle speed and a fast switch-on speed of the radiation generator, which affects the physical health of the driver, is avoided.

In einigen Ausführungsformen, wie in dargestellt, sind die Strahlungssender und -empfänger mehrzeilige Array-Strukturen, und der Rückstreu-Erfassungsbereich 31 kann sich teilweise oder vollständig mit dem Übertragungs-Erfassungsbereich 32 überlappen. Der Controller kann die Position des Sende-Erfassungsbereichs 32 im Rückstreu-Erfassungsbereich 31 bestimmen und so die Position bestimmen, an der sich die Kabine im Rückstreu-Erfassungsbereich 31 befinden würde, wenn die Kabine den Sende-Erfassungsbereich 32 verlässt, und dann den Strahlungsgenerator des Sende-Detektors einschalten, wenn die Kabine diese Position erreicht. Ein solches System nimmt weniger Platz in Anspruch und erleichtert dadurch den Einsatz des Geräts.In some embodiments, as in are shown, the radiation transmitters and receivers are multiline array structures, and the backscatter detection area 31 may be partially or completely related to the transmission coverage area 32 overlap. The controller can change the position of the transmission detection area 32 in the backscatter detection area 31 determine and thus determine the position at which the cabin is in the backscatter detection area 31 would be located if the cabin was within the coverage area 32 leaves, and then turn on the transmitter's radiation generator when the cabin reaches this position. Such a system takes up less space, making it easier to use the device.

zeigt eine schematische Darstellung einer Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung. FIG. 4 shows a schematic representation of a method of vehicle safety inspection in accordance with some embodiments of the present disclosure.

In Schritt 401 werden die Rückstreu-Erkennungsdaten des zu inspizierenden Fahrzeugs ermittelt.In step 401 the backscatter detection data of the vehicle to be inspected are determined.

In Schritt 402 wird die relative Position der Kabine des zu prüfenden Fahrzeugs zum Getriebe-Erfassungsbereich anhand der Rückstreu-Erfassungsdaten bestimmt. Da die Einsatzpositionen des Sende- und des Rückstreudetektors in einigen Ausführungsformen relativ fest sind, sind auch deren Erfassungsbereiche relativ fest. Daher kann entsprechend dem Positionsunterschied zwischen dem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Sende-Erfassungsbereich die relative Position der Fahrzeugkabine zum Sende-Erfassungsbereich bestimmt werden, wenn die Position der Fahrzeugkabine im Rückstreu-Erfassungsbereich ermittelt wird.In step 402 the relative position of the cabin of the vehicle to be tested to the transmission detection area is determined on the basis of the backscatter detection data. Since the use positions of the transmission and backscatter detectors are relatively fixed in some embodiments, their detection areas are also relatively fixed. Therefore, accordingly the position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area, the relative position of the vehicle cabin to the transmission detection area can be determined when the position of the vehicle cabin in the backscatter detection area is determined.

In Schritt 403 wird festgestellt, ob die Kabine aus dem Sendeerfassungsbereich heraustritt. Wenn festgestellt wird, dass die Kabine den Sendeerfassungsbereich verlässt, wird Schritt 404 ausgeführt; wenn festgestellt wird, dass die Kabine den Sendeerfassungsbereich nicht verlassen hat, wird Schritt 402 ausgeführt, um die relative Position der Kabine zum Sendeerfassungsbereich weiterhin zu erfassen.In step 403 it is determined whether the cabin comes out of the transmission detection area. If it is determined that the car is leaving the coverage area, step is taken 404 executed; if it is determined that the car has not left the coverage area, step is taken 402 executed to continue to detect the relative position of the cabin to the transmission detection area.

In Schritt 404 wird der Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors eingeschaltet. Wenn sich in einer Ausführung andere Teile des Transmissionsdetektors standardmäßig in einem ausgeschalteten Zustand befinden, wird zu diesem Zeitpunkt jeder Teil des Transmissionsdetektors eingeschaltet.In step 404 the radiation generator of the transmission detector is switched on. If, in one embodiment, other parts of the transmission detector are in an off state by default, each part of the transmission detector is turned on at that time.

