PL232909B1

PL232909B1 - Brake mechanism of the suspended monorail

Info

Publication number: PL232909B1
Application number: PL417313A
Authority: PL
Inventors: Jan Manasse
Original assignee: Smt Scharf Gmbh
Priority date: 2015-05-26
Filing date: 2016-05-25
Publication date: 2019-08-30
Also published as: DE202015104225U1; PL417313A1; DE102015108277A1; RU2016120281A; RU2637142C2; CN106314474A; CN106314474B; DE102015108277B4

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm hamulcowy wózka jednoszynowej kolejki podwieszanej, zwłaszcza wózka nośnego, wózka napędowego i/lub wózka hamulcowego, wchodzącego w skład zespołu transportowego.The subject of the invention is the braking mechanism of a monorail trolley suspended monorail, in particular a carrier trolley, a driving trolley and / or a brake trolley included in a transport assembly.

Jednoszynowe kolejki podwieszane mają zastosowanie w szczególności w górnictwie podziemnym. Mechanizm napędowy jednoszynowej kolejki podwieszanej składa się z silników z przekładniami napędzających dwa lub cztery cierne koła napędowe. Koła napędowe dociskane są do pionowego środnika szyny jezdnej, która ma kształt dwuteownika, po to, by przenieść siłę napędową na szynę jezdną. Krążki nośne toczą się po dolnej stopce szyny jezdnej i przenoszą ciężar mechanizmu napędowego oraz transportowanych ładunków. Hamowanie zapewniają zaciski hamulcowe ze szczękami hamulcowymi usytuowanymi na ich końcach, które działają po przeciwległych stronach na środnik dwuteownika szyny jezdnej. Takie mechanizmy napędowe są stosowane w wózkach nośnych z układem hamulcowym lub też w samych wózkach hamulcowych, czyli w urządzeniach beznapędowych, wchodzących w skład zespołu transportowego. Z uwagi na bezpieczeństwo urządzenie hamulcowe hamuje automatycznie w przypadku zaniku energii napędowej. Do tego celu służy odpowiednio silna sprężyna hamulcowa. W celu zluzowania hamulca należy włączyć element uruchamiający, który przeciwdziała sile sprężyny hamulcowej. Elementem uruchamiającym może być siłownik.Monorail monorails are used in particular in underground mining. The driving mechanism of the monorail monorail consists of motors with gears driving two or four friction driving wheels. The drive wheels are pressed against the vertical web of the running rail, which is I-shaped, in order to transfer the driving force to the running rail. The load-bearing pulleys roll on the lower foot of the running rail and carry the weight of the drive mechanism and transported loads. Braking is ensured by brake calipers with brake shoes located at their ends, which act on opposite sides on the web of the rail I-section. Such drive mechanisms are used in load carriages with a braking system or in the brake carriages themselves, i.e. in non-drive devices included in the transport unit. For safety reasons, the braking device brakes automatically in the event of failure of the driving energy. A correspondingly strong brake spring is used for this. To release the brake, activate an actuator that counteracts the force of the brake spring. The actuator may be an actuator.

Niedogodnościami znanych konstrukcji mechanizmu hamulca wózków jednoszynowej kolejki podwieszanej jest nierównomierny docisk szczęk hamulcowych do środnika szyny jezdnej, wynikający z nierównomiernego zużywania się w trakcie eksploatacji okładzin hamulcowych i/lub układu dźwigni, oraz konieczność zastosowania masywnej budowy korpusu wózka, która umożliwia przeniesienie dużej siły sprężyny.The disadvantages of the known structures of the brake mechanism of monorail monorail trolleys are the uneven pressure of the brake shoes on the running rail web, resulting from uneven wear of the brake linings and / or the lever system during operation, and the necessity to use a massive structure of the bogie body, which enables the transmission of a large spring force.

Celem wynalazku jest udoskonalenie dotychczasowej konstrukcji mechanizmu hamulca wózka, która ma cechować się zwartością i lekkością oraz zapewniać równomierny docisk szczęk hamulcowych do środnika szyny jezdnej.The aim of the invention is to improve the current structure of the bogie brake mechanism, which is to be compact and light, and to ensure uniform pressure of the brake shoes against the web of the running rail.

