Opis wynalazkuDescription of the invention
Przedmiotem wynalazku jest zgrabiarka dwukaruzelowa stosowana w rolnictwie do formowania pokosów z siana, słomy i zielonki.The subject of the invention is a twin-rotor rake used in agriculture for forming swaths of hay, straw and green fodder.
Znane są zgrabiarki dwukaruzelowe posiadające ramę główną wyposażoną w przedniej części w zawieszenie nośne służące do łączenia z dwupunktowym układem zawieszenia ciągnika, a w tylnej części układ jezdny składający się z ramy jezdnej i półosi z kołami jezdnymi. Po obu stronach ramy głównej znajdują się belki z zespołami grabiącymi, których przekładnie karuzelowe napędzane są przez układ napędowy składający się z przekładni kątowej i wałów przegubowo-teleskopowych. Zazwyczaj wał napędowy przenoszący napęd z ciągnika na przekładnie kątową umieszczony jest w środku ramy, a przekładnia kątowa przymocowana jest na stałe do ramy głównej. Przykładowo w europejskim opisie wynalazku EP 1060651 i polskim opisie ochronnym wzoru użytkowego Ru.66061Y1 przedstawiona została zgrabiarka dwukaruzelowa, w której przekładnia kątowa jest sztywno zamocowana do ramy głównej. Sztywne zamocowanie przekładni kątowej uważa się za wadę, ponieważ takie połączenie uniemożliwia zmianę kąta jej nachylenia względem części roboczych, tj. przegubu Cardana wału napędowego wpływając tym samym na szybsze jego zużycie. W celu wyeliminowania tej wady i zapobieżeniu zużyciu lub zniszczeniu wału napędowego opracowano połączenie przekładni kątowej z wałem napędowym umożliwiające zmianę jej położenia podczas pracy i transportu.Known are twin-rotor rakes having a main frame equipped in the front part with a load-bearing suspension for connection with the two-point linkage of the tractor, and in the rear part a driving system consisting of a road frame and a axle shaft with running wheels. On both sides of the main frame, there are beams with raking assemblies, the carousel gears of which are driven by a drive system consisting of an angular gear and articulated telescopic shafts. Typically, the drive shaft transmitting power from the tractor to the bevel gear is located in the center of the frame, and the bevel gear is permanently attached to the main frame. For example, in the European description of the invention EP 1060651 and the Polish patent description of utility model Ru.66061Y1, a two-rotor rake is presented, in which the angular gear is rigidly fixed to the main frame. Rigid mounting of the bevel gearbox is considered a disadvantage, because such a connection makes it impossible to change the angle of its inclination in relation to the working parts, i.e. the Cardan joint of the drive shaft, thus causing its faster wear. In order to eliminate this disadvantage and prevent wear or destruction of the drive shaft, a connection of the bevel gear with the drive shaft has been developed to enable its position to be changed during operation and transport.
Istotą rozwiązania według wynalazku jest zgrabiarka dwukaruzelowa, w której napęd przekazywany jest z ciągnika za pośrednictwem wałów napędowych na przekładnie kątowe przymocowane do ramy głównej, a następnie na przekładnie karuzelowe na wirnikach których są ramiona z palcami zgrabiającymi, przy czym pod przekładniami karuzelowymi znajdują się wózki jezdne, charakteryzująca się tym, że przekładnie kątowe przymocowane są do ramy głównej wahliwie a ich położenie kątowe ustalane jest przy pomocy cięgna. Przekładnia kątowa osadzona jest w kołysce, która od góry połączona jest z górnym mocowadłem przymocowanym do ramy głównej, a od dołu połączona jest z dolnym mocowadłem cięgna. Korzystnym jest, gdy cięgno przymocowane jest jednym końcem do kołyski przekładni kątowej, a drugim do ramienia zespołu grabiącego. Korzystnym jest, gdy mocowadło górne połączone jest z kołyską za pomocą sworznia.The essence of the solution according to the invention is a two-rotor rake, in which the drive is transmitted from the tractor via drive shafts to angular gears attached to the main frame, and then to carousel gears on the rotors of which arms with raking fingers are located, with carousels under the carousel gears. , characterized in that the bevel gears are attached to the main frame pivotally and their angular position is set by means of a pull rod. The bevel gear is mounted in a cradle, which is connected from the top to the upper bracket attached to the main frame, and from the bottom to the lower bracket of the string. It is advantageous if the tie rod is attached with one end to the cradle of the angular gearbox and the other end to the arm of the raking assembly. It is advantageous when the upper bracket is connected to the cradle by means of a pin.
