PL243985B1

PL243985B1 - System of collision-free routing of power cables through internal communication routes

Info

Publication number: PL243985B1
Application number: PL439170A
Authority: PL
Inventors: Paweł Podziemek
Original assignee: Podziemek Pawel Arston
Priority date: 2021-10-07
Filing date: 2021-10-07
Publication date: 2023-11-13
Also published as: PL439170A1

Abstract

System bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających przez drogi komunikacji wewnętrznej charakteryzuje się tym, że składa się z magazynu prowadnika (1) z rolką unoszącą, prowadnika (2), przeciwmasy (3), kanału prowadzącego z taśmą (4a) osłaniającą i nośną zarazem i wózka prowadzącego (5) wprowadzającego przewody do kanału prowadzącego i prowadnika (2). Magazyn prowadnika (1) to „komin” umożliwiający stabilne poruszanie się prowadnika (1) w kierunku góra-dół. Prowadnik kablowy (2) daje możliwość małego promienia gięcia i wkładania przewodów z góry prowadnika (2). Przeciwmasa (3) umożliwia zmagazynowanie prowadnika (2) w pionie w magazynie prowadnika (1). Kanał prowadzący z taśmą osłaniająco-nośną (4a) to sam kanał montowany poziomo i równo z poziomem „0” w posadzce skonstruowany z systemu blach przynitowanych do pasa transmisyjnego, gdzie blachy pełnią funkcję nośną i dają możliwość przejazdu pojazdom a na pewnym odcinku podniesienia i wprowadzenia do kanału prowadzącego przewodów. Wózek prowadzący (5) posiada dodatkowe korytko kablowe zbudowane prostopadle do kierunku ruchu wózka w przestrzeni powstałej w wyniku podniesienia zespołu zamykającego na prowadnicach wózka, porusza się po górnej części kanału prowadzącego i ma na celu podniesienie pasa transmisyjnego z blachami w celu wprowadzenia przewodów do kanału i odłożenie pasa transmisyjnego z blachami w taki sposób, aby trafiły z powrotem na swoje miejsce.The system for collision-free routing of power cables through internal communication routes is characterized by the fact that it consists of a guide magazine (1) with a lifting roller, a guide (2), a counterweight (3), a guide channel with a covering and carrying tape (4a) and a guide trolley (5) introducing the cables into the guide channel and guide (2). The guide magazine (1) is a "chimney" that allows the guide (1) to move stably in the up-down direction. The cable guide (2) allows for a small bending radius and inserting cables from the top of the guide (2). The counterweight (3) allows the guide (2) to be stored vertically in the guide magazine (1). The guide channel with the covering and carrying belt (4a) is the channel itself, installed horizontally and flush with the "0" level in the floor, constructed of a system of sheets riveted to the transmission belt, where the sheets perform a supporting function and allow vehicles to pass through and, at a certain section, be lifted and placed to the cable guide channel. The guide trolley (5) has an additional cable tray built perpendicular to the direction of movement of the trolley in the space created by lifting the closing assembly on the trolley guides, it moves on the upper part of the guide channel and is intended to raise the transmission belt with sheets in order to introduce the cables into the channel and putting the transmission belt with the sheets aside so that they fall back into place.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest system bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających i węży przez drogi komunikacji wewnętrznej stosowany w halach zakładowych.The subject of the invention is a system for collision-free routing of power cables and hoses through internal communication routes used in plant halls.

Celem systemu jest doprowadzenie przewodów zasilających i sygnałowych do wózka przejezdnego urządzenia lub linii produkcyjnej, gdzie wózek ten przecina drogę komunikacji, na której poruszają się wózki widłowe, wózki paletowe lub samochody ciężarowe.The purpose of the system is to bring power and signal cables to a mobile device or production line, where the trolley intersects a communication route used by forklifts, pallet trucks or trucks.

Znane i stosowane są różne systemy prowadzenia kabli w halach zakładowych.Various cable management systems are known and used in plant halls.

