PL233327B1

PL233327B1 - Device for rehabilitation of lower limbs

Info

Publication number: PL233327B1
Application number: PL422818A
Authority: PL
Inventors: Marta Żyłka; Wojciech Żyłka; Zygmunt Szczerba
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2017-09-12
Filing date: 2017-09-12
Publication date: 2019-09-30
Also published as: PL422818A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, znajdujące zastosowanie zwłaszcza do poprawy sprawności pacjentów z dysfunkcjami narządu ruchu kończyn dolnych poprzez realizacje ćwiczeń biernych.The subject of the invention is a device for the rehabilitation of the lower limbs, which is used in particular to improve the efficiency of patients with dysfunctions of the lower limb locomotor system through the implementation of passive exercises.

Z publikacji amerykańskiego opisu patentowego US 7744546 B2 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych zawierające leżysko o regulowanym kącie nachylenia zamontowane przesuwnie w parze prowadnic, w dolnej części których zamontowane są podpórki pod stopy, przy czym każda z nich osadzona jest przesuwnie na szynach. Podczas rehabilitacji pacjent jest przypinany do leżyska pasem. Urządzenie wyposażone jest również w podpórki pod łydki.From the publication of the American patent description US 7744546 B2, a device for the rehabilitation of the lower limbs is known, which includes a bed with adjustable angle of inclination slidably mounted in a pair of guides, in the lower part of which foot supports are mounted, each of them slidably mounted on rails. During rehabilitation, the patient is fastened to the bed with a belt. The device is also equipped with calf supports.

Z polskiego opisu patentowego PL 195173 B1 znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych poprzez realizację ćwiczeń biernych stanowiące łóżko, na którego podstawie umieszczone jest odchylane łożysko, zawierające prowadnicę umieszczoną wzdłuż płaszczyzny leżyska, na której zamontowany jest podnóżek z umieszczonymi w nim czujnikami nacisku. Podnóżek oraz prowadnica wykonują naprzemienne ruchy wzdłuż płaszczyzny leżyska.From the Polish patent specification PL 195173 B1 there is known a device for the rehabilitation of the lower limbs through the implementation of passive exercises consisting of a bed, on the basis of which a tilting bearing is placed, containing a guide located along the plane of the bed, on which a footrest with pressure sensors placed in it is mounted. The footrest and the guide make alternate movements along the surface of the bed.

Urządzenie do rehabilitacji kończyn dolnych, zawierające podnóżki i prowadnice, według wynalazku charakteryzuje się tym, że każda z jego prowadnic jest połączona przegubowo z ramieniem udowym połączonym przegubowo z ramieniem goleniowym, które jest zakończone łożyskiem osadzonym w rowku tej prowadnicy oraz ułożyskowane we wsporniku, a ponadto w każdym ze wsporników jego dolna część połączona jest z tłoczyskiem siłownika, a na górnej części jest zamontowany podnóżek pod stopę pacjenta, przy czym długość ramienia udowego oraz ramienia goleniowego jest regulowana.The device for rehabilitation of the lower limbs, including footrests and guides, according to the invention is characterized in that each of its guides is articulated with a thigh arm articulated with a shin arm, which ends with a bearing embedded in the guide groove and mounted in the support, and moreover in each of the supports, its lower part is connected to the piston rod of the actuator, and on its upper part a footrest is mounted for the patient's foot, the length of the thigh arm and the shin arm being adjustable.

Korzystnie dla zapewnienia niskiej wagi, większej niezawodności, a także zwiększenia bezpieczeństwa urządzenia siłowniki urządzenia są pneumatyczne.Advantageously, to ensure low weight, greater reliability and also increase the safety of the device, the actuators of the device are pneumatic.

Dalsze korzyści w postaci umożliwienia regulacji długości ramion urządzenia są uzyskiwane, jeśli ramiona udowe oraz ramiona goleniowe mają budowę teleskopową.Further advantages of allowing the length of the arms of the device to be adjusted are obtained if the thigh arms and the shin arms are of a telescopic structure.

Następne korzyści uzyskuje się, jeżeli ramiona udowe oraz ramiona goleniowe urządzenia mają uchwyty do stabilizacji kończyn dolnych.Further advantages are obtained if the thigh arms and the shin arms of the device have handles for stabilizing the lower limbs.