Zgrabiarka według wynalazku zapewnia płynną pracę, mniejsze zużycie oraz dłuższą żywotność wałków napędowych. Dzięki możliwości zmiany kąta przekładni kątowej z pozycji transportowej do pozycji pracy, przekładnia kątowa ustawia się w taki sposób do części roboczej że nieznacznie zmienia się długość wałów przegubowo-teleskopowych podczas transportu i podczas pracy, co w znacznym stopniu zwiększa trwałość wałów. Ponadto zgrabiarka wykazuje elastyczność w zastosowaniu, dzięki czemu można odkładać jeden pokos lub dwa.The rake according to the invention ensures smooth operation, less wear and longer life of the drive shafts. Due to the possibility of changing the angle of the bevel gear from the transport position to the working position, the bevel gear is set in such a way to the working part that the length of the articulated telescopic shafts slightly changes during transport and during operation, which significantly increases the durability of the shafts. In addition, the rake is flexible in use, allowing you to place one or two swaths.
Przedmiot według wynalazku odtworzony jest w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia ramę główną zgrabiarki z osadzoną w wahliwej kołysce przekładnią kątową, fig. 2 przedstawia górne mocowadło, fig. 3 przedstawia kołyskę przekładni kątowej, fig. 4 przedstawia dolne mocowadło, fig. 5 przedstawia układ przeniesienia napędu z osadzonymi w wahliwych kołyskach przekładniami kątowymi, fig. 6 przedstawia ustawienie przekładni kątowej i wału napędowego w pozycji transportowej, fig. 7 przedstawia ustawienie przekładni kątowej i wału napędowego w pozycji pracy, a fig. 8 przedstawia widok zgrabiarki dwukaruzelowej.The object according to the invention is reproduced in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows the main frame of the rake with an angular gear mounted in the swing cradle, Fig. 2 shows the upper mounting, Fig. 3 shows the cradle of the angular gear, Fig. 4 shows the lower mounting, Fig. 5 shows the drive train with angle gears mounted in swinging cradles, Fig. 6 shows the position of the bevel gear and the drive shaft in the transport position, Fig. 7 shows the position of the bevel gear and the drive shaft in the working position, and Fig. 8 shows a view of the rake two-rotor.
Zgrabiarka dwukaruzelowa montowana jest bezpośrednio do ciągnika za pomocą dwupunktowego układu zawieszenia. W przedniej części zgrabiarki znajduje się układ zaczepowy 13, a tylne zawieszenie 12 stanowi układ jezdny składający się z ramy jezdnej i półosi z kołami jezdnymi 12A. W przykładowym wykonaniu przedstawionym na załączonych rysunkach zgrabiarka dwukaruzelowa doczepiana poprzez zaczep 13 do ciągnika posiada dwa obrotowe zespoły grabiące wsparte na wózkach jezdnych 15. Zespoły grabiące usytuowane są po obu stronach ramy głównej 1. Napęd z wałka odbioru mocy WOM ciągnika przekazywany jest za pośrednictwem wałów przegubowo-teleskopowych 8 i 10 na przekładnie kątowe 7 a następnie wałami 9 i 11 na przekładnie karuzelowe 17. Wały napędowe 8, 9, 10, 11 połączone są z przekładniami kątowymi 7 poprzez przeguby Cardana. Przekładnie karuzelowe 17 posiadają wirniki 18 do których zamontowane są ramiona 19 z przymocowanymi palcami zgrabiającymi 20. Pod przekładniami karuzelowymi 17 znajdują się wózki jezdne 15. Przekładnie karuzelowe 17, wirniki 18 oraz wózki jezdne 15 stanowią zespół roboczy i są zamontowane na ramionach nośnych 14. Jak pokazano na fig. 1 i fig. 5 przekazanie napędu w zgrabiarce do zespołu roboczego odbywa się za pomocą kątowej przekładni 7 przymocowanej wahliwie do ramy nośnej 1 poPL 226 222 B1 przez mocowadła 2 i 5 oraz kołyskę 4. Umożliwia to zmianę kąta nachylenia przekładni kątowej 7 względem przekładni karuzelowej 17, a tym samym ustawia ją w takim położeniu do wału napędzającego 9 i 11 zespołu roboczego, iż nie występuje praca przegubów Cardana pod kątem. Do ramy głównej 1 przymocowane jest za pomocą elementów śrubowych górne mocowadło 2. Z górnym mocowadłem 2 połączona jest za pomocą sworznia 3 kołyska 4 kątowej przekładni 7. Do kołyski 4 przykręcona jest kątowa przekładnia 7 która, za pośrednictwem napędowych wałów 9 i 11 przekazuje napęd