Mit Hilfe eines solchen Verfahrens kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Bereich der Getriebeerkennung anhand der Daten der Rückstreuerkennung bestimmt werden, die auf der am Fahrzeug durchgeführten Rückstreuerkennung basieren. Wenn sich die Kabine aus dem Sende-Erfassungsbereich entfernt, wird der Strahlungsgenerator des Sende-Detektors eingeschaltet, um die Sende-Erfassung anderer Teile des Fahrzeugs außer der Kabine zu ermöglichen und die Sende-Erfassung der Kabine zu vermeiden, während die Rückstreu-Erfassung des gesamten Fahrzeugs ermöglicht wird. Dadurch wird der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist.With the aid of such a method, the relative position of the vehicle cabin to the area of the gearbox detection can be determined on the basis of the data of the backscatter detection, which are based on the backscatter detection carried out on the vehicle. When the car moves away from the transmission detection area, the radiation generator of the transmission detector is turned on to enable transmission detection of parts of the vehicle other than the cabin and to avoid transmission detection of the cabin while the backscatter detection of the entire vehicle is made possible. This improves the effect of the safety inspection while ensuring the safety of the people in the cabin.

In einigen Ausführungsformen wird, wenn festgestellt wird, dass die Erfassung des Fahrzeugs gemäß den Daten der Sendeerfassung abgeschlossen ist, der Sendedetektor abgeschaltet oder nur der Strahlungsgenerator des Sendedetektors abgeschaltet, so dass einerseits der Schaden der Röntgenstrahlen für die Personen in der Umgebung reduziert werden kann und andererseits auch der Energiespareffekt erreicht werden kann.In some embodiments, if it is determined that the detection of the vehicle according to the data of the transmission detection has been completed, the transmission detector is switched off or only the radiation generator of the transmission detector is switched off, so that on the one hand the damage to the X-rays for the people in the environment can be reduced and on the other hand, the energy saving effect can also be achieved.

In einigen Ausführungsformen wird nach der Erfassung der Daten zur Erkennung der Übertragung und der Daten zur Rückstreuung ein Ergebnis der Sicherheitsinspektion durch die allgemeine Sicherheitserfassung des Fahrzeugs, die unter Verwendung der Daten zur Rückstreuung implementiert wird, und durch die Sicherheitserfassung in anderen Bereichen des Fahrzeugs als der Kabine, die unter Verwendung der Daten zur Erkennung der Übertragung implementiert wird, erzielt. Dadurch wird die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet, und eine gründliche Inspektion wird durch die Implementierung der Sicherheitsinspektion der Kabine gewährleistet. In einigen Ausführungsformen kann bei einer Anomalie auch ein Alarm ausgelöst werden, so dass das Personal rechtzeitig über die Anomalie informiert wird.In some embodiments, after capturing the data to detect transmission and backscattering, a result of the security inspection becomes through the general security coverage of the vehicle implemented using the backscattering data and through security coverage in areas of the vehicle other than that Cabin that is implemented using the data to detect transmission. This ensures the safety of the people in the cabin and a thorough inspection is ensured by the implementation of the cabin safety inspection. In some embodiments, an anomaly can also trigger an alarm so that personnel are informed of the anomaly in good time.

ist eine schematische Darstellung eines Kontrolleurs der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einigen Ausführungsformen der vorliegenden Offenlegung. Eine Zielpositionsbestimmungseinheit 501 kann die relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich bestimmen, wenn die Kabine des Fahrzeugs den Getriebe-Erfassungsbereich verlässt, und zwar entsprechend der Positionsdifferenz zwischen dem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Getriebe-Erfassungsbereich, die als Zielposition aufgezeichnet wird. Eine Kabinenpositionsbestimmungseinheit 502 kann die Position der Kabine des Fahrzeugs im Getriebe-Erfassungsbereich ermitteln und mit der Zielposition vergleichen. Eine Starteinheit 503 kann den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschalten, wenn die Kabinenpositionsbestimmungseinheit 502 feststellt, dass die Kabine die Zielposition erreicht hat. 10 is a schematic illustration of a vehicle safety inspection controller according to some embodiments of the present disclosure. A target position determination unit 501 may determine the relative position of the cabin to the backscatter detection area when the vehicle cabin leaves the transmission detection area according to the position difference between the backscatter detection area and the transmission detection area recorded as the target position. A cabin position determination unit 502 can determine the position of the cabin of the vehicle in the transmission detection area and compare it with the target position. A starting unit 503 can turn on the radiation generator of the transmission detector when the cabin position determination unit 502 determines that the cabin has reached the target position.

