PL232699B1

PL232699B1 - Artillery training simulator

Info

Publication number: PL232699B1
Application number: PL419071A
Authority: PL
Inventors: Grzegorz Trzeciak
Original assignee: Squadron Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia
Priority date: 2016-10-11
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2019-07-31
Also published as: PL419071A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest trenażer artyleryjski oraz sposób jego działania, który zawiera punkt obserwacyjny A, Oficera ogniowego B oraz działo/wyrzutnię C, które są połączone z systemem integrującym I, który odbiera sytuacje taktyczną II.The subject of the invention is an artillery trainer and a method of its operation, which includes the observation point A, the fire officer B and the gun / launcher C, which are connected to the integration system I, which perceives the tactical situation II.

Trenażer artyleryjski jest przeznaczony do szkolenia w zakresie podstawowym specjalistów i pododdziałów artylerii lufowej i rakietowej oraz do doskonalenia nawyków osób funkcyjnych oraz zespołów (oddziałów/plutonów/baterii lub równorzędnych), umożliwienia naśladowania prawdziwych czynności przy braku oddawania prawdziwego strzału (rzeczywistym pociskiem).The artillery trainer is intended for basic training of specialists and subunits of barrel and missile artillery and for improving the habits of functionaries and teams (squads / platoons / batteries or equivalent), enabling the imitation of real actions in the absence of firing a real shot (real bullet).

Dotychczas znany jest z opisu BG 61314 B trenażer, który służy do szkolenia personelu w artylerii. Trenażer składa się z konstrukcji nośnej, gdzie znajdują się symetrycznie zamontowane dwa miejsca pracy do szkolenia, a pomiędzy nimi jest mobilny model terenu. Po obu stronach wzoru znajdują się dwa przyrządy obserwacyjne połączone z systemami sterowania.So far, from the description of BG 61314 B, a trainer is known, which is used to train artillery personnel. The trainer consists of a load-bearing structure with symmetrically mounted two workplaces for training, and a mobile terrain model between them. On both sides of the pattern there are two observation devices linked to the control systems.

Znane jest również z opisu BG 110596 A urządzenie treningowe stosowane wraz z systemami fotografowania, do bezpośredniego układania ognia artylerii.Also known from the description BG 110596 A is a training device used together with shooting systems for direct firing of artillery.

Celem niniejszego wynalazku jest opracowanie takiej konstrukcji trenażera artyleryjskiego, która umożliwi naśladowanie rzeczywistych czynności jakie realizują osoby funkcyjne podczas wykonywania zadań ogniowych przez jednostki artylerii przy odwzorowaniu, w jak najwierniejszym stopniu, warunków zewnętrznych, warunków fizycznych oraz sytuacji w rzeczywistości wirtualnej.The aim of the present invention is to develop such a structure of an artillery trainer that will enable the imitation of actual activities performed by functional persons during the execution of fire tasks by artillery units, while mapping, as closely as possible, external conditions, physical conditions and situations in virtual reality.

Istotą wynalazku jest trenażer artyleryjski, który zawiera punkt obserwacyjny, kątomierz, busolę oraz dalmierz, który składa się z: - Oficera ogniowego, który zawiera kątomierz-busolę oraz - działa/wyrzutni, który zawiera kątomierz działowy, celownik, czujnik położenia spustu, czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej, które są połączone z systemem integrującym, który odbiera sytuacje taktyczną.The essence of the invention is an artillery trainer, which includes an observation point, a protractor, a compass and a rangefinder, which consists of: - a fire officer, which includes a protractor-compass and - a gun / launcher, which includes a gun protractor, sight, trigger position sensor, position sensor a barrel or rocket launcher that are linked to an integrating system that perceives the tactical situation.

Istotą wynalazku jest również sposób działania trenażera artyleryjskiego, gdzie: - wirtualne warunki sytuacji taktycznej, przesyłane są do systemu integrującego, z którego wychodzi sygnał wizji oraz informacja o położeniu okularu urządzeń, - pod wpływem sygnału z systemu integrującego odpowiednio ustawia się celownik, a następnie sygnał pobudza czujnik spustu i następuje odpowiednie przesunięcie lufy.The essence of the invention is also the method of operation of the artillery trainer, where: - virtual conditions of the tactical situation are sent to the integrating system, from which the vision signal and information about the position of the eyepiece of devices come out, - under the influence of the signal from the integrating system, the sight is properly positioned, and then the signal activates the trigger sensor and the barrel is moved accordingly.

