PL228801B1 - Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego - Google Patents
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego Download PDFInfo
- Publication number
- PL228801B1 PL228801B1 PL411389A PL41138915A PL228801B1 PL 228801 B1 PL228801 B1 PL 228801B1 PL 411389 A PL411389 A PL 411389A PL 41138915 A PL41138915 A PL 41138915A PL 228801 B1 PL228801 B1 PL 228801B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- base
- attached
- femur
- measuring
- movable member
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
- A61B17/1662—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
- A61B17/1664—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip
- A61B17/1666—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the hip for the acetabulum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
- A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4528—Joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4571—Evaluating the hip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
- A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
- A61B5/6867—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive specially adapted to be attached or implanted in a specific body part
- A61B5/6878—Bone
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/061—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
- A61B2090/067—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2505/00—Evaluating, monitoring or diagnosing in the context of a particular type of medical care
- A61B2505/05—Surgical care
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0219—Inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes, tilt switches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0223—Magnetic field sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4851—Prosthesis assessment or monitoring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
- A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
- A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
- A61F2002/30471—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements connected by a hinged linkage mechanism, e.g. of the single-bar or multi-bar linkage type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
- A61F2002/4658—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring dimensions, e.g. length
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
- A61F2002/4668—Measuring instruments used for implanting artificial joints for measuring angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2002/4688—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor having operating or control means
- A61F2002/469—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor having operating or control means electrical
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Physiology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Description
(12)OPIS PATENTOWY (i9)PL (n)228801 (13) B1 (51) Int.CI.
(21) Numer zgłoszenia: 411389 A61B 5/00 (2006.01)
A61F 2/46 (2006.01) A61F 2/30 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 24.02.2015
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego
(73) Uprawniony z patentu: POLITECHNIKA ŁÓDZKA, Łódź, PL | |
(43) Zgłoszenie ogłoszono: | (72) Twórca(y) wynalazku: |
29.08.2016 BUP 18/16 | MICHAŁ PANASIUK, Łódź, PL |
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: | LESZEK PODSĘDKOWSKI, Łódź, PL AGNIESZKA KOBIERSKA, Łódź, PL ADAM NIEWOLA, Łódź, PL MATEUSZ SZANIEWSKI, Łódź, PL |
30.05.2018 WUP 05/18 | (74) Pełnomocnik: rzecz, pat. Ewa Kaczur-Kaczyńska |
co co
CM
CM
Ω.
PL 228 801 B1
Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego ułatwiające chirurgowi weryfikację w trakcie operacji, na ile nastąpiło przesuniecie kości udowej w kierunku wzdłuż tej kości (translacja) oraz w kierunku prostopadłym do tej kości (tzw. offset).
Znane są w stanie techniki urządzenia i systemy wspomagające prace chirurga podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego.
W opisie polskiego zgłoszenia patentowego nr 391 327 ujawniono stanowisko do operacji endoprotezoplastycznych biodra oraz sposób pomiaru zmiany długości kończyny i offsetu w endoprotezoplastyce biodra na stole operacyjnym, wyposażonym w wymaganą aparaturę do prowadzonej operacji. Stanowisko to charakteryzuje się tym, że zawiera urządzenie do śródoperacyjnego pomiaru zmiany długości kończyny i offsetu poprzez zjawisko cienia, rzutowanego na tablicę pomiarową, zawierające usytuowany w pobliżu stołu operacyjnego zestaw pomiarowy, złożony ze źródła światła, w zasięgu którego umieszczony jest pomiarowy element rzutowany i tablicy pomiarowej pomiarowego elementu rzutowanego. Sposób pomiaru zmiany długości kończyny i offsetu w endoprotezoplastyce biodra polega na tym, ze stosuje się zjawisko cienia, rzutowanego na tablicę pomiarową poprzez zestaw pomiarowy, złożony ze źródła światła dużej mocy światła skupionego, bijącego jednokierunkowo, w zasięgu którego umieszczony jest pomiarowy element rzutowany i tablicy pomiarowej, pomiarowego elementu rzutowanego, który umieszczony jest w stałym punkcie bliższej części kości udowej w początkowej fazie operacji, przed zwichnięciem głowy kości udowej oraz po repozycji próbnych elementów implantu, przy czym w pozycji pomiarowej kończyna leży w tej samej pozycji podczas każdego pomiaru, wysokość stołu i pozycja osoby operowanej, leżącej na boku, jest stała, następnie w operowanym biodrze, wykonuje się, za pomocą wiertła lub frezu, wgłębienie, zapewniające stałe oparcie dla kolca w kości korowej krętarza większego, w jego najbardziej ku górze wysuniętej części, po czym umieszcza się kolec we wgłębieniu i prawidłowo ustawia się urządzenie oraz zapisuje się pisakiem pierwszy punkt, na planszy pomiarowej.
