PL224513B1 - Przenośnik lub podajnik wibracyjny o stałej prędkości transportu - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenośnik lub podajnik wibracyjny o stałej prędkości transportu wzdłuż długości rynny, służący do przemieszczania materiałów sypkich lub przedmiotów o niewielkich wymiarach gabarytowych.

Z amerykańskiego opisu patentowego US 6041915 znany jest przenośnik do transportu materiału wyposażony w zespół wibracyjny powodujący przesuw materiału w korycie przenośnika napędzany przez ruch oscylacyjny. Przenośnik zawiera ciągłą, jednolitą płytę siodełka dołączoną do korytka prostopadle do wzdłużnej osi koryta. Siłowniki są połączone z płytą siodełka, która nadaje oscylacyjnego ruchu materiałowi w korytku.

Znane są urządzenia wibracyjne typu samopodających krat wstrząsowych, przesiewaczy lub przenośników wibracyjnych podpartych w sposób umożliwiający ruch rynny o kilku stopniach swobody podpartej na zawieszeniu sprężystym i wymuszonych dwoma samosynchronizującymi się wibratorami. W tego typu przenośnikach lub podajnikach wibracyjnych obserwowane jest zróżnicowanie prędkości transportowania nadawy wzdłuż korpusu maszyny. Zjawisko to prowadzić może do miejscowego wypiętrzania nadawy sypkiej, a w skrajnych przypadkach, do zatrzymania spływu nadawy z maszyny lub miejscowego odwrócenia kierunku jej transportu wzdłuż korpusu. Zróżnicowanie momentów napędowo-oporowych obu wibratorów powoduje ich odchylenie od biegu symetrycznego, wymuszanego przez działanie wibracyjnych momentów synchronizujących. Momenty synchronizujące powstają przy spełnieniu pewnych warunków [Blechman. Wibracjonnaja Mechanika. Nauka Moskwa 1994] samoczynnie w układzie, w którym kąty fazowe wibratorów nie są jednakowe. Asymetria położeń wibratorów powoduje odchylenie wypadkowej sił wzbudzających od kierunku przechodzącego przez środek masy układu i wzbudzenie drgań obrotowych korpusu, które z kolei są odpowiedzialne za nierównomierny rozkład drgań na powierzchni korpusu, przekładający się na zróżnicowanie prędkości transportowania.

Przenośnik lub podajnik według wynalazku posiada rynnę, sprężyście posadowioną na miękkim zawieszeniu sprężystym wymuszonych do drgań dwoma przeciwbieżnymi wibratorami inercyjnymi, dających siłę wypadkową na kierunku s drgań masy głównej, charakteryzuje się tym, że wibratory zaczepione są do masy głównej na dodatkowym układzie listew resorujących, które pozwalają na ruch wibratorów na kierunku n prostopadłym do kierunku siły wymuszającej, niwelując wpływ asymetrii ruchu wibratorów wywołany odmiennym ukierunkowaniem siły ciążenia wibratorów względem mas niewyważonych, zderzeń korpusu z nadawą jak również niesymetrycznym momentem oporowym na ułożyskowaniu wibratorów.

Korzystnym jest, gdy środek ciężkości wibratorów pokrywa się ze środkiem ciężkości masy głównej przenośnika.

Wynalazek w przykładowym wykonaniu przenośnika z wibratorem, pokazany został na rysunku w ujęciu schematycznym.

Rynna 1 przenośnika wibracyjnego posadowiona jest na miękkim zawieszeniu sprężystym 4 o współczynniku sztywności i tłumienia podłużnej i poprzecznej odpowiednio k_x,k_y,b_x,b_y. Przenośnik wyposażony jest w dwa przeciwbieżne wibratory inercyjne 3 zawieszone do jego masy głównej na dodatkowym układzie listew resorujących 5. Transport nadawy 2 występuje, gdy zostają uruchomione silniki wibratorów inercyjnych 3.

Rynna 1 przenośnika która posiada trzy stopnie swobody (x,y,a) jest wymuszona do drgań dwoma przeciwbieżnymi wibratorami inercyjnymi 3 które mają kąty obrotu φ·\ i φ₂ dających siłę wypadkową na kierunku s drgań masy głównej rynny 1 o masie M_k i momencie bezwładności J_k, charakteryzuje się tym, że wibratory 3 zaczepione są do masy głównej na dodatkowym układzie listew resorujących 5 o współczynniku sztywności i tłumienia odpowiednio k_n i b_n i pozwalających na ruch wibratorów na kierunku n prostopadłym do kierunku siły wymuszającej s, niwelując wpływ asymetrii ruchu wibratorów wywołaną odmiennym ukierunkowaniem siły ciążenia wibratorów względem mas niewyważonych, zderzeń korpusu z nadawą, jak również asymetrię momentów napędowych i oporów łożyskowania wibratorów na rozkład prędkości transportowania wzdłuż długości rynny. Korzystnie gdy wibratory 3 można zawiesić tak aby ich środek ciężkości pokrywał się ze środkiem ciężkości masy głównej rynny 1.

Jeżeli bieg wibratorów jest niesymetryczny to ich siła wypadkowa nie działa dokładnie na kierunku s drgań rynny przenośnika. Siłę tę można rozłożyć geometrycznie na dwa kierunki roboczy s i prostopadły n.

PL 224 513 B1

Zasada działania polega na tym że cześć siły działającej na kierunku roboczym działa bezpośrednio na masę główną (poosiowy kierunek listew resorujących 5), natomiast część siły działająca na kierunku n działa na masę główną poprzez zawieszenie sprężyste 5 zmniejszając jej oddziaływanie na obrót masy głównej rynny 1, a co za tym idzie zmniejszając różnicę prędkości transportowania nadawy 2 wzdłuż rynny 1.

Wibratory w przenośniku lub podajniku wibracyjnym posadowionym na zawieszeniu sprężystym umożliwiającym ruch o trzech stopniach swobody zawieszone są na dodatkowym stopniu swobody nie wynikającym z konieczności umożliwienia ich samosynchronizacji.

Claims (2)

1. Przenośnik lub podajnik wibracyjny o stałej prędkości transportu posiadający otwartą rynnę sprężyście posadowioną na miękkim zawieszeniu sprężystym wymuszonych do drgań dwoma przeciwbieżnymi wibratorami inercyjnymi, dających siłę wypadkową na kierunku s drgań masy głównej, znamienny tym, że wibratory (3) zaczepione są do masy głównej na dodatkowym układzie listew resorujących (5), które pozwalają na ruch wibratorów (3) na kierunku (n) odchylonym od poziomu o kąt β prostopadłym do kierunku siły wymuszającej (s), niwelując wpływ asymetrii ruchu wibratorów (3) wywołaną odmiennym ukierunkowaniem siły ciążenia wibratorów względem mas niewyważonych, zderzeń korpusu z nadawą (2), jak również asymetrię momentów napędowych i oporów łożyskowania wibratorów (3) na rozkład prędkości transportowania wzdłuż długości rynny (1).

2. Przenośnik lub podajnik według zastrz. 1, znamienny tym, że korzystnie jest gdy środek ciężkości wibratorów (3) pokrywa się ze środkiem ciężkości masy głównej rynny (1) przenośnika.