PL229334B1

PL229334B1 - Simulator of repeatable sniper rifle

Info

Publication number: PL229334B1
Application number: PL416822A
Authority: PL
Inventors: Rafał Całka; Marcin Banacki; Sławomir Stępniak; Tomasz Głogowski
Original assignee: Wojskowy Inst Techniczny Uzbrojenia
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2018-07-31
Also published as: PL416822A1

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest symulator karabinu wyborowego powtarzalnego, posiadający mechanizm spustowo - uderzeniowy, emiter laserowy (1), usytuowany w przewodzie lufy (2), optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm spustowo - uderzeniowy oraz czujnik podłączenia magazynka (5), przy czym czujniki te połączone są jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym, połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco - przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. Symulator karabinu wyborowego powtarzalnego przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi tego rodzaju broni.The subject of the invention is a repeating sniper rifle simulator, having a trigger-shock mechanism, a laser emitter (1) located in the barrel conductor (2), an optoelectronic sensor monitoring the trigger-shock mechanism and a magazine connection sensor (5), where these sensors are connected in one way with a microprocessor control module, bi-directionally connected to the central control and processing unit via a radio communication module. The repeating sniper rifle simulator is designed for learning how to shoot, especially controlling and assessing aiming and learning how to use this type of weapon manually.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest symulator karabinu wyborowego powtarzalnego, posiadający mechanizm spustowo-uderzeniowy, emiter laserowy usytuowany w przewodzie lufy, optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm spustowo-uderzeniowy oraz czujnik podłączenia magazynka, przy czym czujniki te połączone są jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym, połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej.The subject of the invention is a repeating sniper rifle simulator having a trigger-shock mechanism, a laser emitter located in the barrel conductor, an optoelectronic sensor monitoring the trigger-shock mechanism and a magazine connection sensor, these sensors being connected unidirectionally with a microprocessor control module, two-way connected with the central unit control and processing through the radio communication module.

Symulator karabinu wyborowego powtarzalnego przeznaczony jest do nauki strzelania, zwłaszcza kontroli i oceny celowania oraz nauki manualnej obsługi tego rodzaju broni.The repeating sniper rifle simulator is designed for learning how to shoot, especially controlling and assessing aiming, and learning how to use this type of weapon manually.

Znany jest według zgłoszenia wynalazku nr PL 412 795 symulator karabinu samoczynno-samopowtarzalnego, posiadający mechanizm spustowo-uderzeniowy, emiter laserowy połączony z mikroprocesorowym modułem sterującym, który jest również połączony z optoelektronicznym czujnikiem monitorującym mechanizm spustowo-uderzeniowy oraz czujnikiem podłączenia magazynka do komory zamkowej symulatora. Oba czujniki usytuowane są w mikroprocesorowym module sterującym usytuowanym na laminacie drukowanego obwodu, umieszczonym na bocznej, wewnętrznej ścianie komory zamkowej, naprzeciw kurka. Magazynek symulatora karabinu posiada transponder pasywny z zapisanym w nim kodem identyfikacyjnym magazynka, odczytywanym przez czujnik podłączenia magazynka.According to the application of the invention No. PL 412 795, a simulator of a self-loading rifle is known, having a trigger-shock mechanism, a laser emitter connected to a microprocessor control module, which is also connected to an optoelectronic sensor monitoring the trigger-shock mechanism and a magazine connection sensor to the simulator's breech chamber. Both sensors are located in the microprocessor control module located on the printed circuit laminate, placed on the side, internal wall of the breech chamber, opposite the tap. The magazine of the rifle simulator has a passive transponder with the magazine identification code written in it, read by the magazine connection sensor.

