CN207691712U - 一种恒定转速高精度控制的电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种恒定转速高精度控制的电机,包括壳体,所述的壳体内封装整流模块、直流电机和转速反馈控制模块,所述的壳体上设有交流电接口,所述的整流模块输入端连接交流电接口,整流模块输出端连接直流电机,所述的转速反馈控制模块连接直流电机并反馈连接至整流模块,所述的壳体上设有转速显示面板,所述的转速显示面板连接转速反馈控制模块。与现有技术相比,本实用新型能够方便精确的控制电机转速。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机,尤其是涉及一种恒定转速高精度控制的电机。
背景技术
交流电机是实现机械能和交流电能相互转换的机械,直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。交流电机与直流电机相比,交流电机由于没有换向器,因此结构简单,制造方便,比较牢固,容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大,从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。20世纪80年代初,最大的汽轮发电机已达150万千瓦。然而交流电机在控速上比较困难,因为控制交流电机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达,用增加内部阻力的方式,在相同交流电的频率下降低电机转速),控制其电压只会影响电机的扭力。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种恒定转速高精度控制的电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种恒定转速高精度控制的电机,包括壳体,所述的壳体内封装整流模块、直流电机和转速反馈控制模块,所述的壳体上设有交流电接口,所述的整流模块输入端连接交流电接口,整流模块输出端连接直流电机,所述的转速反馈控制模块连接直流电机并反馈连接至整流模块,所述的壳体上设有转速显示面板,所述的转速显示面板连接转速反馈控制模块。
所述的整流模块包括全桥整流器、变压器、二级管D1、电容C1、MOS管N1和电压反馈驱动芯片,所述的全桥整流器输出端连接变压器原边,变压器原边同名端连接第一MOS管漏极,第一MOS管源极通过电阻接地,第一MOS管门级连接电压反馈驱动芯片,变压器副边同名端连接二级管D1阳极,二级管D1阴极为整流模块输出正端,变压器副边异名端为整流模块输出负端,所述的电容C1两端分别连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,整流模块输出正端和整流模块输出负端连接所述的直流电机,所述的电压反馈驱动芯片为LC8101。
所述的转速反馈控制模块包括转速取样单元、高精度分压单元和光耦,所述的转速取样单元连接直流电机,高精度分压单元连接整流模块输出端,所述的转速取样单元连接高精度分压单元,高精度分压单元通过光耦连接所述的电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
所述的转速取样单元霍尔直流电机驱动芯片LC9277、开关管N2和数模转换器,所述的霍尔直流电机驱动芯片LC9277连接直流电机,直流电机线圈的输出端连接开关管N2栅极,开关管N2源极接地,开关管N2漏极连接数模转换器输入端,数模转换器输出端连接高精度分压单元。
所述的高精度分压单元包括开关管N3、开关管N4、稳压管Z1、电阻R1和基准电压源TL431,所述的开关管N3源极连接开关管N4漏极,开关管N4源极连接电阻R1,开关管N3源极通过稳压管Z1接地,开关管N4源极连接模转换器输出端,开关管N3、开关管N4和电阻R1形成的串联支路连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,开关管N4和电阻R1的串联连接点连接基准电压源TL431的参考电压端,开关管N3漏极和基准电压源TL431阴极连接光耦输入端,光耦输出端连接电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
所述的整流模块和交流电接口之间还设有EMI滤波电路。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
(1)本实用新型利用转速反馈控制模块测量直流电机的输出转速,一旦转速发生偏差立即反馈至整流模块,从而调整整流模块的输出电压,进而调整电机转速,转速能够进行自主精确的调节;
(2)本实用新型转速反馈控制模块中的高精度分压单元采用串联连接的MOS管取代分压电阻,开关管N4工作于线性区,开关管N3和稳压管Z1能确保开关管N4工作于线性区,相比与直接采用分压电阻,此分压单元能够线性的调整整流单元的输出电压,从而线性的调整直流电机的转速,从而获得一个高精度的恒定转速。
附图说明
图1为本实用新型恒定转速高精度控制的电机的控制电路示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1所示,一种恒定转速高精度控制的电机,包括壳体,壳体内封装整流模块、直流电机和转速反馈控制模块,壳体上设有交流电接口,整流模块输入端连接交流电接口,整流模块输出端连接直流电机,转速反馈控制模块连接直流电机并反馈连接至整流模块,整流模块和交流电接口之间还设有EMI滤波电路,壳体上设有转速显示面板,转速显示面板连接转速反馈控制模块。
