PL239776B1 - Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności - Google Patents

Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności Download PDF

Info

Publication number
PL239776B1
PL239776B1 PL433300A PL43330020A PL239776B1 PL 239776 B1 PL239776 B1 PL 239776B1 PL 433300 A PL433300 A PL 433300A PL 43330020 A PL43330020 A PL 43330020A PL 239776 B1 PL239776 B1 PL 239776B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
conveyor
travel path
path
roller
articles
Prior art date
Application number
PL433300A
Other languages
English (en)
Other versions
PL433300A1 (pl
Inventor
Artur Ostrzyżek
Original Assignee
Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia filed Critical Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority to PL433300A priority Critical patent/PL239776B1/pl
Priority to EP21723793.2A priority patent/EP4120852A1/en
Priority to PCT/IB2021/052017 priority patent/WO2021186299A1/en
Publication of PL433300A1 publication Critical patent/PL433300A1/pl
Publication of PL239776B1 publication Critical patent/PL239776B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5122—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by displacement of the conveyor-guiding means, e.g. of the loose pulley-type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5113—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors
    • B65G47/5118—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity
    • B65G47/5131—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using endless conveyors with variable accumulation capacity by relative displacement between conveyors or conveyor parts and bridging means therebetween
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0226—Cigarettes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Description

PL 239 776 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności.
W przemyśle tytoniowym znane są przenośniki przystosowane do przenoszenia przepływów pojedynczych warstw artykułów prętopodobnych, takich jak papierosy, pręty filtracyjne, cygara itp., a także przepływów masowych złożonych z wielu warstw artykułów prętopodobnych. Takie przenośniki mogą być grupowane jeden po drugim, tworząc bufory o zmiennej pojemności. Bufor o dużej pojemności ujawniono w patencie EP2230951B1. Bufor o średniej pojemności jest znany z patentu EP2464250B1. Patent GB995663A przedstawia bufor o małej pojemności. W przypadku wszystkich trzech patentów powszechne jest, że niektóre przenośniki są ruchome w celu uzyskania zmiany pojemności. Istnieje zapotrzebowanie na dostarczenie buforów o zmiennej pojemności wyposażonych w ruchome przenośniki, które spełniają wymagania dotyczące możliwie najmniejszych gabarytów powierzchni i jak najmniejszej powierzchni podłogi zajmowanej przez bufor. Bufory o małej pojemności są odpowiednie dla linii produkcyjnej, na której występują krótkie przestoje.
Istotą wynalazku jest urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności do przenoszenia przepływu masowego artykułów prętopodobnych ułożonych poprzecznie do kierunku przenoszenia przepływu masowego zawierające: wlot, wylot, pierwszy przenośnik posiadający co najmniej jeden pierwszy element przenoszący do podpierania przepływu masowego, drugi przenośnik posiadający drugi element przenoszący do podpierania przepływu masowego. Wlot jest połączony z wlotem pierwszego przenośnika, wylot pierwszego przenośnika jest połączony z wlotem drugiego przenośnika, a wylot drugiego przenośnika jest połączony z wylotem. Pierwszy element przenoszący jest przystosowany do poruszania się wzdłuż pierwszego toru ruchu obejmującego zapełnioną część pierwszego toru ruchu i niezapełnioną część pierwszego toru ruchu, przy czym w obszarze zapełnionej części pierwszego toru ruchu przenośnik jest przystosowany do przenoszenia artykułów prętopodobnych na pierwszym elemencie przenoszącym między wlotem, a wylotem pierwszego przenośnika, a w obszarze niezapełnionej części pierwszego toru ruchu przenośnik jest przystosowany do przemieszczania pierwszego elementu przenoszącego bez artykułów prętopodobnych między wylotem pierwszego przenośnika a wlotem pierwszego przenośnika. Zapełniona część pierwszego toru ruchu i niezapełniona część pierwszego toru ruchu mają zmienną lub dającą się zmieniać długość. Drugi element przenoszący jest przystosowany do poruszania się wzdłuż drugiego toru ruchu obejmującego zapełnioną część drugiego toru ruchu i niezapełnioną część drugiego toru ruchu. W obszarze zapełnionej części drugiego toru ruchu przenośnik jest przystosowany do przenoszenia artykułów prętopodobnych na drugim elemencie przenoszącym między wlotem a wylotem drugiego przenośnika, a w obszarze niezapełnionej części drugiego toru ruchu przenośnik jest przystosowany do przemieszczania drugiego elementu przenoszącego bez artykułów prętopodobnych między wylotem drugiego przenośnika a wlotem drugiego przenośnika. Zapełniona część drugiego toru ruchu i niezapełniona część drugiego toru ruchu mają zmienną lub dającą się zmieniać długość. Drugi tor ruchu leży w płaszczyźnie stanowiącej płaszczyznę transportu. Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że niezapełniona część pierwszego toru ruchu pierwszego elementu przenoszącego leży poza płaszczyzną transportu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że niezapełniona część pierwszego toru ruchu jest usytuowana przynajmniej częściowo równolegle do zapełnionej części pierwszego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że niezapełniona część pierwszego toru ruchu jest usytuowana przynajmniej częściowo pod kątem do zapełnionej części pierwszego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że urządzenie jest wyposażone w dwa pierwsze elementy przenoszące poruszające się po pierwszych torach ruchu, a niezapełnione części pierwszych torów ruchu są usytuowane po dwóch stronach płaszczyzny transportu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zapełnione części pierwszych torów ruchu są usytuowane po dwóch stronach płaszczyzny transportu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zapełnione części i/lub niezapełnione części pierwszych torów ruchu są usytuowane symetrycznie względem płaszczyzny transportu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwszy przenośnik jest wyposażony w pierwszą rolkę i drugą rolkę ruchome w kierunku poprzecznym do ich osi obrotu.