Znany zgłaszającemu jest system e-spool firmy Igus. System polega na konstrukcji specjalnego zwijaka kablowego. Wadą systemu jest ograniczona do 14 m długość, tak więc przy większych odległościach konieczne jest stosowanie napędu serwo, który musi być zgrany i skomunikowany z resztą urządzenia. System ten możliwy jest do zastosowania dla małych przekrojów przewodów, najlepiej do 17 mm średnicy. W urządzeniu nie rozwiązany jest problem zabezpieczenia przewodów podczas przejazdu pojazdu. Aktualnie stosowane tu rozwiązania kanałów to podobne rozwiązania jak przy zawijakach przewodowych z tymi samymi wadami. Dość duże gabaryty znajdujące się na dole i zajmujące powierzchnie przestrzeni hali. Tak więc nie rozwiązuje on problemu przejazdu przez niego pojazdami w hali.The reporting party is familiar with the Igus e-spool system. The system involves the construction of a special cable reel. The disadvantage of the system is its length is limited to 14 m, so for longer distances it is necessary to use a servo drive, which must be integrated and communicated with the rest of the device. This system can be used for small cable cross-sections, preferably up to 17 mm in diameter. The device does not solve the problem of securing cables while a vehicle is passing by. The channel solutions currently used here are similar to those for cable wraps with the same disadvantages. Quite large dimensions located at the bottom and occupying the space of the hall. Therefore, it does not solve the problem of vehicles passing through it in the hall.

Inne znane zgłaszającemu rozwiązanie to prowadnik kablowy w kanale pod nazwą „Micro Flizz” firmy IGUS.Another solution known to the applicant is a cable guide in the channel called "Micro Flizz" by IGUS.

Doprowadzenie przewodów zasilających i sygnałowych odbywa się prowadnikiem przewodowym w całości znajdującym się w kanale poniżej poziomu „0” posadzki. W systemie nie ma możliwości przejazdu pojazdów w miejscu gdzie są przewody i żeby to umożliwić można samemu przebudować system zawężając szczelinę górną kanału, ale i tak pozostaje szczelina, która nie będzie zakryta. Tak więc wadą systemu jest nie rozwiązany problem przejazdu pojazdów, którym jest wąski, otwarty kanał, który może spowodować problem z przejazdem dla wózków paletowych, ręcznych. Wąska szczelina powoduje niebezpieczeństwo zaklinowania się kółka oraz łatwego uszkodzenia przewodu który jest pod napięciem. System szczególnie dedykowany do małych przekrojów przewodów.Power and signal cables are supplied via a cable guide located entirely in the channel below the "0" level of the floor. The system does not allow vehicles to pass in the place where the cables are located and to make this possible, you can rebuild the system yourself by narrowing the upper gap of the channel, but there is still a gap that will not be covered. Therefore, the disadvantage of the system is the unsolved problem of vehicle passage, which is a narrow, open channel, which may cause problems with passage for pallet trucks and hand trucks. A narrow gap causes the risk of the wheel getting stuck and easily damaging the live wire. The system is especially dedicated to small cable cross-sections.

Kolejnym znanym systemem jest zwijacz przewodu elektrycznego firmy PNEUMATICON. W systemie tym zasilanie wózka jest podawane przez zwijacz przewodu elektrycznego, który rozwijany je st w wąskim kanale. Przewody sygnałowe są wyeliminowane ponieważ wózek jak również główna szafa urządzenia wyposażony jest w radio i tą metodą są przesyłane sygnały. Wadą tego systemu jest wąski, otwarty kanał, który powoduje problem z przejazdem wózków paletowych, ręcznych. Wąska szczelina daje możliwość zaklinowania się kółka oraz łatwego uszkodzenia przewodu, który jest pod napięciem. Istnieje możliwość samodzielnego budowania całego sterowania w wózku łącznie z oprogramowaniem sterownika ale wiąże się to z ryzykiem złego funkcjonowania ze względu na liczne zakłócenia i przerwania sygnałów radiowych i dlatego rozwiązanie nie jest popularne w przemyśle.Another well-known system is the PNEUMATICON electric cable retractor. In this system, the trolley's power is supplied by an electric cable reel, which is unwound in a narrow channel. Signal cables are eliminated because the cart as well as the main cabinet of the device is equipped with a radio and signals are transmitted this way. The disadvantage of this system is a narrow, open channel, which causes problems with the passage of pallet trucks and hand trucks. A narrow gap allows the wheel to get stuck and easily damage the live wire. It is possible to build the entire control system in the wheelchair yourself, including the controller software, but this involves the risk of poor functioning due to numerous interferences and interruptions of radio signals, and therefore the solution is not popular in the industry.