na układy robocze zgrabiarki. Połączenie takie daje możliwość ruchu wahadłowego kołysce 4 przekładni kątowej 7. Do kołyski 4 przykręcane jest dolne mocowadło 5 kątowej przekładni 7, które połączone jest z ramieniem nośnym 14 cięgnem 6. Zatem podnoszenie lub opuszczanie ramienia nośnego 14 powoduje ruch kołyski 4, a co za tym idzie przemieszczenie kątowe przekładni 7. Po opuszczeniu układu roboczego do pozycji pracy, kątowa przekładnia 7 ustawia się za pomocą cięgna 6 w taki sposób do wału napędzającego 9 i 11 układ roboczy, iż nie występuje praca przegubów Cardana pod kątem, co w znacznym stopniu wpływa na trwałość wałów. Również po złożeniu maszyny do pozycji transportowej (fig. 5) kątowa przekładnia 7 poprzez cięgna 6 ustawia się w takiej pozycji kątowej, która nie pozwala przegubom Cardana w wale napędowym 9 i 11 na uzyskanie kąta prostego z wałkiem napędowym przekładni 7 zapobiegając uszkodzeniu wał podczas transportu zgrabiarki. Zgrabiarka dwukaruzelowa z dwoma zespołami grabiącymi może formować pokos centralnie między wirnikami 18 zespołów oraz z boku na dwa wałki. Zgrabiarka posiada hydrauliczne składanie do transportu co ułatwia przejazd po drogach publicznych.The two-rotor rake is mounted directly to the tractor by means of a two-point linkage. In the front part of the rake there is a hitch system 13, and the rear suspension 12 is a running gear consisting of a running frame and a driveshaft with running wheels 12A. In the exemplary embodiment shown in the attached drawings, the twin-rotor rake attached to the tractor via the hitch 13 has two rotating raking assemblies supported on trolleys 15. Raking assemblies are located on both sides of the main frame 1. Drive from the tractor PTO shaft is transmitted through articulated shafts - telescopic 8 and 10 for angular gears 7 and then by shafts 9 and 11 for carousel gears 17. The drive shafts 8, 9, 10, 11 are connected to the angular gears 7 through cardan joints. The carousel gears 17 have rotors 18 to which the arms 19 with raking fingers 20 are mounted. Under the carousel gears 17 there are carousels 15. The carousel gears 17, rotors 18 and carriages 15 constitute the working unit and are mounted on the carrying arms 14. How 1 and 5, the power transmission in the windrower to the working unit takes place by means of an angular gear 7 pivotally attached to the support frame 1 through clamps 2 and 5 and a cradle 4. This allows the angle of inclination of the bevel gear 7 to be changed. relative to the carousel 17 and thus positions it in such a position to the driving shaft 9 and 11 of the working unit that there is no angular operation of the cardan joints. The upper bracket 2 is attached to the main frame 1 by means of screw elements. The upper bracket 2 is connected with the pin 3 of the cradle 4 of the angular gearbox 7. The cradle 4 is bolted with the angular gear 7 which transmits the drive to the cradle 9 and 11 via drive shafts 9 and 11. rake working systems. Such a connection enables the swing movement of the cradle 4 of the angular gear 7. The cradle 4 is screwed with the lower mounting 5 of the angular transmission 7, which is connected to the supporting arm 14 by a rod 6. Thus, raising or lowering the supporting arm 14 causes the cradle 4 to move, and thus the angular displacement of the gear 7 goes. After lowering the operating system to the working position, the angular gear 7 is set by means of the rod 6 in such a way to the driving shaft 9 and 11 of the operating system that there is no operation of the cardan joints at an angle, which significantly affects durability of shafts. Also after folding the machine to the transport position (Fig. 5), the angular gear 7 through the rods 6 is set in such an angular position that does not allow the cardan joints in the drive shaft 9 and 11 to obtain a right angle with the drive shaft of the gear 7, preventing damage to the shaft during transport rakes. A twin-rotor rake with two raking units can form a swath centrally between the rotors of 18 units and on the side on two rollers. The rake has a hydraulic folding for transport, which makes it easier to travel on public roads.