PL238908B1

PL238908B1 - Berry and soft fruit harvester

Info

Publication number: PL238908B1
Application number: PL426876A
Authority: PL
Inventors: Robert Weremczuk; Joanna Skorzyńska; Krzysztof Weremczuk; Krzys Ztof Weremczuk
Original assignee: Weremczuk Fmr Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2021-10-18
Also published as: PL426876A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest kombajn do zbioru owoców jagodowych i miękkich, zwłaszcza porzeczek i malin.The subject of the invention is a harvester for harvesting berries and soft fruits, especially currants and raspberries.

Znany z polskiego opisu patentowego nr 193726 „Kombajn do zbioru owoców jagodowych” charakteryzuje się tym, że rynna stanowiąca część obudowy przenośnika poprzecznego jest obniżona do wartości połowy rynny standardowej i jej wysokość nie może przekraczać 80 mm, a dolne grzebienie palców otrząsających osłonięte są stałą osłoną, zaś przenośnik poprzeczny nachylony jest do powierzchni gruntu pod kątem poniżej 120° a poza tym pod przenośnikiem wzdłużnym - pod jego wznoszącą się gałęzią - zamocowany jest pochyły ruszt o szerokości większej od szerokości przenośnika wzdłużnego a pod rusztem w obrębie poziomej części ramy głównej wmontowany jest kosz o skrzynkowej postaci, a ponadto belka zaczepowa połączona jest wahliwie w płaszczyźnie poziomej z przedłużką-wspornikiem, na której zamocowana jest przekładnia zębata z pompą hydrauliczną, przy czym przedłużka-wspornik w swej przedniej części połączona jest z belką połową ciągnika a poza tym kombajn zaopatrzony jest w siłownik hydrauliczny mocowany do ramy głównej, którego tłoczysko jest połączone z cięgnem do wynoszenia w położenie transportowe całego układu podbierająco-zbierającego.Known from the Polish patent description No. 193726 "Berry harvester" is characterized by the fact that the trough forming part of the cross conveyor housing is lowered to the value of half of the standard trough and its height must not exceed 80 mm, and the lower combs of the shaking fingers are covered with a fixed cover , while the cross conveyor is inclined to the ground surface at an angle of less than 120 ° and besides, under the longitudinal conveyor - under its rising branch - there is an inclined grate with a width greater than the width of the longitudinal conveyor, and a basket is installed under the grate within the horizontal part of the main frame box-shaped, and in addition, the drawbar is pivotally connected in the horizontal plane with the extension-bracket, on which the gear transmission with the hydraulic pump is mounted, while the extension-bracket in its front part is connected to the beam by a half of the tractor and the combine is equipped with in a hydraulic cylinder mounting any to the main frame, the piston rod of which is connected to the pull rod to be lifted into the transport position of the entire pickup and collection system.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 228862 „Kombajn do zbioru owoców jagodowych” charakteryzujący się tym, że konstrukcję nośną stanowią most przedni i most tylny, przy czym most przedni składa się z poziomej belki centralnej z gniazdem mocowania oraz belek poziomych ruchomych, do których przymocowane są pionowe golenie z kołami jezdnymi przednimi. Po ustawieniu kombajnu przed rzędem uprawy roślin jagodowych, przy pomocy siłowników opuszcza zewnętrzne końce zespołu roboczego, zaś przy pomocy siłowników rozsuwa stelaże ruchome trawersy, dzięki czemu obie części zespołu roboczego odsuwają się od siebie, co ułatwia najazd na rząd roślin jagodowych. Przy pomocy zamka operator zwalania zaczep, co umożliwia opuszczenie rozdzielacza wraz z wewnętrznymi końcami zespołu roboczego. Po uruchomieniu otrząsaczy oraz przenośników i wentylatorów operator wykonuje przejazd roboczy. Po zakończeniu pracy operator przy pomocy siłownika podnosi rozdzielacz wraz z wewnętrznymi końcami zespołu roboczego do góry do momentu zatrzaśnięcia zaczepu w zamku. Następnie, przy pomocy siłowników podnosi zewnętrzne końce zespołu roboczego i zsuwa koła jezdne przednie przy pomocy belek poziomych ruchomych.It is known from the Polish patent description No. 228862 "Berry harvester", characterized in that the supporting structure is made of a front axle and a rear axle, the front axle consisting of a horizontal central beam with a mounting socket and horizontal movable beams to which are vertical legs with front road wheels. After the combine is positioned in front of the row of berry crops, it lowers the outer ends of the working unit with the help of servomotors, and with the help of servomotors it moves the movable frames of the traverses, thanks to which both parts of the working unit move away from each other, which facilitates the approach of the row of berry plants. With the help of the lock, the operator releases the catch, which allows the manifold to be lowered together with the internal ends of the working unit. After activating the shakers, conveyors and fans, the operator performs a work run. After finishing work, the operator, with the help of the actuator, lifts the manifold together with the inner ends of the working unit up until the catch is latched in the lock. Then, with the help of actuators, it lifts the outer ends of the working unit and moves the front wheels off with the help of horizontal movable beams.