Innym znanym systemem jest System wózków kablowych dostępny na stronie https://e-hak24.pl W tym systemie przewód prowadzony jest w szynie zamontowanej u góry na specjalnej prowadnicy, po której poruszają się wózeczki trzymające przewód. System daje możliwość prowadzenia przewodu zasilającego i sygnałowych. Wadą systemu jest konieczność wybudowania estakady, na której przewód będzie się przesuwał. Estakada będzie posiadać słupy, które nie mogą kolidować z ciągiem komunikacyjnym i innymi urządzeniami na hali. Kolejną wadą systemu jest ograniczona wysokość przejazdu przez ciąg komunikacyjny, w szczególności gdy przewód jest nie do końca rozwinięty. W przypadku stosowania suwnic na hali, system jest niemożliwy do instalacji. Czasami istnieje konieczność zainstalowania masztu na wózku urządzenia, aby zbierać za sobą przewód z prowadnikami.Another well-known system is the Cable Trolley System available at https://e-hak24.pl In this system, the cable is guided in a rail mounted at the top on a special guide along which trolleys holding the cable move. The system allows for running power and signal cables. The disadvantage of the system is the need to build a flyover on which the cable will move. The flyover will have poles that cannot interfere with the circulation route and other devices in the hall. Another disadvantage of the system is the limited height of passage through the communication route, especially when the cable is not fully unrolled. If overhead cranes are used in the hall, the system cannot be installed. Sometimes it is necessary to install a mast on the device trolley to collect the cable with guides behind it.

Istotą wynalazku jest system bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających przez drogi komunikacji wewnętrznej charakteryzujący się tym, że składa się z magazynu prowadnika z rolką unoszącą, prowadnika, przeciwmasy, kanału prowadzącego z taśmą osłaniającą i nośną zarazem i wó zka prowadzącego wprowadzającego przewody do kanału prowadzącego i prowadnika. Magazyn prowadnika to „komin” umożliwiający stabilne poruszanie się prowadnika w kierunku góra-dół. Prowadnik kablowy dający możliwość małego promienia gięcia i wkładania przewodów z góry prowadnika. Przeciwmasa umożliwiająca zmagazynowanie prowadnika w pionie w magazynie prowadnika, kanał prowadzący z taśmą osłaniająco-nośną to kanał prowadzący montowany poziomo i równo z poziomem „0” w posadzce skonstruowany z systemu blach przynitowanych do pasa transmisyjnego, gdzie blachy pełnią funkcję nośną i dają możliwość przejazdu pojazdom a na pewnym odcinku podniesienia i wprowadzenia do kanału prowadzącego przewodów, natomiast wózek prowadzący posiada dodatkowe korytko kablowe zbudowane prostopadle do kierunku ruchu wózka w przestrzeni powstałej w wyniku podniesienia zespołu zamykającego na prowadnicach wózka, porusza się po górnej części kanału prowadzącego i ma na celu podniesienie pasa transmisyjnego z blachami w celu wprowadzenia przewodów do kanału i odłożenie z powrotem pasa transmisyjnego z blachami w taki sposób, aby trafiły z powrotem na swoje miejsce.The essence of the invention is a system for collision-free routing of power cables through internal communication routes, characterized by the fact that it consists of a guide magazine with a lifting roller, a guide, a counterweight, a guide channel with both a covering and a carrier tape, and a guide trolley for introducing the cables into the guide channel and the guide. The guide magazine is a "chimney" that allows the guide to move stably in the up-down direction. Cable guide allowing for a small bending radius and inserting cables from the top of the guide. Countermass enabling vertical storage of the guide in the guide magazine, guide channel with a covering and carrying belt is a guide channel mounted horizontally and flush with the "0" level in the floor, constructed of a system of sheets riveted to the transmission belt, where the sheets perform a load-bearing function and allow vehicles to pass and at a certain section, the cables are lifted and introduced into the guide channel, while the guide trolley has an additional cable tray built perpendicular to the direction of movement of the trolley in the space created by lifting the closing assembly on the trolley guides, it moves on the upper part of the guide channel and is intended to lift the belt transmission belt with sheets to insert the wires into the channel and put the transmission belt with sheets back in such a way that they are back in their place.

Korzystnie magazyn prowadnika wykonany jest z blachy ocynkowanej.Preferably, the guide magazine is made of galvanized sheet metal.

Korzystnie taśma osłaniająco-nośna skonstruowana jest z blach z materiału charakteryzującego się bardzo wysoką granicą plastyczności w przedziale od 450 do 700 MPa.Preferably, the covering and supporting tape is made of sheets made of a material with a very high yield strength ranging from 450 to 700 MPa.

