RU2780062C1

RU2780062C1 - Automated combined implement with universal tillage device

Info

Publication number: RU2780062C1
Application number: RU2022109126A
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Измайлов; Яков Петрович Лобачевский; Бадри Хутаевич Ахалая; Андрей Романович Горгодзе; Анастасия Владимировна Миронова
Filing date: 2022-04-06
Publication date: 2022-09-19

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to agriculture. The automated combined unit with a universal tillage device contains two wings made in the form of two arcuate segments with a pointed outer edge and a sharpening angle of 5…7°, the front parts of which are made with the possibility of displacement around a common fixed axis, rigidly fixed in a flat holder (9), installed on the frame stand of the unit at an acute angle to the horizontal plane. The working edges of the arcuate segments are equipped with replaceable cutting nozzles (12) with rivets for their fastening. The length of each arcuate segment is 25 cm. The holder (9) is rigidly mounted on a common axis on the top and the slotter (10) is made of a saber shape with an inclination angle to the horizontal plane of 40... The front area of the holder (9) is twice as large as that of the slotter (10) installed with the possibility of dismantling, and its width in the middle part is 6...8 cm. installed between the rear parts of the segments with the possibility of changing the width of the capture.

EFFECT: increased stability of movement of the unit, protection of segments from wear and reduction of metal consumption.

1 cl, 11 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к рабочим органам почвообрабатывающих машин.The invention relates to agricultural engineering, and in particular to the working bodies of tillage machines.

Известно устройство, состоящее из стойки, гибкого элемента типа струны. Один конец гибкого элемента присоединен к лапе, а другой - к расположенному на стойке кронштейну через пружину и регулировочный винт с гайкой (SU № 536768, МПК A01B 35/26,1976).A device consisting of a rack, a flexible element such as a string is known. One end of the flexible element is attached to the foot, and the other - to the bracket located on the rack through a spring and an adjusting screw with a nut (SU No. 536768, IPC A01B 35/26,1976).

Недостатком известного устройства является возможность чрезмерного скопления растительных остатков на гибком элементе типа струны, вследствие чего следует ожидать возрастания тягового сопротивления рабочего органа.A disadvantage of the known device is the possibility of excessive accumulation of plant residues on a flexible element such as a string, as a result of which an increase in the traction resistance of the working body should be expected.

Наиболее близким к заявляемому устройству является комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством содержащий два крыла, выполненные в виде двух дугообразных сегментов, передние части которых изготовлены с возможностью смещения вокруг общей неподвижной оси, жестко закрепленной в плоском держателе, устройство снабжено мини-гидроцилиндром, дистанционно связанным беспроводным исполнительным механизмом с гидросистемой агрегата и установленным между задними частями сегментов с возможностью изменения ширины захвата (RU № 206814, МПК A01B 35/20, 2020).Closest to the claimed device is a combined unit with a universal tillage device containing two wings, made in the form of two arcuate segments, the front parts of which are made with the possibility of displacement around a common fixed axis, rigidly fixed in a flat holder, the device is equipped with a mini-hydraulic cylinder, remotely connected wirelessly an actuator with the hydraulic system of the unit and installed between the rear parts of the segments with the possibility of changing the working width (RU No. 206814, IPC A01B 35/20, 2020).

Недостатком известной конструкции является то, что известным устройством невозможно проводить щелевание, сегменты не защищены от износа, что требует их замены, либо восстанавливать разными способами наплавки.The disadvantage of the known design is that it is impossible to carry out slotting with the known device, the segments are not protected from wear, which requires their replacement or restoration by various methods of surfacing.

Технической задачей изобретения является повышение устойчивости движения агрегата, защита сегментов от износа, сокращение расхода метала, повышение экономической эффективности.The technical objective of the invention is to increase the stability of the movement of the unit, protect segments from wear, reduce metal consumption, increase economic efficiency.