Znany jest również według zgłoszenia nr PL 413 253 symulator pistoletu, posiadający mechanizm spustowo-uderzeniowy, emiter laserowy i czujniki monitorujące mechanizm uderzeniowy i spustowy oraz czujnik podłączenia magazynka, połączone jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. W obudowie mechanizmu spustowego symulatora pistoletu, naprzeciw zaczepu iglicy mechanizmu uderzeniowego zespołu zamka usytuowany jest laminat obwodu drukowanego zawierającego czujnik monitorujący położenie zaczepu iglicy oraz czujnik monitorujący przeładowanie zamka, zaś w tylnej wnęce chwytu symulatora pistoletu usytuowany jest laminat obwodu drukowanego zawierającego mikroprocesorowy moduł sterujący oraz czujnik podłączenia magazynka.It is also known according to the application No. PL 413 253 a pistol simulator having a trigger-shock mechanism, a laser emitter and sensors monitoring the shock and trigger mechanism and a magazine connection sensor, unidirectionally connected to a microprocessor control module connected bidirectionally with a central control and processing unit via a radio communication module . In the housing of the trigger mechanism of the gun simulator, opposite the pin of the strike mechanism of the bolt assembly, there is a printed circuit laminate containing a sensor monitoring the position of the bolt catch and a sensor monitoring the bolt overload, while in the rear cavity of the handle of the gun simulator there is a printed circuit laminate containing a microprocessor control module and a connection sensor. magazine.

Zasada działania obu ww. znanych symulatorów broni jest następująca. Po podłączeniu do gniazda symulatora broni modułu komunikacji radiowej między symulatorem broni a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora broni, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego symulatora, który uruchamia emiter laserowy. Po podłączeniu magazynka do symulatora broni, czujnik podłączenia magazynka reaguje na obecność transpondera pasywnego magazynka, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator broni jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po przeładowaniu i wycelowaniu symulatora broni w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i zgraniu przyrządów celowniczych - muszki i szczerbinki, po naciśnięciu spustu, kurek mechanizmu spustowo-uderzeniowego przemieszcza się, zaś w przypadku symulatora pistoletu zaczep iglicy mechanizmu spustowo-uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik do mikroprocesorowego modułu sterującego, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora broni. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.The principle of operation of both of the above famous weapon simulators is as follows. After connecting the radio communication module between the weapon simulator and the central control and processing unit of the training and training system to the weapon simulator socket, switching on the training and training system control and processing unit and selecting from the library of this unit the shooting scenario from the weapon simulator, the central control and processing unit sends a signal to the simulator microprocessor control module, which starts the laser emitter. After connecting the magazine to the weapon simulator, the magazine connection sensor reacts to the presence of the passive magazine transponder by reading its identification code. The weapon simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After reloading and aiming the weapon simulator towards the virtual target displayed on the screen and aligning the sights - front sight and rear sight, when the trigger is squeezed, the hammer of the trigger-shock mechanism moves, and in the case of the pistol simulator, the hook of the trigger-shock mechanism needle moves, causing a change light intensity registered by an optoelectronic sensor. This change is converted into an electrical signal, which is transmitted by an optoelectronic sensor to a microprocessor control module, which, after analyzing the received signal and signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the weapon simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Istota pierwszej odmiany symulatora karabinu wyborowego powtarzalnego według wynalazku polega na tym, że posiada on optoelektroniczny czujnik monitorujący przemieszczanie i ryglowanie zespołu zamka usytuowany naprzeciw powierzchni bocznej zespołu zamka, zaś optoelektroniczny czujnik monitorujący mechanizm spustowo-uderzeniowy usytuowany jest naprzeciw szyny spustowej mechanizmu uderzeniowo-spustowego, natomiast czujnik podłączenia magazynka usytuowany jest naprzeciw ściany bocznej magazynka.The essence of the first variant of the repeating sniper rifle simulator according to the invention is that it has an optoelectronic sensor monitoring the displacement and locking of the bolt assembly located opposite the side surface of the bolt assembly, and the optoelectronic sensor monitoring the trigger and shock mechanism is located opposite the trigger rail of the shock and trigger mechanism, while the magazine connection sensor is located opposite the side wall of the magazine.

Istota drugiej odmiany wynalazku karabinu wyborowego powtarzalnego według wynalazku polega na tym, że posiada on optoelektroniczny czujnik monitorujący przemieszczanie i ryglowanie zespołu zamka usytuowany naprzeciw powierzchni bocznej zespołu zamka, zaś optoelektroniczny czujnik mechanizmu spustowo-uderzeniowego usytuowany jest naprzeciw zaczepu iglicy zespołu zamka mechanizmu spustowo-uderzeniowego, natomiast czujnik podłączenia magazynka usytuowany naprzeciw ściany bocznej magazynka.The essence of the second variant of the invention of the repeatable sniper rifle according to the invention consists in the fact that it has an optoelectronic sensor monitoring the displacement and locking of the bolt assembly located opposite the side surface of the bolt assembly, and the optoelectronic sensor of the trigger-strike mechanism is located opposite the hook of the needle of the bolt assembly of the trigger-strike mechanism, while the magazine connection sensor is located opposite the side wall of the magazine.