PL 239 776 B1
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że, pierwsza rolka jest usytuowana poniżej zapełnionej części pierwszego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że, druga rolka jest usytuowana poniżej zapełnionej części drugiego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwsza rolka i/lub druga rolka jest rolką napędzającą dla pierwszego elementu przenoszącego.
Ponadto urządzenie według charakteryzuje się tym, że pierwsza rolka i druga rolka są przesuwne liniowo.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwsza rolka i druga rolka poruszają się w przeciwnych kierunkach, zmieniając długość zapełnionej części pierwszego toru ruchu i długość niezapełnionej części pierwszego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że pierwsza rolka i druga rolka poruszają się w tym samy kierunku, zmieniając długość zapełnionej części pierwszego toru ruchu i długość niezapełnionej części pierwszego toru ruchu.
Ponadto urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zapełniona część pierwszego toru ruchu i/lub niezapełniona część pierwszego toru ruchu obejmuje odcinek liniowy.
Urządzenie według wynalazku charakteryzuje się tym, że zapełniona część pierwszego toru ruchu i/lub niezapełniona część pierwszego toru ruchu obejmuje odcinek łukowy.
Zgodnie z wynalazkiem możliwe jest wprowadzenie bufora o zmiennej pojemności, wyposażonego w ruchome przenośniki, o małych wymiarach całkowitych i zajmującego mały obszar podłogi. W szczególności osiągnięto mały wymiar bufora w kierunku poziomym równoległym do kierunku przenoszenia przepływu masowego na przenośnikach.
Zgodnie z wynalazkiem możliwe jest wprowadzenie bufora o zmiennej pojemności, wyposażonego w ruchome przenośniki, o małych wymiarach całkowitych i zajmującego mały obszar podłogi. W szczególności osiągnięto mały wymiar bufora w kierunku poziomym równoległym do kierunku przenoszenia przepływu masowego na przenośnikach.
Przedmiot wynalazku został bliżej przedstawiony w korzystnych przykładach wykonania na rysunku, na którym:
Fig. 1 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w pierwszym przykładzie wykonania w położeniu minimalnej pojemności;
Fig. 2 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig.1 w widoku z góry;
Fig. 3 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig.1 w położeniu pośredniej pojemności;
Fig. 4 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 3 w widoku z góry;
Fig. 5 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 1 w położeniu maksymalnej pojemności;
Fig. 6 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 5 w widoku z góry;
Fig. 7 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w drugim przykładzie wy- konania w położeniu pośredniej pojemności;
Fig. 8 przedstawia urządzenie przenośnikowe z Fig. 7 w widoku z góry;
Fig. 9 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w trzecim przykładzie wykonania w położeniu pośredniej pojemności, i
Fig. 10 przedstawia urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności w czwartym przykładzie wykonania w położeniu pośredniej pojemności.
Urządzenie przenośnikowe 1 do przenoszenia przepływu masowego w pierwszym przykładzie wykonania przedstawione na Fig. 1 do Fig. 6 obejmuje wlot 2, pierwszy przenośnik 3, drugi przenośnik 4 oraz wylot 5. Pokazano kilka artykułów prętopodobnych R przy wlocie 2 na Fig. 1, dalej przepływ masowy artykułów prętopodobnych MF zostat pokazany za pomocą kreskowania. Przepływ masowy składa się z masy artykułów prętopodobnych R o wysokości kilku artykułów, przy czym artykuły prętopodobne R są zorientowane poprzecznie do kierunku, w którym są przenoszone i przylegają do siebie. Pierwszy przenośnik 3 i drugi przenośnik 4 są przenośnikami wyposażonymi w bezkońcowe elementy przenoszące odpowiednio 6 i 14, które służą do podparcia i przemieszczania artykułów prętopodobnych R przepływu masowego MF. Pierwszy przenośnik 3 jest wyposażony w element przenosząc y 6 w postaci dwóch łańcuchów 6’ i 6”, które mogą być przeginane względem dwóch osi prostopadłych do osi wzdłużnej łańcucha. Łańcuchy 6’, 6” są przewinięte wokół ruchomych liniowo rolek 7, stacjonarnych rolek 8 i 9 oraz ruchomych liniowo rolek 10, przy czym dowolna z rolek może być rolką napędową. Rolki 7’, 7” do przewijania pierwszych elementów przenoszących 6’, 6” mogą być usytuowane współosiowo, mogą również mieć postać pojedynczej rolki dla obydwu pierwszych elementów przenoszących 6', 6”.