整流模块包括全桥整流器、变压器、二级管D1、电容C1、MOS管N1和电压反馈驱动芯片,的全桥整流器输出端连接变压器原边,变压器原边同名端连接第一MOS管漏极,第一MOS管源极通过电阻接地,第一MOS管门级连接电压反馈驱动芯片,变压器副边同名端连接二级管D1阳极,二级管D1阴极为整流模块输出正端,变压器副边异名端为整流模块输出负端,电容C1两端分别连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,整流模块输出正端和整流模块输出负端连接直流电机,电压反馈驱动芯片为LC8101。
转速反馈控制模块包括转速取样单元、高精度分压单元和光耦,转速取样单元连接直流电机,高精度分压单元连接整流模块输出端,转速取样单元连接高精度分压单元,高精度分压单元通过光耦连接电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
转速取样单元霍尔直流电机驱动芯片LC9277、开关管N2和数模转换器,霍尔直流电机驱动芯片LC9277连接直流电机,直流电机线圈的输出端连接开关管N2栅极,开关管N2源极接地,开关管N2漏极连接数模转换器输入端,数模转换器输出端连接高精度分压单元。
高精度分压单元包括开关管N3、开关管N4、稳压管Z1、电阻R1和基准电压源TL431,开关管N3源极连接开关管N4漏极,开关管N4源极连接电阻R1,开关管N3源极通过稳压管Z1接地,开关管N4源极连接模转换器输出端,开关管N3、开关管N4和电阻R1形成的串联支路连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,开关管N4和电阻R1的串联连接点连接基准电压源TL431的参考电压端,开关管N3漏极和基准电压源TL431阴极连接光耦输入端,光耦输出端连接电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
本实用新型恒定转速高精度控制的电机的工作原理具体为:整流模块将交流电接口接入的交流电整流形成直流电并供直流电机工作,霍尔直流电机驱动芯片LC9277驱动直流电机工作,电机转速信号给到开关管N2的栅极,从开关管N2的漏极输出反向的兼容TTL电平的数字转速信号,供数模转换器DAC进行处理,数模转换器DAC模块输出一个对应的模拟量,控制开关管N4的栅极。开关管N4是一个工作于线性区的MOS管,替代原来的分压电阻,开关管N3加稳压管Z1可以保证开关管N4工作于线性区。
当电机收到影响,转速下降后,电机转速信号的频率下降,数模转换器DAC输出的模拟电压降低,开关管N4的栅极电压降低从而导致开关管N4的阻抗增加,从而导致整流模块的输出电压抬高,给直流电机供电电压增加,从而提高电机转速;当转速上升时,电机转速信号的频率升高,数模转换器DAC输出的模拟电压升高,开关管N4的栅极电压升高从而导致开关管N4的阻抗减小,从而导致整流模块的输出电压降低,给直流电机供电电压减小,从而减低电机转速;由此完成电机转速的精确调节。
Claims (6)
1.一种恒定转速高精度控制的电机,包括壳体,其特征在于,所述的壳体内封装整流模块、直流电机和转速反馈控制模块,所述的壳体上设有交流电接口,所述的整流模块输入端连接交流电接口,整流模块输出端连接直流电机,所述的转速反馈控制模块连接直流电机并反馈连接至整流模块,所述的壳体上设有转速显示面板,所述的转速显示面板连接转速反馈控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种恒定转速高精度控制的电机,其特征在于,所述的整流模块包括全桥整流器、变压器、二级管D1、电容C1、MOS管N1和电压反馈驱动芯片,所述的全桥整流器输出端连接变压器原边,变压器原边同名端连接第一MOS管漏极,第一MOS管源极通过电阻接地,第一MOS管门级连接电压反馈驱动芯片,变压器副边同名端连接二级管D1阳极,二级管D1阴极为整流模块输出正端,变压器副边异名端为整流模块输出负端,所述的电容C1两端分别连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,整流模块输出正端和整流模块输出负端连接所述的直流电机,所述的电压反馈驱动芯片为LC8101。
3.根据权利要求2所述的一种恒定转速高精度控制的电机,其特征在于,所述的转速反馈控制模块包括转速取样单元、高精度分压单元和光耦,所述的转速取样单元连接直流电机,高精度分压单元连接整流模块输出端,所述的转速取样单元连接高精度分压单元,高精度分压单元通过光耦连接所述的电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
4.根据权利要求3所述的一种恒定转速高精度控制的电机,其特征在于,所述的转速取样单元霍尔直流电机驱动芯片LC9277、开关管N2和数模转换器,所述的霍尔直流电机驱动芯片LC9277连接直流电机,直流电机线圈的输出端连接开关管N2栅极,开关管N2源极接地,开关管N2漏极连接数模转换器输入端,数模转换器输出端连接高精度分压单元。
5.根据权利要求4所述的一种恒定转速高精度控制的电机,其特征在于,所述的高精度分压单元包括开关管N3、开关管N4、稳压管Z1、电阻R1和基准电压源TL431,所述的开关管N3源极连接开关管N4漏极,开关管N4源极连接电阻R1,开关管N3源极通过稳压管Z1接地,开关管N4源极连接模转换器输出端,开关管N3、开关管N4和电阻R1形成的串联支路连接整流模块输出正端和整流模块输出负端,开关管N4和电阻R1的串联连接点连接基准电压源TL431的参考电压端,开关管N3漏极和基准电压源TL431阴极连接光耦输入端,光耦输出端连接电压反馈驱动芯片的电压反馈端。
6.根据权利要求1所述的一种恒定转速高精度控制的电机,其特征在于,所述的整流模块和交流电接口之间还设有EMI滤波电路。
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