Поставленная техническая задача достигается тем, что автоматизированный комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством, содержащий два крыла, выполненные в виде двух дугообразных сегментов с заостренной внешней кромкой и углом заточки 5…7°, передние части которых изготовлены с возможностью смещения вокруг общей неподвижной оси, жестко закрепленной в плоском держателе, установленном на стойке рамы агрегата под острым углом к горизонтальной плоскости, устройство снабжено мини-гидроцилиндром, дистанционно связанным беспроводным исполнительным механизмом с гидросистемой агрегата и установленным между задними частями сегментов с возможностью изменения ширины захвата, согласно изобретению, рабочие кромки дугообразных сегментов снабжены сменными режущими насадками с заклепками для их крепления, длина каждого дугообразного сегмента равна 25 см, жестко установленные на общей оси сверху - держатель, снизу - щелеватель выполнены саблевидной формы с углом наклона к горизонтальной плоскости 40…45° и 15…20°, соответственно, фронтальная площадь держателя вдвое больше, чем у щелевателя, установленного с возможностью демонтажа и с шириной в средней части 6…8 см.The set technical task is achieved by the fact that an automated combined unit with a universal tillage device, containing two wings, made in the form of two arcuate segments with a pointed outer edge and a sharpening angle of 5 ... 7 °, the front parts of which are made with the possibility of displacement around a common fixed axis, fixed in a flat holder, mounted on the rack frame of the unit at an acute angle to the horizontal plane, the device is equipped with a mini-hydraulic cylinder remotely connected by a wireless actuator to the hydraulic system of the unit and installed between the rear parts of the segments with the possibility of changing the width of the grip, according to the invention, the working edges of the arcuate segments equipped with interchangeable cutting nozzles with rivets for their fastening, the length of each arcuate segment is 25 cm, rigidly mounted on a common axis from above - the holder, from below - the slotter are made of a saber shape with an angle of inclination to the horizon tal plane 40 ... 45 ° and 15 ... 20 °, respectively, the frontal area of the holder is twice as large as that of a slotted slot installed with the possibility of dismantling and with a width in the middle part of 6 ... 8 cm.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен автоматизированный комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством (вид сбоку); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - общий вид автоматизированного почвообрабатывающего устройства в 3D изображении без насадок; на фиг.4 - то же, вид сверху; на фиг.5 - то же, вид спереди; на фиг.6 - общий вид автоматизированного почвообрабатывающего устройства в 3D-изображении с насадками; на фиг.7 - то же, вид сбоку; на фиг.8 - держатель; на фиг.9 - сегмент; на фиг.10-– насадка; на фиг.11 - щелеватель.In FIG. 1 shows an automated combined unit with a universal tillage device (side view); figure 2 - the same, top view; figure 3 - General view of the automated tillage device in 3D image without attachments; figure 4 - the same, top view; figure 5 - the same, front view; figure 6 - General view of the automated tillage device in 3D-image with nozzles; figure 7 - the same, side view; figure 8 - holder; figure 9 - segment; Fig.10 - nozzle; figure 11 - slit.

Автоматизированный комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством содержит сницу 1, талреп 2, шарнирно соединенные с несущей рамой 3, звенья 4 параллелограммного механизма 5 с передней 6 и задней 7 балками, установленные на них стойки 8, держатель 9, щелевателем 10, сегменты 11 с накладками 12.The automated combined unit with a universal tillage device contains a tie 1, a turnbuckle 2 pivotally connected to the supporting frame 3, links 4 of a parallelogram mechanism 5 with front 6 and rear 7 beams, racks 8 installed on them, a holder 9, a slit 10, segments 11 with overlays 12.

Несущая рама 3 содержит продольные 13, переставные 14 по ширине и поперечную 15 балки. На балке 13 установлен присоединенный к раме 3, гидроцилиндр 16 с гидрозамком 17, соединенный с кареткой 18, на которой установлены опорно-транспортные колеса 19.The carrier frame 3 contains longitudinal 13, adjustable 14 in width and transverse 15 beams. Attached to the frame 3, a hydraulic cylinder 16 with a hydraulic lock 17 is installed on the beam 13, connected to the carriage 18, on which the support and transport wheels 19 are installed.