Mechanizm hamulcowego wózka napędowego jednoszynowej kolejki podwieszanej, składający się z układu dwuramiennych dźwigni hamulcowych usytuowanych naprzeciw siebie, symetrycznie względem płaszczyzny symetrii przechodzącej przez oś wzdłużną szyny jezdnej, które sprzężone są swymi dolnymi końcami zespołem docisku i odwodzenia szczęk hamulcowych, charakteryzuje się tym, że zawiera dźwignie hamulcowe, które w górnych końcach mają szczęki hamulcowe a pomiędzy ich dolnymi końcami usytuowana jest sprężyna hamulcowa, zaś każdy z górnych końców dźwigni wyposażony jest w łożysko zwrotne, przy czym elementem wahliwego połączenia obydwu dźwigni hamulcowych jest jarzmo usytuowane pomiędzy tymi dźwigniami, natomiast w ramie znajduje się uchwyt jarzma, które jest w nim zamocowane suwliwie i poprzecznie do kierunku jazdy wózka napędowego. Jarzmo jest zakrzywione łukowo tak, że łożyska zwrotne są usytuowane bliżej górnych końców dźwigni hamulcowych niż ich dolnych końców i zwęża się w kierunku jego końców. Uchwyt jarzma ma kształt prostokąta i składa się z dwóch oddalonych od siebie blach nośnych. Z kolei sprężyna hamulcowa jest usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy między, dolnymi końcami dźwigni hamulcowych, z którymi połączony jest siłownik hamulcowy, również usytuowany poprzecznie do kierunku jazdy. Wewnątrz sprężyny hamulcowej znajduje się siłownik hamulcowy. Dźwignie hamulcowe stanowią dwa równolegle usytuowane względem siebie ramiona, pomiędzy którymi osadzone jest w środku jarzmo.The brake mechanism of a monorail suspended monorail, consisting of a system of two-arm brake levers located opposite to each other, symmetrically with respect to the symmetry plane passing through the longitudinal axis of the running rail, which are coupled with their lower ends by the assembly of pressure and retraction of the brake shoes, characterized by the fact that it includes levers brake shoes, which have brake shoes in their upper ends and a brake spring is located between their lower ends, and each of the upper ends of the levers is equipped with a non-return bearing, the element of the oscillating connection of both brake levers is a yoke located between these levers, while in the frame there is the yoke handle is attached slidably and transversely to the driving direction of the bogie. The yoke is arcuate so that the non-return bearings are located closer to the upper ends of the brake levers than their lower ends, and tapers towards their ends. The yoke holder is rectangular in shape and consists of two bearing plates spaced apart from each other. In turn, the brake spring extends transversely to the travel direction between the lower ends of the brake levers to which the brake cylinder is connected, also transversely to the travel direction. There is a brake cylinder inside the brake spring. The brake levers are two arms situated parallel to each other, between which a yoke is mounted inside.

W blachach nośnych znajdują się ułożyskowane krążki nośne wózka napędowego, przy czym blachy nośne stanowią część ramy. Jarzmo składa się z dwóch, równolegle usytuowanych względem siebie sztywnych łączników.The support plates are provided with bearing-mounted support rollers for the drive carriage, the support sheets being part of the frame. The yoke consists of two rigid links located in parallel with each other.

W kolejnym wykonaniu mechanizm hamulcowy wózka napędowego jednoszynowej kolejki podwieszanej, składający się z układu dwuramiennych dźwigni hamulcowych usytuowanych naprzeciw siebie, symetrycznie względem płaszczyzny symetrii przechodzącej przez oś wzdłużną szyny jezdnej, które sprzężone są swymi dolnymi końcami zespołem docisku i odwodzenia szczęk hamulcowych, charakteryzuje się tym, że zawiera dźwignie hamulcowe, które w górnych końcach mają szczęki hamulcowe a pomiędzy ich dolnymi końcami usytuowana jest sprężyna hamulcowa, przy czym dźwignie mają skierowane ku sobie ramiona, stanowiące element ich wahliwego połączenia, z jednym wspólnym łożyskiem zwrotnym.In another embodiment, the braking mechanism of a monorail suspended monorail, consisting of a system of two-arm brake levers located opposite to each other, symmetrically with respect to the symmetry plane passing through the longitudinal axis of the running rail, which are coupled with their lower ends by a brake caliper assembly, is characterized by: that it comprises brake levers which have brake shoes at their upper ends and a brake spring is situated between their lower ends, the levers having arms directed towards each other, constituting an element of their pivoting connection, with one common return bearing.

W mechanizmie hamulca wózka jednoszynowej kolejki podwieszanej według wynalazku, dźwignie hamulcowe dzięki elementowi łączącemu w postaci jarzma mogą przemieszczać się w poprzek do kierunku jazdy, uzyskując kolejny stopień swobody. Łożyska zwrotne nie są sprzężone mechaIn the brake mechanism of a monorail trolley according to the invention, the brake levers, thanks to a yoke-shaped connecting element, can move transversely to the direction of travel, obtaining a further degree of freedom. The return bearings are not mecha-coupled

