PL230682B1

PL230682B1 - Device for collection and segregation of stones

Info

Publication number: PL230682B1
Application number: PL417153A
Authority: PL
Inventors: Marcin Wiśniewski; Marcin Wisniewski; Sławomir Wiśniewski; Slawomir Wisniewski; Marcin Gołębiewski; Marcin Golebiewski
Original assignee: Marcin Golebiewski; Marcin Wisniewski; Slawomir Wisniewski
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2018-11-30
Also published as: PL417153A1

Abstract

Urządzenie do zbierania i segregowania kamieni, współpracujące z ciągnikiem rolniczym, wyposażone w ramę osadzoną na układzie jezdnym, w którym w przedniej części urządzenia znajduje się walec zgarniający i zespół napędowy walca zgarniającego, charakteryzuje się tym, że pod dyszlem zaczepowym (1) ma przedni walec zgarniający (29), a za nim symetrycznie rozmieszczone dwa rzędy walców zgarniających bocznych lewych (23 i 24)) i walców zgarniających bocznych prawych (27 i 28), przy czym do ramy (15) zamocowany jest drugi rząd walców zgarniających (24, 27), umiejscowiony za pierwszym szeregiem walców zgarniających (23, 28), a w centralnej części urządzenia znajduje się ażurowy ruszt (26) i przenośnik zgarniakowy grzebieniowy, za którym znajduje się pochyły drgający ruszt współpracujący ze zbiornikiem (11). Przenośnik zgarniakowy grzebieniowy ma zgarniaki (25), wyposażone w dodatkowy grzebień, który jest wygięty pod kątem zagięcia w stosunku do płaszczyzny górnej ażurowego rusztu (26) w kierunku tyłu urządzenia, a palce grzebienia pracują poniżej płaszczyzny ażurowego rusztu (26). Napęd na ruszt pochyły powoduje jego ruch wahadłowy, a dodatkowo pod rusztem pochyłym znajduje się wentylator, który ma dyszę wylotu powietrza skierowaną ku tyłowi urządzenia na tylną strefę rusztu pochyłego (9). Kierownica centralna (10) zamontowana jest na zbiorniku kamieni (11). Urządzenie do zbierania i segregowania kamieni, przystosowane do łączenia z ciągnikiem rolniczym, znajduje zastosowanie w szczególności do zbierania kamieni z terenów użytkowanych rolniczo, również w trudnych warunkach polowych.A device for collecting and sorting stones, cooperating with an agricultural tractor, equipped with a frame mounted on a running gear, in which in the front part of the device there is a scraping roller and a scraping roller drive unit, is characterized in that it has a front scraping roller (29) under the hitch drawbar (1) and behind it two symmetrically arranged rows of left side scraping rollers (23 and 24)) and right side scraping rollers (27 and 28), wherein the second row of scraping rollers (24, 27) is attached to the frame (15), located behind the first row of scraping rollers (23, 28), and in the central part of the device there is an openwork grate (26) and a scraper comb conveyor, behind which there is an inclined vibrating grate cooperating with the tank (11). The scraper-type comb conveyor has scrapers (25) equipped with an additional comb that is bent at an angle relative to the upper surface of the openwork grate (26) towards the rear of the device, and the comb fingers operate below the surface of the openwork grate (26). The drive to the inclined grate causes its swinging motion, and additionally, a fan is located under the inclined grate, which has an air outlet nozzle directed towards the rear of the device, onto the rear zone of the inclined grate (9). The central steering wheel (10) is mounted on the stone container (11). This stone collection and sorting device, adapted for connection to an agricultural tractor, is particularly useful for collecting stones from agricultural areas, even in difficult field conditions.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do zbierania i segregowania kamieni, z ramą przystosowaną do połączenia z ciągnikiem rolniczym, i przeznaczone do zbierania kamieni z terenów użytkowanych rolniczo w szczególności w trudnych warunkach polowych.The subject of the invention is a device for collecting and segregating stones, with a frame adapted to be connected to an agricultural tractor, and intended for collecting stones from agricultural lands, in particular in difficult field conditions.

