PL232768B1 - Urządzenie monitorujące i sposób do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem - Google Patents

Urządzenie monitorujące i sposób do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem

Info

Publication number
PL232768B1
PL232768B1 PL422880A PL42288015A PL232768B1 PL 232768 B1 PL232768 B1 PL 232768B1 PL 422880 A PL422880 A PL 422880A PL 42288015 A PL42288015 A PL 42288015A PL 232768 B1 PL232768 B1 PL 232768B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
monitoring device
operating
data
monitoring
reference data
Prior art date
Application number
PL422880A
Other languages
English (en)
Other versions
PL422880A1 (pl
Inventor
Manu LEINONEN
Manu Leinonen
Harri PALTEMAA
Harri Paltemaa
Original Assignee
Hydroline Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hydroline Oy filed Critical Hydroline Oy
Publication of PL422880A1 publication Critical patent/PL422880A1/pl
Publication of PL232768B1 publication Critical patent/PL232768B1/pl

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/007—Simulation or modelling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L7/00—Measuring the steady or quasi-steady pressure of a fluid or a fluent solid material by mechanical or fluid pressure-sensitive elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M10/00—Hydrodynamic testing; Arrangements in or on ship-testing tanks or water tunnels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6313—Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/85—Control during special operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/857—Monitoring of fluid pressure systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Description

Opis wynalazku
Wynalazek dotyczy urządzenia monitorującego do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Wynalazek dotyczy ponadto sposobu do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Dziedzina wynalazku jest zdefiniowana dokładniej w częściach przedznamiennych zastrzeżeń niezależnych.
Układy hydrauliczne mogą być zaopatrzone w różne urządzenia hydrauliczne takie, jak siłowniki hydrauliczne do powodowania pożądanego ruchu takiego, jak obrót i ruch liniowy. Urządzenia hydrauliczne ulegają podczas ich użytkowania zużyciu i mogą w końcu zawieść. Co więcej awaria komponentu lub konstrukcji urządzenia może być szkodliwa dla działania urządzenia i może też powodować uszkodzenie innych urządzeń podłączonych do układu hydraulicznego. Dlatego też opracowano różne układy i urządzenia monitorujące do określania i wskazywania stanu roboczego urządzeń hydraulicznych. Dokument US-2009/0019938-A1 ujawnia maszynę obrotową zaopatrzoną w układ diagnostyczny. Dla określenia stanu roboczego wyniki monitorowania porównuje się z wynikami praktycznych prób laboratoryjnych. Niemniej jednak znane rozwiązania pokazały, że zawierają pewne wady.
Celem wynalazku jest zapewnienie nowego i ulepszonego urządzenia monitorującego i sposobu do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Urządzenie monitorujące według wynalazku cechuje się tym, że wejściowe dane odniesienia oblicza się z zastosowaniem analizy wytrzymałościowej wykonywanej dla modelu projektowego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Sposób według wynalazku cechuje się określaniem wejściowych danych odniesienia przez zastosowanie analizy wytrzymałościowej wykonywanej dla modelu projektowego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Pomysł z ujawnionego rozwiązania jest taki, że dla jednego lub większej liczby urządzeń działających z czynnikiem pod ciśnieniem określa się za pomocą urządzenia monitorującego wartość stanu roboczego. Działanie monitorowanego urządzenia mierzy się za pomocą środków pomiarowych i dane pomiarowe wprowadza się do urządzenia monitorującego dla dalszego ich przetwarzania. Urządzenie monitorujące produkuje na podstawie odebranych danych pomiarowych jedną lub większą liczbę wartości stanu roboczego. Dla określenia obecnego stanu roboczego monitorowanego urządzenia urządzenie monitorujące porównuje określoną wartość stanu roboczego z danymi odniesienia. Dane odniesienia oparte są na danych projektowych lub modelu monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem i produkuje się je przez stosowanie analizy wytrzymałościowej dla danych projektowych.
Zaletą jest to, że ujawnione rozwiązanie zapewnia ulepszenia dla monitorowania stanu urządzeń działających z czynnikiem pod ciśnieniem. Dane odniesienia można produkować łatwo i prosto, ponieważ oparte są na danych projektowych i analizie wytrzymałościowej. Dane odniesienia można produkować już podczas prac projektowych i nie potrzeba żadnych rozległych oddzielnych działań. Dane projektowe są już dostępne i można je analizować, na przykład, za pomocą odpowiedniego programu komputerowego. Co więcej łatwo uwzględnić można modyfikacje danych projektowych. Dzięki ujawnionemu rozwiązaniu do określania danych odniesienia nie są konieczne praktyczne fizyczne próby urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest zaopatrzone w co najmniej jeden zestaw danych zawierający dane odniesienia oparte o obliczenia analizy zmęczeniowej. Zatem urządzenie monitorujące jest skonfigurowane do porównywania przetworzonej aktualnej wartości stanu roboczego z danymi odniesienia obliczeń analizy zmęczeniowej.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące zawiera co najmniej jeden procesor do wykonywania co najmniej jednego programu monitorującego w procesorze. Procesor może wtedy przetwarzać odebrane dane pomiarowe i przeprowadzać porównanie z wejściowym danymi odniesienia.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące zawiera środki do filtracji odebranych danych pomiarowych dla rozpoznania wartości pomiarowych, które są istotne w kontekście obciążeń i stanu roboczego, a z drugiej strony do wykrywania wyników pomiarów, które są mniej ważne w odniesieniu do stanu roboczego. Urządzenie monitorujące może zawierać jednostkę sterującą zaopatrzoną w co najmniej jeden program filtrujący, przy czym wykonywanie programu tego jest skonfigurowane do analizy danych pomiarowych. Program filtrujący może być przystosowany do klasyfikacji odebranych wartości pomiarowych i wyników. Zatem etap filtracji może zapewniać dwie lub większą liczbę klas danych pomiarowych mających różny wpływ i znaczenie dla stanu roboczego.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące zawiera środki filtrujące do filtracji odebranych danych pomiarowych według wcześniej określonych zasad. Zatem urządzenie monitorujące może być skonfigurowane do zbierania tylko odpowiednich danych pomiarowych i przetwarzania ich. Przefiltrowane dane mogą zawierać dane istotnych impulsów ciśnienia kierowanych do monitorowanego urządzenia i historię naprężeń monitorowanego urządzenia, wskutek czego przefiltrowane dane mogą zawierać tylko dane, które są istotne w kontekście zmęczenia. Zasady filtracji mogą definiować monitorowane elementy i wartości graniczne i ich zakresy.