PL 239 776 B1
Podobnie rolki 10’, 10” do przewijania pierwszych elementów przenoszących 6', 6” mogą być usytuowane współosiowo, mogą również mieć postać pojedynczej rolki. Rolki 7', 7” są zamocowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy 21, natomiast rolki 10', 10” są zamocowane przesuwnie wzdłuż prowadnicy 22, prowadnice 21 i 22 zostały pokazane w uproszczony sposób liniami przerywanymi (dla uproszczenia nie pokazano mechanizmu napędowego do przemieszczania rolek 7', 7”, 10', 10”. Powierzchnia przenosząca 6A - powierzchnia przenosząca łańcucha 6’, 6” jest usytuowana poniżej wlotu 2, przy czym powierzchnia przenosząca 6A podpiera artykuły prętopodobne R na odcinku od wylotu z kanału 11, który stanowi wlot 12 pierwszego przenośnika 3 do wylotu 13. Przenośnik 3 przenosi artykuły prętopodobne R w pierwszym kierunku, od lewej do prawej, od wlotu 12 do wylotu 13, jak pokazano na Fig. 1, z pozycji wejściowej do pozycji wyjściowej na końcu wyjściowym 3A urządzenia przenośnikowego 3. Na końcu wyjściowym 3A urządzenia przenośnikowego 3, artykuły prętopodobne R spadają z wylotu 13 przenośnika 3 poprzez wlot 17 na przenośnik 4 w pozycji wejściowej przenośnika 4. Wlot 12 pierwszego przenośnika 3 jest pokazany w postaci zakreskowanego prostokąta na Fig. 2, 4 i 6, podobnie pokazany jest wylot 13 pierwszego przenośnika 3. Prowadnica końcowa 20, która w niniejszym przykładzie wykonania zawiera łukowatą powierzchnię rozciągającą się wokół końca wyjściowego 3A przenośnika 3, jest usytuowana, w celu prowadzenia artykułów prętopodobnych R tak, aby poruszały się wokół końca wyjściowego 3A i na powierzchnię przenoszącą 4A przenośnika 4. Przenośnik 4 przenosi artykuły prętopodobne R w drugim kierunku, od prawej do lewej, od wlotu 17 do wylotu 18, jak pokazano na Fig. 1, przeciwnie do kierunku, w którym artykuły prętopodobne R są przenoszone przez przenośnik 3, aż artykuły prętopodobne R osiągną pozycję wyjściową na wyjściowym końcu przenośnika 4.
Transport artykułów prętopodobnych R przez pierwszy przenośnik 3 odbywa się na pierwszej długości przenoszenia L3 od wlotu 12 do wylotu 13 pierwszego przenośnika 3 na pierwszym poziomie przenoszenia P1 pokrywającym się z powierzchnią przenoszącą 6A. Pierwsza długość przenoszenia L3 jest zmienna w zależności od stanu wypełnienia urządzenia przenośnikowego 1 artykułami prętopodobnymi R. Drugi przenośnik 4 jest wyposażony w element przenoszący 14, który może mieć postać łańcucha albo pasa. Na rysunku nie zostały pokazane prowadnice elementów przenoszących 6’, 6” i 14. Element przenoszący 14 jest przewinięty wokół rolek 15, 16, z których jedna jest rolką napędową. Powierzchnia przenosząca 4A elementu przenoszącego 4 jest usytuowana poniżej przenośnika 3, wylot 13 pierwszego przenośnika 3 jest połączony z wlotem 17 drugiego przenośnika 4. Transport artykułów prętopodobnych R odbywa się na drugiej długości przenoszenia L4 od wlotu 17 do wylotu 18 drugiego przenośnika 4 na drugim poziomie przenoszenia P2 pokrywającym się z powierzchnią przenoszącą 4A. Druga długość przenoszenia L4 jest zmienna w zależności od stanu wypełnienia urządzenia przenośnikowego 1 artykułami prętopodobnymi R. Wylot 18 drugiego przenośnika 4 jest połączony z wylotem 5 urządzenia 1, który może być skierowany w dół (wylot 5’ pokazany linią przerywaną) jak pokazano na Fig. 6.
