PL229333B1

PL229333B1 - Machine pistol simulator

Info

Publication number: PL229333B1
Application number: PL416647A
Authority: PL
Inventors: Rafał Całka; Paweł Hłosta; Sławomir Stępniak; Tomasz Głogowski
Original assignee: Wojskowy Inst Techniczny Uzbrojenia
Priority date: 2016-03-25
Filing date: 2016-03-25
Publication date: 2018-07-31
Also published as: PL416647A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest symulator pistoletu maszynowego, posiadający mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy, a także posiadający emiter laserowy (1) usytuowany w przewodzie lufy (2) i optoelektroniczny czujnik (4) monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik (6) podłączenia magazynka (7), połączone jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym (3) połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej, przy czym czujnik optoelektroniczny (4) z modułem sterującym (3) oraz czujnik (6) podłączenia magazynka (7) usytuowane są na laminatach obwodów drukowanych (8, 11). Symulator pistoletu maszynowego przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi broni. Istota symulatora pistoletu maszynowego polega na tym, że laminat obwodu drukowanego (8) zawierającego mikroprocesorowy moduł sterujący (3) i optoelektroniczny czujnik (4) monitorujący położenie kurka (5) usytuowany jest we wnęce (9) szkieletu (10) symulatora, w tylnej jego części. Laminat ten otacza z obu boków i z tylu kurek (5). Optoelektroniczny czujnik (4) znajduje się naprzeciw kurka (5). Czujnik (6) podłączenia magazynka (7) usytuowany jest we wnęce (12) chwytu (13), w górnej jego części. Usytuowanie we wnęce (9) szkieletu (10) symulatora pistoletu maszynowego według wynalazku, laminatu obwodu drukowanego (8) zawierającego mikroprocesorowy moduł sterujący (3) i optoelektroniczny czujnik (4), zaś we wnęce (12) chwytu (13), w górnej jego części - laminatu obwodu drukowanego (11) zawierającego czujnik (6) podłączenia magazynka (7), zapewnia bezawaryjną komunikację między mikroprocesorowym modułem sterującym (3) a czujnikami (4, 6), bezkolizyjną współpracę mechanizmu spustowego i uderzeniowego symulatora podczas jego działania oraz niezawodne monitorowanie podłączenia magazynka (7) do gniazda szkieletu (10) symulatora.The subject of the invention is a submachine gun simulator, having a trigger mechanism that activates the shock mechanism, as well as having a laser emitter (1) located in the barrel lead (2) and an optoelectronic sensor (4) monitoring the shock mechanism and a sensor (6) connecting the magazine (7), connected unidirectionally with a microprocessor control module (3) connected bidirectionally with the central control and processing unit via a radio communication module, the optoelectronic sensor (4) with the control module (3) and the sensor (6) for connecting the magazine (7) are located on the printed circuit laminates (8, 11). The submachine gun simulator is designed for learning how to shoot, especially controlling and assessing aiming and learning how to use weapons manually. The essence of the submachine gun simulator is that the printed circuit laminate (8) containing the microprocessor control module (3) and the optoelectronic sensor (4) monitoring the position of the cock (5) is located in the recess (9) of the simulator skeleton (10), in its rear part. parts. The laminate surrounds the tap (5) on both sides and on the back. The optoelectronic sensor (4) is located opposite the tap (5). The sensor (6) for connecting the magazine (7) is located in the recess (12) of the grip (13) in its upper part. Placing in the cavity (9) of the armature (10) of the submachine gun simulator according to the invention, the printed circuit laminate (8) containing the microprocessor control module (3) and the optoelectronic sensor (4), and in the cavity (12) of the handle (13), in its upper parts - a printed circuit laminate (11) containing a sensor (6) for connecting the magazine (7), ensures trouble-free communication between the microprocessor control module (3) and sensors (4, 6), collision-free cooperation of the trigger and shock simulator during its operation and reliable monitoring connecting the magazine (7) to the skeleton socket (10) of the simulator.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest symulator pistoletu maszynowego, posiadający mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy, a także posiadający emiter laserowy usytuowany w przewodzie lufy i optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm uderzeniowy oraz czujnik podłączenia magazynka, połączone jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej, przy czym czujnik optoelektroniczny z modułem sterującym oraz czujnik podłączenia magazynka usytuowane są na laminatach obwodów drukowanych.The subject of the invention is a submachine gun simulator, having a trigger mechanism that activates the strike mechanism, as well as a laser emitter located in the barrel's conductor, an optoelectronic sensor monitoring the strike mechanism and a magazine connection sensor, unidirectionally connected to a microprocessor control module connected two-way with the central control and processing unit via the module radio communication, the optoelectronic sensor with the control module and the magazine connection sensor are located on the printed circuit laminates.

Symulator pistoletu maszynowego przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi broni.The submachine gun simulator is designed for learning how to shoot, especially controlling and assessing aiming and learning how to use weapons manually.