Ein solcher Controller kann die relative Position der Fahrzeugkabine zum Transmissionserkennungsbereich anhand der Rückstreuungs-Erkennungsdaten bestimmen und dann den Betrieb des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors auslösen. Es ist nicht notwendig, einen zusätzlichen Sensor für die Auslösefunktion zu entsorgen, dadurch werden die Kosten des Systems reduziert und der Einsatz des Systems wird erleichtert.Such a controller can determine the relative position of the vehicle cabin to the transmission detection area on the basis of the backscatter detection data and can then trigger the operation of the radiation generator of the transmission detector. It is not necessary to dispose of an additional sensor for the trigger function, this reduces the cost of the system and simplifies the use of the system.

zeigt eine schematische Strukturansicht einiger Ausführungsformen des Fahrzeug-Sicherheitsinspektionscontrollers gemäß der vorliegenden Offenlegung. Der Fahrzeug-Sicherheitsinspektionscontroller umfasst einen Speicher 610 und einen Prozessor 620. Dabei kann der Speicher 610 eine Magnetplatte, ein Flash-Speicher oder ein beliebiges anderes nichtflüchtiges Speichermedium sein. Der Speicher ist so konfiguriert, dass er Anweisungen in den entsprechenden Verkörperungen der oben beschriebenen Methode der Fahrzeug-Sicherheitsinspektion speichert. Der Prozessor 620, der mit dem Speicher 610 gekoppelt ist, kann als eine oder mehrere integrierte Schaltungen, wie z.B. ein Mikroprozessor oder ein Mikrocontroller, implementiert sein. Der Prozessor 620, der so konfiguriert ist, dass er im Speicher gespeicherte Befehle ausführt, kann die Versendung des Rückstreuungsdetektors und des Übertragungsdetektors implementieren, um miteinander zu kooperieren und so die Sicherheitserkennung am Fahrzeug durchzuführen, wobei der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert wird, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist. FIG. 12 shows a schematic structural view of some embodiments of the vehicle safety inspection controller according to the present disclosure. The vehicle safety inspection controller includes a memory 610 and a processor 620 . The memory can 610 a magnetic disk, flash memory or any other non-volatile storage medium. The memory is configured to store instructions in the corresponding embodiments of the vehicle safety inspection method described above. The processor 620 that with the memory 610 coupled, can be implemented as one or more integrated circuits, such as a microprocessor or a microcontroller. The processor 620 configured to execute commands stored in memory can implement the backscatter detector and the transmission detector to cooperate with each other to perform security detection on the vehicle, enhancing the effect of the security inspection while ensuring the safety of the people in the cabin is guaranteed.

In einigen Ausführungsformen kann es auch sein, dass, wie in dargestellt, der Fahrzeug-Sicherheitsinspektions-Controller 700 einen Speicher 710 und einen Prozessor 720 enthält. Der Prozessor 720 ist über einen BUS 730 mit dem Speicher 710 gekoppelt. Der Fahrzeug-Sicherheitskontroll-Controller 700 kann auch über eine Speicherschnittstelle 740 an den externen Speicher 750 angeschlossen werden, um externe Daten abzurufen, und er kann auch über die Netzwerkschnittstelle 760 an das Netzwerk oder ein anderes Computersystem (nicht abgebildet) angeschlossen werden. In some embodiments, as in shown, the vehicle safety inspection controller 700 a memory 710 and a processor 720 contains. The processor 720 is via a BUS 730 with the store 710 coupled. The vehicle security control controller 700 can also have a memory interface 740 to the external memory 750 can be connected to retrieve external data, and it can also be accessed through the network interface 760 connected to the network or other computer system (not shown).