Fig. 1 do Fig. 6 przedstawiają przykładowe położenia urządzenia 1 od minimalnego wypełnienia do maksymalnego wypełnienia. Fig. 1 i 2 przedstawiają urządzenie 1 w minimalnym położeniu, w którym przepływ masowy odbywa się po najkrótszej możliwej drodze. Fig. 3 i 4 przedstawiają urządzenie 1 w położeniu pośrednim, natomiast Fig. 5 i 6 przedstawiają urządzenie 1 w położeniu maksymalnym, w którym w urządzeniu 1 znajduje się maksymalna możliwa ilość artykułów prętopodobnych R, a przepływ masowy MF odbywa się po najdłuższej możliwej drodze tzn. gdy pierwsza długość przenoszenia L3 i druga długość przenoszenia L4 mają maksymalną długość. W położeniu maksymalnym bezkońcowy element przenoszący 6', 6” i bezkońcowy element przenoszący 14 zachodzą na siebie w maksymalnym stopniu. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 6', 6” przemieszczają się wzdłuż maksymalnej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej z przenośnika 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z przenośnika 3 docierają do pozycji na przenośniku 4, która jest najdalej od końca wyjściowego przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż maksymalnej drugiej długości przenoszenia L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową na przenośniku 4 i dalej wylot 5.
W czasie pracy urządzenia, gdy rolka 7’, 7” jest przemieszczana wzdłuż prowadnicy 21 z położenia pokazanego na Fig. 5 i 6 do pośredniego, drugiego położenia pokazanego na Fig. 3 i 4, zachodzenie bezkońcowego elementu przenoszącego 6’, 6” i przenośnika 4 zostaje zmniejszone. Długość pierwszego bezkońcowego elementu przenoszącego 6’, 6” jest stała, dlatego gdy rolka 7', 7” przesuwa się w lewo, rolka 10’, 10” przesuwa się w prawo. W konfiguracji pokazanej na Fig. 3 artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 6’, 6” przemieszczają się wzdłuż względnie
PL 239 776 B1 krótszej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej na przenośniku 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z przenośnika 3 dochodzą do pozycji na przenośniku 4, która jest bliżej wyjściowego końca przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż krótszej drugiej długości przenoszenia L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową na przenośniku 4, a zatem wylot 5.
Gdy rolka 7 jest przemieszczana wzdłuż prowadnicy 21 z drugiego położenia pośredniego pokazanego na Fig. 3 do trzeciego położenia pokazanego na Fig. 1, zachodzenie na siebie bezkońcowego elementu przenoszącego 6 i przenośnika 4 zostaje ograniczone do minimum. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadające z wlotu 2 na bezkońcowy element przenoszący 6', 6” przemieszczają się wzdłuż minimalnej pierwszej długości przenoszenia L3 w pierwszym kierunku przed osiągnięciem pozycji wyjściowej na przenośniku 3. W tej konfiguracji artykuły prętopodobne R spadają z przenośnika 3 i docierają do pozycji na przenośniku 4, która jest najbliższa wyjściowemu końcowi przenośnika 4 w pierwszym kierunku. Artykuły prętopodobne R przemieszczają się następnie wzdłuż drugiej długości przenośnika L4 w drugim kierunku, zanim osiągną pozycję wyjściową przenośnika 4, a zatem wylot 5. W minimalnym położeniu rolka 7', 7” zajmuje skrajne lewe położenie, a rolka 10’, 10” zajmuje skrajne prawe położenie.
Pierwszy element przenoszący 6 jest przystosowany do poruszania się wzdłuż pierwszego toru ruchu T3, przy czym tor ruchu T3 obejmuje zapełnioną część T3A pierwszego toru ruchu T3 i niezapełnioną część T3B pierwszego toru ruchu. W pokazanym przykładzie wykonania dla dwóch pierwszych elementów przenoszących 6', 6” na Fig. 4 pokazane są dwie pierwsze zapełnione części T3A' i T3A” (linie grube, ciągłe) i dwie pierwsze niezapełnione części T3B', T3B” (linie średnie, punktowe) dwóch pierwszych torów T3’, T3”.
Zapełniona część T3A’, T3A” pierwszego toru ruchu T3’, T3” jest przystosowana do przenoszenia artykułów prętopodobnych R między wlotem 12 a wylotem 13 pierwszego przenośnika 3. Pierwszy element przenoszący 6’, 6” przemieszcza się bez artykułów prętopodobnych R między wylotem 13 pierwszego przenośnika 3 a wlotem 12 pierwszego przenośnika 3 wzdłuż niezapełnionych części T3B’, T3B”. Pierwsza zapełniona część T3A’, T3A” odpowiada długości przenoszenia L3 i jest zmienna. Pierwsza zapełniona część T3A’, T3A” osiąga minimalną długość tak jak pokazano na Fig. 1 i Fig. 2, gdy wylot 13 pierwszego przenośnika 3 jest najbardziej zbliżony do wlotu 12 pierwszego przenośnika 3, tzn. gdy urządzenie przenośnikowe 1 jest w położeniu o minimalnej pojemności. Pierwsza zapełniona część T3A’, T3A” osiąga maksymalną długość tak jak pokazano na Fig. 5 i Fig. 6, które przedstawiają urządzenie przenośnikowe 1 w położeniu o maksymalnej pojemności, gdy wlot 12 i wylot 13 są od siebie najbardziej oddalone. Pierwsze zapełnione części T3A’, T3A” i pierwsze niezapełnione części T3B, T3B” pierwszych torów ruchu T3’, T3” zostały pokazane wzdłużnie centralnie względem szerokości pierwszego bezkońcowego elementu przenoszącego 6', 6”. Podobnie drugie zapełnione części T4A (linie grube, ciągłe) i drugie niezapełnione części T4B (linie średnie, punktowe) toru ruchu T4 zostały pokazane wzdłużnie centralnie względem szerokości drugiego bezkońcowego elementu przenoszącego 14. Drugi tor ruchu T4 drugiego bezkońcowego elementu przenoszącego 14 obejmuje drugą zapełnioną część T4A przystosowaną do przenoszenia artykułów prętopodobnych R między wlotem 17 a wylotem 18 drugiego przenośnika 4 i drugą niezapełnioną część T4B drugiego toru ruchu T4, wzdłuż której pierwszy element przenoszący 14 przemieszcza się bez artykułów prętopodobnych R między wylotem 18 drugiego przenośnika 4 a wlotem 17 drugiego przenośnika 4. Druga zapełniona część T4B drugiego toru ruchu T4 odpowiada długości przenoszenia L4 i jest zmienna.