Znany jest z polskiego opisu patentowego 188114 otrząsacz z głowicą bezwładnościową stosowany w maszynach do zbioru owoców jagodowych, posiadający głowicę, kolumnę mocowaną do niej i grzebienie otrząsające osadzone w odstępach na kolumnie, stanowiące promieniowe palisady prętowych palców, a także zaopatrzony w dwa wałki w głowicy z osadzonymi na nich wirującymi ciężarami, przy czym głowica jest konstrukcją skrzynkową a napęd z silnika hydraulicznego przenoszony jest na wałki z ciężarami wirującymi za pośrednictwem przekładni pasków zębatych, zaś otrząsacz zamocowany jest do ramy maszyny rozłącznie i w dwóch miejscach rozstawionych wzdłuż osi kolumny otrząsacza. Otrząsacz według tego wynalazku charakteryzuje się tym, że korpus głowicy otrząsacza stanowi skrzynka zewnętrzna prostopadłościenna zbudowana z płyt górnej i dolnej prostokątnych i płyt bocznych prostokątnych, przy czym w skrzynce zewnętrznej utworzonej przez te płyty osadzona jest centralnie skrzynka przekładni kątowej.A shaker with an inertial head used in berry picking machines is known from the Polish patent specification 188114, having a head, a column attached to it and shaking combs mounted at intervals on the column, constituting radial palisades of rod fingers, and also equipped with two rollers in the head with with rotating weights mounted on them, the head being a box structure and the drive from the hydraulic motor is transferred to the shafts with rotating weights via toothed belt transmission, and the shaker is attached to the machine frame in two separate places spaced along the shaker column axis. The shaker according to this invention is characterized in that the body of the shaker head is a rectangular outer box made of rectangular upper and lower plates and rectangular side plates, with an angular gear box centrally seated in the outer box formed by these plates.

Znana jest z polskiego opisu patentowego nr 199920 „Głowica otrząsająca” stosowana w maszynach do zbioru owoców jagodowych, charakteryzująca się tym, że górną płytę stanowi płaski element z nadbudowaną na niej tuleją łożyskową zewnętrzną, ale w ten sposób, że tuleja ta posiada przy swym jednym końcu kołnierz, przy pomocy którego i części złącznych, w tym nierozłącznie osadzonych w płycie głównej trzpieni gwintowanych, w trzech punktach rozstawionych co 120°, połączona jest z płytą górną, przy czym na kołnierzu rozstawione są między tymi punktami co 120° trzy łączniki tulejkowe, trwale połączone z kołnierzem, do których przy pomocy części złącznych przykręcone jest koło pasowe hamulca, obejmujące tuleję zewnętrzną łożyskową, a przy tym na tej tulei osadzone jest ustalające kulkowe łożysko wahliwe w obudowie a ponadto ciężary wirujące wykonane są tak, że do każdej z tulei łożyskowych wewnętrznych przyspawane są po dwa ciężarki, korzystnie walcowe, stykające się ze sobą i trwale połączone a przy tym ujęte od strony płaszczyzn czołowych pomiędzy dwie płyty łączące: górną i dolną z tym, że każda tuleja łożyskowa wewnętrzna przeprowadzona jest przez otwory w płytach łączących i trwale z nim połączona a poza tym łączniki rurowe płyt górnej i dolnej posiadają przyspawane płaskownikowe - dłuższe od średnicy łączników - zaślepki z otworami na końcach do połączenia z płytami dolną i górną.It is known from the Polish patent description No. 199920 "Shaking head" used in machines for harvesting berries, characterized by the fact that the upper plate is a flat element with an external bearing bush built on it, but in such a way that the bush has at the end, a flange with which and fasteners, including threaded pins inseparably embedded in the main plate, at three points spaced every 120 °, is connected to the upper plate, with three sleeve connectors spaced between these points every 120 ° on the flange, permanently connected to the flange, to which the brake pulley is bolted with the help of fasteners, including the outer bearing sleeve, and at the same time this sleeve is mounted self-aligning ball bearing in the housing, and the rotating weights are made in such a way that each of the bearing sleeves is inside, two weights are welded, preferably cylindrical, in contact with each other and permanently connected and at the same time taken from the side of the front planes between two connecting plates: upper and lower, with each inner bearing sleeve being led through the holes in the connecting plates and permanently connected to it, and besides, the upper and lower plate tubular connectors have flat bars welded on them - longer from the diameter of the fasteners - plugs with holes at the ends to the connection with the bottom and top plates.