Korzystnie blachy taśmy osłaniająco-nośnej przymocowane są do taśmy transmisyjnej o dobranej odpowiednio sprężystości.Preferably, the sheets of the covering and carrier belt are attached to a transmission belt with appropriately selected elasticity.

Przedmiot wynalazku został przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok ogólny systemu bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających przez drogi komunikacji wewnątrzzakładowej z powiększeniem szczegółu D czyli wózka przyłączeniowego wraz z taśmą osłaniająco-nośną, fig. 2 przedstawia widok ogólny magazynu prowadnika z rolką unoszącą w widoku z boku, fig. 3 przedstawia widok ogólny prowadnika w widoku z boku, fig. 4 przedstawia widok ogólny przeciwmasy w widoku z boku, fig. 5 przedstawia widok ogólny wózka prowadzącego, fig. 6 przedstawia przekrój poprzeczny przez kanał prowadzący z przewodami zasilającymi, fig. 7 przedstawia przekrój poprzeczny przez kanał prowadzący z taśmą osłaniająco-nośną oraz przewodami zasilającymi.The subject of the invention is presented in an example embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a general view of the system for collision-free routing of power cables through intra-plant communication routes with an enlargement of detail D, i.e. the connection trolley with the covering and carrying tape, Fig. 2 shows a general view of the chain magazine with lifting roller in a side view, Fig. 3 shows a general view of the guide in a side view, Fig. 4 shows a general view of the countermass in a side view, Fig. 5 shows a general view of the guide carriage, Fig. 6 shows a cross-section through the channel leading from power cables, Fig. 7 shows a cross-section through the guide channel with the covering-supporting tape and power cables.

Celem systemu według wynalazku jest stworzenie możliwości przejazdu przez drogi komunikacji wewnątrzzakładowej pojazdów takich jak wózki widłowe, wózki paletowe przez drogę, samochody ciężarowe, którą przecina trasa wózka jakiegoś urządzenia lub maszyny bez narażenia przewodów na ich uszkodzenie.The purpose of the system according to the invention is to create the possibility for vehicles such as forklifts, pallet trucks to pass through internal communication routes through a road or trucks crossed by the route of a device or machine's trolley without exposing the cables to damage.

Główne założenia dla systemu to wolna przestrzeń u góry wzdłuż drogi wózka, przejazd pojazdów po kanale prowadnika dla przewodów, jak najpłytszy kanał w posadzce nie powodujący jej osłabienia, możliwość instalacji wielu przewodów, cicha praca i długa sprawność systemu.The main assumptions for the system are free space at the top along the trolley path, vehicles passing through the cable guide channel, the shallowest possible channel in the floor without causing its weakening, the possibility of installing multiple cables, quiet operation and long system efficiency.

System bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających przez drogi komunikacji wewnętrznej charakteryzuje się tym, że składa się z magazynu prowadnika 1 z rolką unoszącą 1a, prowadnika 2, przeciwmasy 3, kanału 4 prowadzącego z taśmą osłaniająco-nośną 4a i wózka 5 wprowadzającego przewody do kanału prowadzącego i prowadnika.The system for collision-free routing of power cables through internal communication routes is characterized by the fact that it consists of a guide magazine 1 with a lifting roller 1a, a guide 2, a counterweight 3, a guide channel 4 with a covering and carrying tape 4a and a trolley 5 introducing the cables into the guide channel and the guide. .

Podstawowy magazyn prowadnika 1 jest to pionowy „komin” wykonany z blachy ocynkowanej umożliwiający jego stabilne poruszanie się w kierunku góra-dół bez możliwości jakiejkolwiek kolizji i zaklinowania się prowadnika 2. W magazynie prowadnika 1 prowadnik 2 wchodzi od dołu ku górze a następnie przewija się o 180 stopni przez rolkę 6 unoszącą prowadnik 2, który to jest z powrotem skierowany ku dołowi gdzie jest na stałe przymocowany do stalowego „komina”. Aby efektywniej wykorzystać wysokość budynku i uzyskać maksymalną długość pracy wózka jest możliwość wykonania magazynu prowadnika 1 w formie duplex i triplex. Najtrudniejszym i najważniejszym zadaniem na tym etapie jest dobranie promienia gięcia, które to właśnie mają bezpośredni wpływ na płynność ruchu prowadnika 2.The basic guide magazine 1 is a vertical "chimney" made of galvanized sheet metal, which allows it to move stably in the up-down direction without the possibility of any collision and jamming of the guide 2. In the guide magazine 1, the guide 2 enters from the bottom up and then scrolls 180 degrees by the roller 6 lifting the guide 2, which is directed back downwards where it is permanently attached to the steel "chimney". To use the height of the building more effectively and to obtain the maximum operating time of the trolley, it is possible to make the chain magazine 1 in the duplex and triplex form. The most difficult and important task at this stage is to select the bending radius, which has a direct impact on the smooth movement of the guide 2.

