PL226226B1

PL226226B1 - Guiding and copying mechanism of the hoe working section

Info

Publication number: PL226226B1
Application number: PL409893A
Authority: PL
Inventors: Leszek Mieszkalski; Aleksander Lisowski; Jacek Klonowski; Krzysztof Gołąb; Krzysztof Golab
Original assignee: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Priority date: 2014-10-23
Filing date: 2014-10-23
Publication date: 2017-06-30
Also published as: PL409893A1

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika.The subject of the invention is a guide-copying mechanism of a working section of a cultivator.

Do wycinania chwastów w międzyrzędziach uprawianych roślin stosuje się pielniki zawieszane na trzypunktowym układzie zawieszenia ciągnika, wyposażone w sekcje robocze pielnika z zębami sprężynowymi zakończonymi gęsiostópkami, nożami kątowymi, tarczami ochronnymi i spulchniaczami. Sekcje robocze pielnika z belkami narzędziowymi są połączone za pomocą czworoboków przegubowych z kołami kopiującymi, zmieniających położenie w płaszczyźnie pionowej. Zadaniem czworoboku kopiującego jest umożliwienie kopiowania nierówności terenu i utrzymywania na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących. Do przestawiania czworoboku przegubowego w położenie robocze lub transportowe służy cylinder hydrauliczny połączony z wahaczami czworoboku. Przykładem takiego rozwiązania jest produkowany przez firmę Kongskilde pielnik rzędowy Vibro Crop oraz rozwiązanie znane z polskiego opisu patentowego nr PL 216 089.For cutting weeds in the inter-rows of cultivated plants, weeds suspended on the tractor's three-point linkage are equipped with hoe working sections with spring tines ending with dove feet, angular knives, protective discs and cultivators. The working sections of the cultivator with tool beams are connected by articulated quadrilaterals with the copying wheels, changing their position in the vertical plane. The task of the copying quadrilateral is to enable following the unevenness of the terrain and maintain the dome feet and weeding knives at the set working depth. A hydraulic cylinder connected to the rocker arms of the quadrilateral is used to move the articulated quadrilateral into the working or transport position. An example of such a solution is the Vibro Crop row hoe manufactured by Kongskilde and the solution known from the Polish patent description PL 216 089.

Z opisu patentowego nr 123 272 znane jest urządzenie korygujące również odchylenie w płaszczyźnie poziomej, które składa się z koła nastawnego, którego oś pionowa jest ułoży skowana w wysięgniku przyłączonym do belki roboczej narzędzia, przy czym na osi pionowej tego koła nastawnego osadzona jest rolka opasana cięgnami sprzężonymi z dolnymi cięgnami trzypunktowego układu zawieszenia współpracującego ciągnika, spełniając funkcję samoczynnego sterowania. Takie rozwiązanie zapewnia korekcję odchyłu od prostoliniowego prowadzenia ramy pielnika względem ciągnika.From patent description No. 123 272 there is known a device that also corrects the deviation in the horizontal plane, which consists of an adjustable wheel, the vertical axis of which is placed in an extension connected to the working beam of the tool, and a roller with tie rods is mounted on the vertical axis of this adjustable wheel. coupled with the lower rods of the three-point linkage of the cooperating tractor, fulfilling the automatic control function. This solution allows for the correction of the deviation from the straight line guidance of the hoe's frame in relation to the tractor.

Jednak żadne ze znanych rozwiązań nie umożliwia niezależnej korekcji pracy pojedynczych sekcji pielnika w przypadku różnic w odległości położenia roślin w rzędzie.However, none of the known solutions makes it possible to independently correct the work of individual sections of the cultivator in the event of differences in the distance between the plants in the row.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku posiada pracujący w płaszczyźnie pionowej przegubowy czworobok, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej, wahacza dolnego i wahacza górnego, pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny, oraz tylnej belki mocującej. Do tej belki mocującej jest umocowany wspornik pionowy połączony z zespołem koła kopiującego i z wysięgnikiem poziomym, wyposażonym w co najmniej jedną listwę poprzeczną z zamocowanymi zębami sprężynowymi zakończonymi gęsiostópkami.The guiding-copying mechanism of the working section of the cultivator according to the invention has an articulated quadrilateral working in a vertical plane, consisting of a pivotally connected front clamping beam, a lower arm and an upper arm, between which the hydraulic cylinder is diagonally located, and a rear clamping beam. Fixed to this securing beam is a vertical bracket connected to a copying wheel assembly and to a horizontal boom, equipped with at least one crossbar with spring tines terminated in goose feet.

