PL226141B1 - Urzadzenie do sterowania pneumatycznego ukladu hamulcowego podczas sprawdzania skutecznosci hamowania przyczep zwlaszcza rolniczych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie sterujące powietrznym układem hamulcowym zwłaszcza maszyn i przyczep rolniczych podczas sprawdzania skuteczności hamowania w badaniach drogowych.

W traktorach przystosowanych do ciągnięcia maszyn i przyczep rolniczych montowane są tzw. kombinowane instalacje pneumatyczne z 3 wyjściowymi złączami przewodowymi. Złącza zasilające i sterujące służą do współpracy z powietrznymi dwuprzewodowymi układami hamulcowymi maszyn lub przyczep, przy czym uruchomienie hamulców przyczepy następuje przy wzroście ciśnienia w przewodzie sterującym. Trzecie złącze zasilająco-sterujące służy do zasilania oraz sterowania powietrznymi jednoprzewodowymi układami hamulcowymi przyczep, przy czym uruchomienie hamulców przyczepy następuje przy spadku ciśnienia w przewodzie. Do sterowania pracą układu hamulcowego przyczep montuje się w ciągniku specjalne zawory hamulcowe uruchamiane po naciśnięciu przez kierowcę na pedał hamulca.

Znane są dwie metody wyznaczania wskaźnika hamowania przyczepy w badaniach drogowych według wymagań opisanych w Regulaminie Europejskiej Komisji Gospodarczej (Regulamin EKG ONZ nr 13. Jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów kategorii M, N oraz O w zakresie hamowania (rev. 4). Genewa, Szwajcaria: Europejska Komisja Gospodarcza ONZ, 2001). W pierwszej metodzie w celu wyznaczenia wskaźnika hamowania przyczepy należy zmierzyć wskaźnik hamowania pojazdu ciągnącego z przyczepą oraz siłę w sprzęgu przy hamowanych kołach zarówno ciągnika, jak i przyczepy. W drugiej metodzie mierzy się wskaźnik hamowania zestawu pojazdów przy hamowaniu tylko samej przyczepy, zaś wskaźnik hamowania przyczepy obliczany jest według następującej zależności:

„ _ _ηλ Pm + Pr , _n ^ZR — \^ZR + M R) n + R ir gdzie:

z_R - wskaźnik hamowania przyczepy, z_R+_M - wskaźnik hamowania pojazdu ciągnącego z przyczepą,

P_M - całkowita normalna statyczna reakcja nawierzchni drogi na wszystkie koła pojazdu ciągnącego,

P_R - całkowita normalna statyczna reakcja nawierzchni drogi na wszystkie koła przyczepy,

R - współczynnik oporu toczenia.

W przypadku drugiej metody ciśnienie powietrza w siłownikach hamulcowych przyczepy powinno być takie samo jak ciśnienie zmierzone w siłownikach hamulcowych podczas hamowania zestawu pojazdów.

Istotą wynalazku jest zastosowanie pomiędzy powietrznymi układami hamulcowymi ciągnika i przyczepy dodatkowego urządzenia zawierającego zawór dławiąco-zwrotny oraz zawór elektromagnetyczny sterowany przez kierowcę z kabiny ciągnika.

Podczas sprawdzania skuteczności hamulców przyczepy w badaniach drogowych według drugiej metody, urządzenie umożliwia hamowanie łączonej z ciągnikiem przyczepy z jedno- lub dwuprzewodowym układem hamulcowym bez uruchamiania hamulców zasadniczych ciągnika. Urządzenie może być instalowane w każdym ciągniku ze standardową powietrzną instalacją hamulcową bez konieczności modyfikacji układu hamulcowego pojazdu ciągnącego. Urządzenie może być wykorzystane w badaniach homologacyjnych, kwalifikacyjnych oraz w badaniach technicznych na Stacji Kontroli

Pojazdów do badania skuteczności hamowania maszyn i przyczep rolniczych z powietrznymi układami hamulcowymi.

Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest na rysunkach, gdzie fig. 1 przedstawia schemat pneumatyczny urządzenia i schemat dwuprzewodowego układu hamulcowego przyczepy, zaś fig. 2 przedstawia schemat pneumatyczny urządzenia wraz ze schematem jednoprzewodowego układu hamulcowego badanej przyczepy.