PL 232 909 B1 nicznie z korpusem, lecz mogą samodzielnie przemieszczać się w poprzek do kierunku jazdy. Dzięki temu na końce elementu łączącego w postaci jarzma podczas hamowania oddziałują wyłącznie siły rozciągające i ściskające. Takie siły rozciągające i ściskające są bezpośrednio przenoszone z jednego końca jarzma na drugi koniec elementu łączącego, bez obciążania tymi siłami znajdującej się pomiędzy tymi końcami ramy urządzenia hamulcowego. To samo dotyczy innego wykonania z bezpośrednim połączeniem ramion hamulcowych tylko z jednym łożyskiem zwrotnym. Przemieszczanie się jarzma umożliwia przemieszczanie się dźwigni hamulcowych oraz sprężyny hamulcowej w poprzek do kierunku jazdy. Określenie w poprzek do kierunku jazdy nie oznacza jednak bezwzględnie, że przemieszczanie musi następować absolutnie linearnie. Możliwy jest również swego rodzaju ruch wahadłowy wokół geometrycznej osi wahań nad szyną jezdną. W takim przypadku element łączący w postaci jarzma najkorzystniej jest zakrzywiony łukowo. Dzięki temu łożyska zwrotne na końcach jarzma są położone bliżej górnych końców dźwigni hamulcowych niż ich dolnych końców. Dzięki temu zwiększa się nie tylko długość ramienia dźwigni między łożyskiem zwrotnym i sprężyną hamulcową, ale także wzajemne przesunięcia boczne, wynikające przykładowo z nierównomiernego ścierania się szczęk hamulcowych, co jest kompensowane bezpośrednio przez jarzmo. Cały układ hamulcowy, składający się ze szczęk hamulcowych, dźwigni hamulcowych, jarzma i sprężyny hamulcowej, może lekko przesuwać się w poprzek do kierunku jazdy. Takie wzajemne przesunięcie umożliwia przenoszenie siły o mniejszym naprężeniu na ramę urządzenia hamulcowego i tym samym na mechanizm napędowy. Występujące w takiej konstrukcji mniejsze naprężenia materiałowe pozwalają na zastosowanie elementów konstrukcyjnych o mniejszych przekrojach i uzyskanie oszczędności materiałowych. Dzięki temu mechanizm hamulcowy może mieć bardziej kompaktową i lżejszą konstrukcję, bez ujemnego wpływu na parametry dotyczące siły hamowania lub innych cech funkcjonalnych. Z kolei łożyska zwrotne jarzma bądź zdolność do przemieszczania poprzecznego całego mechanizmu hamulcowego przyczynia się do możliwie symetryczne go i równomiernego obciążenia całego urządzenia hamulcowego, co z kolei pozytywnie wpływa na żywotność urządzenia pod względem zużycia łożysk i elementów układu hamulcowego, w tym szczęk hamulcowych. Jarzmo nie musi być bezwzględnie zakrzywione łukowo, lecz może też być wykonane w kształcie ceownika, gdzie część środkowa jest najkorzystniej prosta a końce są krótsze niż część środkowa. Prowadzenie jarzma w obrębie uchwytu jarzma następuje z pewnym luzem, który umożliwia jego poprzeczne przemieszczanie. Uchwyt jarzma w przekroju poprzecznym najkorzystniej jest prostokątny. Forma prostokątna uchwytu jarzma oraz prostokątny przekrój jarzma zapobiega nadmiernemu przechyłowi jarzma w obrębie jego uchwytu wokół osi podłużnej. Aby zapewnić trwałą orientację jarzma w poprzek do kierunku jazdy, uchwyt jarzma musi mieć odpowiednią długość dla prawidłowego prowadzenia jarzma. Zadanie to spełniają najlepiej dwie oddalone od siebie blachy nośne. Z jednej strony tworzą one ramę urządzenia hamulcowego, z drugiej strony przenoszą jednocześnie siły na mechanizm napędowy. Blachy nośne są dlatego elementem konstrukcyjnym ramy mechanizmu napędowego i jednocześnie mechanizmu hamulcowego. Krążki nośne mechanizmu napędowego są osadzone obrotowo w blachach nośnych. Mechanizm hamulcowy i mechanizm napędowy dzięki wspólnym blachom nośnym stanowią konstrukcyjnie jeden zespolony zespół.They are similar to the body, but can independently move transversely to the direction of travel. As a result, only tensile and compressive forces act on the ends of the yoke connecting element during braking. Such tensile and compressive forces are directly transferred from one end of the yoke to the other end of the connecting element without these forces loading the frame of the braking device between these ends. The same applies to another embodiment with direct connection of the brake arms to only one non-return bearing. The movement of the yoke allows the brake levers and the brake spring to move across the direction of travel. However, the term transverse to the direction of travel does not necessarily mean that movement must be absolutely linear. A kind of pendulum motion about a geometrical pivot axis over the running rail is also possible. In such a case, the yoke connecting element is most preferably arcuate. As a result, the return bearings at the ends of the yoke are closer to the upper ends of the brake levers than to their lower ends. As a result, not only the length of the lever arm between the non-return bearing and the brake spring is increased, but also the mutual lateral displacements, resulting, for example, from uneven wear of the brake shoes, which is directly compensated by the yoke. The entire brake system, consisting of the brake shoes, brake levers, yoke and brake spring, can slightly shift across the direction of travel. Such reciprocal displacement makes it possible to transmit a force with less stress to the frame of the braking device and thus to the drive mechanism. The lower material stresses occurring in such a structure allow the use of structural elements with smaller sections and obtaining material savings. This allows the brake mechanism to be more compact and lighter in construction without adversely affecting the braking force performance or other functional features. In turn, the yoke return bearings or the ability to move the entire brake mechanism transversely contribute to the symmetrical and even possible load of the entire brake device, which in turn has a positive effect on the service life of the device in terms of wear of the bearings and brake system components, including brake shoes. The yoke need not necessarily be arc curved, but can also be C-shaped, where the center portion is most preferably straight and the ends are shorter than the center portion. The yoke is guided within the yoke holder with some play, which allows it to be displaced laterally. The cross-sectional yoke handle is most preferably rectangular. The rectangular form of the yoke holder and the rectangular cross-section of the yoke prevent excessive tilting of the yoke within its holder around the longitudinal axis. To ensure that the yoke is permanently oriented across the direction of travel, the yoke holder must be of sufficient length to guide the yoke properly. This task is best fulfilled by two spaced support plates. On the one hand, they form the frame of the braking device, and on the other hand, they simultaneously transfer forces to the drive mechanism. The bearing plates are therefore a structural element of the frame of the drive mechanism and, at the same time, the brake mechanism. The supporting pulleys of the drive mechanism are rotatably mounted in the supporting plates. The braking mechanism and the drive mechanism, thanks to common load-bearing plates, constitute one unit structurally.