Z opisu patentowego PL167961 znana jest kopaczka do zbioru okopowych zbudowana z ramy z trzypunktowym systemem zawieszenia umożliwiającym agregatowanie kopaczki z ciągnikiem. Ma ona lemiesz mocowany do zawieszenia stanowiącego jednocześnie zawieszenie rusztu wstępnego. Lemiesz wraz z rusztem wstępnym wykonuje ruch drgający wahadłowy. Promień ruchu wahadłowego środkowego punktu krzywizny lemiesza jest w korzystnym rozwiązaniu mniejszy od promienia krzywizny lemiesza. Kopaczka dwurzędowa posiada dwa zespoły do zbioru okopowych z dwu rzędów, przy czym zespół jednego rzędu stanowi odbicie lustrzane zespołu drugiego rzędu, zaś wyloty rusztów głównych są skierowane do wewnątrz.From the patent description PL167961 there is known a digger for harvesting root crops, made of a frame with a three-point suspension system enabling aggregation of the digger with a tractor. It has a ploughshare attached to the suspension, which also serves as the suspension of the initial grate. The ploughshare with the initial grate performs a oscillating pendulum motion. The radius of the swinging center point of the blade is preferably smaller than the radius of curvature of the blade. The two-row digger has two trench harvesting units from two rows, the one row unit being a mirror image of the second row unit, and the main grate outlets are directed inwards.

Z opisu patentowego PL168491 znana jest dwurzędowa kopaczka do zbioru okopowych, zwłaszcza ziemniaków, z ramą doczepianą do ciągnika, z dwoma zespołami do zbioru okopowych z dwóch rzędów, w której zespół każdego rzędu posiada lemiesz, ruszt wstępny i główny, zawieszone na ramie, z wałem napędowym do napędu drgających ruchów wahadłowych przeciwbieżnych rusztów, poprzecznie do kierunku jazdy, znamienny tym, że lemiesz każdego rzędu jest przymocowany do zawieszenia stanowiącego jednocześnie zawieszenie odpowiedniego rusztu wstępnego, przy czym promień ruchu wahadłowego środkowego punktu lemiesza jest w korzystnym rozwiązaniu mniejszy od promienia krzywizny lemiesza, zaś ruszty główne posiadają wyloty skierowane do wewnątrz.The patent description PL168491 describes a two-row digger for harvesting root crops, especially potatoes, with a frame attached to a tractor, with two sets for harvesting roots from two rows, in which the set of each row has a ploughshare, initial and main grate, suspended on a frame, with a shaft drive for driving the oscillating pendulum movements of the counter-rotating grates transversely to the direction of travel, characterized in that the ploughshare of each row is attached to the suspension, which simultaneously suspends the respective initial grate, the radius of the pendulum movement of the ploughshare center point is preferably smaller than the ploughshare's curvature radius, while the main grates have outlets directed inwards.

Z amerykańskiego opisu patentowego US2016066501 znany jest kombajn ziemniaczany wyposażony w przenośnik łańcuchowy, który ma wiele prętów między elementami nośnymi zapewniających odstęp między ziemniakami by z nich opadła ziemia. Odległość ta może być modyfikowana poprzez dodanie sprężystych tulejek na prętach. Wynalazek obejmuje rękawy, sposób mocowania, metody usuwania, oraz rękawy w połączeniu z przenośnikiem i/lub kombajnu z przenośnikiem.From the US patent specification US2016066501 a potato harvester equipped with a chain conveyor is known, which has a plurality of bars between the load-bearing elements ensuring a distance between the potatoes for the soil to fall from them. This distance can be modified by adding elastic sleeves on the rods. The invention includes sleeves, a method of attachment, methods of removal, and sleeves in conjunction with a conveyor and / or a combine with a conveyor.

Istota wynalazku polega na tym, że urządzenie posiada ramę, zakończoną dyszlem zaczepowym do ciągnika, a tylna część ramy osadzona jest na układzie jezdnym, wspartym na ogumionych kołach, natomiast w przedniej części urządzenia na jego ramie znajduje się zespół napędowy, a pod dyszlem zaczepowym znajduje się przedni walec zgarniający, zaś za nim po obu bokach ramy znajdują się symetrycznie zamocowane dwa rzędy walców zgarniających lewych i prawych, przy czym za przednim walcem zgarniającym, w części centralnej urządzenia, znajduje się przenośnik zgarniakowy współpracujący z pochyłym rusztem i zbiornikiem kamieni, ponadto w strefie działania rusztu pochyłego znajduje się wentylator.The essence of the invention consists in the fact that the device has a frame ending with a drawbar for the tractor, and the rear part of the frame is mounted on the chassis, supported on rubber wheels, while in the front part of the device on its frame there is a drive unit, and under the drawbar there is there is a front scraper roller, behind it, on both sides of the frame, there are symmetrically mounted two rows of left and right scraping rollers, while behind the front scraper roller, in the central part of the device, there is a scraper conveyor cooperating with an inclined grate and a stone tank, moreover in the operating zone of the sloped grate includes a fan.