PL 229 334 Β1PL 229 334 Β1

Zastosowanie wyżej wymienionych czujników oraz ich usytuowanie w symulatorze karabinu wyborowego powtarzalnego według dwóch wyżej wymienionych odmian wynalazku zapewnia bezkolizyjną współpracę elementów mechanizmu spustowo-uderzeniowego oraz niezawodne monitorowanie podłączenia magazynka. Symulator według niniejszych odmian wynalazku pozwala na wykonanie pełnej sekwencji czynności obejmujących celowanie, przeładownie i oddanie wirtualnego strzału.The use of the above-mentioned sensors and their location in the repeater sniper rifle simulator according to the two above-mentioned variants of the invention ensure collision-free cooperation of the trigger-shock mechanism elements and reliable monitoring of the magazine connection. The simulator according to the present variants of the invention allows to perform the full sequence of operations including aiming, reloading and firing a virtual shot.

Przedmiot symulatora karabinu wyborowego powtarzalnego według powyższych dwóch odmian wynalazku pokazany jest na dwóch przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 i fig. 2 przedstawiają pierwszą odmianę wynalazku, zaś fig. 3 i fig. 4 przedstawiają drugą odmianę wynalazku, przy czym fig. 1 przedstawia w częściowym, pionowym przekroju osiowym z zaznaczonym szczegółem A symulator 7,62 mm karabinu wyborowego powtarzalnego BOR z zaryglowanym zamkiem, z podłączonym magazynkiem i zamontowanym dwójnogiem, fig. 2 przedstawia szczegół A symulatora 7,62 mm karabinu wyborowego powtarzalnego BOR, natomiast fig. 3 przedstawia w częściowym, pionowym przekroju osiowym z zaznaczonym szczegółem B symulator 12,7 mm karabinu wyborowego powtarzalnego TOR z odryglowanym i przesuniętym do tyłu zamkiem, z podłączonym magazynkiem oraz z zamontowanym dwójnogiem, zaś fig. 4 przedstawia szczegół B symulatora 12,7 mm karabinu wyborowego powtarzalnego TOR.The object of the repeater sniper rifle simulator according to the above two variants of the invention is shown in the drawing in which Figs. 1 and 2 show the first variant of the invention, while Figs. 3 and 4 show a second variant of the invention, while Figs. 1 shows a partial, vertical axial section with detail A marked on the 7.62 mm simulator of the BOR repeating sniper rifle with a bolted lock, with an attached magazine and mounted bipod, fig. 2 shows detail A of the simulator 7.62 mm of the BOR repeating sniper rifle, while fig. 3 shows a partial, vertical axial section with detail B marked on the 12.7 mm simulator of the TOR repeating sniper rifle with an unlocked and rearward shifted bolt, with an attached magazine and mounted bipod, while fig. 4 shows detail B of the 12.7 mm simulator. TOR repeating sniper rifle.

Przykład 1Example 1

Symulator 7,62 mm karabinu wyborowego powtarzalnego BOR posiada mechanizm spustowouderzeniowy, emiter laserowy 1 usytuowany w przewodzie lufy 2, optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm spustowo-uderzeniowy oraz czujnik 4 podłączenia magazynka 5, przy czym czujniki 3 i 4 połączone są jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym 6 połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. Ponadto, symulator karabinu wyborowego powtarzalnego posiada optoelektroniczny czujnik 7 monitorujący przemieszczanie i ryglowanie zespołu zamka 8, usytuowany naprzeciw powierzchni bocznej zespołu zamka 8. Optoelektroniczny czujnik 3 usytuowany jest naprzeciw szyny spustowej 9 mechanizmu spustowo-uderzeniowego, zaś czujnik 4 podłączenia magazynka 5 usytuowany jest naprzeciw ściany bocznej magazynka 5.The 7.62 mm BOR repeater sniper rifle simulator has a trigger-impact mechanism, laser emitter 1 located in the barrel cable 2, optoelectronic sensor 3 monitoring the trigger-shock mechanism and sensor 4 for connecting the magazine 5, while sensors 3 and 4 are unidirectionally connected with a microprocessor control module 6 connected bi-directionally with the central control and processing unit via a radio communication module. In addition, the repeater sniper rifle simulator has an optoelectronic sensor 7 monitoring the displacement and locking of the bolt assembly 8, located opposite the side surface of the bolt assembly 8. The optoelectronic sensor 3 is located opposite the trigger rail 9 of the trigger-shock mechanism, and the magazine connection sensor 4 is opposite the wall. side magazine 5.