Z kolei z opisu międzynarodowego zgłoszenia nr WO 2006 109 983 pt. „System nawigacyjny dla operacji wymiany stawu biodrowego posiadający mechanizm referencyjny i sposób jego użycia” znany jest system nawigacji dla panewki, który zarządza orientacją wstawienia panewki do miednicy podczas operacji całkowitej wymiany stawu biodrowego, obejmujący: znacznik położenia miednicy, który zawiera sondy w kontakcie z trzema punktami umieszczonymi na przedniej płaszczyźnie miednicy i pierwszy mechanizm odniesienia do wskazania płaszczyzny odniesienia, gdy sondy są w kontakcie z poszczególnymi punktami; wskaźnik położenia miednicy, przymocowany do miednicy, zawierający drugi mechanizm odniesienia, który może być regulowany w celu wskazania płaszczyzny równoległej do płaszczyzny odniesienia, określonej przez pierwszy mechanizm odniesienia lub w celu wskazania płaszczyzny prostopadłej do niej, lub w celu wskazania obu płaszczyzn. Odpowiednie położenie panewki może być wyznaczone przy użyciu mechanizmu odniesienia mającego prostą konstrukcję, panewka może być właściwie umieszczona niezależnie od zmian położenia miednicy pacjenta podczas zabiegu, gdyż płaszczyzny używane w umieszczeniu panewki mogą być określane w sposób ciągły.
W zgłoszeniu nr US 2004 0 254 584 opisano wynalazek obejmujący: system lokalizacji; komputer, połączony z systemem ustalającym i interpretującym pozycje śledzonych obiektów w generycznym modelu komputerowym geometrii biodra pacjenta; moduł oprogramowania, do zastosowania na komputerze, który określa płaszczyznę miednicy pacjenta bez odniesienia do wcześniej otrzymanych danych radiologicznych, poprzez umieszczenie co najmniej trzech punktów orientacyjnych miednicy; i znacznik miednicy, mocowany do kości miednicy i śledzony przez układ ustalający w czasie rzeczywistym orientację określonej płaszczyzny miednicy. Korzystnie, układ zawiera również znacznik kości udowej, mocowany do kości udowej pacjenta i śledzony przez system lokalizacji w celu wykrycia zmian długości nogi i przesunięcia kości udowej (offset).
Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia ułatwiającego chirurgowi weryfikację w trakcie operacji, na ile nastąpiło przesuniecie kości udowej w kierunku wzdłuż tej kości (translacja) oraz w kierunku prostopadłym do tej kości (tzw. offset), przy czym urządzenie to nie może ograniczać pola operacyjnego i przeszkadzać chirurgowi.
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego według wynalazku zawiera element bazowy mocowany do kości miednicy i przykręcony do tej kości śrubą w sposób uniemożliwiający jej przemieszczanie w trakcie operacji, znacznik
PL 228 801 B1 mocowany do kości udowej, korzystnie za pomocą połączenia śrubowego, którego przemieszczenie względem miednicy jest mierzone oraz ramię pomiarowe mocowane do elementu bazowego w sposób rozłączny. Ramię zawiera podstawę mocowaną do elementu bazowego, ruchomy człon I i ruchomy człon II ze wskaźnikiem. Korzystnie ramię zawiera człon III o konstrukcji odpowiadającej konstrukcji podstawy, wyposażony w znacznik mocowany do kości udowej. Znacznik ma postać odpowiadającą postaci elementu bazowego. Pozwala to uzyskać wyższą dokładność i powtarzalność pomiaru.
Człony między sobą są połączone za pomocą przegubu kulistego albo przegubu obrotowego lub przegubu Cardana, a człony z podstawą są połączone za pomocą przegubu kulistego albo przegubu Cardana. Na podstawie i na każdym z członów znajdują się czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe, korzystnie zintegrowane w jeden wspólny czujnik. Na jednym z członów znajduje się układ mikroprocesorowy z ekranem, dokonujący przeliczeń otrzymywanych z czujników danych, odpowiedzialny za komunikację z operatorem (chirurgiem).