Mechanizm według wynalazku charakteryzuje się tym, że do przedniej belki mocującej połączony jest drugi czworobok pracujący w płaszczyźnie poziomej, składający się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej, wahacza pierwszego i wahacza drugiego, pomiędzy którymi, po przekątnej, umieszczony jest cylinder hydrauliczny oraz tylnej belki mocującej połączonej z przednią belką mocującą czworoboku pionowego. Czworobok poziomy jest połączony z układem sterującym składającym się z czujnika położenia roślin w rzędzie, sterownika i elektrozaworu.The mechanism according to the invention is characterized in that a second quadrilateral working in a horizontal plane is connected to the front mounting beam, consisting of a front mounting beam, a first rocker and a second rocker connected pivotally, between which the hydraulic cylinder and the rear mounting beam are arranged diagonally. connected to the front fixing beam of the vertical quadrilateral. The horizontal square is connected to a control system consisting of a row sensor, a controller and a solenoid valve.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku cechuje prosta konstrukcja, a jej stosowanie pozwala na kopiowanie nierówności terenu i utrzymywanie na zadanej głębokości pracy gęsiostópek i noży pielących oraz wycinanie chwastów z międzyrzędzia ograniczonego krzywoliniowymi rzędami roślin. Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika według wynalazku umożliwia automatyczne jej pozycjonowanie w taki sposób, że każda sekcja robocza pielnika zmienia swoje położenie w zależności od kształtu rzędu roślin niezależnie od siebie i położenia ramy pielnika, zwiększając skuteczność wycinania chwastów z międzyrzędzi uprawianych roślin przez zęby sprężynowe i noże kątowe sekcji pielących.The guiding and copying mechanism of the working section of the cultivator according to the invention is characterized by a simple structure, and its use allows for copying the unevenness of the ground and maintaining the dome feet and weeding knives at a given working depth, and cutting weeds from the inter-row delimited by curved rows of plants. The guiding-copying mechanism of the working section of the cultivator according to the invention enables its automatic positioning in such a way that each working section of the cultivator changes its position depending on the shape of the row of plants, independently of each other and the position of the hoe frame, increasing the effectiveness of cutting weeds from the inter-rows of cultivated plants by spring tines and angular knives of the weeding sections.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony został w przykładzie wykonania na rysunku w widoku schematycznym.The subject of the invention has been shown in a schematic view in the drawing.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika składa się z połączonych obrotowo przedniej belki mocującej 1, wahacza pierwszego 2 i wahacza drugiego 3, tylnej belki mocującej 4 czworoboku przegubowego pracującego w płaszczyźnie poziomej. Po przekątnej wahaczy 2 i 3 obrotowo jest połączony cylinder hydrauliczny 5. Z tylną belką mocującą 4 na stałe jest połączona przednia belka 6 pracującego w płaszczyźnie pionowej czworoboku przegubowego składającego się z połączonych obrotowo wahacza górnego 7 i wahacza dolnego 8 oraz tylnej pionowej belki 9, do której, za pomocą górnej poziomej belki 10 i dolnej poziomej belki 11 jest połączony na stałe wspornik pionowy 12 z wysięgnikiem poziomym 13 i zespołem koła kopiującego 14.The guiding-copying mechanism of the working section of the cultivator consists of the front clamping beam 1, the first rocker 2 and the second rocker 3 connected in rotation, and the rear clamping beam 4 of the articulated quadrilateral working in the horizontal plane. The hydraulic cylinder 5 is pivotally connected diagonally to the rocker arms 2 and 3. The front beam 6 of a vertically operating articulated quadrilateral, consisting of the upper rocker 7 and lower rocker 8 and rear vertical beam 9, is permanently connected to the rear mounting beam 4. which, by means of the upper horizontal beam 10 and the lower horizontal beam 11, is permanently connected with the vertical support 12 to the horizontal boom 13 and the copying wheel assembly 14.