Według przykładu wykonania dane odniesienia określa się za pomocą metody elementów skończonych, znanej jako analiza MES (ang. FE-analysis).
Według przykładu wykonania dane odniesienia wprowadzane do urządzenia monitorującego zawierają wartość odniesienia lub zestaw wartości odniesienia. Wartość odniesienia może zatem zawierać jedną lub większą liczbę wartości liczbowych. Wartość odniesienia może określać maksymalną dozwoloną wartość liczbową dla określonej właściwości fizycznej.
Według przykładu wykonania wartość odniesienia może zawierać maksymalną liczbę zdarzeń, gdy ciśnienie działające w przestrzeni ciśnieniowej urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem przekracza wcześniej określoną granicę ciśnienia. Takie sytuacje wysokiego ciśnienia mogą mieć znaczny wpływ na zużywanie się i obciążenia mechaniczne urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
Według przykładu wykonania wejściowa wartość odniesienia może zawierać maksymalną całkowitą liczbę cykli roboczych zdefiniowanych dla powiązanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem lub krytycznego pojedynczego elementu składowego urządzenia. Alternatywnie wartość odniesienia może zawierać maksymalną liczbę istotnych cykli roboczych obejmujących obciążenia, które przekraczają wcześniej określone obciążenie i są traktowane jako szkodliwe dla konstrukcji urządzenia lub które mogą powodować rozległe zużywanie się. Przy liczeniu cykli roboczych monitorowanego urządzenia filtrację można wykonywać dla wyników pomiarów dla rozpoznawania istotnych cykli roboczych. Zgodnie z tym za pomocą filtracji zignorować można cykle robocze mające normalny lub mniej znaczący wpływ na stan roboczy.
Według przykładu wykonania wartość odniesienia może zawierać maksymalną wartość obciążenia mechanicznego. Alternatywnie wartość odniesienia może zawierać maksymalną wartość łączną dla obciążenia mechanicznego. Wartości obciążenia mechanicznego można określać dla pożądanego elementu składowego lub części strukturalnej urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Układ może na przykład monitorować stan krytycznego elementu składowego.
Według przykładu wykonania wartość odniesienia może zawierać maksymalną liczbę ruchu urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Zatem całkowity dopuszczalny przesuw ruchomego elementu urządzenia może być określony. Dane projektowe mogą zawierać informacje o uszczelnionych elementach maszyny i ich uszczelkach, podczas gdy analiza wytrzymałościowa może na przykład określać maksymalne przesunięcie dla uszczelek.
Według przykładu wykonania dane odniesienia wprowadzane do urządzenia monitorującego zawierają model odniesienia, który może być modelem matematycznym odnoszącym się do określania zmęczenia. Model odniesienia może zawierać algorytm lub produkt w postaci programu komputerowego i może być wykonywany w procesorze urządzenia monitorującego. Model odniesienia może też być adaptacyjny, przy czym może uwzględniać zmianę warunków roboczych i zastosowanie. Model odniesienia można wyprowadzić z modelu produkowanego za pomocą oprogramowania lub narzędzia do analizy wytrzymałościowej.
Według przykładu wykonania urządzenie jest skonfigurowane do określania stanu roboczego monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem przez monitorowanie żywotności jednego pojedynczego krytycznego elementu składowego monitorowanego urządzenia. Wybrany krytyczny element składowy można określać wcześniej na podstawie prac projektowych i analizy wytrzymałościowej. Zatem dane odniesienia wprowadzane do urządzenia monitorującego można określać przez analizę zmęczeniową i mogą na przykład zawierać granicę zmęczenia dla krytycznego elementu składowego. Dzięki temu przykładowi wykonania monitorowanie może skupiać się na elementach składowych, które mogą być krytyczne pod względem bezpieczeństwa lub działania monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Wybrany monitorowany obiekt może być też elementem składowym, o którym wiadomo, że jest podatny.
Według przykładu wykonania monitorowane urządzenie jest siłownikiem hydraulicznym przystosowanym do produkowania ruchu liniowego.
Według przykładu wykonania monitorowane urządzenie jest silnikiem hydraulicznym przystosowanym do produkowania ruchu obrotowego.
Według przykładu wykonania monitorowane urządzenie jest pompą hydrauliczną przystosowaną do generowania mocy hydraulicznej dla układu hydraulicznego.
Według przykładu wykonania monitorowane urządzenie jest akumulatorem ciśnienia hydraulicznego przystosowanym do przechowywania energii ciśnienia.
