PL227542B1 - Stacjonarny symulator chodu - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest stacjonarny symulator chodu, służący do wykonywania w pozycji pionowej ćwiczeń mających na celu rehabilitację osób z upośledzeniem kończyn dolnych.

Znane są stacjonarne symulatory chodu w postaci zamocowanych w głównej ramie układów dźwigni wzajemnie ze sobą połączonych, napędzanych przez silnik elektryczny.

Z opisu polskiego wynalazku nr PL 213 079 znany jest stacjonarny symulator chodu mający w podstawie zamocowany wspornik główny, w którym górnymi końcami obrotowo są zamocowane dźwigary nośne z platformami na stopy. Przed wspornikiem głównym w podstawie zamocowana jest kolumna, w której osadzone są obrotowo mimośrody napędowe z wodzikami umieszczonymi w prowadnicach dźwigni wychyłu. Dźwignie wychyłu są obrotowo zamocowane jednymi końcami w kolumnie a drugie końce dźwigni wychyłu są połączone obrotowo z cięgnami napędowymi, z kolei cięgna napędowe są drugimi końcami połączone obrotowo z dźwigarami nośnymi. Wodziki są połączone obrotowo z cięgnami wodzącymi, które drugimi końcami obrotowo są osadzone we wsporniku głównym. W kolumnie umieszczony jest silnik napędowy, połączony poprzez przekładnie z mimośrodami napędowymi. Wodziki mimośrodów napędowych umieszczone są w dźwigniach wychyłu, których prowadnice są w postaci szczeliny wzdłuż dźwigni wychyłu. Dźwigary nośne posiadają u góry paski do mocowania podudzi w dźwigarach nośnych.

Według wynalazku stacjonarny symulator chodu ma we wsporniku podstawy zamocowany obrotowy mimośród, napędzany silnikiem. Wodzik mimośrodu jest osadzony na końcu ramienia głównego, połączonego drugim końcem sworzniem z dźwignią, zamocowaną obrotowo na sworzniu we wsporniku. Na drugim końcu dźwigni obrotowo jest zawieszony uchwyt kolanowy z dźwigarem z zamocowaną u dołu platformą na stopy. Dźwigar jest zawieszony w uchwycie kolanowym na tym samym sworzniu, którym dźwignia jest połączona z uchwytem kolanowym, przy czym na drugim końcu uchwytu kolanowego na sworzniu jest zamocowane obrotowo cięgno podudzia, drugim końcem obrotowo na sworzniu połączone z końcem wahacza. Wahacz na sworzniu jest połączony obrotowo z dźwignią wychyłu, suwliwie osadzoną na wodziku mimośrodu.

Mimośród jest napędzany przez silnik poprzez przekładnię pasową.

W wahaczu jest wzdłużny kanał, w którym umieszczony jest wodzik mimośrodu.

Symulator według wynalazku ma zwartą budowę, jest niski, lekki i może być dołączany do dowolnych urządzeń pionizujących.

Przedmiot wynalazku pokazano w przykładzie wykonania na schematycznym rysunku w widoku z boku.