Podczas operacji chirurg przed zwichnięciem głowy kości udowej mocuje bazę do kości miednicznej oraz znacznik do kości udowej. Następnie, mocuje podstawę ramienia pomiarowego do bazy i dojeżdża końcówką członu II do znacznika. Po wciśnięciu przycisku układ pomiarowy zapamiętuje różnice pomiędzy położeniami kątowymi poszczególnych członów i podstawy. Chirurg w ten sposób wyznacza położenie znacznika względem podstawy, a tym samym względem bazy i kości miedniczej. Następnie, chirurg wypina podstawę ramienia pomiarowego z bazy i wykonuje operację wymiany stawu. Po wymianie główki kości udowej i panewki stawu biodrowego ponownie zapina ramię pomiarowe do bazy i dokonuje pomiaru położenia znacznika w układzie związanym z podstawą. Następnie, chirurg ustawia człon II ramienia pomiarowego wzdłuż kierunku w którym chce dokonywać pomiaru przemieszczenia (translacja, offset) i po wciśnięciu odpowiedniego przycisku układ wyświetla mu rzut różnicy położeń (przed wymianą i po wymianie stawu) na wskazany kierunek.
Przedmiot wynalazku ukazano w przykładach wykonania na rysunkach fig. 1, fig. 2, fig. 3. Na rysunku fig. 1 przedstawiony jest przykład I wykonania w rzucie perspektywicznym, na rysunku fig. 2 przedstawiony jest szczegół przykładu I wykonania w postaci widoku z boku członu II i znacznika, a na rysunku fig. 3 przedstawiony jest przykład II wykonania w rzucie perspektywicznym.
P r z y k ł a d I
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego zawiera element bazowy 1 mocowany do kości miednicy i przykręcony do tej kości śrubą w sposób uniemożliwiający jego przemieszczanie w trakcie operacji, znacznik 10, którego przemieszczenie względem miednicy jest mierzone, mocowany do kości udowej, za pomocą połączenia śrubowego oraz ramię pomiarowe mocowane do elementu bazowego 1 w sposób rozłączny. Ramię zawiera podstawę 2 mocowaną do elementu bazowego 1, ruchomy człon I 4 i ruchomy człon II 6 ze wskaźnikiem 7. Człony 4 i 6 między sobą i z podstawą są połączone za pomocą przegubu kulistego 3. Na podstawie 2 i na każdym z członów 4 i 6 znajdują się czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe zintegrowane w jeden wspólny czujnik 9. Na członie 4 znajduje się układ mikroprocesorowy z ekranem 5, dokonujący przeliczeń otrzymywanych z czujników danych, odpowiedzialny za komunikację z operatorem (chirurgiem).
P r z y k ł a d II
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego zawiera element bazowy 1 mocowany do kości miednicy i przykręcony do tej kości śrubą w sposób uniemożliwiający jego przemieszczanie w trakcie operacji, znacznik 10 mocowany do kości udowej, korzystnie za pomocą połączenia śrubowego, którego przemieszczenie względem miednicy jest mierzone oraz ramię pomiarowe mocowane do elementu bazowego 1 w sposób rozłączny. Ramię zawiera podstawę mocowaną do elementu bazowego, ruchomy człon I 4, ruchomy człon II 6 oraz ruchomy człon III 11 oraz znacznik mocowany do kości udowej. Znacznik ma postać odpowiadającą postaci elementu bazowego. Człony między sobą i z podstawą są połączone za pomocą przegubów kulistych 3. Na podstawie i na każdym z członów znajdują się czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe zintegrowane w jeden wspólny czujnik 9. Na członie 4 znajduje się układ mikroprocesorowy z ekranem, dokonujący przeliczeń otrzymywanych z czujników danych, odpowiedzialny za komunikację z operatorem (chirurgiem).
Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego według wynalazku ma na celu umożliwienie chirurgowi śródoperacyjnej oceny zmiany długości kończyny i zmiany offsetu w stosunku do wartości pierwotnych tak, aby nie przedłużać
PL 228 801 B1 w sposób znaczny zabiegu, nie zmieniać przebiegu typowej operacji poprzez obecność dużych przytwierdzonych do kości elementów oraz nie powodować konieczności montowania dodatkowych elementów do kości poza typową raną operacyjną. Realizowane jest to poprzez zastosowanie małego, sterylnego, zintegrowanego systemu oceniającego położenie w przestrzeni, całkowicie mieszczącego się w typowej ranie operacyjnej. System jest montowany do przykręconych do kości małych elementów bazy i znacznika - za pomocą połączenia rozłącznego i obecny tylko w czasie pomiaru. Baza i znacznik montowane są do kości miednicy i do kości udowej przez istniejącą typową ranę operacyjną, a ich rozmiary powodują, że obecność ich nie przeszkadza w swobodnym wykonywaniu operacji. Urządzenie jest wpinane przed zwichnięciem stawu i rejestruje dane wejściowe. Następnie, jest wypinane z bazy i znacznika i zabieg odbywa się w sposób tradycyjny. Po osadzeniu panewki i trzpienia próbnego chirurg ponownie wpina urządzenie i ocenia zmianę offsetu i długości. Jeżeli nie jest usatysfakcjonowany, wypina urządzenie z znacznika mocowanego do kości udowej, wymienia np. głowę i po wpięciu w znacznik ocenia ponownie. Chirurg zmienia elementy wymienne endoprotezy, tak długo, aż osiągnie zaplanowany rezultat. Te czynności nie przedłużają istotnie zabiegu gdyż są zawsze wykonywane, tylko, że następuje subiektywna ocena kliniczna przez chirurga poprzez palpację kolan, kostek i wyczucie obecności luzu w panewce . Małe gabaryty urządzenia powodują, że nie istnieje jakiekolwiek ryzyko uszkodzenia kości związane z obecnością urządzenia (złamanie, wyłamanie otworu w kości itd.) oraz zabrudzenia pola operacyjnego. Nie potrzeba dodatkowego sprzętu na sali operacyjnej, co sprawia, że warunki przeprowadzenia operacji są bezpieczniejsze z punktu widzenia aseptyki.
Claims (7)
- Zastrzeżenia patentowe1. Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego zawierające element bazowy mocowany do kości miednicy i przykręcony do tej kości śrubą w sposób uniemożliwiający jego przemieszczanie w trakcie operacji oraz ramię pomiarowe mocowane do elementu bazowego w sposób rozłączny, przy czym ramię pomiarowe zawiera podstawę mocowaną do elementu bazowego, na której zamocowane są czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe, znamienne tym, że z podstawą (2) połączony jest za pomocą przegubu Cardana lub kulistego ruchomy człon I (4) i ruchomy człon II (6) połączone przegubami obrotowymi, Cardana lub kulistymi, na których zamocowane są czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe, a także urządzenie jest wyposażone w układ mikroprocesorowy (5) dokonujący przeliczeń otrzymywanych z czujników danych.
- 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że jest wyposażone w znacznik (10) mocowany do kości udowej za pomocą połączenia śrubowego.
- 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że ruchomy człon II (6) jest wyposażony we wskaźnik (7).
- 4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że ramię zawiera ruchomy człon (11) zamocowany do członu (6) za pomocą przegubu kulistego albo Cardana oraz mocowane rozłącznie do znacznika (10) mocowanego do kości udowej.
- 5. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że na członie (11) znajdują się czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe.
- 6. Urządzenie według zastrz. 1 do 5, znamienne tym, że czujniki przyspieszenia, pola magnetycznego i żyroskopowe są zintegrowane w czujnik (9).
- 7. Urządzenie według zastrz. 1 do 5, znamienne tym, że układ mikroprocesorowy jest zamontowany na podstawie (2) lub jednym z członów (4 lub 6) ramienia i zawiera ekran (5).