Prowadnik 2 kablowy dający możliwość małego promienia gięcia i wkładanie przewodów z góry prowadnika 2.2-cable guide allowing for a small bending radius and inserting cables from the top of the guide 2.

Przeciwmasa 3 to bardzo ważny element systemu umożliwiający zmagazynowanie prowadnika 2 w pionie w magazynie prowadnika 1. Lina 7 przeciwmasy przymocowana jest pierwszym końcem do odważników znajdujących się w specjalnym kominie tylko do celu przeciwmasy 3, natomiast drugi koniec liny przechodzą u samej góry przez rolki do pierwszego komina magazynu prowadnika 1 i jest przymocowana do rolki 6 unoszącej prowadnik 2. Waga przeciwmasy wynika z dynamiki ruchu oraz z samej wagi przewodów wraz z prowadnikiem 2.The countermass 3 is a very important element of the system that allows the guide 2 to be stored vertically in the magazine of the guide 1. The first end of the countermass rope 7 is attached to the weights located in a special chimney only for the purpose of the countermass 3, while the other end of the rope passes through the rollers at the very top to the first chimney of the guide magazine 1 and is attached to the roller 6 lifting the guide 2. The weight of the countermass results from the dynamics of movement and the weight of the cables together with the guide 2.

Kanał prowadzący 4 z taśmą osłaniająco-nośną 4a w jednym to element systemu decydujący o jego właściwościach użytkowych. Kanał prowadzący jest zabudowany poziomo w posadzce betonowej hali w taki sposób, że górna część kanału 4 jest równa z poziomem „0” posadzki. Zbudowany on jest z samego kanału oraz specjalnie skonstruowanego systemu blach przynitowanych do pasa transmisyjnego. Blachy pełnią funkcje nośną i osłaniają dając możliwość przejazdu pojazdom. Są one wykonane ze specjalnego materiału charakteryzującego się bardzo wysoką granicą plastyczności typu hardox lub domex z przedziału od 450 do 700 MPa. Blachy są przymocowane do taśmy transmisyjnej o dobranej odpowiednio sprężystości, dzięki temu jest możliwość na pewnym odcinku podniesienia taśmy z blachami i wprowadzenia do kanału przewodów.The guide channel 4 with the covering and carrying tape 4a in one is an element of the system that determines its operational properties. The guide channel is built horizontally in the concrete floor of the hall in such a way that the upper part of the channel 4 is equal to the "0" level of the floor. It is composed of the channel itself and a specially constructed system of sheets riveted to the transmission belt. The sheets perform a load-bearing function and provide protection, allowing vehicles to pass through them. They are made of a special material with a very high yield strength, such as hardox or domex, ranging from 450 to 700 MPa. The sheets are attached to a transmission belt with appropriately selected elasticity, thanks to which it is possible to lift the belt with sheets at a certain distance and introduce the cables into the channel.

Wózek przyłączeniowy 5 posiada dodatkowe korytko kablowe 8 zbudowane prostopadle do kierunku ruchu wózka w przestrzeni powstałej w wyniku podniesienia zespołu zamykającego na prowadnicach wózka, porusza się po górnej części kanału 4 prowadzącego i ma za zadanie podniesienie pasa transmisyjnego z blachami w celu wprowadzenia przewodów do kanału 4 i odłożenie z powrotem pasa transmisyjnego z blachami w taki sposób, aby trafiły z powrotem w swoje miejsce i nie uległy przesunięciu na boki. Do wózka 5 przymocowany jest drugi koniec prowadnika kablowego, który jest przez wózek zabierany wzdłuż jazdy wózka urządzenia.The connection trolley 5 has an additional cable tray 8 built perpendicular to the direction of movement of the trolley in the space created by lifting the closing assembly on the trolley guides, it moves on the upper part of the guide channel 4 and is intended to raise the transmission belt with sheets in order to introduce the cables into the channel 4 and putting the transmission belt with the sheets back in such a way that they fit back into their place and do not move sideways. The other end of the cable guide is attached to the trolley 5, which is carried along by the trolley along the device's trolley.