In dieser Verkörperung ist es durch die Speicherung von Datenbefehlen durch den Speicher und die Verarbeitung der oben beschriebenen Befehle durch den Prozessor möglich, die Versendung des Rückstreudetektors und des Übertragungsdetektors zu implementieren, um miteinander zu kooperieren und so die Sicherheitserkennung des Fahrzeugs durchzuführen, wodurch der Effekt der Sicherheitsinspektion verbessert wird, während die Sicherheit der Personen in der Kabine gewährleistet ist.In this embodiment, by storing data instructions through the memory and processing the above-described instructions by the processor, it is possible to implement the sending of the backscatter detector and the transmission detector to cooperate with each other and thus perform the security detection of the vehicle, thereby the effect safety inspection is improved while ensuring the safety of people in the cabin.

In anderen Ausführungsformen stellt die vorliegende Offenlegung ferner ein computerlesbares Speichermedium zur Verfügung, auf dem Computerprogrammanweisungen gespeichert sind, die, wenn sie vom Prozessor ausgeführt werden, die Schritte der Methode in den entsprechenden Ausführungsformen der Fahrzeug-Sicherheitsinspektionsmethode implementieren. Diejenigen, die sich auf diesem Gebiet auskennen, werden es zu schätzen wissen, dass die Verkörperungen der vorliegenden Offenlegung als Methode, Gerät oder Computerprogrammprodukt zur Verfügung gestellt werden können. Dementsprechend kann die vorliegende Offenlegung in Form einer vollständigen Hardware-Ausführung, einer vollständigen Software-Ausführung oder einer Kombination von Software- und Hardware-Aspekten erfolgen. Darüber hinaus kann die vorliegende Offenbarung die Form eines Computerprogrammprodukts annehmen, das in einem oder mehreren computerverwendbaren, nicht vorübergehenden Speichermedien (einschließlich, aber nicht beschränkt auf Plattenspeicher, CD-ROM, optischen Speicher und dergleichen) verkörpert ist und darin computerverwendbare Programmcodes enthält.In other embodiments, the present disclosure further provides a computer readable storage medium that stores computer program instructions that, when executed by the processor, implement the steps of the method in the corresponding embodiments of the vehicle safety inspection method. Those skilled in the art will appreciate that the embodiments of the present disclosure can be provided as a method, device, or computer program product. Accordingly, the present disclosure may take the form of a complete hardware implementation, a complete software implementation, or a combination of software and hardware aspects. In addition, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied in and containing computer-usable program code in one or more computer-usable, non-temporary storage media (including but not limited to disk storage, CD-ROM, optical storage, and the like).

Die vorliegende Offenlegung wird unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme und/oder Blockdiagramme von Methoden, Geräten (Systemen) und Computerprogrammprodukten entsprechend den Verkörperungen der vorliegenden Offenlegung beschrieben. Es wird davon ausgegangen, dass jeder Schritt und/oder Block der Flussdiagramme und/oder Blockdiagramme sowie eine Kombination von Schritten und/oder Blöcken der Flussdiagramme und/oder Blockdiagramme durch eine Computerprogrammanweisung implementiert werden kann. Diese Computerprogrammbefehle können einem Prozessor eines Allzweckrechners, eines Spezialrechners, einer eingebetteten Verarbeitungsmaschine oder anderer programmierbarer Datenverarbeitungsgeräte zur Erzeugung einer Maschine zur Verfügung gestellt werden, so dass die von einem Prozessor eines Computers oder anderer programmierbarer Datenverarbeitungsgeräte ausgeführten Befehle eine Vorrichtung zur Realisierung einer in einem oder mehreren Schritten eines Flussdiagramms und/oder einem oder mehreren Blöcken in einer Blockansicht bezeichneten Funktion erzeugen.The present disclosure is described with reference to the flow diagrams and / or block diagrams of methods, devices (systems) and computer program products according to the embodiments of the present disclosure. It is assumed that each step and / or block of the flow diagrams and / or block diagrams as well as a combination of steps and / or blocks of the flow diagrams and / or block diagrams can be implemented by a computer program instruction. These computer program instructions can be made available to a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, an embedded processing machine or other programmable data processing devices for generating a machine, so that the commands executed by a processor of a computer or other programmable data processing devices provide a device for realizing one or more Generate steps of a flowchart and / or one or more blocks in a function called block view.