Według przykładu wykonania monitorowane urządzenie działające z czynnikiem pod ciśnieniem jest urządzeniem pneumatycznym, takim jak siłownik pneumatyczny, silnik, pompa lub akumulator ciśnienia. Zatem rozwiązanie ujawniane w zgłoszeniu patentowym można też zastosować dla urządzeń monitorujących, które są zasilane gazem pod ciśnieniem lub jakimkolwiek innym płynem pod ciśnieniem.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest zlokalizowane przy monitorowanym urządzeniu działającym z czynnikiem pod ciśnieniem. Zatem urządzenie monitorujące może być zintegrowane jako część konstrukcji urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Alternatywnie urządzenie monitorujące może zawierać korpus i elementy złączne pozwalające na montaż i demontaż urządzenia monitorującego względem monitorowanego urządzenia hydraulicznego lub pneumatycznego. Co więcej urządzenie monitorujące może być modułem zawierającym co najmniej jednostkę sterującą, co najmniej jedno urządzenie pomiarowe i jednostkę zbierania danych zintegrowaną z jedną jednostką. Urządzenie monitorujące może być też zaopatrzone w środki do szybkiego sprzęgania, podczas gdy urządzenie mające konfigurację modułową można mocować do urządzenia hydraulicznego lub pneumatycznego w jednej jednostce i odpowiednio stamtąd wymontowywać. Jednostka zbierania danych może zawierać środki do przewodowego lub bezprzewodowego przesyłania dan ych pozwalający na przesyłanie danych między urządzeniem monitorującym i co najmniej jednym zewnętrznym komputerem, serwerem lub elektrycznym urządzeniem końcowym.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest zlokalizowane na zewnątrz monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Następnie dane pomiarowe można przesyłać z jednego lub większej liczby urządzeń pomiarowych do urządzenia monitorującego przez środki do przewodowego lub bezprzewodowego przesyłania danych. Dane pomiarowe można przesyłać do urządzenia monitorującego okresowo, ciągle lub w związku z żądaniem. Urządzenie monitorujące może być elektrycznym urządzeniem końcowym mobilnym, takim jak laptop, tablet, palmtop, smartfon lub specjalny komputer przenośny zaprojektowany dla personelu serwisowego. Alternatywnie urządzenie monitorujące może być komputerem osobistym, serwerem, zestawem wielu serwerów lub komputerów lub siecią wielu komputerów, taką jak usługa chmury. Urządzenie monitorujące może zawierać urządzenie wyświetlające lub urządzenie wskazujące do prezentowania informacji dla użytkownika.
Według przykładu wykonania dane odniesienia określane na podstawie modelu projektowego weryfikuje się przed ich wprowadzeniem do urządzenia monitorującego. Zatem obliczone dane odniesienia porównuje się z wynikami eksperymentalnych prób laboratoryjnych wykonanych na stanowisku do prób. Dzięki temu przykładowi wykonania można dodatkowo poprawić dokładność danych odniesienia, ponieważ możliwe jest dostosowanie danych odniesienia na podstawie wyników porównania.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące zawiera co najmniej jedno urządzenie wskazujące stan. Zatem urządzenie monitorujące może zawierać jedno lub większą liczbę urządzeń wyświetlających, wskaźników wizualnych lub jakichkolwiek innych odpowiednich urządzeń wskazujących do informowania operatora lub personelu konserwacyjnego o określonym stanie roboczym.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące zawiera co najmniej jedną bazę danych o stanie lub urządzenie pamięciowe pozwalające na przechowywanie danych dotyczących określonego stanu roboczego, wartości stanu roboczego i wyników pomiarów. Przechowywane dane można analizować kiedykolwiek jest to potrzebne i produkować można pożądane raporty i dokumenty.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest skonfigurowane do rozpoznawania stylu pracy operatora maszyny zawierającej monitorowane urządzenie działające z czynnikiem pod ciśnieniem. Urządzenie monitorujące jest skonfigurowane do analizowania danych pomiarowych i decydowania w oparciu o to o stylu pracy operatora. Urządzenie monitorujące może zawierać wcześniej określone elementy charakterystyczne dla różnych stylów pracy dla sklasyfikowania monitorowanej sytuacji zastosowania. Dzięki temu przykładowi wykonania przy określaniu stanu roboczego można wziąć pod uwagę różnice w stylu pracy związane z operatorem.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest skonfigurowane do rozpoznawania stylu pracy operatora. Urządzenie monitorujące może określać na podstawie rozpoznanego stylu pracy prawdopodobieństwo awarii. Urządzenie monitorujące może też przybliżyć moment w czasie, gdy monitorowane urządzenie działające z czynnikiem pod ciśnieniem ulegnie awarii, gdy kontynuowany będzie ten sam styl pracy. Przybliżenie może być oparte na obliczeniu prawdopodobieństwa. Gdy urządzenie monitorujące wykrywa osobisty styl pracy operatora, urządzenie może wysyłać do operatora sygnał ostrzegawczy lub wiadomość, aby poinformować operatora, że obecnie stosowany styl pracy jest szkodliwy i doprowadzi do awarii po oszacowanym czasie. Dzięki takiemu przykładowi wykonania operatorowi dostarczane są informacje zwrotne, które motywują operatora do zmiany aktualnego stylu pracy. Przykład wykonania można też stosować przy szkoleniu operatorów.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest zaopatrzone we wcześniej określoną lub oszacowaną żywotność roboczą określoną dla monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Ustalona żywotność robocza może być oparta na obliczeniach i analizie, przy czym monitorowane urządzenie stosuje się zgodnie z wcześniej określonym zakresem parametrów roboczych. Zatem dla osiągnięcia pożądanej lub optymalnej żywotności roboczej urządzenie działające pod ciśnieniem należy stosować tak, aby unikać sytuacji powodujących dodatkowe obciążenia i zmęczenie. Ustalona żywotność robocza może być z rodzaju idealnej żywotności roboczej i można ją określać za pomocą analizy wytrzymałościowej. Jednak style pracy operatorów różnią się, w wyniku czego monitorowane urządzenie może być poddawane obciążeniem powodowanym niepożądanym lub nieoczekiwanym sposobem użytkowania. Urządzenie monitorujące może rejestrować sytuacje powodujące dodatkowe obciążenia i zmęczenie, może informować operatora o wykrytym szkodliwym sposobie użytkowania i może określać oczekiwaną żywotność roboczą. Urządzenie monitorujące może wskazywać na podstawie zebranych danych oczekiwaną żywotność roboczą w odniesieniu do ustalonej pożądanej żywotności roboczej, która jest oparta na optymalnym sposobie stosowania monitorowanego urządzenia. Dzięki temu przykładowi wykonania operatorowi dostarczane są informacje zwrotne, które motywują operatora do zmiany aktualnego stylu pracy, dla uniknięcia sytuacji powodujących dodatkowe obciążenia, a także do stosowania zdefiniowanych parametrów roboczych.