W wyniku przeprowadzonych prac nad wynalazkiem opracowano nowy system bezkolizyjnego prowadzenia przewodów zasilających przez drogi komunikacji wewnątrzzakładowej. Nowy system jest przełomowym produktem z punktu widzenia rozwiązań w zakresie zasilania obiektów ruchomych rozwiązującym wiele dotychczasowych problemów z zakresu logistyki wewnątrzzakładowej w zakładach produkcyjnych przemysłu ciężkiego.As a result of the work on the invention, a new system for collision-free routing of power cables through intra-plant communication routes was developed. The new system is a breakthrough product in terms of solutions for powering moving objects, solving many existing problems in the field of in-plant logistics in heavy industry production plants.

Dzięki zastosowaniu nowych rozwiązań technologicznych produkt uzyska niespotykane dotąd cechy użytkowe, znacząco odróżniające go od systemów zasilania (prowadzenia przewodów) obecnie występujących na rynku.Thanks to the use of new technological solutions, the product will gain unprecedented functional features, significantly distinguishing it from the power supply (cable routing) systems currently available on the market.

System według wynalazku zapewnia wszystkie pożądane przez użytkowników funkcjonalności, między innymi bardzo wysoką nośność mechaniczną z uwagi na charakter ruchu i rodzaje, pojazdów kołowych w halach przemysłowych, brak kolizji z inną infrastrukturą (pojazdy, suwnice, ruchome części maszyn), bezpieczeństwo użytkowania dla ludzi w bezpośrednim otoczeniu, elastyczność umożliwiającą zasilanie w różne media (prąd elektryczny, sprężone powietrze, olej) mobilnych autonomicznych wielkogabarytowych maszyn oraz odpowiednie zabezpieczenie niezbędnych sygnałów sterowniczych i alarmowych, łatwość i krótki czas ewentualnych zabiegów serwisowych, możliwie szerokie spektrum zastosowań (tory zasilania w media innych urządzeń i maszyn niż autonomiczne obiekty ruchome).The system according to the invention provides all the functionalities desired by users, including very high mechanical load-bearing capacity due to the nature of traffic and types of wheeled vehicles in industrial halls, no collisions with other infrastructure (vehicles, cranes, moving parts of machines), safety of use for people in immediate environment, flexibility enabling the supply of various media (electricity, compressed air, oil) to mobile, autonomous large-size machines and appropriate protection of the necessary control and alarm signals, ease and short time of possible service procedures, possibly wide range of applications (power supply paths for media of other devices and machines than autonomous moving objects).

Claims

1. A system for collision-free routing of power cables through internal communication routes, characterized in that it consists of a guide magazine (1) with a lifting roller (1a), a guide (2), a counter-mass (3), a guide channel (4) with a tape ( 4a) covering and carrying both the guide trolley (5) introducing the cables into the guide channel (4) and the guide (2), where the guide magazine (1) is a "chimney" enabling stable movement of the guide (1) in the up-down direction , cable guide (2) enabling a small bending radius and inserting cables from the top of the guide (2), counterweight (3) enabling the guide (2) to be stored vertically in the guide magazine (1), guide channel (4) with a protective tape load-bearing (4a) is the channel (4) itself, mounted horizontally and flush with the "0" level in the floor, constructed of a system of sheets riveted to the transmission belt, where the sheets perform a load-bearing function and allow vehicles to pass through them and, at a certain section, be lifted and inserted into the guiding channel (4) cables, while the guide trolley (5) has an additional cable tray (8) built perpendicular to the direction of movement of the trolley in the space created by lifting the closing assembly on the trolley guides, moves on the upper part of the guide channel (4) and is intended to lifting the conveyor belt with sheets to insert the cables into the channel and putting down the conveyor belt with sheets so that they fall back into place.

2. Collision-free cable routing system according to claim 1, characterized in that the guide magazine (1) is made of galvanized sheet metal.

3. Collision-free cable routing system according to claim 1, characterized in that the covering and supporting tape (4a) is made of sheets made of a material characterized by a very high yield strength ranging from 450 to 700 MPa.

4. Collision-free cable routing system according to claim 1, characterized in that the sheets of the covering and supporting belt (4a) are attached to a transmission belt with appropriately selected elasticity.