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL411389A PL228801B1 (pl) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego |
ES16713631T ES2877503T3 (es) | 2015-02-24 | 2016-02-23 | Dispositivo para medir el desplazamiento del fémur durante una intervención quirúrgica para corregir una cadera dañada |
PCT/PL2016/000019 WO2016137347A1 (en) | 2015-02-24 | 2016-02-23 | Device for measuring femur displacement and method of making orthopedic measurements during a surgical procedure to correct a damaged hip |
EP16713631.6A EP3261586B1 (en) | 2015-02-24 | 2016-02-23 | Device for measuring femur displacement during a surgical procedure to correct a damaged hip |
US15/552,484 US10624711B2 (en) | 2015-02-24 | 2016-02-23 | Device for measuring femur displacement and method of making orthopedic measurements during a surgical procedure to correct a damaged hip |
JP2017562558A JP6651549B2 (ja) | 2015-02-24 | 2016-02-23 | 大腿骨変位を測定するためのデバイス、および、損傷した股関節を修復するための外科的処置の間に整形外科的測定を行う方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL411389A PL228801B1 (pl) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
PL411389A1 PL411389A1 (pl) | 2016-08-29 |
PL228801B1 true PL228801B1 (pl) | 2018-05-30 |
Family
ID=55646826
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PL411389A PL228801B1 (pl) | 2015-02-24 | 2015-02-24 | Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10624711B2 (pl) |
EP (1) | EP3261586B1 (pl) |
JP (1) | JP6651549B2 (pl) |
ES (1) | ES2877503T3 (pl) |
PL (1) | PL228801B1 (pl) |
WO (1) | WO2016137347A1 (pl) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3010628B1 (fr) | 2013-09-18 | 2015-10-16 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
FR3012030B1 (fr) | 2013-10-18 | 2015-12-25 | Medicrea International | Procede permettant de realiser la courbure ideale d'une tige d'un materiel d'osteosynthese vertebrale destinee a etayer la colonne vertebrale d'un patient |
EP3322337B1 (en) * | 2015-07-13 | 2023-12-20 | Mako Surgical Corp. | Computer-implemented lower extremities leg length calculation method |
EP3370657B1 (en) | 2015-11-04 | 2023-12-27 | Medicrea International | Apparatus for spinal reconstructive surgery and measuring spinal length |
WO2018109556A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Medicrea International | Systems and methods for patient-specific spinal implants |
EP4108201B1 (en) | 2017-04-21 | 2024-03-27 | Medicrea International | A system for developing one or more patient-specific spinal implants |
US10918422B2 (en) | 2017-12-01 | 2021-02-16 | Medicrea International | Method and apparatus for inhibiting proximal junctional failure |
CN108309396A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-24 | 重庆英泰帝克科技有限公司 | 踝关节融合手术固定钉钉入驱动系统 |
CN108378961A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-10 | 臧顺利 | 一种直插式髋关节置换的导向装置 |
US11877801B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-01-23 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
US11925417B2 (en) | 2019-04-02 | 2024-03-12 | Medicrea International | Systems, methods, and devices for developing patient-specific spinal implants, treatments, operations, and/or procedures |
US11769251B2 (en) | 2019-12-26 | 2023-09-26 | Medicrea International | Systems and methods for medical image analysis |
WO2022079674A1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-04-21 | Mathys Ag Bettlach | Tool for inter operative use during direct anterior approach total hip arthroplasty and related methods |
CN112494097B (zh) * | 2020-11-09 | 2022-02-15 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 脊柱椎板磨削深度调节装置及手术机器人 |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5122145A (en) | 1990-11-09 | 1992-06-16 | Fishbane Bruce M | Measuring device for use in total hip replacement |
SE9203579L (sv) * | 1992-11-26 | 1994-05-27 | Gustaf Gadelius | Sätt att bestämma ett lårbens läge i förhållande till ett bäckenben i samband med en höftledsoperation |
US6027507A (en) * | 1998-04-30 | 2000-02-22 | Innomed, Inc. | Leg length gauge for total hip surgery |
WO2003041611A2 (en) | 2001-11-14 | 2003-05-22 | White Michael R | Apparatus and methods for making intraoperative orthopedic measurements |
US6711431B2 (en) | 2002-02-13 | 2004-03-23 | Kinamed, Inc. | Non-imaging, computer assisted navigation system for hip replacement surgery |
AU2003266405A1 (en) * | 2003-09-27 | 2005-05-11 | Aesculap Ag And Co. Kg | Method and device for determination of the mobility of a hip joint prosthesis |
US20050203540A1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-15 | Broyles Joseph E. | Pelvis level |
KR100706030B1 (ko) | 2005-04-12 | 2007-04-11 | 한국과학기술원 | 참조기구를 이용한 비구컵 항행장치 및 이를 이용한 비구컵항행방법 |