Według przykładu wykonania urządzenie monitorujące jest zaopatrzone we wcześniej określoną lub oszacowaną żywotność roboczą określoną dla monitorowanego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Urządzenie monitorujące może być przystosowane do monitorowania urządzenia z czynnikiem pod ciśnieniem przez ograniczony czas i może zgodnie z zebranymi danymi monitorowania oceniać, jaka będzie oczekiwania żywotność robocza monitorowanego urządzenia.
Ujawniane rozwiązanie można realizować w sytuacjach, gdzie buduje się nową aparaturę i nie jest dostępna historia wcześniejszych obciążeń urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem. Co więcej, gdy aparaturę zaopatrzoną w urządzenie z czynnikiem pod ciśnieniem stosuje się w nowym innym zastosowaniu lub aplikacji, do produkcji oceny oczekiwanej żywotności roboczej stosować można okres krótkoterminowych badań w docelowej aplikacji lub pozycji zastosowania. Okres krótkoterminowego monitorowania lub testowania może być wystarczający do wskazania przydatności monitorowanego urządzenia do zamierzonego zastosowania lub aplikacji. Możliwie, że w czasie eksploatacji nie jest potrzebne żadne dodatkowe monitorowanie lub pomiary. Dzięki takiemu przykładowi wykonania przydatność urządzenia z czynnikiem pod ciśnieniem dla zamierzonego celu można weryfikować we wczesnej fazie działania. Gdy zostanie zauważone, że badane urządzenie nie osiągnie ustalonej wartości docelowej, można je zastąpić innym urządzeniem.
Powyżej ujawnione przykłady wykonania można połączyć dla utworzenia odpowiednich rozwiązań zaopatrzonych w niezbędne ujawnione cechy.
Niektóre przykłady wykonania opisano bardziej szczegółowo na załączonych figurach, na których:
Fig. 1 jest schematem układu monitorującego,
Fig. 2 jest schematem przetwarzania danych pomiarowych,
Fig. 3 jest schematycznym widokiem z boku urządzenia hydraulicznego zaopatrzonego w urządzenie monitorujące, a
Fig. 4 jest schematycznym widokiem z boku innego układu monitorującego, przy czym urządzenie hydrauliczne jest zaopatrzone w urządzenia pomiarowe i jest monitorowane za pomocą zewnętrznego urządzenia monitorującego.
Dla jasności figury przedstawiają pewne przykłady wykonania ujawnionego rozwiązania w uproszczony sposób. Na figurach podobne oznaczenia numeryczne identyfikują podobne elementy.
Fig. 1 przedstawia układ do monitorowania stanu roboczego urządzenia hydraulicznego 1, które może być hydraulicznym elementem wykonawczym takim, jak siłownik hydraulic zny lub silnik hydrauliczny. Co więcej urządzenie hydrauliczne może być na przykład pompą hydrauliczną lub akumulatorem hydraulicznym. Urządzenie hydrauliczne 1 jest zaopatrzone w jedno lub większą liczbę urządzeń 2 do pomiaru jednej lub większej liczby właściwości fizycznych podczas zastosowania urządzenia hydraulicznego 1. Zebrane i wytworzone dane pomiarowe 3 wprowadza się do urządzenia monitorującego 4 za pomocą środków wejściowych 5. Urządzenie monitorujące 4 można zlokalizować w połączeniu z monitorowanym urządzeniem hydraulicznym 1 lub można zlokalizować na zewnątrz urządzenia hydraulicznego 1. Urządzenie monitorujące 4 może zawierać jeden lub większą liczbę procesorów 6 do wykonywania jednego lub większej liczby programów monitorujących 7. Urządzenie monitorujące 4 może też zawierać program filtrujący lub innego typu środki filtrujące 8 do określania znaczenia wejściowych danych pomiarowych 3. Alternatywnie urządzenie pomiarowe 2 można zaopatrzyć w odpowiednie środki filtrujące, w wyniku czego dane pomiarowe 3, które są wprowadzane do urządzenia monitorującego 4, są już przefiltrowane i sklasyfikowane jako odpowiednie.