Zaletą urządzenia według wynalazku jest możliwość, w zależności od potrzeb, za pomocą jednego przejazdu roboczego, zbieranie kamieni średnich i dużych oraz dzięki zastosowaniu drugiego rzędu wałów zgarniających małych kamieni oraz możliwość intensywnego oczyszczania kamieni z resztek gleby w przypadku zbioru w trudnych warunkach polowych (przy dużej wilgotności gleby). Dodatkowo w urządzeniu zainstalowany jest wentylator, który w przypadku wystąpienia na zbieranej powierzchni, cząstek organicznych lekkich, powoduje ich pneumatyczne odseparowanie.The advantage of the device according to the invention is the possibility, depending on the needs, with one working pass, collecting medium and large stones, and thanks to the second row of small stone scraper rollers, and the possibility of intensive cleaning of stones from soil residues in the case of harvesting in difficult field conditions (with large soil moisture). Additionally, a fan is installed in the device, which in the event of occurrence of light organic particles on the collected surface, causes their pneumatic separation.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonaniu na rysunku schematycznym, na którym fig. 1 pokazuje urządzenie do zbierania i segregowania kamieni w widoku z boku, fig. 2 pokazuje urządzenie w widoku z góry, natomiast fig. 3 pokazuje zgarniak grzebieniowy tego urządzenia.The subject matter of the invention is illustrated in an embodiment in the schematic drawing, in which fig. 1 shows the device for collecting and sorting stones in a side view, fig. 2 shows the device in top view, and fig. 3 shows a comb scraper of this device.

Urządzenie do zbierania i segregowania kamieni według wynalazku, przeznaczone jest do współpracy z ciągnikiem rolniczym, co umożliwia jego rama 15 zakończona dyszlem zaczepowym 1. Tylna część ramy 15 osadzona jest na układzie jezdnym, wspartym na gumowych kołach 13. W przedniej części urządzenia na ramie 15 znajduje się zespół napędowy 3. Napęd od ciągnika rolniczego do zespołu napędowego 3 przekazywany jest wałem przegubowo-teleskopowym poprzez końcówkę wału przyjęcia mocy 2. Pod dyszlem zaczepowym 1 znajduje się przedni walec zgarniający 29, a za nim na obu bokach ramy 15 znajdują się symetrycznie zamocowane dwa rzędy walców zgarniających lewych 23 i 24 i dwa rzędy walców zgarniających prawych 27 i 28.The device for collecting and segregating stones according to the invention is designed to cooperate with an agricultural tractor, which is possible thanks to its frame 15 ended with a hitching drawbar 1. The rear part of the frame 15 is mounted on the running gear, supported on rubber wheels 13. In the front part of the device, on the frame 15 there is a drive unit 3. The drive from the agricultural tractor to the drive unit 3 is transmitted by an articulated-telescopic shaft through the end of the power take-off shaft 2. Under the hitch drawbar 1 there is a front scraper roller 29, and behind it, on both sides of the frame 15 there are symmetrically mounted two rows of left hand clearing rollers 23 and 24 and two rows of right hand clearing rollers 27 and 28.

Działanie urządzenia polega na tym, że za przednim walcem zgarniającym 29, w części centralnej urządzenia znajduje się przenośnik zgarniakowy 5 odbierający kamienie od walców bocznych i przesuwający je po ażurowym ruszcie 26 w kierunku tyłu urządzenia. Zebrany materiał trafia na pochyły ruszt 9, z którego zsuwa się do zbiornika kamieni 11. W strefie działania rusztu pochyłego 9 działa strumieńThe operation of the device is based on the fact that behind the front scraping roller 29, in the central part of the device, there is a scraper conveyor 5 collecting stones from the side rollers and moving them along the openwork grate 26 towards the rear of the device. The collected material is transferred to the sloping grate 9, from which it slides into the stone tank 11. In the operating zone of the sloping grate 9 a jet is applied

PL 230 682 B1 powietrza wytwarzany przez wentylator 14, który odseparowuje lekki materiał organiczny z zebranego materiału.The air is generated by the fan 14 which separates the light organic material from the harvested material.

