Opis wynalazku
Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka dwukaruzelowa stosowana w rolnictwie do formowania pokosów z siana, słomy i zielonki.
Znane są zgrabiarki dwukaruzelowe posiadające ramę główną wyposażoną w przedniej części w zawieszenie nośne służące do łączenia z dwupunktowym układem zawieszenia ciągnika, a w tylnej części układ jezdny składający się z ramy jezdnej i półosi z kołami jezdnymi. Po obu stronach ramy głównej znajdują się belki z zespołami grabiącymi, których przekładnie karuzelowe napędzane są przez układ napędowy składający się z przekładni kątowej i wałów przegubowo-teleskopowych. Zazwyczaj wał napędowy przenoszący napęd z ciągnika na przekładnie kątową umieszczony jest w środku ramy, a przekładnia kątowa przymocowana jest na stałe do ramy głównej. Przykładowo w europejskim opisie wynalazku EP 1060651 i polskim opisie ochronnym wzoru użytkowego Ru.66061Y1 przedstawiona została zgrabiarka dwukaruzelowa, w której przekładnia kątowa jest sztywno zamocowana do ramy głównej. Sztywne zamocowanie przekładni kątowej uważa się za wadę, ponieważ takie połączenie uniemożliwia zmianę kąta jej nachylenia względem części roboczych, tj. przegubu Cardana wału napędowego wpływając tym samym na szybsze jego zużycie. W celu wyeliminowania tej wady i zapobieżeniu zużyciu lub zniszczeniu wału napędowego opracowano połączenie przekładni kątowej z wałem napędowym umożliwiające zmianę jej położenia podczas pracy i transportu.
Istotą rozwiązania według wynalazku jest zgrabiarka dwukaruzelowa, w której napęd przekazywany jest z ciągnika za pośrednictwem wałów napędowych na przekładnie kątowe przymocowane do ramy głównej, a następnie na przekładnie karuzelowe na wirnikach których są ramiona z palcami zgrabiającymi, przy czym pod przekładniami karuzelowymi znajdują się wózki jezdne, charakteryzująca się tym, że przekładnie kątowe przymocowane są do ramy głównej wahliwie a ich położenie kątowe ustalane jest przy pomocy cięgna. Przekładnia kątowa osadzona jest w kołysce, która od góry połączona jest z górnym mocowadłem przymocowanym do ramy głównej, a od dołu połączona jest z dolnym mocowadłem cięgna. Korzystnym jest, gdy cięgno przymocowane jest jednym końcem do kołyski przekładni kątowej, a drugim do ramienia zespołu grabiącego. Korzystnym jest, gdy mocowadło górne połączone jest z kołyską za pomocą sworznia.
Zgrabiarka według wynalazku zapewnia płynną pracę, mniejsze zużycie oraz dłuższą żywotność wałków napędowych. Dzięki możliwości zmiany kąta przekładni kątowej z pozycji transportowej do pozycji pracy, przekładnia kątowa ustawia się w taki sposób do części roboczej że nieznacznie zmienia się długość wałów przegubowo-teleskopowych podczas transportu i podczas pracy, co w znacznym stopniu zwiększa trwałość wałów. Ponadto zgrabiarka wykazuje elastyczność w zastosowaniu, dzięki czemu można odkładać jeden pokos lub dwa.
Przedmiot według wynalazku odtworzony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ramę główną zgrabiarki z osadzoną w wahliwej kołysce przekładnią kątową, fig. 2 przedstawia górne mocowadło, fig. 3 przedstawia kołyskę przekładni kątowej, fig. 4 przedstawia dolne mocowadło, fig. 5 przedstawia układ przeniesienia napędu z osadzonymi w wahliwych kołyskach przekładniami kątowymi, fig. 6 przedstawia ustawienie przekładni kątowej i wału napędowego w pozycji transportowej, fig. 7 przedstawia ustawienie przekładni kątowej i wału napędowego w pozycji pracy, a fig. 8 przedstawia widok zgrabiarki dwukaruzelowej.