US20090076519A1 (en) * | 2005-05-12 | 2009-03-19 | Om Surgical (Uk) Limited | System, method and tool for ensuring correct insertion of an artificial hip joint |
WO2008118524A2 (en) * | 2007-01-26 | 2008-10-02 | Zimmer, Inc. | Instrumented linkage system |
US20100063509A1 (en) | 2008-07-24 | 2010-03-11 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
US20100137871A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-06-03 | OrthAlign, Inc. | Hip surgery systems and methods |
EP2525740A4 (en) | 2010-01-21 | 2016-01-20 | Orthalign Inc | SYSTEMS AND METHOD FOR THE REPLACEMENT OF JOINTS |
EP2368530B1 (en) * | 2010-03-25 | 2013-05-29 | HipSecure B.V. | Navigation system for orthopaedic surgery |
PL391327A1 (pl) | 2010-05-25 | 2011-12-05 | Szymon Dudzik | Stanowisko do operacji endoprotezoplastycznych biodra oraz sposób pomiaru zmiany długości kończyny i offsetu w endoprotezoplastyce biodra |
US8961526B2 (en) * | 2010-11-23 | 2015-02-24 | University Of Massachusetts | System and method for orienting orthopedic implants |
CA2821670A1 (en) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Avenir Medical Inc. | Method and system for aligning a prosthesis during surgery |
US9649160B2 (en) * | 2012-08-14 | 2017-05-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
US9055975B2 (en) * | 2012-09-29 | 2015-06-16 | DePuy Synthes Products, Inc. | Surgical instrument and method of positioning an acetabular prosthetic component |
US9247998B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-02 | Intellijoint Surgical Inc. | System and method for intra-operative leg position measurement |
US9585768B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-03-07 | DePuy Synthes Products, Inc. | Acetabular cup prosthesis alignment system and method |
US20150142372A1 (en) * | 2013-11-19 | 2015-05-21 | Polaris Surgical, LLC | Prosthetic placement tool and associated methods |
JP6666066B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2020-03-13 | 京セラ株式会社 | 人工膝関節置換術用器具、及び人工膝関節置換術用器具ユニット |
FR3031665B1 (fr) * | 2015-01-19 | 2017-01-13 | Univ Bretagne Occidentale | Dispositif de mesure echographique portatif adapte a la mesure de la version pelvienne. |
US10413428B2 (en) * | 2015-02-02 | 2019-09-17 | Orthosoft Inc. | Leg length calculation in computer-assisted surgery |
US10363149B2 (en) * | 2015-02-20 | 2019-07-30 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
-
2015
- 2015-02-24 PL PL411389A patent/PL228801B1/pl unknown
-
2016
- 2016-02-23 WO PCT/PL2016/000019 patent/WO2016137347A1/en active Application Filing
- 2016-02-23 US US15/552,484 patent/US10624711B2/en active Active
- 2016-02-23 EP EP16713631.6A patent/EP3261586B1/en active Active
- 2016-02-23 ES ES16713631T patent/ES2877503T3/es active Active
- 2016-02-23 JP JP2017562558A patent/JP6651549B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6651549B2 (ja) | 2020-02-19 |
EP3261586B1 (en) | 2021-03-24 |
PL411389A1 (pl) | 2016-08-29 |
EP3261586A1 (en) | 2018-01-03 |
ES2877503T3 (es) | 2021-11-17 |
WO2016137347A1 (en) | 2016-09-01 |
US20180036093A1 (en) | 2018-02-08 |
US10624711B2 (en) | 2020-04-21 |
JP2018506411A (ja) | 2018-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
PL228801B1 (pl) | Urządzenie do pomiaru zmiany położenia kości udowej podczas endoprotezoplastyki całkowitej stawu biodrowego | |
US10314666B2 (en) | System and method for precise prosthesis positioning in hip arthroplasty | |
US9539112B2 (en) | Computer-guided system for orienting a prosthetic acetabular cup in the acetabulum during total hip replacement surgery | |
EP0705074B1 (en) | Apparatus for locating functional structures of the leg during knee surgery | |
US9987148B2 (en) | Acetabular cup prosthesis positioning instrument and method | |
AU2002246466B2 (en) | Computer assisted insertion of an artifical hip joint | |
EP2626031B1 (en) | Method of calibrating an instrument to be used in establishing a reference plane for hip arthoplasty | |
EP2879610B1 (en) | Pelvic digitizer device with inertial sensor unit and method | |
US8961526B2 (en) | System and method for orienting orthopedic implants | |
US8951256B2 (en) | System and method for orienting orthopedic implants | |
US11413164B2 (en) | Leg length calculation in computer-assisted surgery | |
US20140303631A1 (en) | Method and apparatus for determining the orientation and/or position of an object during a medical procedure | |
KR20150014442A (ko) | 시술 동안 임플란트 시스템을 정렬시키기 위한 휴대식 추적 시스템 및 장치 | |
AU2018321607A1 (en) | Scanning apparatus for scanning an anatomical region | |
Strauss et al. | Navigation and Soft-Tissue Balancing of LCS TKA |