Kolejne korzyści w postaci ergonomicznego ułożenia stóp pacjenta podczas wykonywania ćwiczeń uzyskuje się, jeśli podnóżki urządzenia są zamontowane pod kątem 100° w stosunku do osi siłownika, a ponadto podnóżki urządzenia mają paski do mocowania stóp.Further benefits in terms of ergonomic positioning of the patient's feet during exercise are obtained if the footrests of the device are mounted at an angle of 100 ° to the axis of the actuator, and the footrests of the device have straps for fixing the feet.

Urządzenie według wynalazku zapewnia możliwość rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządu ruchu kończyn dolnych, w szczególności po złamaniach w obrębie kończyny dolnej, rekonstrukcjach z zespoleniem kości, zrostach torebki stawowej, unieruchomieniach w następstwie uszkodzeń torebki stawowej, struktur okołostawowych, stawu kolanowego i biodrowego, entezopatii, zwapnieniach okołostawowych, operacjach lub zabiegach plastycznych łękotek, zapaleniach ścięgien stawów kończyny dolnej, endoskopii kolana, a także z mózgowym porażeniu dziecięcym, po udarze mózgu, operacjach guza mózgu, uszkodzeniu rdzenia kręgowego zwłaszcza w odcinku piersiowym kręgosłupa, stwardnieniu rozsianym, długotrwałym unieruchomieniu.The device according to the invention provides the possibility of rehabilitation of patients with lower limb locomotor dysfunctions, in particular after fractures in the lower limb, reconstructions with bone anastomosis, joint capsule adhesions, immobilization following damage to the articular capsule, periarticular structures, knee and hip joints, enthesopathy, calcifications periarticular surgery or plastic surgery of the meniscus, tendinitis of the joints of the lower limb, endoscopy of the knee, as well as with cerebral palsy, after stroke, brain tumor surgery, spinal cord injury, especially in the thoracic spine, multiple sclerosis, long-term immobilization.

Stosowanie urządzenia zapewnia realizację ćwiczeń biernych oddziałujących na układ nerwowo- mięśniowy poprzez stymulację receptorów czucia głębokiego, zapobieganie przykurczom mięśni, poprawę prawidłowego funkcjonowania stawu kolanowego oraz struktur okołostawowych, zapobieganie odleżynom oraz chorobie zakrzepowo-zatorowej, wspomaganie pracy układu oddechowego poprzez zwiększenie ruchomości klatki piersiowej, przeciwdziałanie zaburzeniom układu pokarmowego, czynności układu moczowego oraz gospodarki hormonalnej, zmniejszenia zagrożenia trwałym inwalidztwem, poprawę ogólnej wydolności fizycznej skrócenie czasu leczenia i hospitalizacji.The use of the device ensures the implementation of passive exercises affecting the neuromuscular system by stimulating the receptors of deep sensation, preventing muscle contractures, improving the proper functioning of the knee joint and periarticular structures, preventing pressure ulcers and thromboembolism, supporting the work of the respiratory system by increasing the mobility of the chest, preventing disorders of the digestive system, urinary tract function and endocrine management, reducing the risk of permanent disability, improving general physical capacity, reducing treatment and hospitalization time.

Urządzenie daje możliwość realizacji ćwiczeń naprzemiennych oraz równoległych obydwu kończyn, a także w ustalonym zakresie ruchu.The device makes it possible to perform alternate and parallel exercises of both limbs, as well as in a set range of motion.

Urządzenie ma prostą budowę jest tanie w wykonaniu i umożliwia dostosowanie do wymiarów pacjenta, co przekłada się na lepsze wyniki terapeutyczne. Dodatkowo dzięki zastosowaniu uchwytów goleniowych oraz udowych zapewniona jest powtarzalna pozycja kończyn dolnych podczas ćwiczeń. Zastosowanie w urządzeniu siłowników pneumatycznych zwiększa bezpieczeństwo użytkowania urządzenia, zapewnia łatwą regulację siły, a dodatkowo stosowane medium jest przyjazne dla pacjenta, a elementy pneumatyki mają podobne charakterystyki do ludzkich mięśni.The device has a simple structure, is cheap to make and can be adjusted to the patient's dimensions, which translates into better therapeutic results. Additionally, thanks to the use of shin and thigh grips, a repeatable position of the lower limbs is ensured during exercise. The use of pneumatic actuators in the device increases the safety of use of the device, ensures easy adjustment of force, and additionally, the medium used is patient-friendly, and the pneumatic elements have characteristics similar to human muscles.