Co więcej za pomocą środków wejściowych 5 do urządzenia monitorującego 2 wprowadza się co najmniej jedne dane 9 odniesienia. Dane 9 odniesienia mogą zawierać jedną lub większą liczbę wartości 9a odniesienia lub zestaw wielu wartości liczbowych lub alternatywnie lub dodatkowo jeden lub większą liczbę modeli 9b odniesienia, które mogą być modelem matematycznym lub algorytmem. Dane 9 odniesienia mogą być już określone podczas procesu projektowania monitorowanego urządzenia hydraulicznego 1. Do określenia danych 9 odniesienia potrzebne są tylko dane projektowe lub model 10 urządzenia hydraulicznego 1. Dane 9 odniesienia można wygenerować wykonując analizuję wytrzymałościową 11 dla danych projektowych. Typowo stosuje się komputer i program do analizy wytrzymałościowej.
Urządzenie monitorujące 4 może analizować wejściowe dane pomiarowe 3 i może przetwarzać wartość 12 stanu roboczego, która wskazuje aktualną sytuację urządzenia hydraulicznego 1. Wartość 12 stanu roboczego może wskazywać, na przykład, łączne obciążenie, zużycie lub cykle robocze. Dla określenia stanu roboczego urządzenia hydraulicznego 1 urządzenie monitorujące 2 porównuje 13 określoną aktualną wartość 12 stanu roboczego z wejściowymi danymi 9 odniesienia i wskazuje aktualny stan roboczy 14 urządzenia hydraulicznego 1. Wygenerowany stan roboczy 14 może wskazywać, na przykład, pozostałe cykle robocze lub obciążenia mechaniczne lub może wskazywać stopień zużycia. Urządzenie monitorujące 4 może też zawierać urządzenie wyświetlające 15 lub inne środki do wskazywania stanu roboczego 14 dla personelu serwisowego.
Alternatywnie lub dodatkowo do urządzenia wyświetlającego 15 urządzenie monitorujące 4 może zawierać urządzenie 16 do przesyłania danych do umożliwiania łączenia danych między urządzeniem monitorującym 4 i co najmniej jednym urządzeniem zewnętrznym. Zatem stan roboczy 14 może być, na przykład, wskazywany wizualnie lub może być przesyłany do przenośnego urządzenia końcowego.
Fig. 2 przedstawia, że dane pomiarowe mogą być filtrowane tak, że przy określaniu stanu roboczego urządzenia hydraulicznego brane są pod uwagę tylko znaczące wyniki pomiarów.
Jak przedstawiono na Fig. 3, urządzenie hydrauliczne 1 może być siłownikiem hydraulicznym. Siłownik hydrauliczny zawiera ramę 17, wewnątrz której jest co najmniej jedna przestrzeń ciśnieniowa 18a, 18b, która jest połączona za pomocą środków zasilających z układem hydraulicznym 19. Siłownik hydrauliczny zawiera ponadto tłok 20 umieszczony wewnątrz przestrzeni siłownika ramy 17 i jest uszczelniony za pomocą uszczelek 21 względem wewnętrznej powierzchni przestrzeni siłownika. Tłok 20 jest przystosowany do ruchu liniowego odpowiednio do różnicy ciśnienia między przestrzeniami ciśnieniowymi 18a, 18b. Generowany liniowy ruch może być przekazywany za pomocą tłoczyska 22 do pożądanego zastosowania.
Siłownik hydrauliczny może być zaopatrzony w jedno lub większą liczbę urządzeń pomiarowych. Czujniki 2a ciśnienia lub przetworniki zrealizowane mogą być w połączeniu z kanałami ciśnieniowymi prowadzącymi do przestrzeni ciśnieniowych 18a, 18b lub zrealizowane mogą być urządzenia wykrywające ciśnienie do pomiaru ciśnienia bezpośrednio z przestrzeni ciśnieniowych 18a, 18b. Dane pomiarowe czujników ciśnienia 2a można stosować do określania ciśnień przestrzeni ciśnieniowych i powodowanych obciążeń mechanicznych dla konstrukcji. Siłownik hydrauliczny może też zawierać jedno lub większą liczbę urządzeń pomiarowych 2b, w wyniku czego wykrywać można liczbę cykli roboczych siłownika hydraulicznego, jak również wielkość ruchu tłoka 20 i uszczelek 21. Cykle robocze można też rozpoznawać przez analizę danych ciśnienia i zmian ciśnienia. Za pomocą jednego lub większej liczby czujników 2c obciążenia takich, jak czujniki tensometryczne, czujniki piezoelektryczne lub jakiegokol wiek innego typu czujnik pozwalający na pomiar obciążeń mechanicznych można też mierzyć obciążenie mechaniczne siłownika hydraulicznego. Poza czujnikam i 2a-2c do pomiaru właściwości fizycznych siłownika hydraulicznego zastosować można też urządzenia pomiarowe innego typu. Dane pomiarowe mogą być przesyłane z czujników 2a-2c do urządzenia monitorującego 4 zamontowanego do siłownika hydraulicznego. Alternatywnie jeden lub większa liczba czujników może być zintegrowana z urządzeniem monitorującym 4, wskutek czego mogą one tworzyć moduł.
