PL232351B1 - Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej - Google Patents

Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej

Info

Publication number
PL232351B1
PL232351B1 PL419322A PL41932216A PL232351B1 PL 232351 B1 PL232351 B1 PL 232351B1 PL 419322 A PL419322 A PL 419322A PL 41932216 A PL41932216 A PL 41932216A PL 232351 B1 PL232351 B1 PL 232351B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gears
circulating power
torque
gear
generation
Prior art date
Application number
PL419322A
Other languages
English (en)
Other versions
PL419322A1 (pl
Inventor
Piotr Jabłoński
Rafał Talar
Original Assignee
Politechnika Poznanska
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Poznanska filed Critical Politechnika Poznanska
Priority to PL419322A priority Critical patent/PL232351B1/pl
Publication of PL419322A1 publication Critical patent/PL419322A1/pl
Publication of PL232351B1 publication Critical patent/PL232351B1/pl

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej stanowiący element stanowiska badawczego do testów eksploatacyjnych kół zębatych i środków smarujących przekładnie zębate.
Znane są rozwiązania techniczne stosowane w przekładniach z mocą krążącą do wywierania obciążającego momentu obrotowego. Znanym i powszechnie stosowanym rozwiązaniem jest wytworzenie momentu obciążającego poprzez obrót wokół osi jednego z elementów przekładni (wału lub koła zębatego). Znane są rozwiązania wykorzystujące osiowe skręcenie wybranego wału, wchodzącego w skład układu mocy krążącej. Do skręcenia wału często stosuje się elementy sprężyste, sprzęgła - co opisano chociażby w opisie P.405716 lub elementy hydrauliczne. Inne rozwiązania opierają się o układy dźwigniowe wykorzystujące siłę grawitacji do wywierania obciążenia skręcającego - takiej ujawnia opis P.402208. Znane układy z mocą krążącą zawierają napęd elektryczny, który dostarcza moc potrzebną do pokrycia strat wynikających ze sprawności przekładni.
Pomiar momentu obrotowego obciążającego przekładnię często odbywa się pośrednio poprzez pomiar mocy czynnej pobieranej przez napęd elektryczny oraz prędkości obrotowej określonego wału. Znane są nowatorskie rozwiązania w których stosuje się synchroniczne przekładnie pasowe do wywierania momentu obciążającego oraz bezpośredni pomiar momentu obrotowego przy pomocy momentomierza - jak opisano w P.386678.
Dzięki zastosowaniu rozwiązania według opracowanego wynalazku, uzyskano następujące efekty techniczno-użytkowe:
• bezstopniowe sterowanie wartością momentu obrotowego obciążającego przekładnię;
• możliwość zmiany wartości momentu obrotowego w trakcie pracy i pomiarów;
• możliwość sterowania momentem obciążającym przekładnię badaną poprzez wywieranie małych sił.
Istotę opracowanego wynalazku stanowi układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej stanowiący element stanowiska badawczego do testów eksploatacyjnych kół zębatych i środków smarujących przekładnie zębate. Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej posiada przekładnię zębatą z kołami walcowymi o śrubowej linii zęba, gdzie jeden ruchomy osiowo wał z osadzanymi nań kołami zębatymi przemieszcza się w kierunku osiowym względem pozostałych osiowo utwierdzonych kół zębatych.
Układ pozwala na działanie w taki sposób, że obciążenie momentem obrotowym uzyskuje się poprzez osiowe przemieszczenie jednego z wałów przekładni. Istotną cechą opracowanego wynalazku jest mała wartość siły, sterującej wartością momentu obciążającego. Możliwe jest to dzięki specjalnemu rozmieszczeniu kół zębatych.
Wynalazek w przykładzie realizacji przedstawiono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat układu do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej stanowiska badawczego do testów eksploatacyjnych kół zębatych i środków smarujących przekładnie zębate. Fig. 2 natomiast przedstawia schemat sił promieniowych działających na koła przekładni zębatej.
W przykładzie realizacji stanowisko badawcze do testów eksploatacyjnych kół zębatych i środków smarujących przekładnie zębate zawiera układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej. Układ ten posiada przekładnię zębatą z kołami walcowymi o śrubowej linii zęba 3, 5, 8, 9 gdzie jeden ruchomy osiowo wał 5, 8 z osadzanymi nań kołami zębatymi przemieszcza się w kierunku osiowym względem pozostałych osiowo utwierdzonych kół zębatych. Koła zębate 2, 3, 5, 8, 9 mające uzębienia o śrubowej linii zęba wraz z kołami zębatymi 10 i 11 o zębach prostych stanowią zamknięty układ kinematyczny uniemożliwiający swobodny obrót kół zębatych wchodzących w jego skład. Osiowe przemieszczenie kół zębatych osadzonych na jednym wale 5 i 8 w wyniku działania siły 4 wymusza przemieszczenia kątowe kół zębatych zgodnie z kierunkami pochylenia śrubowych linii ich zębów, co powoduje odkształcenia sprężyste wałów łączących koła zębate. Skutkiem przemieszczenia osiowego kół zębatych 5 i 8 jest powstanie statycznego momentu obrotowego obciążającego wszystkie koła zębate w tym koła przekładni badanej 10 i 11. Koła zębate 8 oraz 9 stanowią przekładnię odwracającą kierunek obrotów, umożliwiając zamknięcie układu kinematycznego. Koło zębate 11 połączone jest sztywnym wałem z kołem zębatym 2, co zamyka tym samym obieg mocy krążącej. Napęd 1 dostarcza do zamkniętego układu moc oraz pozwala na prowadzenie badań przy różnych prędkościach obrotowych.
PL 232 351 B1
Kierunki pochylenia linii zęba w osiowo ruchomych kołach zębatych 5, 8 mają wzajemnie przeciwny kierunek co prowadzi do równoważenia się sił osiowych 6, 7 wynikających z przenoszonego momentu obrotowego niezależnie od jego wartości. Wartość siły sterującej 4 nie jest zależna od momentu obrotowego obciążającego zamknięty układ kinematyczny. Wartość momentu obrotowego obciążającego jest natomiast zależna od wielkości przemieszczenia osiowego kół zębatych 5 i 8.
Możliwe rozmieszczenie przestrzenne kół zębatych przedstawiono na schemacie fig. 2. W wyniku takiego położenia kół zębatych możliwe jest częściowe zrównoważenie wypadkowych promieniowych sił zazębienia działających na osiowo ruchome koła zębate 5 i 8. Zmniejszenie wartości siły F3 działającej na osiowo ruchome koła zębate 5 i 8 skutkuje zmniejszeniem oporów tarcia podczas osiowego przemieszczania tych kół w łożyskach.