Tor ruchu TR artykułów prętopodobnych R leży na pionowo usytuowanej płaszczyźnie transportu k (płaszczyzna k jest prostopadła do płaszczyzny Fig. 2, 4 i 6 i równoległa do płaszczyzny Fig. 1,3 i 5). Tor ruchu TR artykułów prętopodobnych R jest torem, wzdłuż którego przemieszczają się środki geometryczne artykułów prętopodobnych R. Zapełniona część T4A drugiego toru ruchu i niezapełniona część T4B drugiego toru ruchu T4 leżą w płaszczyźnie transportu k, innymi słowy drugi tor ruchu T4 leży na płaszczyźnie transportu k. Tor ruchu TR artykułów prętopodobnych R został również ozanczony na Fig. 3 centralnie wzdłuż przepływu masowego MF. Tor ruchu TR artykułów prętopodobnych został również pokazany na Fig. 4 i jest usytuowany zasadniczo centralnie względem drugiego przenośnika 4, jak również centralnie względem elementów przenoszących 6’, 6”.
Tor ruchu T3 może obejmować wiele odcinków prostoliniowych lub łukowych. Na Fig. 6 oznaczono jedynie kilka odcinków T3’-1, T3’-2, T3’-3, T3’-4, przy czym odcinki T3’-1 i T3’-4 są odcinkami prostoliniowymi, natomiast odcinki T3’-2, T3’-3 są odcinkami łukowymi, odcinki łukowe są styczne do siebie i do odcinków prostoliniowych. Odcinki toru ruchu T3’ są rozmieszczone przestrzennie, pionowo
PL 239 776 B1 i poziomo, przy czym możliwe jest rozmieszczenie odcinków pod kątem do kierunku pionowego lub poziomego.
Pokazane na Fig. 7 i 8 urządzenie przenośnikowe 1’ w drugim przykładzie wykonania obejmuje pierwszy przenośnik 3’, który jest wyposażony w pierwszy element przenoszący w postaci łańcucha 23. Przepływ masowy MF jest zrealizowany w analogiczny sposób jak w pierwszym przykładzie wykonania, artykuły prętopodobne R z wlotu 2 przepływają przez kanał 11 na powierzchnię przenoszącą łańcucha 23 przenośnika 3', dalej na przenośnik 4 i do wylotu 5. Jak pokazano na Fig. 8 zapełniona część T3A pierwszego toru ruchu T3 elementu przenoszącego (łańcucha) 23 leży w płaszczyźnie transportu k, natomiast część niezapełniona T3B jest usytuowana tak, że częściowo znajduje się poza płaszczyzną transportu k. W pokazanym przykładzie wykonania część niezapełnionej części T3B jest usytuowana równolegle zarówno do zapełnionej części T3A pierwszego toru ruchu T3 jak i do płaszczyzny transportu k. Rolka 10 drugiego przenośnika 4 jest usytuowana poniżej drugiego poziomu transportowania tzn. poniżej powierzchni przenoszącej 4A przenośnika 4. Analogicznie do pierwszego przykładu wykonania w czasie zwiększania pojemności urządzenia tzn. zwiększania ilości zgromadzonych artykułów prętopodobnych R rolka 7 jest przesuwana w prawo, natomiast rolka 10 jest przesuwana w lewo na rysunku.
Na Fig. 8 oznaczono tor ruchu TR artykułów prętopodobnych R, który jest usytuowany w płaszczyźnie transportu k, zasadniczo centralnie względem drugiego przenośnika 4, jak również centr alnie względem elementu przenoszącego 23 w obszarze zapełnionej części T3A pierwszego toru ruchu T3 pierwszego elementu przenoszącego 23.