Urządzenie monitorujące 4 może zawierać środki montażowe 23 do mocowania urządzenia monitorującego 4 na zewnętrznej powierzchni ramy 17 siłownika hydraulicznego. Środki montażowe 23 mogą zawierać środki do szybkiego sprzęgania pozwalające na łatwy montaż i demontaż urządzenia monitorującego 4. Urządzenie monitorujące może zawierać korpus zawierający dwie połowy lub kilka części korpusu, które mogą być umieszczone na zewnętrznej powierzchni siłownika hydraulicznego i które to połowy lub części korpusu mają możliwość połączenia ze sobą za pomocą środków mocujących takich, jak wkręty. Alternatywnie środki montażowe 23 mogą zawierać taśmę mocującą, którą można umieścić wokół ramy 17 siłownika hydraulicznego. Środki montażowe 23 mogą być zaprojektowane tak, że montaż istniejących urządzeń hydraulicznych jest łatwy i nie wymaga żadnych modyfikacji w ich podstawowej konstrukcji. Urządzenie monitorujące 4 może być umieszczone tak, że widoczne jest urządzenie wskazujące 15. Urządzenie monitorujące 4 może przesyłać dane monitorowania i wyniki za pomocą jednostki 16 do przesyłania danych do elektrycznego urządzenia końcowego 24 lub do siec i danych zawierającej jeden lub większą liczbę serwerów lub komputerów.
Na Fig. 3 dane pomiarowe mogą być przesyłane z urządzeń pomiarowych 2a-2c poprzez przewodowe lub bezprzewodowe przesyłanie danych do urządzenia monitorującego 4. Co więcej przesyłanie danych między urządzeniem monitorującym 4 i urządzeniami zewnętrznymi 24 może być również przewodowe lub bezprzewodowe. Środki do bezprzewodowego przesyłania danych mogą stosować, na przykład, Bluetooth, sygnały radiowe, WiFi lub RFID.
Fig. 4 ujawnia kolejne urządzenie monitorujące 4, które jest zlokalizowane na zewnątrz monitorowanego urządzenia hydraulicznego 1. Urządzenie hydrauliczne 1 może odpowiadać siłownikowi hydraulicznemu z fig. 3 i może być zaopatrzone w jedno lub większą liczbę urządzeń pomiarowych 2a-2c. Dane pomiarowe z urządzeń pomiarowych 2a-2c mogą być przesyłane do urządzenia 16 do przesyłania danych, które może przesyłać dane do zewnętrznego urządzenia monitorującego 4. Alternatywnie urządzenia pomiarowe 2a-2c mogą być zaopatrzone w swoje własne środki do przesyłania danych, wskutek czego dane pomiarowe mogą być przesyłane bezpośrednio z urządzeń pomiarowych 2a-2c do urządzenia monitorującego 4. Przesyłanie danych może być przewodowe lub bezprzewodowe. Środki do bezprzewodowego przesyłu danych mogą stosować na przykład Bluetooth, sygnały radiowe, WiFi lub RFID. Przesyłanie danych pomiarowych może odbywać się okresowo, ciągle lub na oddzielne żądanie.
Na Fig. 4 urządzenie monitorujące 4 może być mobilnym elektrycznym urządzeniem końcowym takim, jak, na przykład, laptop, tablet, smartfon. Alternatywnie urządzenie monitorujące jest serwerem lub zestawem lub wieloma serwerami lub komputerami. Urządzenie monitorujące może być też oparte na usłudze chmury. Urządzenie monitorujące 4 może przesyłać dane monitorowania i wyniki do elektrycznego urządzenia końcowego 24 lub do sieci danych zawierającej jeden lub większą liczbę serwerów lub komputerów.
Alternatywnie monitorowane urządzenie ujawnione powyżej może być urządzeniem zasilanym gazem pod ciśnieniem lub innym odpowiednim płynem.
Ujawnione urządzenie monitorujące i określony stan roboczy można stosować co najmniej w następujący sposób: a) do rejestrowania historii obciążenia monitorowanego urządzenia, b) do określania lub oceny liczby cykli obciążeń do awarii monitorowanego elementu składowego, c) do definiowania harmonogramu konserwacji zapobiegawczej dla monitorowanego urządzenia, d) do zapewniania oceny pozostałego czasu eksploatacji elementu wykonawczego działającego z czynnikiem pod ciśnieniem lub konkretnego monitorowanego elementu składowego, tzn. do oceny żywotności, e) do wskazywania przekroczenia wcześniej określonej granicy zmęczenia, f) do identyfikacji pogorszenia stanu konkretnego elementu składowego i g) do przewidywania czasu na serwis i wymaganego zakresu serwisu.
Figury i powiązany opis mają służyć tylko dla przedstawienia idei wynalazku. W swoich szczegółach wynalazek może różnić się w zakresie żądanej ochrony określonej w zastrzeżeniach patentowych.

Claims (12)

  1. Zastrzeżenia patentowe
    1. Urządzenie monitorujące do określania stanu roboczego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem zawierające: środki wejściowe (5) do odbierania danych pomiarowych (3) z co najmniej jednego urządzenia pomiarowego (2), które to dane pomiarowe (3) dotyczą co najmniej jednej właściwości fizycznej urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem podczas pracy monitorowanego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem; co najmniej jedne dane (9) odniesienia wprowadzane do urządzenia monitorującego (4); przy czym urządzenie monitorujące (4) jest skonfigurowane do przetwarzania odebranych danych pomiarowych (3) do określania co najmniej jednej wartości stanu roboczego (12) aktualnej sytuacji; i urządzenie monitorujące (4) jest skonfigurowane do porównywania (13) wytworzonej wartości (12) stanu roboczego z co najmniej jednymi wejściowymi danymi (9) odniesienia dla określenia stanu roboczego (14) urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem; znamienne tym, że wejściowe dane (9) odniesienia oblicza się z zastosowaniem analizy wytrzymałościowej (11) wykonywanej dla modelu projektowego (10) urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem; urządzenie monitorujące (4) zawiera środki filtrujące do filtrowania wejściowych danych pomiarowych (3) według wcześniej określonej strategii sterowania i jest skonfigurowane do klasyfikacji wejściowych danych pomiarowych (3) na co najmniej dwie kategorie mające różną ważność dla stanu roboczego (14); i urządzenie monitorujące (4) jest skonfigurowane do uwzględniania przy określaniu wartości (12) stanu roboczego tylko znaczących danych pomiarowych.
