PL238064B1 - Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych owoców w ruchu ciągłym, zaczepiany do ciągnika rolniczego - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn zaczepiany do ciągnika, przeznaczony do zbioru w ruchu ciągłym, owoców pestkowych jabłek, orzechów i innych owoców im podobnych.

Znany jest z polskiego opisu patentowego PL200794 kombajn samojezdny do zbioru owoców, zwłaszcza pestkowych, posiadający ramę, cztery kolumny z kołami jezdnymi wysuwanymi hydra ulicznie, mechanizmy otrząsające, przenośniki wzdłużne i poprzeczne, wentylatory czyszczące owoce, rozkładane obsługowe pomosty robocze, windy do opuszczania kontenerów napełnionych owocami a także układ uszczelniający dolną część kombajnu i wyposażony jest w sterowanie wprowadzające kombajn na zbierany rząd drzew. Ponadto kombajn ten posiada zabudowany silnik spalinowy i system hydrauliczny do napędu wszystkich elementów roboczych.

Znany jest z amerykańskiego opisu US9832929 OXBO CORPORATION kombajn zaczepiany do ciągnika rolniczego, przeznaczony do zbioru owoców oliwek i pestkowych. Kombajn ten zbudowany jest z ramy, do której przymocowane są koła jezdne nieskrętne opuszczane hydraulicznie. Wyposażony jest w mechanizmy otrząsające. Rama wyznacza obszar otrząsania o wymiarach takich, żeby pomieścić koronę drzewa lub krzewu winnego. Rama podtrzymuje zespół zbierający i mechanizm wywołujący ruch otrząsania. Zespół chwytający zawiera parę podstruktur mających przedni człon słupkowy, tylny element słupkowy, element łączący dwa słupki i wiele krzywoliniowych prętów, które również łączą ze sobą słupki, które są rozciągnięte do obszaru zbioru owoców. Mechanizm wywołujący ruch otrząsania jest połączony z trzpieniami zespołu zbierającego i obraca je tak, aby szybko przesunąć pręty otrząsające w przód i w tył w celu połączenia z koroną drzewa i usunięcia z niej zbioru. Kombajn posiada dwa małe pomosty obsługowe. Zespół wąskiego przenośnika przenosi zebrane owoce pod wentylatorem oczyszczającym do specjalnego kosza. Kombajn nie posiada urządzeń do automatycznego naprowadzania maszyny na zbierany rząd drzew.

Znany jest z amerykańskiego opisu patentowego US2018279550 kombajn do zbioru owoców jagodowych i pestkowych posiadający ramę, system mieszający i system gromadzenia owoców. Rama ma środkową część skonfigurowaną do przyjmowania i przekazywania przez nią drzewek i krzewów. Układ otrząsający jest umieszczony w centralnej części, która ma zespół pierwszego otrząsania bocznego, zawierający ponadto oś o osi obrotu i wiele osiowych palców rozciągających się osiowo na zewnątrz od siebie w rozstawionej konfiguracji. Oś ma jeden koniec, który jest zarówno nad, jak i na zewnątrz drugiego końca, a oś jest ustawiona pod kątem względem pionowej płaszczyzny przecinającej korpus ramy z jej przodu do tyłu. Osiowe pręty palcowe są poruszane obrotowo. System gromadzenia owoców obejmuje zewnętrzną ścianę prowadzącą umieszczoną poniżej zespołu mieszadła obrotowego. Zewnętrzna ściana prowadząca jest ustawiona pod kątem względem pionowej płaszc zyzny przecinającej korpus ramy od przodu do tyłu.

Powyższe rozwiązania kombajnów do zbioru owoców pestkowych i im podobnych oprócz niektórych zalet posiadają szereg niedogodnień. Kombajn samojezdny opisany w polskim patencie PL200794 jest bardzo rozbudowany, natomiast kombajn opisany w patencie US US9832929 posiada wąski transporter nie mieszczący owoców przeciętnie plonujących drzew, uniemożliwia zbiór do kontenerów z uwagi na bardzo nisko zlokalizowany zsyp tych owoców a ponadto posiada niski prześwit tunelu roboczego, mieszczący tylko niskie krzewy.