PL 238 908 B1PL 238 908 B1

Znana jest z opisu PL228861 „Głowica otrząsacza”, charakteryzująca się tym, że w płycie osadczej skrzynkowej obudowy osadzona jest tuleja mocowania, na której poprzez zespół łożyskowy zamocowany jest wspornik z silnikiem hydraulicznym, a ponadto wewnątrz tulei mocowania umieszczony jest wałek środkowy kołem pasowym, ułożyskowany w łożysko górnym, osadzonym na wsporniku i w łożysko dolnym, osadzonym w tulei mocowania, przy czym wałek środkowy połączony jest z silnikiem hydraulicznym a ponadto na wałku środkowym, wewnątrz wspornika, osadzone jest sprzęgło, a poza tym w skrzynkowej obudowie ułożyskowane są w oprawach łożyskowych oraz w tulejach i oprawach łożyskowych wałki boczne z kołami pasowymi. Na kołach pasowych i kole pasowym rozpięty jest pasek napędowy a ponadto na skrzynkowej obudowie zamocowany jest napinacz rolkowy do naciągu paska napędowego.It is known from the description PL228861 "Shaker head", characterized by the fact that a mounting sleeve is mounted in the mounting plate of the box housing, on which a support with a hydraulic motor is mounted through the bearing assembly, and also inside the mounting sleeve there is a central shaft with a pulley bearing in the upper bearing, mounted on the support, and in the lower bearing, set in the mounting sleeve, the central shaft is connected to the hydraulic motor and, moreover, the clutch is mounted on the central shaft, inside the support, and in the box housing they are mounted in the bearing housings, and side shafts with pulleys in sleeves and bearing housings. A drive belt is stretched on the pulleys and the pulley, and moreover, a roller tensioner is attached to the box housing to tighten the drive belt.

Znany jest z opisu zgłoszenia patentowego P.403867 „Grzebień otrząsacza do zbioru owoców jagodowych” mający zastosowanie w zespołach otrząsająco-zbierających w kombajnach do zbioru tych owoców. Grzebień otrząsacza według wynalazku zawiera dwie półtuleje, wyposażone na końcach w występy z otworami na śruby, półpierścienie z przetłoczeniami na palce otrząsające wykonane z prętów i nakładki mocujące palce otrząsające. Palce otrząsające osadzone w przetłoczeniach półpierścieni mocowane są do nich za pomocą nakładek mocujących z obu stron. Nakładki mocujące mają kształt zbliżony do trapezów o bokach lekko zagiętych w kierunku do półpierścienia i każde dwie nakładki mocujące obejmują jedną i tą samą parę sąsiadujących ze sobą palców otrząsających i są skręcone śrubami mocującymi.It is known from the patent application P.403867 "Berry picking comb" used in shaking-picking units in harvesters for harvesting these fruits. The shaker comb according to the invention comprises two half-sleeves, provided with projections with screw holes at the ends, half-rings with recesses for shaking fingers made of rods, and caps for securing shaking fingers. The shaking fingers embedded in the half-ring grooves are attached to them by means of fastening clips on both sides. The fastening caps have a trapezoidal shape with sides slightly bent towards the half-ring, and each two fastening caps include one and the same pair of adjacent shaking fingers and are screwed together by the mounting screws.