W przedniej części urządzenia, w osi podłużnej agregatu, znajduje się przedni walec zgarniający 29 podwieszony do ramy 15, który napęd otrzymuje od zespołu napędowego 3. Oś przedniego walca zgarniającego 29 odchylona jest od osi podłużnej urządzenia w kierunku przeciwnym do ruchu roboczego urządzenia, w taki sposób, że na skutek przeciwbieżnego obrotu walca zgarniającego 29 jego grzebienie 30 zgarniają kamienie i przesuwają je na prawą stronę urządzenia. Za przednim walcem zgarniającym 29 znajdują się, na obu bokach ramy 15, zawiasowo zawieszone dwa rzędy walców zgarniających lewych 23 i 24 oraz walców zgarniających prawych 27 i 28, które na czas transportu walce zgarniające unoszone są do góry za pomocą siłowników hydraulicznych 4. Podczas pracy walce zgarniające obracają się przeciwbieżnie do kierunku ruchu urządzenia, otrzymując napęd od zespołu napędowego 3 poprzez wały napędowe 19 i 21 oraz przekładnie napędowe 20 i 22. Pierwszy szereg walców zgarniających 23 i 28 przystosowany jest do zbioru średnich i dużych kamieni, natomiast parametry konstrukcyjne drugiego rzędu walców zgarniających 24 i 27: średnica wału, długość palców zgarniających i ich rozstaw są dostosowane do zgarniania małych kamieni. Obracające się wały wybierają kamienie zwierzchniej warstwy gleby i przesuwają je do środkowej części urządzenia, tam trafiają na płytę dolną 16. Podczas pracy każda strona walców zgarniających podparta jest układem podwójnych kół ogumionych 17. Głębokość roboczą walców zgarniających można zmieniać łącznikiem śrubowym 18. Za przednim walcem zgarniającym 29, w części centralnej urządzenia pracuje przenośnik zgarniakowy 5, który jest rozpięty na rolkach 6, wyposażony jest on w zgarniaki grzebieniowe 25, odbiera on kamienie od walców bocznych i zgarnia je z płyty dolnej 16 w kierunku tyłu urządzenia, gdzie następuje pierwszy etap separacji na ażurowym ruszcie 26. Zgarniaki 25 przenośnika zgarniakowego 5 wyposażone są dodatkowo w grzebień 30, który współpracuje z listwami ażurowego rusztu 26 pozwalając na wyciąganie zakleszczonych kamieni z przestrzeni między listwami rusztu 9. Zwiększenie intensywności oczyszczania kamieni z resztek gleby jaka może się na nich pojawić, podczas zbioru kamieni w trudnych warunkach polowych (przy dużej wilgotności gleby) umożliwia dodatkowy ruszt pochyły 9 wydłużający drogę oczyszczania kamieni, co stanowi drugi etap separacji zanieczyszczeń. Zastosowany dodatkowy napęd 8 rusztu pochyłego 9, umożliwia jego ruch wahadłowy, zwiększając intensywność odsiewania zanieczyszczeń w postaci gleby. Pod rusztem pochyłym 9 umieszczony jest wentylator 14, z możliwością regulacji wydatku strumienia powietrza poprzez zmianę prędkości obrotowej łopat wentylatora 7. Dysza wylotu powietrza skierowana jest ku tyłowi urządzenia na tylną strefę rusztu pochyłego 9. W osi strumienia powietrza z wentylatora 14, na zbiorniku kamieni 11, umieszczona jest kierownica centralna 10, która kieruje odseparowane ze strumienia zebranego materiału cząstki organiczne i lekkie cząstki mineralne na boki urządzenia. Zastosowany układ stanowi trzeci etap separacji zanieczyszczeń ze strumienia zbieranej masy. Za rusztem pochyłym 9 znajduje się zbiornik 11. Przez wysunięcie siłownika hydraulicznego 12, następuje uniesienie zbiornika 11 a następnie jego przechylenie do położenia opróżniania. Ściana tylna zbiornika 11 ma powierzchnię ażurową, dzięki czemu w trakcie przesypywania na środek transportu zebranych kamieni, następuje odsianie zanieczyszczeń co stanowi czwarty etap separacji zbieranego materiału.In the front part of the device, in the longitudinal axis of the unit, there is a front scraping roller 29 suspended from the frame 15, which it receives from the drive unit 3. The axis of the front scraping roller 29 is deviated from the longitudinal axis of the device in the direction opposite to the working movement of the device, so the way that, due to the counter-rotating rotation of the scraper roller 29, its combs 30 scrape up the stones and move them to the right side of the device. Behind the front scraper roller 29, on both sides of the frame 15, there are two hinged rows of left scraper rolls 23 and 24 and right scraper rolls 27 and 28, which are lifted up by hydraulic cylinders during transport 4. During operation the scraper rollers rotate counter-rotating to the direction of the machine's movement, receiving the drive from the drive unit 3 through the drive shafts 19 and 21 and drive gears 20 and 22. The first row of scraper rollers 23 and 28 are adapted to the collection of medium and large stones, while the construction parameters of the second row of the scraper rollers 24 and 27: the roller diameter, the length of the scraper fingers and their spacing are adapted to scraping small stones. The rotating rollers remove the stones of the top layer of soil and move them to the central part of the device, where they go to the bottom plate 16. During operation, each side of the clearing rollers is supported by a system of double rubber wheels 17. The working depth of the clearing rollers can be changed using a screw connector 18. Behind the front roller scraper 29, in the central part of the device there is a scraper conveyor 5, which is stretched on rollers 6, it is equipped with comb scrapers 25, it collects stones from the side rollers and collects them from the bottom plate 16 towards the rear of the device, where the first separation stage takes place on the openwork grate 26. The scrapers 25 of the scraper conveyor 5 are additionally equipped with a comb 30, which cooperates with the slats of the openwork grate 26, allowing for removing stuck stones from the space between the slats of the grate 9. Increasing the intensity of stone cleaning from soil residues that may appear on them, when harvesting kami In difficult field conditions (with high soil moisture), it is possible to use an additional inclined grate 9 extending the distance of stone cleaning, which is the second stage of dirt separation. The applied additional drive 8 of the inclined grate 9 enables its swinging movement, increasing the intensity of sifting out contaminants in the form of soil. Under the inclined grate 9 there is a fan 14, with the possibility of adjusting the air flow rate by changing the rotational speed of the fan blades 7. The air outlet nozzle is directed towards the rear of the device, towards the rear zone of the inclined grate 9. In the axis of the air stream from the fan 14, on the stone container 11 , a central guide 10 is arranged, which directs the organic particles and light mineral particles separated from the flow of collected material to the sides of the device. The applied system is the third stage of the separation of pollutants from the stream of collected mass. Behind the inclined grate 9 there is a tank 11. By extending the hydraulic cylinder 12, the tank 11 is raised and then tilted to the emptying position. The rear wall of the tank 11 has an openwork surface, thanks to which, when the collected stones are transferred to the means of transport, the dirt is sifted out, which constitutes the fourth stage of separation of the collected material.