Sprężyna hamulcowa umieszczona jest poprzecznie do kierunku jazdy między dolnymi końcami dźwigni hamulcowych. Ma to tę zaletę, że siła sprężyny hamulcowej może bezpośrednio oddziaływać na dźwignie hamulcowe. Dla wywierania tej siły nie jest konieczny żaden inny element przekładni, zespół drążków lub mechanizm zmiany kierunku. Ponadto, siłownik hamulcowy umieszczony we wnętrzu sprężyny hamulcowej wraz z osłaniającą go sprężyną hamulcową tworzy wyjątkowo zwartą konstrukcję. Siłownik hamulcowy korzystnie gdy jest siłownikiem hydraulicznym. Zalecane jest stosowanie najkorzystniej siłowników hydraulicznych, które z uwagi na mocną konstrukcję i dużą siłę ciągnącą nadają się do tego celu w szczególny sposób. Z kolei sprężyna hamulcowa wykonana jest najkorzystniej w postaci sprężyny śrubowej, dociskowej. Możliwe są do zastosowania inne konstrukcje sprężyn, na przykład sprężyny talerzykowe. Zastosowanie dźwigni hamulcowych wykonanych w postaci równolegle usytuowanych względem siebie dwóch ramion nadaje im dodatkową stabilność, i pozwala w szczególności na zmniejszenie wagi konstrukcji całego urządzenia hamulcowego.The brake spring is located transversely to the direction of travel between the lower ends of the brake levers. This has the advantage that the force of the brake spring can act directly on the brake levers. No other transmission component, linkage or reversing mechanism is required to exert this force. In addition, the brake cylinder located inside the brake spring, together with the brake spring that covers it, creates an extremely compact structure. The brake cylinder is preferably a hydraulic cylinder. Preferably, it is recommended to use hydraulic cylinders, which are particularly suited for this purpose due to their robust structure and high pulling force. The brake spring, in turn, is most preferably made in the form of a helical compression spring. Other spring designs are possible, for example cup springs. The use of brake levers in the form of two arms situated parallel to each other gives them additional stability and allows, in particular, to reduce the weight of the structure of the entire brake device.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony został na rysunku, gdzie Fig. 1 przedstawia mechanizm napędowy z hamulcem jednoszynowej kolei podwieszanej w widoku perspektywicznym, Fig. 2 przedstawia mechanizm napędowy z hamulcem z Fig. 1 w rzucie bocznym, Fig. 3 przedstawia mechanizm hamulcowy wózka w przekroju wzdłużnym A-A z Fig. 2 przy zluzowanym hamulcu, Fig. 4 przedstawia mechanizm hamulcowy wózka w przekroju wzdłużnym A-A z Fig. 2 przy zaciśniętymThe subject of the invention has been shown in the drawing, where Fig. 1 shows a driving mechanism with a brake of a monorail monorail in a perspective view, Fig. 2 shows a driving mechanism with a brake from Fig. 1 in a side view, Fig. 3 shows the brake mechanism of a bogie in a longitudinal section AA in Fig. 2 with the brake released, Fig. 4 shows the braking mechanism of the carriage in longitudinal section AA of Fig. 2 with a clamped

PL 232 909 B1 hamulcu, Fig. 5 przedstawia rzut boczny innego wykonania mechanizmu napędowego, Fig. 6 przedstawia mechanizm hamulcowy wózka w przekroju wzdłużnym XI-XI z Fig. 5, Fig. 7 przedstawia inną konstrukcję jarzma układu hamulcowego, Fig. 8 przedstawia rzut boczny kolejnego przykładu wykonania mechanizmu napędowego, zaś Fig. 9 przedstawia mechanizm hamulcowy wózka w przekroju wzdłużnym IX-IX z Fig. 8.Fig. 5 shows a side view of another embodiment of the drive mechanism, Fig. 6 shows the brake mechanism of the carriage in longitudinal section XI-XI of Fig. 5, Fig. 7 shows another structure of the yoke of the brake system, Fig. 8 shows a view side of another embodiment of the drive mechanism, and Fig. 9 shows the brake mechanism of the carriage in longitudinal section IX-IX of Fig. 8.

