PL225539B1 - Krzywkowy mechanizm naciągania iglicy - Google Patents

Description

Przedmiotem zgłoszenia jest krzywkowy mechanizm naciągania iglicy, zwłaszcza w urządzeniach napędzanych energią gazów prochowych.

W każdym urządzeniu, w którym występuje mechanizm zbijania spłonki przez iglicę niezbędny jest mechanizm jej naciągania i zwalniania. Tradycyjne rozwiązania oparte na przeładowywaniu poprzez ruch zamka, automatycznie lub ręcznie i wyzwalanie poprzez spust nie są w odpowiednim stopniu podatne na przerobienie ich na zdalne sterowanie. Staje się to istotne zwłaszcza w przypadku robotów mobilnych do zastosowań specjalnych i ich akcesoriów (narzędzi) wyzwalanych energią gazów prochowych.

Celem wynalazku jest krzywkowy mechanizm naciągania iglicy, o prostej budowie, znajdujący zastosowanie w urządzeniach, w których występuje zbijanie spłonki, zwłaszcza w urządzeniach napędzanych energią gazów prochowych.

Według wynalazku mechanizm krzywkowy ma iglicę na zewnętrznej powierzchni której jest us ytuowana sprężyna oraz jest zaopatrzony w krzywkę, z kołem napędowym, a także mając y mechanizm zapadkowy, jest wyposażony w wałek przechodzący przez iglicę prowadzony w wycięciach obudowy, którego koniec jest usytuowany w nacięciu o kształcie linii śrubowej krzywki, przy czym wałek powoduje naciąganie sprężyny powodując ruch i napięcie iglicy, a ponadto mechanizm jest wyposażony w mechanizm zapadkowy do zwalniania iglicy.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia mechanizm krzywkowy w przekroju wzdłużnym, a fig. 2 - mechanizm zapadkowy, w częściowym przekroju.

W obudowie 1 jest usytuowana krzywka 2 z kołem napędowym 3, korzystnie zębatym. Krzywka 2 jest ułożyskowana w łożysku 4 zabezpieczonym płytką 5 oraz płytką łożyskowo-zabezpieczającą 6. Krzywka 2 w trakcie ruchu obrotowego przesuwa wałek 7, który jest prowadzony w wycięciach obudowy 1. Wałek 7 jest zabezpieczony przed wypadnięciem z obudowy 1 krzywką 2 oraz płytką 16 z podkładką 17 dokręconymi do obudowy 1 śrubami 17. Wałek 7 przełożony jest przez iglicę 8 i jego ruch w płaszczyźnie iglicy 8 i krzywki 2 powoduje ruch liniowy iglicy 8 do tyłu (naciąganie). W trakcie naciągania ściskana jest sprężyna 9, która nadaje iglicy 8 energię kinetyczną po zwolnieniu. Sprężyna 9 umieszczona jest pomiędzy tulejkami 10 i 11. Tulejka 10 zabezpieczona jest płytką 5 i pozostaje nieruchoma względem obudowy a tulejka 11 porusza się z iglicą 8 w obu kierunkach, przy czym w kierunku zbicia spłonki występuje ogranicznik w obudowie 1. Gdy tulejka 11 dociera do ogranicznika wtedy iglica 8 dzięki bezwładności i nadanej energii porusza się dalej i po opuszczeniu obudowy 1 zbija spłonkę naboju. Powrót iglicy 8 realizuje sprężyna 12, zabezpieczona względem iglicy 8 podkładką 13 i pierścieniem osadczym 14. Układ sprężyn 12 i 9 powoduje, że iglica 8 w pozycji nienaciągniętej pozostaje wewnątrz obudowy. Do zwolnienia iglicy 8 poprzez wałek 7 służy zapadka 18 ułoż yskowana w obudowie 1 za pomocą kołków łożyskujących 19. Do zwalniania iglicy 8 służy elektromagnes pchający 20, a do powrotu zapadki i jej zatrzaśnięcia popychacz sprężynowy 21. W celu zabezpieczenia iglicy 8 przed samoczynnym ruchem iglicy 8 w kierunku spłonki służy element zabezpieczający 22, połączony z zapadką 18 poprzez przekładnie zębatą. W pozycji nieodbezpieczonej zapadki 18 element zabezpieczający 22 ogranicza ruch iglicy 8 poprzez zablokowanie ruchu wałka 7 w obudowie 1 w kierunku spłonki.

Claims (2)

1. Krzywkowy mechanizm naciągania iglicy, zwłaszcza w urządzeniach napędzanych energią gazów prochowych, mający iglicę na zewnętrznej powierzchni której jest usytuowana sprężyna oraz zaopatrzony w krzywkę, z kołem napędowym, a także mający mechanizm zapadkowy, znamienny tym, że jest wyposażony w wałek (7) przechodzący przez iglicę (8) prowadzony w wycięciach obudowy (1), którego koniec jest usytuowany w nacięciu o kształcie linii śrubowej krzywki (8), przy czym wałek (7) powoduje naciąganie sprężyny (9) powodując ruch i napięcie iglicy (8), a ponadto mechanizm jest wyposażony w mechanizm zapadkowy do zwalniania iglicy (8).

2. Krzywkowy mechanizm według zastrz. 1, znamienny tym, że jest wyposażony w elektromagnes (20) do zwalniania iglicy (8).