На задней балке 20 рамы 3 закреплены стойки 21, к которым шарнирно присоединены дышло 22 и рычаг 23 с болтом 24, предназначенным для регулировки высоты установки катков. Рычаг 23 шарнирно соединен с тягой 25, на которой установлены пружина 26 и гайка для регулировки ее сжатия. Дышло 22 шарнирно соединено с кронштейнами рамки 27 секции катков. Изменением длины участка тяги 28 между отверстиями для ее крепления регулируется наклон рамки 27 и положение установленных на ней катков 29 и 30 с планчато-зубчатым и трубчатым барабанами по высоте относительно друг друга. On the rear beam 20 of the frame 3, racks 21 are fixed, to which a drawbar 22 and a lever 23 with a bolt 24 are hinged, designed to adjust the height of the rollers. Lever 23 is pivotally connected to rod 25, on which spring 26 and a nut are mounted to adjust its compression. The drawbar 22 is pivotally connected to the brackets of the frame 27 of the roller section. By changing the length of the traction section 28 between the holes for its fastening, the slope of the frame 27 and the position of the rollers 29 and 30 installed on it with slat-toothed and tubular drums are adjusted in height relative to each other.

Дышло 22 и рамка 27 катков 29 и 30 соединены сверху посредством тяги 31. Такая регулировка необходима при изменении общей глубины обработки и наклона дышла 22.The drawbar 22 and the frame 27 of the rollers 29 and 30 are connected from above by means of a link 31. Such an adjustment is necessary when changing the total working depth and the inclination of the drawbar 22.

На дышле 22 закреплена регулируемая по высоте установки рамка 32 с боронкой 33 с пружинными зубьями и регулировочной рейкой 34, содержащей ряд отверстий, позволяющих изменять длину участка между пальцами для ее крепления на рамке 27. On the drawbar 22, a height-adjustable frame 32 is fixed with a harrow 33 with spring teeth and an adjusting rail 34 containing a number of holes that allow you to change the length of the section between the fingers for its attachment to the frame 27.

Почвообрабатывающее устройство содержит два дугообразного сегмента 11 длиной 25 см, каждый. На общей оси 35 сверху установлен держатель 9, а снизу - щелеватель 10. Щелеватель 10 идержатель 9 выполнены саблевидной формы с углом наклона к горизонтальной плоскости 15…20° и 40…45° соответственно. Фронтальная площадь щелевателя 10 вдвое меньше, чем у держателя, а максимальная ширина его средней части равна 6…8 см. Щелеватель 10 установлен с возможностью демонтажа.The tillage device contains two arc-shaped segments 11 25 cm long, each. On the common axis 35, a holder 9 is installed on top, and a slotter 10 is installed on the bottom. The slotter 10 and the holder 9 are saber-shaped with an angle of inclination to the horizontal plane of 15...20° and 40...45°, respectively. The frontal area of the slotter 10 is half that of the holder, and the maximum width of its middle part is 6...8 cm. The slotter 10 is installed with the possibility of dismantling.

Рабочие кромки дугообразных сегментов 11 снабжены сменными режущими насадками 12 с заклепками для их крепления. The working edges of the arcuate segments 11 are equipped with replaceable cutting nozzles 12 with rivets for their fastening.

Выполнение каждого дугообразного сегмента длиной 25 см позволяет обрабатывать почву с подрезанием сорной растительности с большей (до 40…45 см) шириной захвата, чем у стандартных лап культиватора.The implementation of each arcuate segment 25 cm long allows you to cultivate the soil with cutting weeds with a larger (up to 40 ... 45 cm) grip width than standard cultivator paws.

(Нормой по ГОСТа № 23.2.164-87 для культиваторов является использование универсальных лап типоразмера три с шириной захвата 270 мм, толщиной металла 5 мм; а также типоразмера пять (В=330 мм, S=6 мм).(The norm according to GOST No. 23.2.164-87 for cultivators is the use of universal shares of size three with a working width of 270 mm, metal thickness of 5 mm; as well as size five (B=330 mm, S=6 mm).

• Увеличение длины дугообразных сегментов до 25 см позволяет увеличить ширину захвату до 40…45 см, такой подбор параметров позволяет проводить предпосевную полосную обработку почвы более широкой полосой по сравнению со стандартной шириной обработки, что дает возможность посеву с увеличенной нормой высева семян. Однако дальнейшее увеличение параметров сегментов приводит к росту тягового сопротивления агрегата и расхода горючего. • Increasing the length of the arcuate segments up to 25 cm allows to increase the working width up to 40...45 cm, such a selection of parameters allows pre-sowing strip tillage with a wider strip compared to the standard tillage width, which makes it possible to sow with an increased seeding rate. However, a further increase in the parameters of the segments leads to an increase in the traction resistance of the unit and fuel consumption.