P r z y k ł a d IP r z k ł a d I

Mechanizm napędowy 1 jednoszynowej kolei podwieszanej (Fig. 1, Fig. 2) zasilany jest z, nieprzedstawionego w opisie, agregatu napędowego. Agregatem napędowym jest pompa hydrauliczna napędzana elektrycznie lub silnikiem spalinowym, zapewniająca ciśnienie hydrauliczne do napędu silnika hydraulicznego. W przedstawionym mechanizmie napędowym 1, pod dwoma kołami napędowymi 2, 3 usytuowany jest, nieujęty w opisie, silnik hydrauliczny. Koła napędowe 2, 3 są dociskane z boku przez siłownik dociskowy 4 do środnika 5 szyny jezdnej 6, która ma przekrój, dwuteownika. W blachach nośnych 19, 20 znajdują się ułożyskowane krążki nośne 7 wózka napędowego 1. Krążki nośne 7 toczą się po płaszczyźnie dolnej stopki 8 szyny jezdnej 6 i przenoszą ciężar mechanizmu napędowego 1 oraz transportowanych ładunków lub ewentualnie ludzi. Mechanizm napędowy 1 z Fig. 1 wyposażony jest w mechanizm hamulcowy 9 pracujący na zasadzie nożyc. Mechanizm hamulcowy 9 zawiera dźwignie hamulcowe 12, 13, które w górnych końcach 16 mają szczęki hamulcowe 10 dociskane po przeciwległych stronach do środnika 5 szyny jezdnej 6, co umożliwia hamowanie mechanizmu napędowego 1. Szczęki hamulcowe 10 dociskane są do środnika 5 szyny jezdnej 6 poprzez element dociskowy 11, połączony obrotowo z górnymi końcami 16 ramion dźwigni hamulcowych 12, 13. Dźwignie hamulcowe 12, 13 składają się z dwóch równolegle usytuowanych względem siebie ramion 14, 15. Obydwie dźwignie hamulcowe 12, 13 mają identyczną konstrukcję. Także ich ramiona 14, 15 mają identyczną konstrukcję i usytuowane są jako lustrzane odbicie w stosunku do szyny jezdnej 6, bądź w stosunku do kierunku jazdy F wzdłuż osi szyny jezdnej 6. Dźwignie hamulcowe 12, 13 oddziałują swoimi górnymi końcami 16, przez element dociskowy 11, na szczęki hamulcowe 10 i mogą je przemieszczać w poprzek do kierunku jazdy F. Z kolei pomiędzy ich dolnymi końcami 17 usytuowana jest rozpierająca je sprężyna hamulcowa 18. Sprężyna hamulcowa 18 jest sprężyną śrubową naciskową, która jest usytuowana poprzecznie do kierunku jazdy F między dolnymi końcami 17 dźwigni hamulcowych 12, 13, z którymi to dźwigniami połączony jest siłownik hamulcowy 28, również usytuowany poprzecznie do kierunku jazdy F. Między górnymi końcami 16 i dolnymi końcami 17 nad sprężyną hamulcową 18 znajdują się blachy nośne 19, 20, usytuowane w pewnym odstępie równolegle względem siebie i wzdłuż mechanizmu napędowego 1, czyli w kierunku jazdy F. Blachy nośne 19, 20 tworzą ramę 23 mechanizmu napędowego 1 i są połączone płytami sprzęgającymi 21, 22, zaś każdy z górnych końców 16 dźwigni 12, 13 wyposażony jest w łożysko zwrotne 26. Do płyty sprzęgającej 21 można zamocować zaczep pociągowy. Cechą szczególną jest to, że mechanizm hamulcowy 9 jest swobodnie usytuowany w stosunku do ramy 23 wykonanej z blach nośnych 19, 20 (Fig. 3 i Fig. 4), przez które przechodzi zakrzywione łukowo jarzmo 24, które zwęża się w kierunku jego końców. Jarzmo 24 jest wykonane w formie elementu wahliwego i usytuowane jest pomiędzy dźwigniami 12, 13. Ukształtowane łukowo jarzma 24 osadzone są obrotowo w łożyskach zwrotnych 26 tak, że łożyska zwrotne 26 są usytuowane pod elementami dociskowymi 11 szczęk hamulcowych 10, bliżej górnych końców 16 dźwigni hamulcowych 12, 13 niż ich dolnych końców 17. W ramie 23 znajduje się uchwyt 27 jarzma 24, które jest w nim zamocowane suwliwie i poprzecznie do kierunku jazdy F wózka napędowego 1. Jarzmo 24 nie jest trwale połączone z blachami nośnymi 19, 20 i umieszczone jest poprzecznie do osi kierunku jazdy F w uchwycie jarzma 27, który ma prostokątny przekrój. Uchwyt jarzma 27 ma kształt prostokąta i składa się z dwóch oddalonych od siebie blach nośnych 19, 20. Umożliwia to przemieszczanie się jarzma 24, czyli elementu tworzącego wahliwe połączenie, i tym samym całego mechanizmu hamulcowego 9 w kierunku poprzecznym do kierunku jazdy F. W poprzek do kierunku jazdy F usytuowana jest nie tylko sprężyna hamulcowa 18, lecz także siłownik hamulcowy 28. Fig. 4 przedstawia w sposób widoczny, że tłoczysko 29 siłownika hamulcowego 28 jest wysuwane. Stan wysunięcia tłoczyska 29 oznacza, że siłownik hamulcowy 28 jest odciążony. Wtedy siła sprężyny hamulcowej 18 naciska na obydwa dolne końce 17 dźwigni hamulcowych 12, 13 w kierunku na zewnątrz. Dzięki usytuowaniu górnych końców 16 dźwigni hamulcowych 12, 13 w łożyskach zwrotnych 26, górne końce 16 dźwigni 12, 13 przemieszczają się do siebie, a szczęki hamulcowe 10 dociskane są do środnika 5 szyny jezdnej 6. Po włączeniu zasilania hydrauliczne tłoczysko 29 wsuwa się z powrotem do korpusu siłownika hamulcowego 28, co powoduje zluzowanie hamulca. Na przekrojach urządzenia hamulcowego z Fig. 3 i 4 uwidoczniono, że sprężyna hamulcowa 18 nie opiera się bezpoThe drive mechanism 1 of the suspension monorail (Fig. 1, Fig. 2) is powered by a drive unit, not shown in the description. The drive unit is an electrically driven hydraulic pump or an internal combustion engine that provides hydraulic pressure to drive the hydraulic motor. In the shown drive mechanism 1, a hydraulic motor not described in the description is located under the two drive wheels 2, 3. The driving wheels 2, 3 are laterally pressed by the pressure cylinder 4 against the web 5 of the running rail 6, which has an I-section cross-section. In the support plates 19, 20 there are bearing rollers 7 of the driving carriage 1. The support rollers 7 roll along the bottom plane of the foot 8 of the rail 6 and carry the weight of the driving mechanism 1 and transported loads or possibly people. The drive mechanism 1 of Fig. 1 is provided with a scissor brake 9. The brake mechanism 9 comprises brake levers 12, 13, which at the upper ends 16 have brake shoes 10 pressed on opposite sides to the web 5 of the running rail 6, which enables braking of the drive mechanism 1. The brake shoes 10 are pressed against the web 5 of the running rail 6 by the element a pressure 11, pivotally connected to the upper ends 16 of the arms of the brake levers 12, 13. The brake levers 12, 13 consist of two arms 14, 15 situated in parallel with each other. Both brake levers 12, 13 are of identical construction. Also, their arms 14, 15 are identical in design and are located as a mirror image in relation to the running rail 6, or in relation to the direction of travel F along the axis of the rail 6. The brake levers 12, 13 act with their upper ends 16 through the pressure element 11 on the brake shoes 10 and can move them transversely to the direction of travel F. In turn, between their lower ends 17 is a brake spring 18 that spreads them. The brake spring 18 is a compression helical spring that is located transversely to the direction of travel F between its lower ends 17 of the brake levers 12, 13, with which levers are connected the brake cylinder 28, also located transversely to the direction of travel F. Between the upper ends 16 and the lower ends 17 above the brake spring 18 are support plates 19, 20, spaced parallel to a certain distance. relative to each other and along the driving mechanism 1, i.e. in the travel direction F. The support plates 19, 20 form the frame 23 of the mechanism n drive 1 and are connected by coupling plates 21, 22, and each of the upper ends 16 of the levers 12, 13 is provided with a non-return bearing 26. A drawbar can be attached to the coupling plate 21. The peculiarity is that the brake mechanism 9 is freely positioned with respect to the frame 23 made of support plates 19, 20 (Fig. 3 and Fig. 4), through which a curved yoke 24 passes and tapers towards its ends. The yoke 24 is formed as a pendulum element and is arranged between the levers 12, 13. The arcuate yokes 24 are rotatably mounted in the return bearings 26, so that the non-return bearings 26 are positioned under the pressure elements 11 of the brake shoes 10, closer to the upper ends 16 of the brake levers. 12, 13 than their lower ends 17. In the frame 23 there is a handle 27 of the yoke 24, which is slidably mounted therein and transversely to the driving direction F of the bogie 1. The yoke 24 is not permanently connected with the bearing plates 19, 20 and is placed transversely to the axis of the direction of travel F in the yoke holder 27, which has a rectangular cross section. The yoke holder 27 has a rectangular shape and consists of two spaced supporting plates 19, 20. This allows the yoke 24, that is, the element forming the pendulum joint, to move and thus the entire brake mechanism 9 in the direction transverse to the direction of travel F. not only the brake spring 18, but also the brake cylinder 28 is disposed towards the direction of travel F. Fig. 4 visibly shows that the piston rod 29 of the brake cylinder 28 is extended. The extended state of the piston rod 29 means that the brake cylinder 28 is relieved. The force of the brake spring 18 then presses the two lower ends 17 of the brake levers 12, 13 towards the outside. Due to the location of the upper ends 16 of the brake levers 12, 13 in the return bearings 26, the upper ends 16 of the levers 12, 13 move towards each other, and the brake shoes 10 are pressed against the web 5 of the rail 6. After turning on the power, the hydraulic piston rod 29 slides back. into the brake cylinder body 28, which causes the brake to come loose. In the cross sections of the brake device of Figs. 3 and 4, it is shown that the brake spring 18 is not directly resting on the