Trenażer według wynalazku charakteryzuje się prostą konstrukcją, pozwalającą na wykonywanie identycznych ruchów jak podczas pracy na rzeczywistych przyrządach i środkach artyleryjskich przy stworzeniu możliwości prowadzenia wirtualnego ognia i automatycznego wywoływania jego skutków, w tym możliwości obserwacji punktów upadków/wybuchów (lub innego zadziałania) pocisków oraz prowadzenia korespondencji radiowej.The trainer according to the invention is characterized by a simple structure, allowing it to perform the same movements as when working on real artillery devices and means, creating the possibility of conducting virtual fire and automatically causing its effects, including the possibility of observing the points of falls / explosions (or other activation) of missiles and guiding radio correspondence.

Zaletą trenażera artyleryjskiego według wynalazku jest to, iż tworzy go zespół elementów, który umożliwia ćwiczenie rzeczywistych czynności osób funkcyjnych na rzeczywistych przyrządach, instrumentach, mechanizmach i wskaźnikach z jednoczesnym odwzorowaniem położenia tych przyrządów i elementów wykonawczych w rzeczywistości wirtualnej oraz symulowaniu efektów ich działania oraz działania elementów istniejących tylko w rzeczywistości wirtualnej (tj. pocisk, jego tor lotu, charakter wybuchu, dalmierz laserowy, bezzałogowy statek powietrzny, itp.).The advantage of the artillery trainer according to the invention is that it is made of a set of elements that allows practicing real activities of functional persons on real devices, instruments, mechanisms and indicators, while mapping the position of these devices and actuators in virtual reality and simulating the effects of their operation and the operation of elements. existing only in virtual reality (ie missile, its flight path, nature of the explosion, laser rangefinder, unmanned aerial vehicle, etc.).

Fig. 1 - przedstawia schemat trenażera w schemacie blokowym.Fig. 1 is a schematic block diagram of the trainer.

Wykaz oznaczeń: 1 - oznacza kątomierz/busola 2 - oznacza dalmierz 3 - oznacza kątomierz działowy 4 - oznacza celownik 5 - oznacza czujnik położenia spustu 6 - oznacza czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej A - oznacza punkt obserwacyjny B - oznacza oficera ogniowego C - oznacza działo/wyrzutnię rakietową I - oznacza system integrujący; środowisko symulacyjne rzeczywistości wirtualnej (VR) II - oznacza sytuację taktyczną (przeciwnik, zjawiska pogodowe, pory roku, pory dnia i nocy, mapy terenowe, elementy wojsk własnych)List of markings: 1 - means a protractor / compass 2 - means a rangefinder 3 - means a gun protractor 4 - means a sight 5 - means a trigger position sensor 6 - means a barrel or rocket launcher position sensor A - means an observation point B - means a fire officer C - means I cannon / rocket launcher - means an integrating system; virtual reality (VR) simulation environment II - means a tactical situation (enemy, weather phenomena, seasons, times of day and night, field maps, elements of own troops)

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy trenażera artyleryjskiego.The subject of the invention is presented in the example of the drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of the artillery trainer.

Schemat ten przedstawia zestaw treningowy trenażera artyleryjskiego, który ma punkt obserwacyjny A, stanowisko oficera ogniowego B oraz działo/wyrzutnię C. Poszczególne punkty zawierają odpowiednie urządzenia tj. A - w skład którego wchodzi kątomierz-busola 1 oraz dalmierz 2; B - w skład którego wchodzi kątomierz-busola 1; C - w skład którego wchodzi kątomierz działowy 3, celownik 4, czujnik położenia spustu 5, czujnik położenia lufy lub wyrzutni rakietowej 6. W zestawie trenażera znajduje się również system integrujący I oraz oznaczenie sytuacji taktycznej jl.This diagram shows the training set of the artillery trainer, which has an observation point A, the position of the fire officer B and a gun / launcher C. The individual points contain appropriate devices, ie A - which includes the protractor-compass 1 and the rangefinder 2; B - including protractor-compass 1; C - which includes a gun protractor 3, sight 4, trigger position sensor 5, barrel position sensor or rocket launcher 6. The trainer set also includes the integrating system I and tactical situation jl.

