PL225028B1 - Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem zgłoszenia jest modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego.

W znanych i stosowanych rozwiązaniach układów napędowych robotów mobilnych układ napędowy jest ściśle związany z kadłubem robota. Elementy układu napędowego są usytuowane wewnątrz kadłuba robota, a na zewnątrz są wyprowadzone tylko osie napędowe, na których są osadzone felgi wraz z oponami. Tego rodzaju rozwiązania zajmują znaczną przestrzeń wewnątrz kadłuba robota, co jest niekorzystne, zwłaszcza w przypadku małogabarytowych robotów mobilnych.

Celem wynalazku jest opracowanie modułowego koła napędowego, którego elementy nie zajmują wewnętrznej przestrzeni wewnątrz kadłuba robota.

Według wynalazku modułowe koło napędowe jest wyposażone w obudowę z kołnierzem przeznaczonym do mocowania modułowego koła napędowego do korpusu robota, przy czym do czołowej powierzchni obudowy jest zamocowany silnik napędowy, na którego wałku wyjściowym jest osadzony kołpak, umieszczony i zabezpieczony przed obrotem w feldze, osadzonej na dwóch łożyskach tocznych usytuowanych na zewnętrznym obwodzie korpusu w odstępie od siebie za pomocą tulei dystansowej i zabezpieczonych pierścieniem osadczym.

Rozwiązanie według wynalazku, dzięki wyposażeniu modułu w silnik prądu stałego oraz zaopatrzeniu w kołnierz do mocowania do korpusu robota, umożliwia mocowanie modułu koła do różnego rodzaju kadłubów robota, niezależnie od jego budowy. Modułowe koło napędowe może stanowić uniwersalny moduł napędowy w małogabarytowych platformach mobilnych.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia modułowe koto napędowe, w przekroju podłużnym, a fig. 2 - mocowanie modułowego koła napędowego do korpusu robota, w widoku perspektywicznym.

Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego, jest zaopatrzone w felgę 1, na której osadzona jest opona 4, jest wyposażone w obudowę 3 z kołnierzem 13, przeznaczonym do mocowania modułu do korpusu robota za pomocą śrub 12. Do czołowej powierzchni obudowy jest zamocowany, za pomocą śrub 9 silnik napędowy 11, na którego wałku wyjściowym jest osadzony kołpak 2, zamocowany za pomocą śrub 10. Kołpak 2 jest umieszczony w feldze 1 i zabezpieczony przed obrotem za pomocą śrub 8. Felga 1 jest osadzona na dwóch łożyskach tocznych 6 usytuowanych na zewnętrznym obwodzie korpusu 3 w odstępie od siebie, ustalanym za pomocą tulei dystansowej 5 i zabezpieczonych pierścieniem osadczym 7. Osadzenie felgi 1 na łożyskach 6 chroni wałek silnika 11 przed działaniem sił poprzecznych i wzdłużnych wynikających z jazdy po nierównościach.

Claims (1)

1. Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego, zaopatrzone w felgę, na której osadzona jest opona, znamienne tym, że jest wyposażone w obudowę (3) z kołnierzem (13) przeznaczonym do mocowania modułu do korpusu robota, przy czym do czołowej powierzchni obudowy (3) jest zamocowany silnik napędowy (11), na którego wałku wyjściowym jest osadzony kołpak (2), umieszczony i zabezpieczony przed obrotem w feldze (1), osadzonej na dwóch łożyskach tocznych (6) usytuowanych na zewnętrznym obwodzie korpusu (3) w odstępie od siebie ustalanym za pomocą tulei dystansowe] (5) i zabezpieczonych pierścieniem osadczym (7).