Claims (1)

  1. Zastrzeżenie patentowe
    1. Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej stanowiący element stanowiska badawczego do testów eksploatacyjnych kół zębatych i środków smarujących przekładnie zębate znamienny tym, że posiada przekładnię zębatą z kołami walcowymi o śrubowej linii zęba (3, 5, 8, 9), gdzie jeden ruchomy osiowo wał (5) (8) z osadzanymi nań kołami zębatymi przemieszcza się w kierunku osiowym względem pozostałych osiowo utwierdzonych kół zębatych.
PL419322A 2016-10-31 2016-10-31 Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej PL232351B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL419322A PL232351B1 (pl) 2016-10-31 2016-10-31 Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL419322A PL232351B1 (pl) 2016-10-31 2016-10-31 Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL419322A1 PL419322A1 (pl) 2018-05-07
PL232351B1 true PL232351B1 (pl) 2019-06-28

Family

ID=62062428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL419322A PL232351B1 (pl) 2016-10-31 2016-10-31 Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL232351B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL419322A1 (pl) 2018-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1985891B1 (en) Reduction gear
KR100926575B1 (ko) 하모닉 감속기용 효율 시험기
PL227719B1 (pl) Urządzenie przekładniowe i elektromotoryczny wzmacniacz siły hamowania
EP1687169A1 (en) Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
JP3525488B2 (ja) 動力循環式試験装置の負荷発生用歯車変速機
JP6018520B2 (ja) ロボットの関節駆動用の偏心揺動型の減速機
Boni et al. Experimental investigations on churning power losses generated in a planetary gear set
Olejarczyk et al. Experimental impact studies of the application mineral oil and synthetic oil on the efficiency of the single-gear cycloidal
PL232351B1 (pl) Układ do wytwarzania obciążającego momentu obrotowego w przekładniach mocy krążącej
Yenti et al. Analytical and experimental investigation of parameters affecting sliding loss in a spur gear pair
US4843899A (en) Gear drive with infinitely variable transmission ratio
JPH0221051A (ja) 無段変速装置
RU2526224C1 (ru) Дифференциальный нагружатель для стенда с механически-замкнутым контуром
Olejarczyk et al. Theoretical and experimental verification of one stage cycloidal gearbox efficiency
JP2011099479A (ja) 差動歯車装置
Achtenova et al. Innovative Configuration of the Closed-Loop Test Stand
JP6424769B2 (ja) 動力循環式歯車試験装置
Mohite et al. Experimental investigation on speed and torque analysis of planetary gearing system
NEUROUTH et al. Experimental investigations on churning losses generated in a planetary gear set
SU107830A1 (ru) Способ испытани на контактную прочность зубчатых передач
Arigoni et al. Planetary speed reducers: efficiency, backlash, stiffness
ACHTENOVÁ et al. Advanced usage of inertia test stand–measurement of the gearbox no-load losses
SU178537A1 (ru) Нагружатель, устанавливаемый в стендах
JP2023068920A (ja) 動力循環式負荷試験装置
RU2468352C1 (ru) Способ экспериментально-теоретического определения фрикционных характеристик элемента кинематической цепи для передачи вращательного движения с учетом частоты вращения и устройство для его осуществления