Kombajn do zbioru owoców jagodowych i miękkich, zbierający z połowy rzędu za jednym przejściem, zaczepiany do ciągnika rolniczego, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na transporterze poprzecznym posadowiona jest rama uchylna i ruszty dolne, a na ramie uchylnej zabudowany jest otrząsacz, wprawiany w ruch drgająco-obrotowy głowicą bezwładnościową o regulowanej amplitudzie drgań, przymocowaną do otrząsacza. Otrząsacz w swojej górnej części wsparty jest na zespole łożysk posadowionych na belce poprzecznej ramy ruchomej, a w dolnej części ułożyskowany jest wahliwie na wsporniku przytwierdzonym do górnej belki ramy ruchomej. Zespół łożysk podpierających górną część otrząsacza mocowany jest na belce poprzecznej górnej ramy przesuwnie, tworząc równoległe lub ukośne ustawienie otrząsacza względem transportera poprzecznego. Dolna część otrząsacza posiada otwory służące do domontowania segmentu zwiększającego długość otrząsacza. Na podstawowej części otrząsacza jak i na segmencie przedłużającym otrząsacz, montowane są „słoneczka” dzielone z promieniście rozmieszczonymi palcami stalowymi lub palcami z tworzyw sztucznych.The harvester for harvesting berries and soft fruits, harvesting half a row in one pass, attached to an agricultural tractor, according to the invention is characterized by the fact that a tilting frame and lower grates are placed on the transverse conveyor, and a shaker is installed on the tilting frame, set in motion vibrating and rotating inertial head with adjustable vibration amplitude, attached to the shaker. In its upper part, the shaker is supported on a set of bearings mounted on the transverse beam of the movable frame, and in its lower part it is pivoted on a bracket fixed to the upper beam of the movable frame. The set of bearings supporting the upper part of the shaker is slidably mounted on the crossbeam of the upper frame, creating a parallel or oblique arrangement of the shaker in relation to the transverse conveyor. The bottom part of the shaker has openings for mounting a segment that increases the length of the shaker. On the basic part of the shaker, as well as on the segment extending the shaker, "suns" divided with radially spaced steel or plastic fingers are mounted.

Na transporterze poprzecznym przytwierdzone są prostopadle do wzdłużnej osi otrząsacza ruszty dolne, które w zależności od równoległego lub ukośnego ustawienia otrząsacza względem transportera poprzecznego, mogą zajmować zawsze położenie prostopadłe do otrząsacza.The lower grates are attached to the transverse conveyor perpendicular to the longitudinal axis of the shaker, which, depending on the parallel or inclined position of the shaker in relation to the transverse conveyor, can always be positioned perpendicular to the shaker.

W otworze górnej belki ramy ruchomej zabudowana jest wysuwnie belka rozdzielacza rzędu, posiadająca w swojej końcowej części prowadnice, na których zamocowany jest przesuwnie rozdzielacz rzędu, zakończony półkolistą krawędzią natarcia, wygiętą z blachy. Cały rozdzielacz rzędu wysuwany jest z ramy uchylnej w kierunku poprzecznym za pomocą śruby i nakrętki oraz w kierunku pionowym za pomocą najkorzystniej dwóch śrub i nakrętek.In the opening of the upper beam of the moving frame, a row divider beam is slidingly built-in, with guides in its end part, on which the row divider is slidably mounted, ending with a semicircular leading edge bent from sheet metal. The entire row distributor is slid out of the tilting frame in the transverse direction by means of a bolt and a nut and in a vertical direction by means of preferably two bolts and nuts.

Dolna część transportera poprzecznego podparta jest samonastawnym kółkiem jezdnym o regulowanej wysokości. Podobnie dziób podbieraka podparty jest samonastawnym kółkiem jezdnym o regulowanej wysokości.The lower part of the cross conveyor is supported by a height-adjustable self-adjusting wheel. Similarly, the nose of the landing net is supported by a height-adjustable self-adjusting wheel.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania został pokazany na rysunku, na którym:The subject of the invention in an exemplary embodiment is shown in the drawing, where:

Fig. 1 - przedstawia kombajn w widoku perspektywicznym, z równoległym ustawieniem otrząsacza i rusztu dolnego;Fig. 1 - shows the combine in a perspective view, with the shaker and the lower grate positioned in parallel;

Fig. 2 - przedstawia kombajn w widoku perspektywicznym ze skośnym ustawieniem otrząsacza i rusztu dolnego;Fig. 2 - shows the combine in perspective view with inclined positioning of the shaker and the lower grate;

Fig. 3 - przedstawia kombajn w widoku z przodu z wsuniętą belką rozdzielacza rzędu i górnym ustawieniu rozdzielacza;Fig. 3 - shows the combine in a front view with the row divider beam retracted and the divider in the upper position;

Fig. 4 - przedstawia kombajn w widoku z przodu z wysuniętą belką rozdzielacza w kierunku poprzecznym i opuszczonym rozdzielaczem w kierunku pionowym;Fig. 4 - shows the combine in a front view with the manifold beam extended in the transverse direction and the manifold lowered in the vertical direction;

Fig. 5 - przedstawia dziób rozdzielacza szerokiego z półkolistą krawędzią natarcia;Fig. 5 - shows the nose of the wide distributor with a semicircular leading edge;

Fig. 6 - przedstawia otrząsacz z domontowanym segmentem, przedłużającym otrząsacz.Fig. 6 - shows the shaker with a segment fitted to extend the shaker.