Powyższych wad nie posiada zaczepiany do ciągnika rolniczego kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych owoców im podobnych według poniżej opisanego wynalazku.

Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych owoców im podobnych charakteryzuje się tym, że zbudowany jest z ramy o wysokim prześwicie tunelu roboczego. Do ramy przymocowane są rozłącznie dwie kolumny z kołami jezdnymi a koła te posiadają ruch wysuwny w kierunku pionowym i ruch skrętny w kierunku poprzecznym, sterowany zdalnie z ciągnika. Wysuw pionowy kół jezdnych, sterowany jest niezależnie dla lewej i prawej strony, co umożliwia poziomowanie kombajnu na pochyłym terenie. Przednia część ramy wsparta jest na dyszlu wychylanym poprzecznie za pomocą siłownika hydraulicznego, sterowanego z ciągnika a w przedniej części dyszla znajduje się skrętne zawieszenie względem podłużnej osi poziomej, umożliwiające przechylanie się kombajnu względem ciągnika. Na tym zawieszeniu zabudowana jest pompa hydrauliczna, która zajmuje zawsze jednakowe położenie względem ciągnika, co umożliwia płynny napęd pompy nawet przy zakrętach. W przedniej części ramy zamontowane są pomocnicze koła samo ustawne. Transportery wzdłużne o czynnej szerokości około 350 mm w swojej tylnej części odchylone są do góry i jednocześnie rozchylone są na zewnętrzne strony kombajnu, umożliwiając tym samym zbiór owoców do skrzynek jak i do kontenerów.

PL 238 064 B1

Na końcach transporterów nad zsypami owoców umieszczone są przewody ssące wentylatorów a wentylatory czyszczące, wyposażone w wirniki umożliwiające cięcie drobnych gałęzi wciąganych przez wentylator i wyrzucanych razem z innymi zanieczyszczeniami. Między transporterami zamontowane jest uszczelnienie, składające się z łusek uchylnych. Zespoły otrząsające owoce wyposażone są w głowice bezwładnościowe a palce otrząsacza posiadają kształt stożkowy, zwężający się ku końcom palców. Otrząsacze przesunięte są względem siebie w kierunku wzdłużnym. W czasie zbioru na pochyłościach terenu i bocznym przechyleniu kombajnu, otrząsacze zawieszone na ramach uchylnych mają tendencję do odchylania się w kierunku pochylenia kombajnu powodując pogorszenie dokładności zbioru. Do naprowadzania otrząsaczy do środka kombajnu, wzdłuż jego podłużnej osi symetrii, zastosowane są sprężyny, których siła naciągu regulowana jest automatycznie siłownikami elektrycznymi, oddzielnymi dla prawego i lewego otrząsacza a sygnały sterujące do siłowników przekazywane są od elektronicznego czujnika, reagującego na boczne przechylenie kombajnu. Kombajn wyposażony jest w automatyczne sterowanie do naprowadzania kombajnu na otrząsany rząd drzew. Podczas transportu drogowego winda i pomosty posiadają możliwość składania w celu zmniejszenia dopuszczalnej szerokości kombajnu. Składanie windy umożliwia zamocowanie jej na płycie przytwierdzonej do ramy za pomocą zawiasów, ustawianej w pozycji roboczej porzecznie do osi wzdłużnej kombajnu z widłami ustawionymi do tyłu kombajnu, natomiast na czas transportu, płyta obrócona jest do tyłu wzdłuż kombajnu, widły chowają się do środka a pomost podnoszony jest do góry. Koła wyposażone są w system hamulcowy sprzężony z systemem hamulcowym ciągnika oraz dodatkowy układ hamulcowy do hamowania tylko samego kombajnu.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania przedstawiony jest na rysunku, na którym:

Fig. 1 przedstawia kombajn w widoku z boku,

Fig. 2 - kombajn w widoku z przodu,

Fig. 3 - kombajn w widoku z tyłu z pomostami na kontenery,

Fig. 4 - kombajn w widoku z góry z pomostami na kontenery,

Fig. 5 - kombajn w widoku z boku z widłami do rozładunku kontenerów, Fig. 6 - stożkowy palec otrząsacza z cylindryczną powierzchnią mocującą.

W przykładzie wykonania kombajn do ciągłego zbioru owoców pestkowych jabłek, orzechów i innych owoców im podobnych posiada ramę kombajnu 1, do której przymocowane są rozłączne tuleje 2 posiadające gniazda z otworami, przez które przechodzą kolumny 3 z przymocowanymi w dolnej części osiami 4 kół jezdnych 5 wyposażonymi w hamulce, natomiast do górnej części kolumny 3 przymocowane są ucha tłoczysk siłowników hydraulicznych 6 a na górnej części siłowników 6 wsparta jest rama 1. Do przedniej części ramy 1 przymocowane są tuleje 7 w których ułożyskowane są widelce 8 a w widelcach 8 zamocowane są koła 9. Do przedniej części ramy 1 przymocowany jest uchylnie dyszel 10 wychylany poprzecznie za pomocą siłownika hydraulicznego 11, zasilanego olejem z elektrozaworów 12. W przedniej części dyszla 10 znajduje się zawieszenie 13 dyszla 10 na ramionach ciągnika, które posiada ruch skrętny wokół osi poziomej oraz wychylny względem osi pionowej. Na zawieszeniu 13 zabudowania jest pompa hydrauliczna 14.

W środkowej części ramy 1 zabudowane są dwa transportery wzdłużne 15, które w swojej tylnej części są odchylone ku górze i jednocześnie są odchylone w kierunkach bocznych. Na końcach transporterów wzdłużnych 15 nad zsypami owoców zbudowane są przewody zasysające 16 a na końcu tych przewodów znajdują się wentylatory 17. Między transporterami 15 zamontowane są łuski uszczelniające 36.

W środkowej części ramy 1 także zabudowane są na wahliwych poprzecznie ramach 18, otrząsacze 19, wyposażone w palce otrząsające 20 o stożkowym kształcie. Otrząsacze 19 przesunięte są względem siebie w kierunku wzdłużnym. Do ściągania otrząsaczy 19 w kierunku środka kombajnu służą sprężyny 33, napinane za pomocą siłowników najkorzystniej elektrycznych 34, sterowanych elementem elektronicznym żyroskopowym 35, reagującym na boczne wychylenia kombajnu.

Kombajn posiada po obu stronach zabudowane ruszty 21 do ustawiania pustych pojemników na owoce.

Kombajn wyposażony jest w dwa boczne pomosty obsługowe, które mają dwie opcje wykonania: jedna z pomostem płaskim 22, na którym zamocowane są rolki zjazdowe 23 a na rolkach 23 ustawiany jest kontener 24 na owoce. Na pomostach 22 zamontowane są elementy hamulcowe cierne 25 przeznaczone do hamowania kontenerów przy pomocy elastycznych pasów przewiniętych przez elementy cierne 25 do bezpiecznego hamowania napełnionych skrzyń owocami podczas rozładowywania po pochylni rolkowej.

PL 238 064 B1

Druga opcja pomostu zawiera podest płaski 26 i windę 27 do opuszczania napełnionego kontenera 24, na czas transportu podest 26 podnoszony jest do góry, płyta 31 razem z windą 27 zamykana jest do pozycji wzdłuż kombajnu a windy 27 uzyskują pozycję w kierunku środka kombajnu,

Na frontowej ścianie kombajnu zamontowane są płaskie podbieraki 28 i ruszty prowadzące 32. Ponadto kombajn posiada zabudowany po obu stronach ruszt na puste skrzynki i kontenery.