Diese Computerprogrammbefehle können auch in einem computerlesbaren Speicher gespeichert werden, der einen Computer oder ein anderes programmierbares Datenverarbeitungsgerät in einer bestimmten Weise anleitet, so dass die in dem computerlesbaren Speicher gespeicherten Befehle eine Herstellung mit einem Befehlsgerät erzeugen. Die Befehlsvorrichtung realisiert eine Funktion, die in einem oder mehreren Schritten in einem Flussdiagramm oder in einem oder mehreren Blöcken in einer Blockansicht bezeichnet wird.These computer program instructions can also be stored in a computer-readable memory which instructs a computer or another programmable data processing device in a certain way so that the instructions stored in the computer-readable memory produce a manufacture with a command device. The command device implements a function that is designated in one or more steps in a flowchart or in one or more blocks in a block view.

Diese Computerprogrammbefehle können auch auf einen Computer oder andere programmierbare Datenverarbeitungsgeräte geladen werden, so dass auf einem Computer oder einem anderen programmierbaren Gerät eine Reihe von Betriebsschritten ausgeführt werden, um eine computerimplementierte Verarbeitung zu erzeugen, so dass die auf einem Computer oder anderen programmierbaren Geräten ausgeführten Befehle Schritte zur Realisierung einer Funktion bereitstellen, die in einem oder mehreren Schritten des Flussdiagramms und/oder einem oder mehreren Blöcken in der Blockansicht bezeichnet ist.These computer program instructions can also be loaded onto a computer or other programmable computing device so that a series of operations are performed on a computer or other programmable device to produce computer-implemented processing so that the instructions executed on a computer or other programmable device Provide steps for realizing a function that is identified in one or more steps of the flowchart and / or one or more blocks in the block view.

Bisher wurde die vorliegende Offenlegung im Detail beschrieben. Einige in der Kunst bekannte Details werden nicht beschrieben, um das Konzept der vorliegenden Offenlegung nicht zu verschleiern. Nach der obigen Beschreibung würden diejenigen, die sich in der Kunst auskennen, in vollem Umfang wissen, wie die hier offengelegten technischen Lösungen umgesetzt werden können.So far, the present disclosure has been described in detail. Some details known in the art are not described so as not to obscure the concept of the present disclosure. According to the above description, those who are familiar with art would know in full how the technical solutions disclosed here can be implemented.

Die Methode und das Mittel der vorliegenden Offenlegung kann auf viele Arten umgesetzt werden. Zum Beispiel können die Methode und die Vorrichtung der vorliegenden Offenlegung durch eine Software, Hardware, Firmware oder eine beliebige Kombination von Software, Hardware und Firmware implementiert werden. Die oben beschriebene Schrittfolge für die Methode dient nur zu Veranschaulichungszwecken, und die Schritte der Methode der vorliegenden Offenlegung sind nicht auf die oben spezifisch beschriebene Reihenfolge beschränkt, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist. Darüber hinaus kann die vorliegende Offenlegung in einigen Ausführungsformen auch als Programme auf einem Aufzeichnungsmedium dargestellt werden, die maschinenlesbare Anweisungen zur Umsetzung der Methode gemäß der vorliegenden Offenlegung enthalten. Die vorliegende Offenlegung umfasst daher auch ein Aufzeichnungsmedium, das Programme zur Durchführung der Methode gemäß der vorliegenden Offenlegung speichert.The method and means of this disclosure can be implemented in many ways. For example, the method and apparatus of the present disclosure can be implemented by software, hardware, firmware, or any combination of software, hardware, and firmware. The method step sequence described above is for illustrative purposes only, and the method step steps of the present disclosure are not limited to the order specifically described above unless expressly stated otherwise. In addition, in some embodiments, the present disclosure may also be presented as programs on a recording medium that contain machine-readable instructions for implementing the method according to the present disclosure. The present disclosure therefore also includes a recording medium that stores programs for performing the method according to the present disclosure.