• Наличие щелевателя, установленного с возможностью демонтажа, позволяет проводить дополнительную операцию - щелевание почвы, а выполнение щелевателя с максимальной шириной в средней части 6…8 см, повышает устойчивость хода агрегата в целом, а в дальнейшем увеличении ширины щелевателя нет необходимости, к тому же приведет к не обоснованному росту затрат на металл. • Availability of a slotter installed with the possibility of dismantling allows for an additional operation - slotting of the soil, and the implementation of the slotter with a maximum width in the middle part of 6...8 cm increases the stability of the unit as a whole, and there is no need to further increase the width of the slotter, moreover will lead to an unreasonable increase in the cost of metal.

• Оснащение рабочих кромок дугообразных сегментов со сменными, режущими насадками с заклепками для их крепления позволяют защитить их от износа, что приводит к экономической эффективности.• Equipping the working edges of the arcuate segments with replaceable, rivet-mounted cutting bits to secure them to protect them from wear, resulting in cost-effectiveness.

• Саблевидная форма держателя 9 и щелевателя 10 с углом наклона к горизонтальной плоскости 40…45° и 15…20°, соответственно, позволяет снизить тяговое сопротивление агрегата и сократить расход горючего.• The saber shape of the holder 9 and slotter 10 with an angle of inclination to the horizontal plane of 40…45° and 15…20°, respectively, allows to reduce the traction resistance of the unit and reduce fuel consumption.

Комбинированный агрегат с универсальным почвообрабатывающим устройством работает следующим образом.Combined unit with a universal tillage device works as follows.

Перед началом работы на держатель 9 и щелеватель 10, жестко закрепленные на общей оси 35, насаживают два дугообразных сегмента 11 через отверстия 36. На сегментах 11 с помощью заклепок крепят сменные режущие насадки 12.Before starting work, two arcuate segments 11 are mounted on the holder 9 and slotter 10, rigidly fixed on a common axis 35, through holes 36. Replaceable cutting nozzles 12 are attached to the segments 11 with rivets.

Мини-гидроцилиндр 37, связанный с гидросистемой агрегата, дистанционно устанавливает заданную ширину захвата (10…45 см).Mini-hydraulic cylinder 37, connected to the hydraulic system of the unit, remotely sets the specified working width (10...45 cm).

При движении дугообразные сегменты 11 с насадками 12 подрезают слой почвы на установочную глубину обработки и одновременно уничтожают сорную растительность. Держатель 9 рыхлит почву над сегментами 11, а щелеватель 10 нарезает щель под ним.When moving, arcuate segments 11 with nozzles 12 cut the soil layer to the installation depth of processing and at the same time destroy weeds. The holder 9 loosens the soil above the segments 11, and the slitter 10 cuts a slot under it.

При необходимости оператор из кабины трактора производит перенастройку сегментов 11 на требуемую ширину захвата, дистанционно беспроводным исполнительным механизмом.If necessary, the operator from the tractor cab reconfigures the segments 11 to the required working width, remotely by a wireless actuator.

Использование предлагаемого почвообрабатывающего устройства позволит повысить экономическую эффективность агрегата, качество обработки почвы, устойчивость хода, позволит защитить сегменты от износа, что обеспечит сокращение расхода металла.The use of the proposed tillage device will improve the economic efficiency of the unit, the quality of tillage, the stability of the course, will protect the segments from wear, which will reduce metal consumption.

Claims

Automated combined unit with a universal tillage device, containing two wings made in the form of two arcuate segments with a pointed outer edge and a sharpening angle of 5 ... unit frame rack at an acute angle to the horizontal plane, the device contains a mini-hydraulic cylinder, remotely connected by a wireless actuator to the hydraulic system of the unit, installed between the rear parts of the segments with the possibility of changing the width of the grip, characterized in that the working edges of the arcuate segments are equipped with replaceable cutting nozzles with rivets for their fastening, the length of each arcuate segment is 25 cm, rigidly mounted on a common axis from above - a holder, from below - a slotter, made of a saber shape with an angle of inclination to the horizontal plane of 40 ... 45 ° and 15 ... 20 °, respectively, front The total area of the holder is twice as large as that of the slotted slot installed with the possibility of dismantling, and its width in the middle part is 6...8 cm.