Pokazane na Fig. 9 urządzenie przenośnikowe 1” w trzecim przykładzie wykonania obejmuje pierwszy przenośnik 3”, który jest wyposażony w pierwszy element przenoszący w postaci łańcucha 24. W czasie pracy urządzenia, gdy zapełniona część T3A pierwszego toru ruchu T3 pierwszego elementu przenoszącego 24 pierwszego przenośnika 3” zmienia swoją długość, rolka 7 i rolka 10 przemieszczają się w tym samym kierunku, przy czym rolka 7 i 10 są usytuowane powyżej powierzchni przenoszącej 4A drugiego przenośnika 4. Również pierwszy tor ruchu T3 pierwszego elementu przenoszącego 24 jest usytuowany powyżej powierzchni przenoszącej 4A. Tor ruchu T3 obejmuje odcinki prostoliniowe i lukowe, przy czym odcinki lukowe są usytuowane stycznie do odcinków lukowych i do odcinków prostoliniowych.
Czwarty przykład wykonania urządzenia przenośnikowego T”’ pokazany na Fig. 10 jest zbliżony do poprzedniego przykładu. Element przenoszący 25 pierwszego przenośnika 3”' jest ukształtowany w postaci litery U. W czasie pracy urządzenia, gdy zapełniona część T3A pierwszego toru ruchu T3 pierwszego elementu przenoszącego 25 pierwszego przenośnika 3”' zmienia swoją długość, rolka 7 i rolka 10 przemieszczają się w przeciwnych kierunkach. Na Fig. 10 pokazano alternatywne położenie rolki 10”, dla którego część elementu przenoszącego 25, a zatem i część niezapełnionej części T3A pierwszego toru ruchu T3 jest usytuowana pod kątem do zapełnionej części T3A tego toru. Pierwszy tor ruchu T3 obejmuje odcinki prostoliniowe i łukowe, przy czym odcinki lukowe są usytuowane stycznie do odcinków Łukowych i do odcinków prostoliniowych.
Ruch ruchomej rolki 7 wzdłuż prowadnicy 21 i ruchomej rolki 10 wzdłuż prowadnicy 22 może być sterowany ręcznie lub może być kontrolowany przez sterownik (niepokazany), taki jak analogowy lub cyfrowy sterownik dla procesów przemysłowych, programowalny sterownik, komputer osobisty, minikomputer lub tablet, na przykład komputer. Sygnał może być przesyłany przewodami, komunikacją bezprzewodową światłowodami lub dowolną inną metodą komunikacji. Ogólnie sterownik może odbierać sygnały z urządzenia przed lub za urządzeniem przenośnikowym i może powodować zmianę pojemności urządzenia przenośnikowego w zależności od odbieranych sygnałów.
Położenie ruchomej rolki 7 wzdłuż prowadnicy 21 i ruchomej rolki 10 wzdłuż prowadnicy 22, a zatem zmiana długości zapełnionej części T3A, T3A, T3A” pierwszego toru ruchu T3 i długości zapełnionej części T4A drugiego toru ruchu T4 podczas pracy zależy od stosunku natężenia napływu z wlotu 2 i natężenia odpływu z wylotu 5. W przypadku, gdy natężenie napływu jest większe od natężenia odpływu, ruchoma rolka 7 będzie przesuwać się w prawo, przenośnik 3 zatrzyma się po osiągnięciu maksymalnego położenia. W przypadku, gdy natężenie napływu jest mniejsze od natężenia odpływu, ruchoma rolka 7 będzie przesuwać się w lewo, przenośnik 3 zatrzyma się po osiągnięciu minimalnego położenia.
Na przykład, gdy urządzenie zasilające (usytuowane przed urządzeniem przenośnikowym w kierunku przepływu) dostarcza sygnał wskazujący na zmniejszony lub zatrzymany przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik steruje urządzeniem przenośnikowym tak, aby zmniejszyć pojemność urządze-

Claims (15)

  1. PL 239 776 B1 nia przenośnikowego. Przeciwnie, gdy urządzenie zasilające dostarcza sygnał wskazujący na zwiększony lub rozpoczęty przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik steruje urządzeniem przenośnikowym tak, aby zwiększyć pojemność urządzenia przenośnikowego.
    Podobnie, gdy urządzenie odbierające (usytuowane za urządzeniem przenośnikowym w kierunku przepływu) dostarcza sygnał wskazujący na zmniejszony lub zatrzymany przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik steruje urządzeniem przenośnikowym tak, aby zwiększyć pojemność urządzenia przenośnikowego, a gdy urządzenie odbierające dostarcza sygnał wskazujący na zwiększony lub rozpoczęty przepływ artykułów prętopodobnych, sterownik steruje urządzeniem przenośnikowym tak, aby zmniejszyć pojemność urządzenia przenośnikowego.
    W innych konfiguracjach wlot i/lub wylot urządzenia przenośnikowego lub urządzenie zasilające i/lub odbierające mogą być wyposażone w czujniki, takie jak czujniki optyczne, czujniki ultradźwiękowe lub czujniki mechaniczne, które mogą dostarczać sygnały wskazujące, na przykład, zmniejszony, zatrzymany, 10 zwiększony lub rozpoczęty przepływ na wlocie i/lub wylocie. Sterownik można skonfigurować tak, aby odpowiadał w podobny sposób na sygnały z urządzenia przed lub za urządzeniem przenośnikowym.
