PL225660B1 - Przenośnik wibracyjny o sterowanej prędkości transportowania z możliwością pracy rewersyjnej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik wibracyjny o sterowanej prędkości transportowania z możliwością pracy rewersyjnej, służący do transportu materiałów sypkich lub przedmiotów o niewielkich wymiarach ze zmienną prędkością transportowania i w wybranym kierunku przemieszczania nadawy.

Znane są rewersyjne przenośniki wibracyjne, przykładowo z opisu US 5178259, wyposażone w podwieszone do rynny dwa wibratory, których silniki elektryczne napędzają wały z zamocowaną na nich niewyważoną masą, wymuszającą drgania ukierunkowane prostopadle do pionowej płaszczyzny prowadzonej przez oś wzdłużną rynny. Rynna otwarta na obu końcach jest sprężyście podparta na sztywnej podstawie w zasadniczo poziomym położeniu. W zależności od żądanego kierunku transportowania materiału alternatywnie włączany jest jeden albo drugi wibrator. Przenośniki z dwoma wibratorami charakteryzują się dużą wydajnością, ale są kosztowne w produkcji i eksploatacji. Drgania pracy jednego wibratora powodują w łożyskach drugiego, nieruchomego wyciskanie smaru i występowanie fałszywych odcisków Brinella z efektem szybkiego zużycia.

Znane są również, przykładowo z opisu US5713457, rewersyjne przenośniki posiadające jeden wibrator podwieszony centralnie do rynny w pobliżu środka ciężkości przenośnika. Wibrator wypos ażony jest w silnik o zmiennym kierunku obrotów. Na obu końcach rynny zamocowane są identyczne eliminatory drgań powodujące spłaszczenie elipsy drgań masy głównej przenośnika przy częstości wymuszeń drgań wibratora zbliżonej do częstości drgań własnych eliminatorów. Każdy eliminator złożony jest z masy pomocniczej podwieszonej pionowo do rynny na sprężynie. W rozwiązaniach takich zmiana kierunku transportowania dokonywana przez zmianę kierunku obrotów silnika - co wymaga przejścia kolejno przez wybieg maszyny a następnie przez rezonans przejściowy - stanowiąc czas nieprodukcyjny przenośnika. Ponad to eliptyczne trajektorie ruchu drgającego rynny znacznie ograniczają wydajność takich urządzeń.

Znany jest również z opisu patentowego PL 214240 przenośnik wibracyjny zawierający otwartą na obu końcach rynnę, sprężyście podpartą na sztywnej podstawie w zasadniczo poziomym położeniu, oraz obrotowy napęd wibracyjny, podwieszony centralnie do rynny. Przenośnik wyposażony jest w dwa lub więcej masowe eliminatory drgań Frahma, zamocowane do rynny z każdej strony wału tak, że ich masy pomocnicze prowadzone są wzdłuż prostopadłych względem siebie kierunków, przecinających się w osi wału wibratora. Przy większej liczbie mas pomocniczych usytuowane są one parami symetrycznie wokół osi wału. Eliminatory drgań mają różne częstotliwości drgań własnych a si Inik napędzający wał wibratora ma zmienną prędkość obrotową o zakresie obejmującym częstotliwości drgań własnych obu eliminatorów. Rozwiązanie powoduje wygaszanie drgań rynny na kierunku drgań tego eliminatora, którego częstość drgań własnych jest równa częstości wymuszeń. Wartość drgań na kierunku prostopadłym pracy drugiego eliminatora nie ulega zmianie - co powoduje transport nadawy.

Przenośnik wibracyjny według niniejszego wynalazku ma podobnie jak w powyżej opisanym rozwiązaniu otwartą na obu końcach rynnę, sprężyście podpartą na sztywnej podstawie w zasadniczo poziomym położeniu. Wyposażony jest w napęd wibracyjny podwieszony centralnie do rynny w pobl iżu środka ciężkości przenośnika oraz którego silnik elektryczny napędza wał o osi prostopadłej do pionowej płaszczyzny prowadzonej przez oś wzdłużną rynny i na którym zamocowana jest niewyważona masa wymuszająca drgania. Z rynną przenośnika połączone są dwa lub więcej eliminatorów drgań Frahma, z których każdy złożony jest z podwieszonej do rynny na sprężynie masy pomocniczej. Istota wynalazku polega na tym, że eliminatory drgań mają równe częstości drgań własnych i parami są symetrycznie usytuowane po obu stronach osi wału oraz że ich masy pomocnicze prowadzone są wzdłuż równoległych do siebie kierunków odchylonych od poziomu o kąt regulowany w zakresie 180° od poziomu.