System integrujący j rozmieszcza stanowiska w zależności od współrzędnych, co generuje sytuacje taktyczną II tworząc rzeczywistość wirtualną (VR) w której działają wszystkie elementy. Wycinki sytuacji są przesyłane na okulary przyrządów 1, 2 lub 3. Z systemem I, połączony jest punkt obserwacyjny A, oficer ogniowy B oraz działo/wyrzutnia rakietowa C.The integrating system j arranges the stations depending on the coordinates, which generates the tactical situation II, creating a virtual reality (VR) in which all elements operate. Situation slices are sent to the eyepieces of instruments 1, 2 or 3. With system I, lookout A, fire officer B, and gun / missile launcher C are connected.

Trenażer składa się z zespołu zestawów urządzeń umieszczanych na/w odpowiednich miej-scach/uchwytach dział oraz zwirtualizowanych przyrządów (lub ich makiet) służących do ukierunkowania środków artyleryjskich zgodnie z procedurami kierowania ogniem artylerii naziemnej. Przyrządy wychwytując obrót mechanizmów/pokręteł oraz wielkość obrotu, przekazują sygnały do komputera sterującego. Z komputera sterującego wychodzi sygnał wizji (obraz siatek kątomierczych prawdziwych przyrządów) oraz informacja o położeniu okularu przyrządów 1, 2 lub 3 i ew. zmianie położenia, co wpływa na przesuwanie się obrazu (lub lufy) na ekranie we właściwym kierunku.The trainer consists of a set of sets of devices placed on / in appropriate places / gun holders and virtualized devices (or their mock-ups) used to direct artillery assets in accordance with ground artillery fire control procedures. The instruments, capturing the rotation of mechanisms / knobs and the amount of rotation, transmit the signals to the control computer. From the control computer comes a vision signal (image of the gratings of real instruments) and information about the position of the eyepiece of instruments 1, 2 or 3 and possible change of position, which affects the image (or barrel) shifting on the screen in the right direction.

Zachowanie wszystkich miar kątowych i liniowych pozwala na dokonywanie pomiarów w rzeczywistości wirtualnej z dokładnością taką jak w rzeczywistości. Busole 1 posiadają wbudowane ekrany na których wyświetlane jest położenie igły magnetycznej w odniesieniu do kierunków świata istniejących w wirtualnej rzeczywistości. W trenażerze zawarte są informacje o rodzaju pocisku, prędkości wylotowej, torze lotu, charakterystyce wybuchu, itp. Pozwala to na strzelanie wszystkimi dostępnymi instrukcyjnie pociskami do danego działa/wyrzutni.Keeping all angular and linear measures allows you to make measurements in virtual reality with the same accuracy as in reality. Compass 1 have built-in screens on which the position of the magnetic needle is displayed in relation to the directions of the world existing in virtual reality. The trainer contains information about the type of missile, muzzle velocity, flight path, explosion characteristics, etc. This allows you to fire all available missiles for a given gun / launcher.

Osobny celownik zwirtualizowany i skalibrowany zapewnia wykonywanie zadań strzelania działem na wprost.A separate, virtualized and calibrated sight ensures that the shooting tasks are carried out with the gun straight ahead.

Claims

Patent claims

1. Artillery trainer, which includes an observation point, protractor, compass and rangefinder, characterized in that it consists of: - Fire officer B, which includes a protractor-compass (1), and - a gun / launcher C, which includes a gun protractor (3 ), sight (4), trigger position sensor (5), barrel or rocket position sensor (6), which are connected to the integration system I which perceives the tactical situation II.

2. The method of operation of the artillery trainer, characterized in that - the virtual VR conditions of the tactical situation II are sent to the integrating system I, from which the vision signal and information about the position of the eyepiece of devices 1, 2 and / or 3 come out, - under the influence of a signal from system I, the sight 4 is set accordingly, then the signal activates the trigger sensor 5 and the barrel is shifted accordingly 6.