Jak pokazano, stacjonarny symulator chodu składa się z podstawy 1, do której przymocowany jest wspornik 2. We wsporniku 2 podstawy 1 zamocowany jest obrotowy mimośród 3, napędzany silnikiem 4, zamontowanym na jednym krańcu wspornika 2. Napęd z silnika 4 jest przekazywany na mimośród 3 poprzez przekładnię pasową 20. Wodzik 5 mimośrodu 3 jest osadzony na końcu ramienia głównego 6, połączonego drugim końcem sworzniem 7 z dźwignią 9, zamocowaną obrotowo na sworzniu 8 we wsporniku 2. Na drugim końcu dźwigni 9 obrotowo jest zawieszony uchwyt kolanowy 13 z dźwigarem 11 z zamocowaną u dołu platformą 12 na stopy. Platforma 12 jest połączona z dźwigarem 11 na sztywno, ale możliwe jest zawieszenie jej w uchwycie kolanowym 13 na układzie równoległobocznym, wtedy platformy 12 poruszają się równolegle do uchwytów kolanowych 13. Dźwigar 11 jest zawieszony w uchwycie kolanowym 13 na tym samym sworzniu 10, którym dźwignia 9 jest połączona z uchwytem kolanowym 13. Na drugim końcu uchwytu kolanowego 13, na sworzniu 14 jest zamocowane obrotowo cięgno podudzia 15, drugim końcem obrotowo na sworzniu 18 połączone z końcem wahacza 16. Wahacz 16 na sworzniu 19 jest połączony obrotowo z dźwignią wychyłu 17, suwliwie osadzoną na wodziku 5 mimośrodu 3. Suwliwy ruch jest możliwy dlatego, że w wahaczu 16 jest wzdłużny kanał 21, w którym umieszczony jest wodzik 5 mimośrodu 3.

Układy napędowe dla lewej strony i prawej strony pacjenta są zamontowane po obu stronach wspornika 2 i są przesunięte w stosunku do siebie o 180°. Taki układ napędu zapewnia wykonywanie ruchów platform 12 z ustawionymi na nich stopami, imitujących chodzenie.

Pacjent jest podprowadzany do symulatora od strony przeciwnej do silnika 4, twarzą do urządzenia i jest ustawiany na platformach 12, stopy mogą zostać przymocowane do platform paskami (niepokazanymi na rysunku), aby zapewnić pacjentowi pewne ustawienie na platformach 12. Kolana mocuje się w uchwytach kolanowych 13 i uruchamia się silnik 4. Układ dźwigni i cięgien powoduje ruchy dźwigarów 11 imitujące chodzenie, wymuszając tym samym ruch nóg ćwiczącego pacjenta.

PL 227 542 B1

Pacjent dodatkowo może być przymocowany do pionizatora utrzymującego go w pozycji pionowej lub może trzymać się innego uchwytu, zależnie od stopnia niepełnosprawności ruchowej.

Claims (3)

1. Stacjonarny symulator chodu, z podstawą, w której osadzony jest wspornik z platformami na stopy zawieszonymi we wsporniku poprzez dźwigary nośne, z silnikiem napędzającym dźwigary nośne poprzez mimośród napędowy i równoległoboczny układ cięgien z dźwignią wychyłu, znamienny tym, że we wsporniku (2) podstawy (1) zamocowany jest obrotowy mimośród (3), napędzany silnikiem (4), przy czym wodzik (5) mimośrodu (3) jest osadzony na końcu ramienia głównego (6), połączonego drugim końcem sworzniem (7) z dźwignią (9), zamocowaną obrotowo na sworzniu (8) we wsporniku (2), przy czym na drugim końcu dźwigni (9) obrotowo jest zawieszony uchwyt kolanowy (13) z dźwigarem (11) z zamocowaną u dołu platformą (12) na stopy, przy czym dźwigar (11) jest zawieszony w uchwycie kolanowym (13) na tym samym sworzniu (10), którym dźwignia (9) jest połączona z uchwytem kolanowym (13), przy czym na drugim końcu uchwytu kolanowego (13) na sworzniu (14) jest zamocowane obrotowo cięgno podudzia (15), drugim końcem obrotowo na sworzniu (18) połączone z końcem wahacza (16), przy czym wahacz (16) na sworzniu (19) jest połączony obrotowo z dźwignią wychyłu (17), suwliwie osadzoną na wodziku (5) mimośrodu (3).

2. Stacjonarny symulator chodu według zastrz. 1, znamienny tym, że mimośród (3) jest napędzany przez silnik (4) poprzez przekładnię pasową (20).

3. Stacjonarny symulator chodu według zastrz. 1, znamienny tym, że w wahaczu (16) jest wzdłużny kanał (21), w którym umieszczony jest wodzik (5) mimośrodu (3).