Kombajn do zbioru owoców jagodowych i miękkich, zbierających z połowy rzędu za jednym przejściem, zaczepiany do ciągnika rolniczego, według wynalazku, w przykładzie wykonania, zbudowany jest z ramy 1 wspartej w tylnej części na kołach jezdnych 2, a w przedniej części na dyszlu 3,The harvester for harvesting berries and soft fruits, harvesting in half a row with one pass, attached to an agricultural tractor, according to the invention, in an exemplary embodiment, consists of a frame 1 supported in the rear part on road wheels 2, and in the front part on a drawbar 3,

PL 238 908 B1 wychylanym poprzecznie i zaczepianym do ciągnika rolniczego. Na ramie 1 zabudowany jest transporter poprzeczny 5 a na transporterze poprzecznym 5 usytuowana jest rama uchylna 6, w której zamontowany jest otrząsacz 7 z przytwierdzoną do niego bezwładnościową głowicą 8 o regulowanej amplitudzie drgań. Otrząsacz 7 w górnej części wsparty jest na zespole łożysk 9, a w dolnej swojej części na łożysku wahliwym 10, zamocowanym na wsporniku 11, przytwierdzonym do górnej belki 12 ramy uchylnej 6. Otrząsacz 7 w swojej dolnej części, posiada otwory 13 do zamocowania segmentu 14, przedłużającego otrząsacz 7. Belka poprzeczna 15 ramy uchylnej 6, posiada otwory 16 do zamocowania otrząsacza 7 w położeniu równoległym do transportera poprzecznego 5, oraz otwory 17 do zamocowania otrząsacza 7 w położeniu ukośnym o różnym kącie skręcenia.It is tilted transversely and towed to an agricultural tractor. On the frame 1 there is a transverse conveyor 5 and on the transverse conveyor 5 there is a tilting frame 6 in which a shaker 7 is mounted with an inertial head 8 with an adjustable vibration amplitude attached to it. The shaker 7 in its upper part is supported on a bearing assembly 9, and in its lower part on a self-aligning bearing 10, mounted on a bracket 11, fixed to the upper beam 12 of the tilting frame 6. The shaker 7 in its lower part has openings 13 for mounting the segment 14, the shaker 7. The crossbeam 15 of the tilting frame 6 has openings 16 for mounting the shaker 7 in a position parallel to the cross conveyor 5, and openings 17 for mounting the shaker 7 in an oblique position with different twisting angles.

Na transporterze poprzecznym 5 zamocowane są prostopadle do otrząsacza 7 dolne ruszty 18, za pomocą śrub 19. Przy równoległym ustawieniu otrząsacza 7 do transportera poprzecznego 5, tylna część rusztów 18 mocowana jest w otworach 20, natomiast przy skośnym ustawieniu otrząsacza 7, tylna część rusztu dolnego 18, mocowana jest w otworach 21. W dolnej części transportera poprzecznego 5 zamocowane jest samoustawne kółko podporowe 22 o regulowanej wysokości podparcia względem ziemi.On the transverse conveyor 5, the lower grates 18 are attached perpendicular to the shaker 7 by means of screws 19. When the shaker 7 is set parallel to the transverse conveyor 5, the rear part of the grates 18 is mounted in the openings 20, while when the shaker 7 is tilted at an angle, the rear part of the lower grate 18, is fixed in the openings 21. In the lower part of the cross conveyor 5, a self-aligning support wheel 22 with adjustable support height relative to the ground is mounted.