Po podłączeniu do gniazda symulatora broni modułu komunikacji radiowej między symulatorem broni a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora broni, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego 6 symulatora, który uruchamia emiter laserowy 1. Po podłączeniu magazynka 5 do symulatora broni, czujnik 4 reaguje na obecność pasywnego transpondera 10 magazynka 5, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator broni jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po przeładowaniu zamka 8, wycelowaniu symulatora broni w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i naciśnięciu spustu 11, szyna spustowa 9 mechanizmu spustowo-uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik 3. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik 3 do mikroprocesorowego modułu sterującego 6, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora broni. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.After connecting the radio communication module between the weapon simulator and the central control and processing unit of the training and training system to the weapon simulator socket, switching on the training and training system control and processing unit and selecting from the library of this unit the shooting scenario from the weapon simulator, the central control and processing unit it sends a signal to the microprocessor control module 6 of the simulator, which activates the laser emitter 1. After connecting the magazine 5 to the weapon simulator, the sensor 4 responds to the presence of the passive transponder 10 of the magazine 5 by reading its identification code. The weapon simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After reloading the bolt 8, aiming the weapon simulator towards the virtual target displayed on the screen and pressing the trigger 11, the trigger rail 9 of the trigger-strike mechanism moves, causing the change in the light intensity registered by the optoelectronic sensor 3. This change is converted into an electrical signal which is transmitted by the optoelectronic sensor 3 to the microprocessor control module 6, which, after analyzing the received signal and the signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the weapon simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Przykład 2Example 2

Symulator 12,7 mm karabinu wyborowego powtarzalnego TOR posiada mechanizm spustowouderzeniowy, emiter laserowy 1 usytuowany w przewodzie lufy 2, optoelektroniczny czujnik 3 monitorujący mechanizm spustowo-uderzeniowy oraz czujnik 4 podłączenia magazynka 5, przy czym czujniki 3 i 4 połączone są jednokierunkowo z mikroprocesorowym modułem sterującym 6 połączonym dwukierunkowo z centralną jednostką sterująco-przetwarzającą poprzez moduł komunikacji radiowej. Ponadto, symulator karabinu wyborowego powtarzalnego posiada optoelektroniczny czujnik 7 monitorujący przemieszczanie i ryglowanie zespołu zamka 8, usytuowany naprzeciw powierzchni bocznej zespołu zamka 8. Optoelektroniczny czujnik 3 usytuowany jest naprzeciw zaczepu 12 iglicy 13 zespołu zamka 8 mechanizmu spustowo-uderzeniowego, zaś czujnik 4 podłączenia magazynka 5 usytuowany jest naprzeciw ściany bocznej magazynka 5.The 12.7 mm TOR repeating sniper rifle simulator has a trigger shock mechanism, laser emitter 1 located in the barrel 2 wire, optoelectronic sensor 3 monitoring the trigger-shock mechanism and sensor 4 for connecting the magazine 5, while sensors 3 and 4 are unidirectionally connected with a microprocessor control module 6 connected bi-directionally with the central control and processing unit via a radio communication module. In addition, the repeating sniper rifle simulator has an optoelectronic sensor 7 monitoring the displacement and locking of the bolt assembly 8, located opposite the side surface of the bolt assembly 8. The optoelectronic sensor 3 is located opposite the latch 12 of the spike 13 of the bolt assembly 8 of the trigger-impact mechanism, and the magazine connection sensor 4 is located against the side wall of the magazine 5.