PL 232 909 B1 średnio na dolnych końcach 17 dźwigni hamulcowych 12, 13, tylko na talerzykach sprężynowych 30, 31. Talerzyk sprężyny 30 osadzony jest w gnieździe łożyskowym 32 łączącym go z dolnym końcem 17 dźwigni hamulcowej 13. Tak samo talerzyk sprężyny 31, osadzony na dnie siłownika hamulcowego 28, posiada sworzeń łożyskowy 33 łączący go z dolnym końcem 17 dźwigni hamulcowej 12. Siłownik hamulcowy 28 wraz ze sprężyną hamulcową 18 można łatwo wymienić jako cały kompaktowy podzespół. Układ ten jest optymalnie zwarty, co umożliwia zminimalizowanie przestrzeni jego zabudowy. Poza tym tłoczysko 29 siłownika hamulcowego 28, poprzez jego umieszczenie we wnętrzu sprężyny hamulcowej 18, osłaniane jest skutecznie przed zewnętrznymi udarami mechanicznymi. Swobodne usytuowanie jarzma 24 i możliwość jego przemieszczania się w poprzek do kierunku jazdy F redukuje obciążenie jarzma 24 i ramion 12, 13 mechanizmu napędowego 1. Ramiona dźwigni hamulcowych 12, 13 mogą być wykonane także z blachy stalowej. Z kolei jarzmo 24 może być wykonane w postaci wieloczęściowej konstrukcji poprzez zastosowanie równolegle usytuowanych wobec siebie dwóch elementów, które można nazwać także blachami jarzma. Jeśli dźwignia hamulcowa 12, 13 jest dwuczęściowa i posiada dwa równolegle biegnące wobec siebie ramiona 14, 15, to jarzmo 24 korzystnie jest wykonane jako element kuty. W odmianie wykonania jarzmo 24 może być też wykonane jako konstrukcja spawana, jednak element kuty umożliwia optymalne dostosowanie się do sił działających na ten element. W ten sposób można zoptymalizować ciężar jarzma 24. Najkorzystniejszą konstrukcją jarzma jest jarzmo 24 zakrzywione łukowo. Ukształtowanie jarzma 24 o kształcie łukowym ma zalety ze względu na korzystny rozkład sił, niski nakład materiałowy i optymalne zagospodarowanie przestrzeni zabudowy.On average, at the lower ends 17 of the brake levers 12, 13, only on the spring washers 30, 31. The spring plate 30 is seated in a bearing seat 32 connecting it to the lower end 17 of the brake lever 13. The same spring plate 31, seated on the bottom of the brake cylinder 28 has a bearing pin 33 connecting it to the lower end 17 of the brake lever 12. The brake cylinder 28 and the brake spring 18 can be easily replaced as a complete compact unit. This system is optimally compact, which allows to minimize the space of its development. In addition, the piston rod 29 of the brake cylinder 28 is effectively protected against external mechanical shocks by its placement inside the brake spring 18. The free positioning of the yoke 24 and the possibility of its displacement transversely to the direction of travel F reduces the load on the yoke 24 and the arms 12, 13 of the drive mechanism 1. The brake levers 12, 13 can also be made of steel sheet. The yoke 24, in turn, can be made in the form of a multi-piece structure by using two elements situated in parallel with each other, which may also be called yoke plates. If the brake lever 12, 13 is two-piece and has two arms 14, 15 extending parallel to one another, the yoke 24 is preferably designed as a forged piece. In a variant, the yoke 24 may also be made as a welded construction, but the forged element allows it to adapt optimally to the forces acting on the element. In this way, the weight of the yoke 24 can be optimized. The most preferred yoke design is an arcuate yoke 24. The design of the arcuate yoke 24 has advantages in terms of a favorable force distribution, low material expenditure and optimal development of the space.