Zgrabiarka dwukaruzelowa montowana jest bezpośrednio do ciągnika za pomocą dwupunktowego układu zawieszenia. W przedniej części zgrabiarki znajduje się układ zaczepowy 13, a tylne zawieszenie 12 stanowi układ jezdny składający się z ramy jezdnej i półosi z kołami jezdnymi 12A. W przykładowym wykonaniu przedstawionym na załączonych rysunkach zgrabiarka dwukaruzelowa doczepiana poprzez zaczep 13 do ciągnika posiada dwa obrotowe zespoły grabiące wsparte na wózkach jezdnych 15. Zespoły grabiące usytuowane są po obu stronach ramy głównej 1. Napęd z wałka odbioru mocy WOM ciągnika przekazywany jest za pośrednictwem wałów przegubowo-teleskopowych 8 i 10 na przekładnie kątowe 7 a następnie wałami 9 i 11 na przekładnie karuzelowe 17. Wały napędowe 8, 9, 10, 11 połączone są z przekładniami kątowymi 7 poprzez przeguby Cardana. Przekładnie karuzelowe 17 posiadają wirniki 18 do których zamontowane są ramiona 19 z przymocowanymi palcami zgrabiającymi 20. Pod przekładniami karuzelowymi 17 znajdują się wózki jezdne 15. Przekładnie karuzelowe 17, wirniki 18 oraz wózki jezdne 15 stanowią zespół roboczy i są zamontowane na ramionach nośnych 14. Jak pokazano na fig. 1 i fig. 5 przekazanie napędu w zgrabiarce do zespołu roboczego odbywa się za pomocą kątowej przekładni 7 przymocowanej wahliwie do ramy nośnej 1 poPL 226 222 B1 przez mocowadła 2 i 5 oraz kołyskę 4. Umożliwia to zmianę kąta nachylenia przekładni kątowej 7 względem przekładni karuzelowej 17, a tym samym ustawia ją w takim położeniu do wału napędzającego 9 i 11 zespołu roboczego, iż nie występuje praca przegubów Cardana pod kątem. Do ramy głównej 1 przymocowane jest za pomocą elementów śrubowych górne mocowadło 2. Z górnym mocowadłem 2 połączona jest za pomocą sworznia 3 kołyska 4 kątowej przekładni 7. Do kołyski 4 przykręcona jest kątowa przekładnia 7 która, za pośrednictwem napędowych wałów 9 i 11 przekazuje napęd na układy robocze zgrabiarki. Połączenie takie daje możliwość ruchu wahadłowego kołysce 4 przekładni kątowej 7. Do kołyski 4 przykręcane jest dolne mocowadło 5 kątowej przekładni 7, które połączone jest z ramieniem nośnym 14 cięgnem 6. Zatem podnoszenie lub opuszczanie ramienia nośnego 14 powoduje ruch kołyski 4, a co za tym idzie przemieszczenie kątowe przekładni 7. Po opuszczeniu układu roboczego do pozycji pracy, kątowa przekładnia 7 ustawia się za pomocą cięgna 6 w taki sposób do wału napędzającego 9 i 11 układ roboczy, iż nie występuje praca przegubów Cardana pod kątem, co w znacznym stopniu wpływa na trwałość wałów. Również po złożeniu maszyny do pozycji transportowej (fig. 5) kątowa przekładnia 7 poprzez cięgna 6 ustawia się w takiej pozycji kątowej, która nie pozwala przegubom Cardana w wale napędowym 9 i 11 na uzyskanie kąta prostego z wałkiem napędowym przekładni 7 zapobiegając uszkodzeniu wał podczas transportu zgrabiarki. Zgrabiarka dwukaruzelowa z dwoma zespołami grabiącymi może formować pokos centralnie między wirnikami 18 zespołów oraz z boku na dwa wałki. Zgrabiarka posiada hydrauliczne składanie do transportu co ułatwia przejazd po drogach publicznych.