    Opisane przykłady wykonania są przedstawione wyłącznie w celach ilustracyjnych. Rozwiązania zastępcze, zmiany w pokazanych przykładach i ekwiwalenty mogą być zastosowane bez wpływu na co najmniej niektóre efekty i zalety wyżej omówionych konfiguracji. Stąd, opisane przykłady wykonania należy rozumieć 15 jako nieograniczające, wynalazek jest określony zakresem załączonych zastrzeżeń.
    Zastrzeżenia patentowe
    1. Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności do przenoszenia przepływu masowego artykułów prętopodobnych ułożonych poprzecznie do kierunku przenoszenia przepływu masowego zawierające: wlot (2), wylot (5), pierwszy przenośnik (3) posiadający co najmniej jeden pierwszy element przenoszący (23; 24; 25; 6' 6”) do podpierania przepływu masowego, drugi przenośnik (4) posiadający drugi element przenoszący (14) do podpierania przepływu masowego, przy czym wlot (2) jest połączony z wlotem (12) pierwszego przenośnika (3), wylot (13) pierwszego przenośnika (3) jest połączony z wlotem (17) drugiego przenośnika (4), a wylot (18) drugiego przenośnika (4) jest połączony z wylotem (5), ponadto pierwszy element przenoszący (23; 24; 25; 6’, 6”) jest przystosowany do poruszania się wzdłuż pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) obejmującego zapełnioną część (T3A; T3A’, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) i niezapełnioną część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”), przy czym w obszarze zapełnionej części (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) przenośnik (3) jest przystosowany do przenoszenia artykułów prętopodobnych (R) na pierwszym elemencie przenoszącym (23; 24; 25; 6’, 6”) między wlotem (12) a wylotem (13) pierwszego przenośnika (3), a w obszarze niezapełnionej części (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3) przenośnik (3) jest przystosowany do przemieszczania pierwszego elementu przenoszącego (23; 24; 25; 6’, 6”) bez artykułów prętopodobnych (R) między wylotem (13) pierwszego przenośnika (3) a wlotem (12) pierwszego przenośnika (3), przy czym zapełniona część (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’ T3”) i niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) mają zmienną lub dającą się zmieniać długość, ponadto drugi element przenoszący (14) jest przystosowany do poruszania się wzdłuż drugiego toru ruchu (T4) obejmującego zapełnioną część (T4A) drugiego toru ruchu (T4) i niezapełnioną część (T4B) drugiego toru ruchu (T4), przy czym w obszarze zapełnionej części (T4A) drugiego toru ruchu (T4) przenośnik (4) jest przystosowany do przenoszenia artykułów prętopodobnych (R) na drugim elemencie przenoszącym (14) między wlotem (17) a wylotem (18) drugiego przenośnika (4), a w obszarze niezapełnionej części (T4B) drugiego toru ruchu
    PL 239 776 B1 (T4) przenośnik (4) jest przystosowany do przemieszczania drugiego elementu przenoszącego (14) bez artykułów prętopodobnych między wylotem (18) drugiego przenośnika (14) a wlotem (17) drugiego przenośnika (4), przy czym zapełniona część (T4A) drugiego toru ruchu (T4) i niezapełniona część (T4B) drugiego toru ruchu (T4) mają zmienną lub dającą się zmieniać długość, przy czym drugi tor ruchu (T4) leży w płaszczyźnie stanowiącej płaszczyznę transportu (k), znamienne tym, że niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) pierwszego elementu przenoszącego (23; 24; 25; 6’, 6”) leży poza płaszczyzną transportu (k).
  2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) jest usytuowana przynajmniej częściowo równolegle do zapełnionej części (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu.
  3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) jest usytuowana przynajmniej częściowo pod kątem do zapełnionej części (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu.
  4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie jest wyposażone w dwa pierwsze elementy przenoszące (6’, 6”) poruszające się po pierwszych torach ruchu (T3’, T3”), a niezapełnione części (T3B’, T3B”) pierwszych torów ruchu (T3’, T3”) są usytuowane po dwóch stronach płaszczyzny transportu (k).
  5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zapełnione części (T3A’, T3A”) pierwszych torów ruchu (T3’, T3”) są usytuowane po dwóch stronach płaszczyzny transportu (k).
  6. 6. Urządzenie według zastrzeżenia 4 albo 5, znamienne tym, że zapełnione części (T3A, T3A”) i/lub niezapełnione części (T3B’, T3B”) pierwszych torów ruchu (T3’, T3”) są usytuowane symetrycznie względem płaszczyzny transportu (k).
  7. 7. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 1 do 6, znamienne tym, że pierwszy przenośnik (3, 3’, 3”, 3”’) jest wyposażony w pierwszą rolkę (7; 7’, 7”) i drugą rolkę (10; 10’, 10”) ruchome w kierunku poprzecznym do ich osi obrotu.
  8. 8. Urządzenie według jednego z zastrz. 7, znamienne tym, że, pierwsza rolka (7; 7’, 7”) jest usytuowana poniżej zapełnionej części (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”).
