CN108378961A - 一种直插式髋关节置换的导向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直插式髋关节置换的导向装置，包括顶板，所述顶板的顶部安装有开源单片机，顶板的底部分别安装有定位装置和调节机构，所述调节机构的端部通过插接机构连接有髋臼杯，插接机构通过锁紧装置与髋臼杯进行固定，本直插式髋关节置换的导向装置，通过定位装置对髋臼杯的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了导向的精度，通过调节机构对髋臼杯的工作位置进行调节，以此来完成导向作业，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，通过插接机构对髋臼杯与调节机构进行连接，通过锁紧装置对髋臼杯与插接机构进行固定，其安装拆装方便，便于对髋臼杯进行放置。

Description

一种直插式髋关节置换的导向装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种直插式髋关节置换的导向装置。
背景技术
现有技术中：申请公布号为CN 105012053 A的专利公开了一种直插式髋关节置换的导向装置，包括把手、导向连杆、髋臼杯连接器和套筒，所述把手的下端部与髋臼杯连接器相连，所述导向连杆的一端部与把手靠近上端的一侧相连，所述导向连杆的另一端部设置有套筒孔，所述套筒嵌套在套筒孔内，所述髋臼杯连接器包括安装轴，所述套筒的中心轴与所述安装轴的轴线大致重叠，所述把手和导向连杆通过相互匹配的第一插杆和第一插座固定相连，所述髋臼杯连接器和把手的下端部通过相互匹配的第二插杆和第二插座固定相连，其需要人力操作，费时费力，工作精度低，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直插式髋关节置换的导向装置，省时省力，工作精度高，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直插式髋关节置换的导向装置，包括顶板，所述顶板的顶部安装有开源单片机，顶板的底部分别安装有定位装置和调节机构，所述调节机构的端部通过插接机构连接有髋臼杯，插接机构通过锁紧装置与髋臼杯进行固定，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶板的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在顶板的底部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，安装座通过插接机构与髋臼杯连接，所述开源单片机的输出端电连接电动机械手臂的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插接机构包括插孔和插头，插头固定在安装座的底部，所述插孔开设在髋臼杯上，插头与插孔插接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧装置包括电动锁紧器和锁孔，锁孔开设在髋臼杯上，所述电动锁紧器安装在插头的侧面，电动锁紧器与锁孔插接，所述开源单片机的输出端电连接电动锁紧器的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本直插式髋关节置换的导向装置，通过定位装置对髋臼杯的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了导向的精度，通过调节机构对髋臼杯的工作位置进行调节，以此来完成导向作业，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，通过插接机构对髋臼杯与调节机构进行连接，通过锁紧装置对髋臼杯与插接机构进行固定，其安装拆装方便，便于对髋臼杯进行放置。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖面图。
图中：1顶板、2开源单片机、3激光扫描仪、4激光测量仪、5髋臼杯、6插孔、7插头、8安装座、9电动机械手臂、10定位装置、11插接机构、12调节机构、13锁孔、14电动锁紧器、15锁紧装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种直插式髋关节置换的导向装置，包括顶板1，顶板1的顶部安装有开源单片机2，顶板1的底部分别安装有定位装置10和调节机构12，调节机构12的端部通过插接机构11连接有髋臼杯5，插接机构11通过锁紧装置15与髋臼杯5进行固定，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端；
定位装置10包括激光扫描仪3和激光测量仪4，激光扫描仪3和激光测量仪4均安装在顶板1的底部，激光扫描仪3和激光测量仪4的输出端均与开源单片机2的输入端电连接，通过开源单片机2控制激光扫描仪3对人体的外形进行扫描，控制激光测量仪4对人体的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对髋臼杯5的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了导向的精度；
调节机构12包括电动机械手臂9，电动机械手臂9安装在顶板1的底部，电动机械手臂9的端部固定有安装座8，安装座8通过插接机构11与髋臼杯5连接，开源单片机2的输出端电连接电动机械手臂9的输入端，开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9带动安装座8移动，从而对髋臼杯5的工作位置进行调节，以此来完成导向作业，其灵活性好，机械化程度高，省时省力；
插接机构11包括插孔6和插头7，插头7固定在安装座8的底部，插孔6开设在髋臼杯5上，插头7与插孔6插接，通过插头7与插孔6插接，对髋臼杯5与调节机构12进行连接；
锁紧装置15包括电动锁紧器14和锁孔13，锁孔13开设在髋臼杯5上，电动锁紧器14安装在插头7的侧面，电动锁紧器14与锁孔13插接，开源单片机2的输出端电连接电动锁紧器14的输入端，通过开源单片机2控制电动锁紧器14工作，电动锁紧器14与锁孔13插接，从而对髋臼杯5与插接机构11进行固定，其安装拆装方便，便于对髋臼杯5进行放置；
开源单片机2控制电动机械手臂9、激光扫描仪3、激光测量仪4和电动锁紧器14均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机2控制激光扫描仪3对人体的外形进行扫描，控制激光测量仪4对人体的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理，并根据预设参数对髋臼杯5的工作位置进行定位；
开源单片机2根据定位信息控制电动机械手臂9工作，电动机械手臂9带动安装座8移动，从而对髋臼杯5的工作位置进行调节，以此来完成导向作业；
通过插头7与插孔6插接，对髋臼杯5与调节机构12进行连接；
通过开源单片机2控制电动锁紧器14工作，电动锁紧器14与锁孔13插接，从而对髋臼杯5与插接机构11进行固定。
本发明通过定位装置10对髋臼杯5的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了导向的精度，通过调节机构12对髋臼杯5的工作位置进行调节，以此来完成导向作业，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，通过插接机构11对髋臼杯5与调节机构12进行连接，通过锁紧装置15对髋臼杯5与插接机构11进行固定，其安装拆装方便，便于对髋臼杯5进行放置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直插式髋关节置换的导向装置，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的顶部安装有开源单片机（2），顶板（1）的底部分别安装有定位装置（10）和调节机构（12），所述调节机构（12）的端部通过插接机构（11）连接有髋臼杯（5），插接机构（11）通过锁紧装置（15）与髋臼杯（5）进行固定，所述开源单片机（2）的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种直插式髋关节置换的导向装置，其特征在于：所述定位装置（10）包括激光扫描仪（3）和激光测量仪（4），激光扫描仪（3）和激光测量仪（4）均安装在顶板（1）的底部，所述激光扫描仪（3）和激光测量仪（4）的输出端均与开源单片机（2）的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种直插式髋关节置换的导向装置，其特征在于：所述调节机构（12）包括电动机械手臂（9），电动机械手臂（9）安装在顶板（1）的底部，所述电动机械手臂（9）的端部固定有安装座（8），安装座（8）通过插接机构（11）与髋臼杯（5）连接，所述开源单片机（2）的输出端电连接电动机械手臂（9）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种直插式髋关节置换的导向装置，其特征在于：所述插接机构（11）包括插孔（6）和插头（7），插头（7）固定在安装座（8）的底部，所述插孔（6）开设在髋臼杯（5）上，插头（7）与插孔（6）插接。
5.根据权利要求1所述的一种直插式髋关节置换的导向装置，其特征在于：所述锁紧装置（15）包括电动锁紧器（14）和锁孔（13），锁孔（13）开设在髋臼杯（5）上，所述电动锁紧器（14）安装在插头（7）的侧面，电动锁紧器（14）与锁孔（13）插接，所述开源单片机（2）的输出端电连接电动锁紧器（14）的输入端。
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