Schließlich sollte erklärt werden, dass: die vorgenannten Ausführungsformen nur zur Beschreibung der technischen Lösung der vorliegenden Offenbarung verwendet werden, anstatt diese zu begrenzen; obwohl die vorliegende Offenbarung durch Bezugnahme auf bevorzugte Ausführungsformen ausführlich erläutert wird, sollte eine gewöhnliche technische Person in der Kunst verstehen, dass: es immer noch möglich ist, Änderungen an den Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung vorzunehmen oder gleichwertige Ersetzungen an einem Teil der technischen Merkmale vorzunehmen; ohne vom Geist und dem Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, sollten sie alle in den Anwendungsbereich der technischen Lösung fallen, für die in der vorliegenden Offenbarung Schutz angestrebt wird.Finally, it should be explained that: the aforementioned embodiments are used only to describe the technical solution of the present disclosure, rather than to limit it; Although the present disclosure is explained in detail by reference to preferred embodiments, an ordinary technical person in the art should understand that: it is still possible to make changes to the embodiments of the present disclosure or to make equivalent substitutions on part of the technical features; Without departing from the spirit and scope of the present disclosure, they should all fall within the scope of the technical solution for which protection is sought in the present disclosure.

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Claims (18)

Ein Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem, umfassend: einen Rückstreuungsdetektor, der so konfiguriert ist, dass er Rückstreuungserkennung an einem zu inspizierenden Fahrzeug durchführt; einen Getriebedetektor, der so konfiguriert ist, dass er die Getriebeerkennung des zu inspizierenden Fahrzeugs durchführt; und ein Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass es einen Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, nachdem festgestellt wurde, dass eine Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten aus einem Transmissionserfassungsbereich abweicht.A vehicle safety inspection system comprising: a backscatter detector configured to perform backscatter detection on a vehicle to be inspected; a transmission detector configured to perform transmission detection of the vehicle to be inspected; and a control unit configured to turn on a radiation generator of the transmission detector after determining that a cabin of the vehicle to be inspected deviates from a transmission detection area according to the backscatter detection data. Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach Anspruch 1, wobei die Steuerung konfiguriert ist, um zu bestimmen, ob die Kabine den Übertragungserfassungsbereich gemäß einer Positionsdifferenz zwischen einem Rückstreuungserfassungsbereich und dem Übertragungserfassungsbereich sowie einer relativen Position der Kabine zum Rückstreuungserfassungsbereich verlässt.Vehicle safety inspection system according to Claim 1 wherein the controller is configured to determine whether the car leaves the transmission detection area according to a position difference between a backscatter detection area and the transmission detection area, and a relative position of the car to the backscatter detection area. Das Fahrzeugsicherheitsinspektionssystem nach Anspruch 2, wobei der Controller umfasst: eine Zielpositionsbestimmungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine Zielposition der Kabine relativ zum Rückstreuungs-Erfassungsbereich bestimmt, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine den Sende-Erfassungsbereich verlässt, und zwar entsprechend der Positionen des Rückstreuungs-Erfassungsbereichs und des Sende-Erfassungsbereichs; eine Kabinenpositionsbestimmungseinheit, die so konfiguriert ist, dass sie eine relative Position der Kabine zum Rückstreuungserfassungsbereich gemäß den Rückstreuungserfassungsdaten bestimmt; und eine Starteinheit, die so konfiguriert ist, dass sie den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, wenn die Kabine die Zielposition erreicht.The vehicle safety inspection system according to Claim 2 wherein the controller comprises: a target position determination unit configured to determine a target position of the car relative to the backscatter detection area after determining that the car leaves the transmission detection area according to the positions of the backscatter detection area, and the transmission detection area; a car position determination unit configured to determine a relative position of the car to the backscatter detection area according to the backscatter detection data; and a starting unit configured to turn on the radiation detector of the transmission detector when the car reaches the target position. Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach Anspruch 3, wobei die Einheit zur Bestimmung der Kabinenposition so konfiguriert ist, dass sie eine relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich durch Bildverarbeitung bestimmt.Vehicle safety inspection system according to Claim 3 , wherein the cabin position determining unit is configured to determine a relative position of the cabin to the backscatter detection area by image processing. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, die Positionen des Sendeerfassungsbereichs und des Rückstreu-Erfassungsbereichs im Wesentlichen gleich sind; und der Controller so konfiguriert ist, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, wenn die Kabine gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten aus dem Rückstreu-Erfassungsbereich entfernt wird.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein, the positions of the transmission detection area and the backscatter detection area are substantially the same; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator when the car is removed from the backscatter detection area according to the backscatter detection data. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, der Getriebe-Erfassungsbereich relativ zu einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich liegt und der Getriebe-Erfassungsbereich mit dem Rückstreuungs-Erfassungsbereich verbunden ist; und der Controller so konfiguriert ist, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten vollständig in den Rückstreu-Erfassungsbereich eingetreten ist.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein the transmission detection area lies behind the backscatter detection area relative to a direction of travel of the vehicle and the transmission detection area is connected to the backscatter detection area; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator after determining that the cabin has fully entered the backscatter detection area according to the backscatter detection data. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei, der Getriebe-Erfassungsbereich befindet sich relativ zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs hinter dem Rückstreu-Erfassungsbereich, und der Getriebe-Erfassungsbereich überlappt sich mit dem Rückstreu-Erfassungsbereich; und der Controller so konfiguriert ist, dass er den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors einschaltet, wenn die Kabine gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten und einem Überlappungsbereich des Transmissions-Erfassungsbereichs und des Rückstreu-Erfassungsbereichs als vom Transmissions-Erfassungsbereich abweichend bestimmt wird.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein, the transmission detection area is located behind the backscatter detection area relative to the direction of travel of the vehicle, and the transmission detection area overlaps with the backscatter detection area; and the controller is configured to turn on the radiation detector radiation generator when the car is determined to be different from the transmission detection area according to the backscatter detection data and an overlap area of the transmission detection area and the backscatter detection area. Das Fahrzeug-Sicherheitsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: der Rückstreuungsdetektor an einer oder mehreren Seitenflächen, am Boden oder am oberen Ende eines Durchgangs angeordnet ist, durch den das zu untersuchende Fahrzeug fährt.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th , wherein: the backscatter detector is arranged on one or more side surfaces, on the floor or at the upper end of a passage through which the vehicle to be examined drives. Das Fahrzeugsicherheitsinspektionssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuerung ferner so konfiguriert ist, dass sie den Strahlungsgenerator des Transmissionsdetektors abschaltet, wenn sich das Fahrzeug vollständig aus dem Transmissionserkennungsbereich entfernt.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th wherein the controller is further configured to turn off the radiation detector radiation generator when the vehicle is completely removed from the transmission detection area. Das Fahrzeugsicherheitsinspektionssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Steuerung ferner so konfiguriert ist, dass sie Informationen zur Fahrzeugsicherheitsinspektion gemäß Rückstreuungserfassungsdaten und Übertragungserfassungsdaten erzeugt.The vehicle safety inspection system according to one of the Claims 1 to 4th wherein the controller is further configured to generate vehicle safety inspection information according to backscatter detection data and transmission detection data. Ein Verfahren zur Inspektion der Fahrzeugsicherheit, das Folgendes umfasst: die Gewinnung von Rückstreu-Erkennungsdaten eines zu inspizierenden Fahrzeugs; die Bestimmung einer relativen Position einer Kabine des zu untersuchenden Fahrzeugs zu einem Getriebe-Erfassungsbereich gemäß den Rückstreuungs-Erfassungsdaten; und das Einschalten eines Strahlungsgenerators eines Transmissionsdetektors, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine aus dem Transmissionsdetektionsbereich abweicht.A vehicle safety inspection method comprising: obtaining backscatter detection data from a vehicle to be inspected; determining a relative position of a cabin of the vehicle to be examined to a transmission detection area according to the backscatter detection data; and turning on a radiation detector of a transmission detector after being determined