Znany jest według zgłoszenia wynalazku nr PL 412 795 symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego, posiadający emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm uderzeniowy oraz czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora. Oba czujniki usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym usytuowanym na laminacie drukowanego obwodu, umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej, naprzeciw kurka. Magazynek symulatora karabinu posiada transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka, odczytywanym przez czujnik podłączenia magazynka.According to the application of the invention No. PL 412 795, a simulator of a self-repeating rifle is known, having a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the impact mechanism and a sensor connecting the magazine to the simulator's breech chamber. Both sensors are located in the microprocessor control module located on the printed circuit laminate, placed on the side, internal wall of the breech chamber, opposite the tap. The magazine of the rifle simulator has a passive transponder with the magazine identification code written in it, read by the magazine connection sensor.

Po podłączeniu do gniazda symulatora samoczynno-samopowtarzalnego karabinu modułu komunikacji radiowej między symulatorem karabinu a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora karabinu, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego symulatora karabinu, który uruchamia emiter laserowy. Po podłączeniu magazynka do symulatora karabinu, czujnik podłączenia magazynka reaguje na obecność transpondera pasywnego magazynka, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator karabinu jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu symulatora karabinu w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu przyrządów celowniczych - muszki i szczerbinki oraz naciśnięciu spustu, kurek mechanizmu uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik do mikroprocesorowego modułu sterującego, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora karabinu. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.After connecting the radio communication module between the rifle simulator and the central control and processing unit of the training and training system to the slot of the automatic-self-repeating rifle simulator, switching on the training and training system control and processing unit and selecting from the library of this unit the shooting scenario from the rifle simulator, the central unit The control and processing unit sends a signal to the microprocessor control module of the rifle simulator, which activates the laser emitter. After connecting the magazine to the rifle simulator, the magazine connection sensor reacts to the presence of the passive magazine transponder by reading its identification code. The rifle simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After aiming the rifle simulator towards the virtual target displayed on the screen and aligning the sights - front sight and rear sight, and pressing the trigger, the hammer mechanism cock moves, causing the light intensity change registered by the optoelectronic sensor. This change is converted into an electrical signal that is transmitted by an optoelectronic sensor to a microprocessor control module, which, after analyzing the received signal and the signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the rifle simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Istota symulatora pistoletu maszynowego według wynalazku polega na tym, że laminat obwodu drukowanego zawierającego mikroprocesorowy moduł sterujący i optoelektroniczny czujnik monitorujący położenie kurka usytuowany jest we wnęce szkieletu symulatora, w tylnej jego części. Laminat ten otacza z obu boków i z tylu kurek. Optoelektroniczny czujnik monitorujący położenie kurka znajduje się naprzeciw kurka. Czujnik podłączenia magazynka usytuowany jest we wnęce chwytu, w górnej jego części.The essence of the submachine gun simulator according to the invention consists in the fact that the laminate of the printed circuit containing the microprocessor control module and the optoelectronic sensor monitoring the position of the cock is located in the recess of the simulator skeleton, in its rear part. The laminate surrounds the tap on both sides and on the back. Optoelectronic sensor monitoring the position of the hammer is located opposite the tap. The magazine connection sensor is located in the grip recess, in its upper part.

Usytuowanie we wnęce szkieletu symulatora pistoletu maszynowego według wynalazku, laminatu obwodu drukowanego zawierającego mikroprocesorowy moduł sterujący i optoelektroniczny czujnik monitorujący położenie kurka, zaś we wnęce chwytu, w górnej jego części - laminatu obwodu drukowanego zawierającego czujnik podłączenia magazynka, zapewnia bezawaryjną komunikację między mikroprocesorowym modułem sterującym a ww. czujnikami, bezkolizyjną współpracę mechanizmu spustowego i uderzeniowego symulatora podczas jego działania oraz niezawodne monitorowanie podłączenia magazynka do gniazda szkieletu symulatora.Placing in the recess of the skeleton of the submachine gun simulator according to the invention, the printed circuit laminate containing the microprocessor control module and the optoelectronic sensor monitoring the position of the cock, and in the grip cavity, in its upper part, the printed circuit laminate containing the magazine connection sensor, ensures trouble-free communication between the microprocessor control module and above sensors, collision-free interaction of the simulator trigger and shock mechanism during its operation, and reliable monitoring of the magazine connection to the simulator's skeleton socket.

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładzie wykonania, na rysunku przedstawiającym w przekroju osiowym symulator 9 mm pistoletu maszynowego „PM - 84P” z magazynkiem oraz gniazdem do podłączenia modułu komunikacji symulatora z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą.The subject of the invention is presented in an embodiment, in a drawing showing an axial section of a 9 mm simulator of the "PM-84P" submachine gun with a magazine and a socket for connecting the simulator communication module with the central control and processing unit.