Przenośnik osiąga sprawność optymalną w warunkach, gdy silnik napędzający wał wibratora ma częstość drgań własnych równą częstości drgań własnych eliminatorów.

W rozwiązaniu według wynalazku eliminatory Frahma wygaszając drgania rynny na różnych kierunkach powodują odpowiednie wysterowanie prędkości i kierunku transportowania nadawy. Drgania rynny mają charakter zbliżony do prostoliniowego, co stanowi, że maksymalna wydajność osiąga wartości jak w przenośniku jednokierunkowym i jest jednakowa w obu kierunkach.

Wynalazek wyjaśniony jest opisem przykładowego wykonania przenośnika wibracyjnego, pokazanego na rysunku w ujęciu schematycznym.

PL 225 660 B1

Przenośnik nadawy 2 posiada rynnę 1 otwartą na obu końcach, zamocowaną do sztywnej po dstawy w zasadniczo poziomym położeniu za pośrednictwem sprężystych podpór 3. Wyposażony jest w mechaniczny wibrator 4 podwieszony centralnie do rynny 1 w pobliżu środka ciężkości przenośnika. Silnik elektryczny wibratora 4 napędza wał 7 o osi prostopadłej do pionowej płaszczyzny prowadzonej przez oś wzdłużną rynny 1. Na wale 7 zamocowana jest mimośrodowo masa wymuszająca drgania wibratora 4. Do rynny 1 przyłączone są dwa eliminatory drgań Frahma 5, 6 o równych częstościach drgań własnych ro=^ks/m, symetrycznie usytuowane po obu stronach osi wału 7 w odległościach I1 = I2. Każdy z eliminatorów drgań 5, 6 składa się z podwieszonej do rynny 1 na sprężynie 6 masy pomocniczej 5. Masy pomocnicze 5 prowadzone są wzdłuż równoległych do siebie kierunków s odchylonych od poziomu o kąt β, regulowany w zakresie 180° od poziomu przy pomocy równoległoboku przegubowego 8 napędzanego ramieniem 9.

Zasada działania przenośnika polega na tym, że w warunkach gdy częstość wymuszenia wibratora 4 w stanie ustalonym spełnia zależność ro=^ks/m to masa 5 drga z amplitudą wywołującą w sprężynie 6 siły przeciwne do siły wymuszającej wibratora 4 na kierunku s powodując przy małym tłumieniu w sprężynie 6 - zgodnie z zasadą eliminatora Frahma - wygaszenie drgań rynny 1 na tym kierunku s, odchylonym od poziomu o regulowany kąt β. W zależności od kierunku drgań rynny 1 transport nadawy 2 może występować z różną prędkością i w kierunkach przeciwnych. Rozwiązanie umożliwia szybką zmianę prędkości i kierunku przemieszczania nadawy 2 przez zmianę kąta β ukierunkowania s eliminatorów Frahma 5, 6; uzyskane drgania rynny 1 mają charakter zbliżony do prostoliniowego - co stanowi, że osiąganą jest wydajność zbliżona do przenośnika jednokierunkowego.

Claims (2)

1. Przenośnik wibracyjny o sterowanej prędkości transportowania z możliwością pracy rewersyjnej, zawierający otwartą na obu końcach rynnę, sprężyście podpartą na sztywnej podstawie w zasadniczo poziomym położeniu, wyposażony w napęd wibracyjny podwieszony centralnie do rynny w pobliżu środka ciężkości przenośnika a którego silnik elektryczny napędza wał o osi prostopadłej do pionowej płaszczyzny prowadzonej przez oś wzdłużną rynny, oraz na którym zamocowana jest niewyważona masa wymuszająca drgania, ponad to z rynną przenośnika połączone są dwa lub więcej eliminatory drgań Frahma, z których każdy złożony jest z podwieszonej do rynny na sprężynie masy pomocniczej, znamienny tym, że eliminatory drgań (5, 6) mają równe częstości drgań własnych (ro=^ks/m) i parami są symetrycznie rozstawione po obu stronach osi wału (7), oraz że ich masy pomocnicze prowadzone są wzdłuż równoległych do siebie kierunków (s) odchylonych od poziomu o kąt (β) regulowany w zakresie 180° od poziomu.

2. Przenośnik według zastrz. 1, znamienny tym, że silnik napędzający wał (7) wibratora (4) ma częstość drgań własnych (ω) równą częstości drgań własnych (ω) eliminatorów (5, 6).