Wynalazek jest bliżej wyjaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, który przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku, odpowiednio na fig. 1 z boku, na fig. 2 z boku, tyłu i góry, na fig. 3The invention is explained in more detail in an embodiment in the drawing which shows the device according to the invention in a side view, in figure 2 from the side, back and top in figure 3, respectively.

PL 233 327 B1 z przodu, boku i góry, a na fig. 4 w widoku na powiększony fragment urządzenia zaznaczony okręgiem na fig. 3, z widocznym ułożyskowaniem ramienia goleniowego we wsporniku.From the front, side and top, and in Figure 4, an enlarged view of the device marked with a circle in Figure 3, showing the shin arm bearing in the bracket.

Urządzenie według wynalazku zawiera dwa siłowniki 1 pneumatyczne zamontowane w obudowie 2, ponad którymi na górnej ściance obudowy zamontowano dwie prowadnice 3 o osiach równoległych do osi siłowników 1. W swojej początkowej części każda z prowadnic 3 jest połączona przegubowo z ramieniem udowym 4 o budowie teleskopowej umożliwiającej zmianę jego długości. Ramie udowe 4 jest połączone przegubowo z ramieniem goleniowym 5, które również ma budowę teleskopową i zakończone jest łożyskiem 6 osadzonym w rowku prowadnicy 3. Przed zakończeniem ramię goleniowe 5 jest ułożyskowane we wsporniku 7, który w swojej dolnej części jest połączony z tłoczyskiem siłownika 1 pneumatycznego, a w górnej ma zamontowany podnóżek 8. Z kolei podnóżek 8 jest odchylony od osi siłownika 1 pod kątem 100° by zapewnić ergonomiczne ułożenie stopy pacjenta podczas ćwiczeń.The device according to the invention comprises two pneumatic actuators 1 mounted in the housing 2, above which, on the upper wall of the housing, two guides 3 with axes parallel to the axis of the actuators 1 are mounted. In its initial part, each of the guides 3 is articulated to the thigh arm 4 with a telescopic structure enabling change its length. The thigh arm 4 is articulated with the shin arm 5, which also has a telescopic structure and ends with a bearing 6 embedded in the guide groove 3. Before it is finished, the shin arm 5 is mounted in a support 7, which in its lower part is connected to the piston rod of the pneumatic cylinder 1 and the upper one has a footrest 8. In turn, the footrest 8 is inclined from the axis of the actuator 1 at an angle of 100 ° to ensure ergonomic positioning of the patient's foot during exercise.

Urządzenie wyposażone jest w uchwyty 9 zamocowane na ramieniu udowym 4 oraz na ramieniu goleniowym 5, służące do stabilizacji kończyn dolnych pacjenta. Podnóżek zawiera paski 10 usztywniające i stabilizujące stopę.The device is equipped with handles 9 fixed on the thigh arm 4 and on the shin arm 5, which are used to stabilize the patient's lower limbs. The footrest includes straps for stiffening and stabilizing the foot.

Claims

Patent claims

1. A device for the rehabilitation of the lower limbs, containing footrests and guides, characterized in that each of its guides (3) is articulated with a thigh arm (4) articulated with a shin arm (5), which ends with a bearing (6) in the groove of this guide (3) and mounted in the support (7), and in each of the supports (7) its lower part is connected to the actuator piston rod (1), and on the upper part there is a footrest (8) for the patient's foot, the length of the thigh arm (4) and the shin arm (5) is adjustable.

2. The device according to claim A device according to claim 1, characterized in that its actuators (1) are pneumatic.

3. The device according to claim A device according to claim 1 or 2, characterized in that its thigh arms (4) and its leg arms (5) have a telescopic structure.

4. The device according to claim The thigh arms (4) and the shin arms (5) have handles (9) for stabilizing the lower limbs.

5. The device according to claim 1 1, 2, 3 or 4, characterized in that its footrests (8) are mounted at an angle of 100 ° to the axis of the cylinder (1).

6. The device according to claim 1 3. The footrest according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that its footrests (8) have straps (10) for fixing the feet.