Claims

Patent claims

1. Device for collecting and segregating stones, cooperating with an agricultural tractor, equipped with a frame mounted on the undercarriage, in which, in the front part of the device, there is a collecting roller and the driving unit of the collecting roller, characterized in that the front roller is located under the hitch drawbar (1) two rows of side scraper rolls (23 and 24) and right side scraper rolls (27 and 28) are symmetrically arranged on both sides of the frame (15) suspended to the frame (15) and behind it, on both sides of the frame (15), and to the frame ( 15), the second row of scraping rollers (24, 27) is mounted behind the first row of scraping rolls (23, 28) and in the central part of the device there is an openwork grate (26) and a comb scraper conveyor (5) behind which there is an inclined grate (9 ) cooperating with the tank (11).

PL 230 682 B1

2. The device according to claim A comb conveyor as claimed in claim 1, characterized in that the comb scraper conveyor (5) has scrapers (25) equipped with an additional comb (30) which is bent at the angle of bend (a) in relation to the upper plane of the grate (26) towards the rear of the device and the fingers the combs (30) operate below the plane of the grate (26).

3. The device according to claim The method of claim 1, characterized in that during operation, each side of the clearing rollers (23, 24) and (27, 28) is supported by a system of double rubber wheels (17).

4. The device according to claim 1 A fan (14) according to claim 1, characterized in that under the inclined grate (9) there is a fan (14) which has an air outlet nozzle directed towards the rear of the device towards the rear zone of the inclined grate (9).

5. The device according to claim 1 A device as claimed in claim 1, characterized in that the sloping grate (9) has an additional drive (8).

6. The device according to claim 1 Device according to claim 1, characterized in that it has a central steering wheel (10) mounted on the stone reservoir (11).

Parts List:

1.- Drawbar

2. - Power take-over end

3.- Device drive

4.- Hydraulic cylinder

5. - Scraper conveyor

6.- Rollers

7.- Fan blades

8. - Auxiliary drive for the inclined grate

9. - Inclined grate

10. - Central steering wheel

11. - Stone tank

12. - Hydraulic cylinder

13. - Pneumatic wheels of the tank

14. - Fan

15. - Device frame

16. - Bottom plate

17. - Pneumatic wheels of the device

18. - Screw fastener

19. - Drive shaft

20. - Drive gear

21. - Drive shaft

22. - Drive gear

23. - Left scraper rollers

24. - Left scraper rollers

25. - Comb scrapers

26. - The plane of the openwork grate

27. - Right scraper rollers

28. - Right scraper rollers

29. - Front clearing roller

30. - Scraper comb.

PL 230 682 Β1