W otworze górnej belki 12 ramy uchylnej 6, zabudowana jest wysuwnie belka 24 rozdzielacza rzędu 25. Do górnej belki 12 ramy uchylnej 6, przymocowana jest nakrętka 26, natomiast do belki 24 zamocowana jest obrotowo śruba 27. W belce 12 wykonane są dwa otwory gwintowane 28, w które wkręcone są śruby 29 blokujące belkę 24. Belka 24 zakończona jest prowadnicami 30, do których mocowany jest przesuwnie rozdzielacz rzędu 25. Do prowadnicy 30 przymocowane są obrotowo śruby 31, które przechodzą przez nakrętki 32 przymocowane do rozdzielacza rzędu 25. Przesuw rozdzielacza rzędu 25 po prowadnicy 30, blokowany jest śrubami 33. Dziób 34 rozdzielacza rzędu 25 posiada szeroką krawędź natarcia 35 o kształcie półkolistym i jest zamocowany uchylnie w rozdzielaczu rzędu 25. Podbierak 36, posiada samoustawne kółko podporowe 37 o regulowanej odległości względem podbieraka 36, zlokalizowane w przedniej części tego podbieraka.In the opening of the upper beam 12 of the tilting frame 6, the beam 24 of the row 25 manifold is slidably built. A nut 26 is attached to the upper beam 12 of the tilting frame 6, while a screw 27 is rotatably fastened to the beam 24. Two threaded holes 28 are made in the beam 12. in which bolts 29 are screwed locking the beam 24. The beam 24 ends with guides 30 to which the manifold row 25 is slidably fastened. 25 along the guide 30, it is locked with bolts 33. The spout 34 of the 25 distributor has a wide leading edge 35 of a semicircular shape and is pivotally mounted in the 25 distributor. parts of this landing net.

Claims

Patent claims

1. A harvester for harvesting berries and soft fruits, collecting in half a row in one pass, attached to an agricultural tractor, built of a fixed frame, supported in the rear part on road wheels, and in the front part on a drawbar, with a transverse conveyor built on a fixed frame, tilting frame with shaker, row divider, pick up, longitudinal conveyor with cleaning fan, characterized in that a tilting frame (6) is mounted on the transverse conveyor (5), in which a shaker (7) with an inertial head (8) is mounted, and The shaker (7) in its upper part is supported on the bearing assembly (9) and the bearing assembly (9) is mounted on the crossbeam (15) of the tilting frame (6) on the openings (16), creating a parallel position of the shaker (7) in relation to the conveyor transverse (5), or alternatively a set of bearings (9) mounted on the holes (17), creates an oblique position of the shaker (7) in relation to the transverse conveyor (5), while the shaker (7) in the lower part of its part is supported on the self-aligning bearing (10), mounted on the bracket (11) and the bracket (11) is attached to the upper beam (12) of the tilting frame (6) and, moreover, in the front part of the shaker (7) there are holes (13) to attach a segment (14) extending the shaker (17).

A harvester for harvesting berries and soft fruits, collecting from the middle of a row with one pass, attached to an agricultural tractor according to claim The lower grates (18) are mounted perpendicularly to the shaker (7) in their front part by means of screws (19) in their front part on the transverse conveyor (5), and the shaker (7) is set parallel to the transverse conveyor (5) and the rear part of the lower grate (18) is fixed in the holes (20), while when the shaker (7) is positioned inclined, the rear part of the lower grate (18) is mounted in the holes (21) and the river conveyor (5) is supported in its lower part self-aligning support wheel (22) adjustable in height relative to the ground.

3. A harvester for harvesting berries and soft fruits, collecting from half a row in one pass, attached to an agricultural tractor, according to claim 1, A bar according to claim 1, characterized in that in the opening of the upper beam (12) of the tilting frame (6), a bar (24) of the row divider (25) is slideably built, and a nut (6) is attached to the upper beam (12) of the tilting frame (6).

PL 238 908 Β1 ka (26), while the bolt (27) is rotatably fastened to the beam (24), while the upper beam (12) of the tilting frame (6) has threaded holes (28) into which the screws are screwed (29), while the beam (24) in its lower part ends with guides (30) to which the row distributor (25) is slidably fastened, and the guides (30) are rotatably fastened with bolts (31) that pass through the nuts ( 32) attached to the row manifold (25). the displacement of the row divider (25) along the guide (30) is blocked by screws (33) and the spout (34) of the row divider (25) has a wide leading edge (35) of semicircular shape and is pivotally mounted in the row divider (25).

A harvester for harvesting berries and soft fruits, harvesting from the middle of a row with one pass, attached to an agricultural tractor, according to claim 1, The landing net as claimed in claim 1, characterized in that the pick up (36) has a self-adjusting support wheel (37) with an adjustable distance in relation to the pick up (36) located in the front part of the pick up.