Pokazane na rysunku fig. 1 urządzenie w wersji do badania dwuprzewodowych układów hamulcowych jest podłączane do instalacji pneumatycznej 1 ciągnika za pomocą złącza zasilającego 2. Pozostałe złącza ciągnika: złącze sterujące 3 i złącze zasilająco-sterujące 4 nie są wykorzystywane. Układ hamulcowy przyczepy jest podłączany do złącza zasilającego 5 urządzenia i złącza sterującego 6 urządzenia. Sprężone powietrze przepływa poprzez złącza 2 i 5, magistralę zasilającą i zawór hamulcowy przyczepy 7 do zbiornika powietrza 8 przyczepy. W celu uruchomienia hamulców przyczepy kierowca naciska na umieszczony w kabinie przycisk 9 zamykający obwód elektryczny cewki normalPL 226 141 B1 nie zamkniętego trzydrogowego dwupołożeniowego zaworu elektromagnetycznego 10. Otwarcie tego zaworu powoduje przepływ powietrza do magistrali sterującej przyczepy przez zawór dławiąco zwrotny 11 i złącze 6. Wzrost ciśnienia w magistrali sterującej przyczepy powoduje przesterowania zaworu 7 uruchamiającego hamulce przyczepy. Sprężone powietrze ze zbiornika 8 przepływa wówczas do siłownika hamulcowego 12 przyczepy powodując jej zahamowania przy niehamowanych hamulcach ciągnika. Po zdjęciu nacisku na przycisk 9 następuje przesterowanie zaworu elektromagnetycznego 10 do położenia wyjściowego. Sprężone powietrze z magistrali sterującej przyczepy wypływa przez złącze 6, zawór zwrotny 11 i zawór elektromagnetyczny 10 do atmosfery. Odpowietrzenie magistrali sterującej powoduje odhamowania hamulców przyczepy. Zawór dławiąco-zwrotny 11 służy do regulacji szybkości hamowania oraz umożliwia swobodne odpowietrzanie magistrali sterującej przyczepy przy jej odhamowaniu. Przed badaniem skuteczności hamowania dławik zaworu 11 powinien być nastawiony poprzez dobór jego przelotowości w taki sposób, aby po przyłączeniu do złącza 6 zasobnika 13 o pojemności 385 cm i przesterowaniu zaworu 11 czas potrzebny do wzrostu ciśnienia od 0,65 bar do 4,9 bar (odpowiednio 10% i 75% ciśnienia minimalnego 6,5 bar) wynosił 0,2±0,01 sekundy. Odpowiada to warunkom hamowania nagłego, przy jakich powinna być sprawdzana skuteczność hamowania przyczepy w badaniach drogowych.

Urządzenie w wersji dla/do badania układów jednoprzewodowych, pokazane na rysunku fig. 2, jest podłączane do złącza zasilająco-sterującego 4 instalacji pneumatycznej ciągnika. Jednoprzewodowy układ hamulcowy przyczepy jest podłączony do urządzenia za pomocą złącza 15. Podczas odhamowania sprężone powietrze przepływa z instalacji ciągnika poprzez złącze 4, normalnie otwarty trzydrogowy dwupołożeniowy zawór elektromagnetyczny 16, zawór dławiąco-zwrotny 17, złącze 15 i zawór hamulcowy 7 do zbiornika 8 przyczepy. Po naciśnięciu przez kierowcę na przycisk 9 zamyka się obwód elektryczny cewki zaworu elektromagnetycznego 16 i następuje odpowietrzanie magistrali sterującej przyczepy. Sprężone powietrze wypływa przez złącze 15, zawór dławiący 17 i zawór elektromagnetyczny 16 do atmosfery. Spadek ciśnienia w magistrali sterującej przyczepy powoduje przesterowanie zaworu 7 uruchamiającego hamulce przyczepy. Sprężone powietrze przepływa ze zbiornika 8 do siłownika hamulcowego 12 powodując zahamowanie przyczepy przy niehamowanym ciągniku. Urządzenie powinno być nastawione poprzez wybór przelotowości dławika zaworu 17 w taki sposób, aby przy podłączeniu do niego zasobnika 13 o pojemności 385 cm i przesterowaniu zaworu 16 czas potrzebny do spadku ciśnienia od 5,22 bar do 1,45 bar (odpowiednio 90% i 25% znamionowego ciśnienia wynoszącego 5,8 bar) wynosił 0,2±0,01 s. Szybkość działania układu hamulcowego odpowiada wówczas hamowaniu nagłemu jakie się stosuje podczas sprawdzania skuteczności hamowania w badaniach drogowych.

Claims (3)

1. Urządzenie do sterowania pneumatycznego układu hamulcowego podczas sprawdzania skuteczności hamowania przyczep zwłaszcza rolniczych, znamienne tym, że posiada zawory elektromagnetyczne (10) i (16) uruchamiane przyciskiem z kabiny ciągnika, gdzie trzydrogowy, dwupołożeniowy normalnie zamknięty zawór elektromagnetyczny (10) służy do sterowania dwuprzewodowym układem hamulcowym przyczepy podczas hamowania, zaś trzydrogowy, dwupołożeniowy normalnie otwarty zawór elektromagnetyczny (16) służy do sterowania jednoprzewodowym układem hamulcowym przyczepy podczas hamowania, a podczas odhamowania umożliwia zasilanie układu hamulcowego przyczepy w sprężone powietrze.

2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że posiada nastawialne zawory dławiącozwrotne (11) i (17) służące do regulacji szybkości zmian ciśnienia sterującego, gdzie dławik zaworu (11) służy do regulacji szybkości narastania ciśnienia w magistrali sterującej dwuprzewodowego układu hamulcowego badanej przyczepy, zaś dławik zaworu (17) służy do regulacji szybkości spadku ciśnienia w magistrali zasilająco-sterującej jednoprzewodowego układu hamulcowego badanej przyczepy, zaś zawory zwrotne umożliwiają swobodny przepływ powietrza podczas odhamowania.

3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że posiada przetworniki ciśnienia (14) do pomiaru zmian ciśnienia sterującego w procesie kalibracji przelotowości zaworu dławiącego (11) w wersji urządzenia dla dwuprzewodowych układów hamulcowych i przelotowości zaworu dławiącego (17) w wersji dla jednoprzewodowych układów hamulcowych przyczepy po podłączeniu do urządzenia zasobnika kalibracyjnego (13).