Do wysięgnika wzdłużnego 13 jest zamocowana listwa poprzeczna 15 służąca do mocowania zębów sprężynowych 16 zakończonych gęsiostópkami 17. Do wysięgnika wzdłużnego 13 można mocować, w zależności od potrzeb, kolejne listwy poprzeczne oraz noże pielące i osłony. PołożeniemA crossbar 15 is attached to the longitudinal extension 13, serving to fasten the spring tines 16 ending with dovetail feet 17. Depending on the needs, further crossbars as well as weeding knives and shields can be attached to the longitudinal extension 13. Location

PL 226 226 B1 tłoka 18 cylindra hydraulicznego 5 steruje elektro-zawór 19, sterownik 20 i czujnik położenia roślin w rzędzie 21.The piston 18 of the hydraulic cylinder 5 is controlled by an electro-valve 19, a controller 20 and a plant position sensor in row 21.

Po przekątnej, przegubowo, z wahaczami 7 i 8 jest połączony cylinder hydrauliczny 22 jednostronnego działania, który służy do przestawiania w położenie robocze lub transportowe, pracującego w płaszczyźnie pionowej czworoboku przegubowego.A single-acting hydraulic cylinder 22 is diagonally articulated to the rockers 7 and 8, which is used to set the working or transport position of the articulated quadrilateral operating in the vertical plane.

Mechanizm prowadząco-kopiujący sekcji roboczej pielnika jest połączony z płytą mocującą pielnika rzędowego przednią belką mocującą 1. Czujnik 21 śledzący odchylenie roślin w rzędzie od linii prostej wysyła sygnał do sterownika 20, który za pomocą elektrozaworu 19 steruje położeniem tłoka 18 cylindra hydraulicznego 5 czworoboku przegubowego, zmieniając jego położenie w płaszczyźnie poziomej. W zależności od odchylenia rzędu roślin od linii prostej, przemieszczająca się w lewo lub prawo tylna belka mocująca 4 przemieszcza, pracujący w płaszczyźnie pionowej, zamocowany do niej czworobok przegubowy z kołem kopiującym 14, wysięgnikiem poziomym 13, listwą poprzeczną 15 i zębami sprężynowymi 16 zakończonymi gęsiostópkami 17. Koło kopiujące 14 kopiując nierówność terenu utrzymuje na zadanej głębokości pracę gęsiostópek 17.The guide-copying mechanism of the working section of the cultivator is connected to the mounting plate of the row cultivator by the front mounting beam 1. The sensor 21 tracking the deviation of the plants in the row from a straight line sends a signal to the controller 20, which, by means of a solenoid valve 19, controls the position of the piston 18 of the hydraulic cylinder 5 of the articulated quadrilateral, changing its position in the horizontal plane. Depending on the deviation of the plant row from the straight line, the rear clamping beam 4 moving to the left or right moves the articulated quadrilateral working in a vertical plane, with a copying wheel 14, a horizontal boom 13, a crossbar 15 and spring tines 16 ending with dovetail feet 17. Tracking wheel 14, following ground unevenness, keeps the work of the goose feet 17 at the set depth.

Claims

1. The guiding and copying mechanism of the working section of the cultivator, with an articulated quadrilateral working in the vertical plane, consisting of the front mounting beam (6), lower rocker (8) and upper rocker (7) connected pivotally, between which there is a diagonal the hydraulic cylinder (22) and the rear mounting beam (9) to which the vertical bracket (12) is attached, connected with the copying wheel assembly (14) and with a horizontal boom (13) equipped with at least one crossbar (15), with attached teeth spring (16) ended goose feet (17), characterized in that a second quadrilateral working in the horizontal plane is connected to the front mounting beam (6), consisting of pivotally connected front mounting beam (1), first rocker (2) and second rocker arm (3), between which the hydraulic cylinder (5) is diagonally located, and the rear securing beam (4) connected to the securing bar (6), the quadrilateral horizontally my is connected to a control system consisting of a row sensor (21), a controller (20) and a solenoid valve (19).

2. Mechanism according to claim The method of claim 1, characterized in that the vertical support (12) is connected to the fixing beam (9) by means of an upper horizontal beam (10) and a lower horizontal beam (11).