  2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że urządzenie monitorujące (4) jest zaopatrzone w co najmniej jeden zestaw danych zawierający dane (9) odniesienia oparte o obliczenia analizy zmęczeniowej; i urządzenie monitorujące (4) jest skonfigurowane do porównywania (13) przetworzonej aktualnej wartości (13) stanu roboczego z danymi (9) odniesienia obliczeń analizy zmęczeniowej.
  3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że urządzenie monitorujące (4) zawiera co najmniej jeden procesor (6) do wykonywania co najmniej jednego programu monitorującego (7) w procesorze (6) i jest skonfigurowane do przetwarzania odebranych danych pomiarowych (3) i realizacji porównywania (13) z wejściowymi danymi (9) odniesienia.
  4. 4. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 3, znamienne tym, że dane (9) odniesienia określa się za pomocą środków analizy MES (metoda elementów skończonych).
  5. 5. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 4, znamienne tym, że urządzenie monitorujące (4) jest skonfigurowane do określania stanu roboczego (14) monitorowanego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem przez monitorowanie żywotności roboczej jednego pojedynczego krytycznego elementu składowego monitorowanego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
  6. 6. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 5, znamienne tym, że wejściowe dane (9) odniesienia określa się przez analizę zmęczeniową i zawierają co najmniej jedną granicę zmęczenia.
  7. 7. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 6, znamienne tym, że wejściowe dane (9) odniesienia zawierają maksymalną całkowitą liczbę cykli roboczych zdefiniowanych dla powiązanego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem lub krytycznego pojedynczego elementu składowego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
  8. 8. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 7, znamienne tym, że monitorowane urządzenie (1) działające z czynnikiem pod ciśnieniem jest siłownikiem hydraulicznym.
  9. 9. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 8, znamienne tym, że urządzenie monitorujące (4) jest zlokalizowane przy monitorowanym urządzeniu (1) działającym z czynnikiem pod ciśnieniem.
  10. 10. Urządzenie według któregokolwiek z poprzednich zastrz. 1 do 8, znamienne tym, że urządzenie monitorujące (4) jest zlokalizowane na zewnątrz monitorowanego urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
  11. 11. Sposób określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem, w którym: mierzy się, za pomocą co najmniej jednego urządzenia pomiarowego (2), co najmniej jedną właściwość fizyczną urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem podczas pracy urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem; wprowadza się dane pomiarowe (3) do co najmniej jednego urządzenia monitorującego (4); określa się w urządzeniu monitorującym (4) co najmniej jedną wartość (12) stanu roboczego na podstawie odebranych danych pomiarowych (3); wprowadza się dane (9) odniesienia do urządzenia monitorującego (4) i porównuje się (13) w urządzeniu monitorującym (4) wyprodukowaną wartość (12) stanu roboczego z wejściowymi danymi (9) odniesienia dla określenia stanu roboczego (14) urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem; znamienny tym, że określa się wejściowe dane (9) odniesienia przez zastosowanie analizy wytrzymałościowej (11) wykonywanej dla modelu projektowego (10) urządzenia (1) działającego z czynnikiem pod ciśnieniem.
  12. 12. Sposób według zastrz. 11, znamienny tym, że porównuje się dane (9) odniesienia obliczone na podstawie modelu projektowego (10), przed wprowadzeniem do urządzenia monitorującego (4), z wynikami eksperymentalnych prób laboratoryjnych na stanowisku do prób; i dostosowuje się dane (9) odniesienia na podstawie porównania.
PL422880A 2014-12-09 2015-11-25 Urządzenie monitorujące i sposób do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem PL232768B1 (pl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20146077A FI128394B (en) 2014-12-09 2014-12-09 Monitoring device and method for determining the condition of a pressure medium device
FI20146077 2014-12-09
PCT/FI2015/050821 WO2016092150A1 (en) 2014-12-09 2015-11-25 Monitoring device and method for determining operating health of pressure medium operated device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL422880A1 PL422880A1 (pl) 2018-04-23
PL232768B1 true PL232768B1 (pl) 2019-07-31

Family

ID=56106774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL422880A PL232768B1 (pl) 2014-12-09 2015-11-25 Urządzenie monitorujące i sposób do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11428248B2 (pl)
CN (1) CN107208671B (pl)
AU (1) AU2015359243B2 (pl)
CA (1) CA2970421C (pl)
DE (1) DE112015005528B4 (pl)
FI (1) FI128394B (pl)
PL (1) PL232768B1 (pl)
RU (1) RU2703109C2 (pl)
SE (1) SE541429C2 (pl)
WO (1) WO2016092150A1 (pl)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI128394B (en) 2014-12-09 2020-04-30 Hydroline Oy Monitoring device and method for determining the condition of a pressure medium device
US10711788B2 (en) 2015-12-17 2020-07-14 Wayne/Scott Fetzer Company Integrated sump pump controller with status notifications
USD893552S1 (en) 2017-06-21 2020-08-18 Wayne/Scott Fetzer Company Pump components
JP6819566B2 (ja) * 2017-12-27 2021-01-27 新東工業株式会社 直動アクチュエーターの損耗検出方法および損耗検出システム
USD890211S1 (en) 2018-01-11 2020-07-14 Wayne/Scott Fetzer Company Pump components
US10837472B2 (en) * 2018-02-22 2020-11-17 Caterpillar Inc. Hydraulic cylinder health monitoring and remaining life system
CN108757425A (zh) * 2018-05-16 2018-11-06 四川宏华电气有限责任公司 一种压裂泵健康状态监视系统及方法
CN111237456B (zh) * 2020-01-08 2022-03-18 沈阳斯林达安科新技术有限公司 一种涉及微纳传感器的智能复合材料压力容器及制造方法
DE102020213982B3 (de) * 2020-11-06 2022-02-03 Festo Se & Co. Kg Verfahren zur Inbetriebnahme einer pneumatischen Aktorvorrichtung, Inbetriebnahmesystem und pneumatisches Steuermodul
FI129788B (fi) * 2021-05-31 2022-08-31 Ponsse Oyj Järjestely ja menetelmä toimilaitteen männänvarren liikematkan seuraamiseksi

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020077734A1 (en) 2000-12-19 2002-06-20 Muller Thomas P. Hydraulic cylinder life prediction
JP2004068663A (ja) * 2002-08-05 2004-03-04 Saginomiya Seisakusho Inc 圧力発生装置
JP4542819B2 (ja) 2004-05-21 2010-09-15 株式会社小松製作所 油圧機械、油圧機械の健康状態を監視するためのシステム及び方法
RU2266440C1 (ru) 2004-05-24 2005-12-20 Бодров Валерий Владимирович Стенд для гидравлических испытаний емкостей на циклическую долговечность
FR2885692B1 (fr) * 2005-05-13 2007-10-12 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de diagnostic du fonctionnement d'une electrovanne embarquee a bord d'un vehicule automobile.
