PL407515A1 - Stacjonarny symulator chodu - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest stacjonarny symulator chodu, służący do wykonywania w pozycji pionowej ćwiczeń, mających na celu rehabilitację osób z upośledzeniem kończyn dolnych. Symulator chodu składa się z podstawy (1), która w tylnej części ma stopkę (2), a z przodu ma kółko jezdne (3). Do podstawy (1) przymocowany jest wspornik główny (4) i w przedniej części kolumna (5). We wsporniku głównym (4) zamocowane są obrotowo na sworzniach (6) dźwigary nośne (7), które u dołu mają platformy (8) na stopy ćwiczącego pacjenta. Platformy (8) są zamocowane w dźwigarach nośnych (7) obrotowo na sworzniach (9), znajdujących się w tylnej części platform (8). W przedniej części platform (8) znajdują się sworznie (10), którymi platformy (8) są obrotowo połączone z cięgnami przednimi (11), a te drugimi końcami na sworzniach (12) są zamocowane obrotowo we wsporniku głównym (4). W podstawie (5) zamocowany jest układ stabilizacji tułowia (13) oraz układ napędowy symulatora. Układ ten składa się z silnika napędowego (14), który za pośrednictwem układu przekładni (15) napędza mimośrody (16), które osadzone są na sworzniach (17) w kolumnie (2). Na wolnym końcu mimośrody (16) mają wodziki (18), które są umieszczone w prowadnicach (19) dźwigni wychyłu (20). Dźwignie wychyłu (20) są na sworzniach (21) obrotowo zamocowane jednymi końcami w podstawie (5). Drugie końce dźwigni wychyłu (20) są obrotowo sworzniami (22) połączone z cięgnami napędowymi (23), które z kolei drugimi końcami, za pomocą sworzni (24), są obrotowo zamocowane w dźwigarach nośnych (7). Wodziki (18) są obrotowo połączone z cięgnami wodzącymi (25), których drugie końce są na sworzniach (26) obrotowo zamocowane we wsporniku głównym (4).