was that the cabin deviates from the transmission detection area. Das Verfahren zur Fahrzeug-Sicherheitsinspektion nach Anspruch 11, wobei die Bestimmung der relativen Position einer Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten umfasst: die Bestimmung der relativen Position der Kabine zum Sendeerfassungsbereich entsprechend einer Positionsdifferenz zwischen einem Rückstreu-Erfassungsbereich und dem Sendeerfassungsbereich sowie einer relativen Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich.The procedure for vehicle safety inspection after Claim 11 , wherein the determination of the relative position of a cabin of the vehicle to be inspected according to the backscatter detection data comprises: the determination of the relative position of the cabin to the transmission detection area corresponding to a position difference between a backscatter detection area and the transmission detection area and a relative position of the cabin to the backscatter detection area . Verfahren zur Fahrzeug-Sicherheitsinspektion nach Anspruch 11, bei dem die Bestimmung der relativen Position der Kabine des zu inspizierenden Fahrzeugs zu einem Transmissionserkennungsbereich und das Einschalten des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors, nachdem festgestellt wurde, dass die Kabine vom Transmissionserkennungsbereich abweicht, umfasst: Bestimmung einer Zielposition der Kabine des zu untersuchenden Fahrzeugs relativ zum Rückstreuungs-Erfassungsbereich, wenn die Kabine den Sende-Erfassungsbereich verlässt, entsprechend der Positionen des Rückstreuungs-Erfassungsbereichs und des Sende-Erfassungsbereichs; die Bestimmung einer relativen Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich gemäß den Rückstreu-Erfassungsdaten; und Einschalten des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors, wenn festgestellt wird, dass die Kabine die Zielposition erreicht.Vehicle safety inspection procedure according to Claim 11 , in which determining the relative position of the cabin of the vehicle to be inspected to a transmission detection area and switching on the radiation generator of the transmission detector after determining that the cabin deviates from the transmission detection area comprises: determining a target position of the cabin of the vehicle to be examined relative to the backscatter Detection area when the car leaves the transmission detection area according to the positions of the backscatter detection area and the transmission detection area; determining a relative position of the car to the backscatter detection area according to the backscatter detection data; and turning on the radiation detector of the transmission detector when it is determined that the cabin is reaching the target position. Verfahren zur Überprüfung der Fahrzeugsicherheit nach Anspruch 13, bei dem die relative Position der Kabine zum Rückstreu-Erfassungsbereich durch Bildverarbeitung entsprechend den Rückstreu-Erfassungsdaten bestimmt wird.Procedure for checking vehicle safety Claim 13 in which the relative position of the car to the backscatter detection area is determined by image processing according to the backscatter detection data. Die Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einem der Ansprüche 11 bis 14, die ferner umfasst: Abschalten des Strahlungsgenerators des Transmissionsdetektors, wenn festgestellt wird, dass sich das Fahrzeug vollständig aus dem Transmissionsdetektionsbereich entfernt.The method of vehicle safety inspection according to one of the Claims 11 to 14 , further comprising: turning off the radiation generator of the transmission detector when it is determined that the vehicle is moving completely out of the transmission detection area. Die Methode der Fahrzeugsicherheitsinspektion nach einem der Ansprüche 11 bis 14, die ferner umfasst: Generierung von Fahrzeug-Sicherheitsinspektionsinformationen gemäß den Rückstreuungs-Erkennungsdaten und Übertragungs-Erkennungsdaten.The method of vehicle safety inspection according to one of the Claims 11 to 14 further comprising: generating vehicle safety inspection information according to the backscatter detection data and transmission detection data. Ein Kontrolleur der Fahrzeugsicherheitsinspektion, umfassend: eine Erinnerung; und einen mit dem Speicher gekoppelten Prozessor, wobei der Prozessor so konfiguriert ist, dass er ein Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 16 auf der Grundlage von in dem Speicher gespeicherten Befehlen ausführt.A vehicle safety inspection controller comprising: a reminder; and a processor coupled to the memory, the processor configured to perform a method according to one of the Claims 11 to 16 based on instructions stored in the memory. Ein computerlesbares Speichermedium mit darauf gespeicherten Computerprogrammbefehlen, die bei Ausführung durch einen Prozessor die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 11 bis 16 implementieren.A computer-readable storage medium with computer program instructions stored thereon which, when executed by a processor, carry out the steps of a method according to one of the Claims 11 to 16 to implement.
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