US7908928B2 (en) * 2006-10-31 2011-03-22 Caterpillar Inc. Monitoring system
US7539560B2 (en) 2007-01-05 2009-05-26 Dresser, Inc. Control valve and positioner diagnostics
US7917325B2 (en) * 2007-02-14 2011-03-29 Festo Ag & Co. Kg Method for error containment and diagnosis in a fluid power system
EP2179422B1 (en) * 2007-07-20 2019-04-17 Rosemount Inc. Pressure diagnostic for rotary equipment
US8471702B2 (en) * 2010-12-22 2013-06-25 General Electric Company Method and system for compressor health monitoring
AU2012313336B2 (en) 2011-09-20 2016-09-08 Tech Mining Pty Ltd Acn 153 118 024 Stress and/or accumulated damage monitoring system
US8532892B2 (en) * 2012-01-11 2013-09-10 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining an accumulator pre-charge pressure in a fluid circuit
EP2642133A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-25 Robert Bosch GmbH Digital control method for a hydraulic ON/OFF valve
CN102705303B (zh) * 2012-05-16 2014-12-24 北京航空航天大学 一种基于残差与双级Elman神经网络的液压伺服系统故障定位方法
CN102748340B (zh) * 2012-07-13 2014-08-27 山东临工工程机械有限公司 装载机工作装置液压系统能量损失的分析方法
PE20142056A1 (es) * 2013-02-18 2014-12-15 Harnischfeger Tech Inc Sistemas y metodos para monitorizar un sistema de fluido de una maquina para mineria
FI128394B (en) 2014-12-09 2020-04-30 Hydroline Oy Monitoring device and method for determining the condition of a pressure medium device

Also Published As

Publication number Publication date
AU2015359243A1 (en) 2017-06-29
RU2017123385A (ru) 2019-01-11
SE541429C2 (en) 2019-10-01
SE1750722A1 (en) 2017-06-08
WO2016092150A1 (en) 2016-06-16
CA2970421C (en) 2022-06-21
RU2017123385A3 (pl) 2019-04-09
CA2970421A1 (en) 2016-06-16
DE112015005528B4 (de) 2023-11-30
FI20146077A (fi) 2016-06-10
RU2703109C2 (ru) 2019-10-16
CN107208671B (zh) 2021-08-17
FI128394B (en) 2020-04-30
AU2015359243B2 (en) 2019-11-28
US11428248B2 (en) 2022-08-30
CN107208671A (zh) 2017-09-26
DE112015005528T5 (de) 2017-09-14
PL422880A1 (pl) 2018-04-23
US20170350427A1 (en) 2017-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL232768B1 (pl) Urządzenie monitorujące i sposób do określania stanu roboczego urządzenia działającego z czynnikiem pod ciśnieniem
KR102310118B1 (ko) 기계의 진동 진단 모니터링 수행 방법
EP2185984B1 (en) Process variable transmitter with acceleration sensor
EP2984533B1 (en) Intelligent actuator and method of monitoring actuator health and integrity
US10808864B2 (en) System and method for controlling a field device
EP3206103A1 (en) Model based system monitoring
Jantunen et al. Optimising maintenance: What are the expectations for Cyber Physical Systems
US10677765B2 (en) Structural health monitoring of cyclically loaded structures
CN105841736A (zh) 一种无线自诊断智能传感仪
JP6444885B2 (ja) 運動装置の状態監視システム
KR20140072331A (ko) 이상진단 사전감시 방법
KR102406848B1 (ko) 웨지 드라이브 툴을 모니터링하기 위한 디바이스 및 방법
CN110582626B (zh) 用由磨损因子校正的异常检测来监视涡轮机的系统和方法
CN107977679B (zh) 基于频响函数和运行响应特征诊断复杂装置早期故障的方法
CN103487275A (zh) 基于二维投射的煤矿设备状态识别和预警方法
DK3130977T3 (en) ANALYSIS OF MACHINE OPERATING PARAMETERS
Yan et al. Structural damage diagnosis based on stochastic subspace identification, Kalman model, and principal component analysis.