W kolejnych przykładach wykonania wynalazku, na rysunkach i w opisie zachowane zostały stosowane już oznaczenia poszczególnych elementów konstrukcyjnych pełniących te same funkcje techniczne.In further exemplary embodiments of the invention, in the drawings and in the description, the designations already used for individual components fulfilling the same technical functions have been retained.

P r z y k ł a d IIP r z x l a d II

Na rysunkach Fig. 5 i Fig. 6 przedstawiono inną konstrukcję wykonania mechanizmu napędowego 1, który różni się ukształtowaniem urządzenia hamulcowego 9 od przykładowego wykonania z Fig. 1 do 4 tym, że dźwignie hamulcowe 12, 13 mają jednoczęściową konstrukcję i wykonane są z płaskiej blachy. Dźwignie hamulcowe 12, 13 współdziałają z kolei z elementem do wahliwego ich połączenia w formie jarzma 24 składającego się z dwóch elementów. W tym wykonaniu jarzmo 24 składa się z dwóch równolegle usytuowanych wobec siebie sztywnych łączników 35, 36. W tym wykonaniu jarzmo 24 nie jest jednak wykonane jako element kuty. Wszystkie pozostałe funkcje przedstawionego mechanizmu napędowego 1 są identyczne jak w przykładzie wykonania przedstawionym na Fig. 1 do 4.Fig. 5 and Fig. 6 show another construction of the drive mechanism 1, which differs in the design of the brake device 9 from the exemplary embodiment in Figs. 1 to 4 in that the brake levers 12, 13 have a one-piece construction and are made of flat sheet metal. . The brake levers 12, 13 in turn cooperate with an element for pivoting them in the form of a yoke 24 consisting of two elements. In this embodiment, the yoke 24 comprises two rigid links 35, 36 which are arranged in parallel with one another. In this embodiment, however, the yoke 24 is not designed as a forging element. All other functions of the shown drive mechanism 1 are identical to the embodiment shown in Figs. 1 to 4.

P r z y k ł a d IIIP r x l a d III

Fig. 7 przedstawia kolejny przykład wykonania jarzma 24, które nie ma kształtu łukowego, lecz ma kształt ceownika, którego końce 25 są zaokrąglone i krótsze niż część środkowa 34 oraz wyposażone są w otwory na łożyska zwrotne 26. Jarzma 24 mogą być kute lub wykonane z blachy i mogą mieć konstrukcję jednoczęściową lub wieloczęściową.Fig. 7 shows another embodiment of the yoke 24, which is not arc-shaped, but U-shaped, the ends 25 of which are rounded and shorter than the central part 34 and provided with holes for return bearings 26. The yokes 24 may be forged or made of sheets and can be of a one-piece or multi-piece construction.