PL 229 334 Β1PL 229 334 Β1

Po podłączeniu do gniazda symulatora broni modułu komunikacji radiowej między symulatorem broni a centralną jednostką sterująco-przetwarzającą systemu szkolno-treningowego, włączeniu jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego i wybraniu z biblioteki tej jednostki scenariusza realizacji strzelania z symulatora broni, centralna jednostka sterująco-przetwarzająca wysyła sygnał do mikroprocesorowego modułu sterującego 6 symulatora, który uruchamia emiter laserowy 1. Po podłączeniu magazynka 5 do symulatora broni, czujnik 4 reaguje na obecność pasywnego transpondera 10 magazynka 5, odczytując jego kod identyfikacyjny. Symulator broni jest gotowy do oddania symulowanego (wirtualnego) strzału. Po przeładowaniu zamka 8, wycelowaniu symulatora broni w kierunku wirtualnego celu wyświetlonego na ekranie i naciśnięciu spustu 11, zaczep 12 iglicy 13 mechanizmu spustowo-uderzeniowego przemieszcza się, powodując zmianę natężenia światła rejestrowaną przez optoelektroniczny czujnik 3. Zmiana ta jest przekształcona w sygnał elektryczny, który jest przekazywany przez optoelektroniczny czujnik 3 do mikroprocesorowego modułu sterującego 6, który po analizie otrzymanego sygnału oraz sygnałów otrzymanych z centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej systemu szkolno-treningowego, generuje wirtualny strzał z symulatora broni. Informacja o wirtualnym strzale zostaje wysłana przez moduł komunikacji radiowej do centralnej jednostki sterująco-przetwarzającej, która określa parametry wirtualnego strzału i generuje o nim informacje.After connecting the radio communication module between the weapon simulator and the central control and processing unit of the training and training system to the weapon simulator socket, switching on the training and training system control and processing unit and selecting from the library of this unit the shooting scenario from the weapon simulator, the central control and processing unit it sends a signal to the microprocessor control module 6 of the simulator, which activates the laser emitter 1. After connecting the magazine 5 to the weapon simulator, the sensor 4 responds to the presence of the passive transponder 10 of the magazine 5 by reading its identification code. The weapon simulator is ready to fire a simulated (virtual) shot. After reloading the bolt 8, aiming the weapon simulator towards the virtual target displayed on the screen and pressing the trigger 11, the latch 12 of the spire 13 of the trigger-strike mechanism moves, causing a change in the light intensity registered by the optoelectronic sensor 3. This change is converted into an electrical signal which it is transmitted by the optoelectronic sensor 3 to the microprocessor control module 6, which, after analyzing the received signal and the signals received from the central control and processing unit of the training and training system, generates a virtual shot from the weapon simulator. The information about the virtual shot is sent by the radio communication module to the central control and processing unit, which determines the parameters of the virtual shot and generates information about it.

Claims

Patent claims

1. A repeater sniper rifle simulator, having a trigger-shock mechanism, a laser emitter located in the barrel lead, an optoelectronic sensor monitoring the trigger-shock mechanism and a magazine connection sensor, where these sensors are connected unidirectionally with a microprocessor control module bi-directionally connected to the central control unit. processing via a radio communication module, characterized in that it has an optoelectronic sensor (7) monitoring the displacement and locking of the lock assembly (8) located opposite the side surface of the lock assembly (8), and the optoelectronic sensor (3) monitoring the trigger-strike mechanism is located opposite the rail trigger (9) of the impact and trigger mechanism, while the sensor (4) for connecting the magazine (5) is located opposite the side wall of the magazine (5).

2. A repeater sniper rifle simulator, having a trigger-shock mechanism, a laser emitter located in the barrel lead, an optoelectronic sensor monitoring the trigger-shock mechanism and a magazine connection sensor, where these sensors are unidirectionally connected with a microprocessor control module bidirectionally connected to the central control unit. processing via a radio communication module, characterized in that it has an optoelectronic sensor (7) monitoring the displacement and locking of the lock assembly (8) located opposite the side surface of the lock assembly (8), and the optoelectronic sensor (3) of the trigger-impact mechanism is located opposite the catch ( 12) of the needle (13) of the lock assembly (8) of the trigger-shock mechanism, and the sensor (4) for connecting the magazine (5) located opposite the side wall of the magazine (5).