Symulator 9 mm pistoletu maszynowego posiada mechanizm spustowy uruchamiający mechanizm uderzeniowy, a także posiada emiter laserowy 1 usytuowany w przewodzie lufy 2, połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym 3, który jest również połączony z optoelektronicznym czujniThe 9 mm submachine gun simulator has a trigger mechanism that activates the shock mechanism, and also has a laser emitter 1 located in the barrel 2 wire, connected to a microprocessor control module 3, which is also connected to an optoelectronic sensor

PL 229 333 Β1 kiem 4 monitorującym położenie kurka 5 oraz czujnikiem 6 podłączenia magazynka 7. Emiter laserowy 1, czujnik optoelektroniczny 4 i czujnik 6 połączone są jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym 3, który połączony jest dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. Czujnik optoelektroniczny 4 z mikroprocesorowym modułem sterującym 3 usytuowane są na laminacie obwodu drukowanego 8, mieszczącym się we wnęce 9 szkieletu 10 symulatora, w tylnej jego części. Laminat obwodu drukowanego 8 otacza po obu bokach i z tylu kurek 5. Optoelektroniczny czujnik 4 monitorujący położenie kurka 5 znajduje się naprzeciw kurka 5. Czujnik 6 podłączenia magazynka 7 usytuowany jest na laminacie obwodu drukowanego 11 we wnęce 12 chwytu 13, w górnej jego części.PL 229 333 Β1 k 4 monitoring the position of the cock 5 and the sensor 6 of the magazine connection 7. The laser emitter 1, the optoelectronic sensor 4 and the sensor 6 are connected unidirectionally with the microprocessor control module 3, which is connected bidirectionally with the central control and processing unit via the radio communication module . The optoelectronic sensor 4 with the microprocessor control module 3 is located on the printed circuit laminate 8, located in the cavity 9 of the simulator skeleton 10, in its rear part. The printed circuit laminate 8 surrounds the cock 5. The optoelectronic sensor 4 monitoring the position of the cock 5 is located opposite the cock 5. The magazine connection sensor 6 7 is located on the printed circuit laminate 11 in the cavity 12 of the handle 13, in its upper part.

Po podłączeniu do gniazda 14 symulatora pistoletu maszynowego modułu komunikacji radiowej między symulatorem a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego 3 symulatora, który uruchamia emiter laserowy 1. Po podłączeniu magazynka 7 do symulatora, czujnik 6 reaguje na obecność transpondera aktywnego 15 magazynka 7, odczytując jego kod identyfikacyjny. Po odciągnięciu zamka 16 układu pneumatycznego, symulator pistoletu maszynowego jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po wycelowaniu symulatora pistoletu maszynowego w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu przyrządów celowniczych - muszki 17 i szczerbinki 18 oraz naciśnięciu spustu 19, kurek 5 mechanizmu uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik 4. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik 4 do mikroprocesorowego modułu sterującego 3, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora pistoletu maszynowego. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.After connecting the radio communication module between the simulator and the central control and processing unit of the training and training system to the socket 14 of the machine gun simulator, switching on the control and processing unit of the training and training system and selecting from the library this unit of the simulator shooting scenario, the central control and processing unit it sends a signal to the microprocessor control module 3 of the simulator, which activates the laser emitter 1. After connecting the magazine 7 to the simulator, the sensor 6 reacts to the presence of the transponder of the active magazine 7 by reading its identification code. After pulling back the breech 16 of the pneumatic system, the machine gun simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After aiming the submachine gun simulator towards the virtual target displayed on the screen and matching the sights - front sight 17 and rear sight 18, and pressing the trigger 19, the hammer mechanism cock 5 moves, causing the change in the light intensity registered by the optoelectronic sensor 4. This change is converted into a signal electrical, which is transmitted by the optoelectronic sensor 4 to the microprocessor control module 3, which, after analyzing the received signal and the signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the machine gun simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Claims

Patent claim

1.Simulator of a submachine gun, having a trigger mechanism that activates the strike mechanism, as well as a laser emitter located in the barrel's cable and an optoelectronic sensor monitoring the strike mechanism and a magazine connection sensor, unidirectionally connected to a microprocessor control module connected bidirectionally with the central control and processing unit through a communication module radio, the optoelectronic sensor with the control module and the magazine connection sensor are located on the printed circuit laminates, characterized in that the printed circuit laminate (8) containing the microprocessor control module (3) and the optoelectronic sensor (4) monitoring the position of the cock (5) located is in the recess (9) of the simulator skeleton (10), in its rear part, the printed circuit laminate (8) surrounding the cock (5) on both sides and on the back, and the optoelectronic sensor (4) monitoring the position of the cock (5) is located opposite the tap (5), while the printed circuit board (11) of the sensor (6) for connecting the magazine (7) is located in the recess (12) of the handle (13) in its upper part.