W środkowej części kombajnu zamontowane są listwy sterujące przednie 29 i listwy tylne 30 sprzężone z czujnikami elektronicznymi i z elektrozaworami 12, naprowadzające kombajn na zbierany rząd drzewek oddzielnie przednią częścią kombajnu oddzielnie tylną.

Claims (9)

1. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego, zbudowany z ramy wspartej w tylnej części na kolumnach z kołami jezdnymi a w przedniej części na dyszlu zaczepianym do ciągnika i na pomocniczych kołach jezdnych, wyposażony w dwa zespoły otrząsające dwa transportery wzdłużne, dwa przewody wentylacyjne, dolne uszczelnienie łuskowe oraz dwa pomosty obsługowe znamienny tym, że do ramy (1) kombajnu przymocowane są rozłączne tuleje (2) posiadające gniazda z otworami, przez które przechodzą kolumny (3) posiadające w dolnej części przymocowane osie kół jezdnych (4) z kołami (5) wyposażonymi w hamulce, natomiast do górnej części kolumny (3) przymocowane są ucha tłoczyska siłowników hydraulicznych (6) a na górnej części siłowników (6) wsparta jest rama (1), zaś do przedniej części ramy (1) przymocowane są tuleje (7), w których są ułożyskowane widelce (8) a w widelcach (8) zamocowane są koła (9) a ponadto do przedniej części ramy (1) jest przytwierdzony dyszel (10) wychylany poprzecznie za pomocą siłownika hydraulicznego (11) zasilanego olejem z elektrozaworów (12).

2. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że otrząsacze (19) przesunięte są względem siebie w kierunku wzdłużnym kombajnu.

3. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że palce otrząsacza (20) posiadają kształt stożkowy, zakończony na jednym końcu cylindryczną powierzchnią a na drugim końcu zakończony jest powierzchnią kulistą.

4. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że otrząsacze (19) w swojej strefie ruchu wahadłowego ściągane są w kierunku środka kombajnu za pomocą sprężyn (33) a siła naciągu tych sprężyn regulowana jest przez siłownik elektryczny (34) sterowany czujnikiem elektronicznym (35) reagującym na odchylenie kombajnu od poziomu.

5. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że transportery wzdłużne (15) w swojej tylnej części odchylone są ku górze i jednocześnie odchylone są w kierunku poprzeczny na zewnątrz kombajnu.

6. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że z przodu ramy (1) zabudowane są płaskie podbierała (28) i ruszty prowadzące (32) a ponadto po obu stronach kombajnu przymocowane są ruszty (21) na puste kontenery.

7. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że w opcji pierwszej wykonania posiada w tylnej części po obu stronach dwa pomosty obsługowe (22) na których zamocowane rolki zjazdowe (23) oraz zainstalowane są elementy hamulcowe cierne (25) do bezpiecznego rozładunku skrzyń hamowanych za pomocą pasa elastycznego.

8. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że w drugiej opcji wykonania posiada w swojej tylnej części po obu stronach opuszczane podesty obsługowe (26) i opuszczone hydraulicznie windy (27) umieszczone na płycie (31) ustawionej poprzecznie w pozycji roboczej i zamykanej do pozycji wzdłużnej kombajnu, na czas przejazdu drogowego.

PL 238 064 Β1

9. Kombajn do zbioru owoców pestkowych, jabłek, orzechów i innych podobnych owoców, zaczepiany do ciągnika rolniczego według zastrz. 1 znamienny tym, że w środkowej części kombajnu zamontowane są listwy sterujące przednie (29) i listwy sterujące (30) sprzężone z czujnikami elektronicznymi przekazującymi sygnały do sterowania elektrozaworami (12).