P r z y k ł a d IVP r x l a d IV

Fig. 8 i 9 przedstawiają kolejne przykładowe wykonanie mechanizmu napędowego 1. To wykonanie różni się pod względem ukształtowania mechanizmu hamulcowego 9 od poprzednio przedstawionego wykonania tym, że jako elementu wahliwego połączenia nie zastosowano odrębnego jarzma 24. W tym wykonaniu dźwignie hamulcowe 12, 13 w górnych końcach 16 mają szczęki hamulcowe 10, a pomiędzy ich dolnymi końcami 17 usytuowana jest sprężyna hamulcowa 18. Dźwignie 12, 13 mają skierowane ku sobie ramiona 37, 38, stanowiące element ich wahliwego połączenia, z jednym wspólnym łożyskiem zwrotnym 26. Ramiona łączące 37, 38 są proste i zastępują jarzmo 25 zastosowane w wykonaniach przedstawionych na Fig. 1 do 7. Kolejną różnicą jest to, że dźwignia hamulcowa 12 ma dwa ramiona hamulcowe 14, 15, które są usytuowane względem siebie równolegle, tak jak w wykonaniu przedstawionym na Fig. 1 do 4, natomiast przeciwległa dźwignia hamulcowa 13 jest jednoczęściowa. Liczba dźwigni hamulcowych 12, 13 włącznie z elementem wahliwego połączenia jest zredukowana do trzech, w przeciwieństwie do pośredniego połączenia z wykorzystaniem jarzma 24, gdzie zgodnie z poprzednim przykładem wykonania co najmniej cztery części konstrukcyjne są połączone ze sobą przez dwa łożyska zwrotne 26.Figures 8 and 9 show a further exemplary embodiment of the drive mechanism 1. This embodiment differs from the previously presented embodiment with respect to the design of the brake mechanism 9 in that no separate yoke 24 is used as a pivoting element. In this embodiment, the brake levers 12, 13 in the upper Their ends 16 have brake shoes 10, and between their lower ends 17 there is a brake spring 18. The levers 12, 13 have arms 37, 38 facing each other, which are part of their pivoting connection with one common return bearing 26. Connecting arms 37, 38 they are straight and replace the yoke 25 used in the embodiments shown in Figs. 1 to 7. Another difference is that the brake lever 12 has two brake arms 14, 15 which are arranged parallel to each other, as in the embodiment shown in Fig. 1 to 4, while the opposite brake lever 13 is in one piece. The number of the brake levers 12, 13 including the element of the pivoting connection is reduced to three, as opposed to the indirect connection by the yoke 24, where, according to the previous embodiment, at least four structural parts are connected to each other by two return bearings 26.

Claims

Patent claims

1.Braking mechanism (9) of the trolley (1) of a monorail suspended monorail, consisting of a system of two-arm brake levers situated opposite to each other, symmetrically with respect to the symmetry plane passing through the longitudinal axis of the rail, which are coupled with their lower ends by the assembly of pressure and abduction of the brake shoes , characterized in that it comprises brake levers (12, 13) which have brake shoes (10) at their upper ends (16), and a brake spring (18) is located between their lower ends (17), and each of their upper ends ( 16) of the lever (12, 13) is equipped with a non-return bearing (26), and the element of the oscillating connection of both brake levers (12, 13) is a yoke (24) located between these levers (12, 13), while in the frame (23) ) there is a handle (27) of the yoke (24), which is slidably fastened in it and transversely to the direction of travel (F) of the bogie (1).

2. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A device as claimed in claim 1, characterized in that the yoke (24) is arcuate such that the non-return bearings (26) are positioned closer to the upper ends (16) of the brake levers (12, 13) than to their lower ends (17).

3. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the yoke (24) tapers towards its ends.

4. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. Device according to claim 1, characterized in that the yoke holder (27) has a rectangular shape and consists of two spaced-apart support plates (19, 20).

5. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A brake spring (18) according to claim 1, characterized in that the brake spring (18) extends transversely to the direction of travel (F) between the lower ends (17) of the brake levers (12, 13), to which levers a brake cylinder (28) is connected, also transverse to direction of travel (F).

6. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. The method of claim 5, characterized in that the brake cylinder (28) is located inside the brake spring (18).

7. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A device according to claim 1, characterized in that the brake levers (12, 13) consist of two arms (14, 15) situated in parallel with each other, between which a yoke (24) is seated.

8. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A method as claimed in claim 1 or 7, characterized in that the yoke (24) consists of two rigid links (35, 36) situated parallel to each other.

9. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. The carrier according to claim 4, characterized in that the support plates (19, 20) have bearing rollers (7) of the drive carriage (1) mounted on them.

10. The braking mechanism of a bogie according to claim 1. A method as claimed in claim 4, characterized in that the support plates (19, 20) form part of the frame (23).

11.Braking mechanism (9) of the trolley (1) of a monorail suspended monorail, consisting of a system of two-arm brake levers located opposite to each other, symmetrically with respect to the symmetry plane passing through the longitudinal axis of the rail, which are coupled with their lower ends by the assembly of pressure and abduction of the brake shoes , characterized in that it comprises brake levers (12, 13) which have brake shoes (10) at their upper ends (16) and a brake spring (18) is arranged between their lower ends (17), the levers (12, 13) ) have arms (37, 38) directed towards each other, being an element of their pivoting connection, with one common non-return bearing (26).