  9. 9. Urządzenie według jednego z zastrzeżenia 7 albo 8, znamienne tym, że, druga rolka (10; 10’ 10”) jest usytuowana poniżej zapełnionej części (T4B) drugiego toru ruchu (T4).
  10. 10. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 7 do 9, znamienne tym, że pierwsza rolka (7; 7’, 7”) i/lub druga rolka (10; 10’, 10”) jest rolką napędzającą dla pierwszego elementu przenoszącego (23; 24; 25; 6’, 6”).
  11. 11. Urządzenie według dowolnego z zastrzeżeń od 7 do 10, znamienne tym, że pierwsza rolka (7; 7’, 7”) i druga rolka (10; 10’, 10”) są przesuwne liniowo.
  12. 12. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 7 do 11, znamienne tym, że pierwsza rolka (7; 7, 7”) i druga rolka (10; 10’, 10”) poruszają się w przeciwnych kierunkach, zmieniając długość zapełnionej części (T3A; T3A” T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3, T3”) i długość niezapełnionej części (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3, T3”).
  13. 13. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 7 do 11, znamienne tym, że pierwsza rolka (7; 7’, 7”) i druga rolka (10; 10’, 10”) poruszają się w tym samym kierunku, zmieniając długość zapełnionej części (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) i długość niezapełnionej części (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”).
  14. 14. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 1 do 13, znamienne tym, że zapełniona część (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) i/lub niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) obejmuje odcinek liniowy.
  15. 15. Urządzenie według jednego z zastrzeżeń od 1 do 13, znamienne tym, że zapełniona część (T3A; T3A, T3A”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) i/lub niezapełniona część (T3B; T3B’, T3B”) pierwszego toru ruchu (T3; T3’, T3”) obejmuje odcinek łukowy.
PL433300A 2020-03-19 2020-03-19 Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności PL239776B1 (pl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433300A PL239776B1 (pl) 2020-03-19 2020-03-19 Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności
EP21723793.2A EP4120852A1 (en) 2020-03-19 2021-03-11 Variable capacity conveyor apparatus
PCT/IB2021/052017 WO2021186299A1 (en) 2020-03-19 2021-03-11 Variable capacity conveyor apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433300A PL239776B1 (pl) 2020-03-19 2020-03-19 Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL433300A1 PL433300A1 (pl) 2021-09-20
PL239776B1 true PL239776B1 (pl) 2022-01-10

Family

ID=77746080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433300A PL239776B1 (pl) 2020-03-19 2020-03-19 Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4120852A1 (pl)
PL (1) PL239776B1 (pl)
WO (1) WO2021186299A1 (pl)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITBO20010424A1 (it) * 2001-07-05 2003-01-05 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per oggetti
FR2948649B1 (fr) * 2009-07-29 2011-09-09 Sidel Participations Table d'accumulation d'articles pour une installation de convoyage
PL215734B1 (pl) * 2009-08-14 2014-01-31 Int Tobacco Machinery Poland Urzadzenie magazynujaco-transportowe dla podluznych elementów pretopodobnych

Also Published As

Publication number Publication date
EP4120852A1 (en) 2023-01-25
WO2021186299A1 (en) 2021-09-23
PL433300A1 (pl) 2021-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6422380B1 (en) Variable-capacity buffer store for rod-shaped articles
US6065585A (en) Reservoir system for rod-like articles
JP2008278888A5 (pl)
EP3514086B1 (en) Variable-capacity store for cigarettes
EP1845039B1 (en) Dynamic temporary article storing device, for example for syringes
US7163099B2 (en) Storage device with variable storage capacity
PL239776B1 (pl) Urządzenie przenośnikowe o zmiennej pojemności
GB2325844A (en) Reservoir system for rod-like articles
US3495696A (en) Apparatus for feeding cigarettes or other rod-like articles
US9681682B2 (en) Apparatus and method for filling trays with rod-shaped smokers' articles
US6913132B2 (en) Variable-capacity store for elongated elements
WO2013184565A1 (en) Apparatus for transporting objects
CN112456095B (zh) 棒状制品先进先出缓存输送装置
GB2142894A (en) Conveying apparatus for rod-like articles
CN111417587B (zh) 可变容量储存件
CN102038285B (zh) 烟草加工工业的棒状制品的输送
EP4121376B1 (en) Conveyor apparatus and variable capacity conveyor apparatus
CN113631491B (zh) 聚集输送机
PL239518B1 (pl) Urządzenie transportowe do transportowania artykułów prętopodobnych
US3877566A (en) Chain conveyor of swing-stirrup type
US3625340A (en) Article-handling apparatus
RU2810284C2 (ru) Транспортное устройство для перемещения стержнеобразных изделий
US20220281693A1 (en) Assembly for transporting different types of articles of the smoking products manufacturing industry and relative plant
JP3694832B2 (ja) 物品の整列搬送装置
GB2178390A (en) Conveying apparatus for rod-like articles