PL401417A1 - Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego - Google Patents

Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego

Info

Publication number
PL401417A1
PL401417A1 PL401417A PL40141712A PL401417A1 PL 401417 A1 PL401417 A1 PL 401417A1 PL 401417 A PL401417 A PL 401417A PL 40141712 A PL40141712 A PL 40141712A PL 401417 A1 PL401417 A1 PL 401417A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
small
drive wheel
mobile robot
modular drive
dimension mobile
Prior art date
Application number
PL401417A
Other languages
English (en)
Other versions
PL225028B1 (pl
Inventor
Łukasz Różycki
Adam Wołoszczuk
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL401417A priority Critical patent/PL225028B1/pl
Publication of PL401417A1 publication Critical patent/PL401417A1/pl
Publication of PL225028B1 publication Critical patent/PL225028B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego, zaopatrzone w felgę, na której osadzona jest opona, jest wyposażone w obudowę (3) z kołnierzem (13), przeznaczonym do mocowania modułu do korpusu robota, przy czym do czołowej powierzchni obudowy jest zamocowany silnik napędowy (11), na wałku wyjściowym którego jest osadzony kołpak (2), umieszczony i zabezpieczony przed obrotem w feldze (1), osadzonej na dwóch łożyskach tocznych (6), usytuowanych na zewnętrznym obwodzie korpusu (3) w odstępie od siebie ustalanym za pomocą tulei dystansowej (5) i zabezpieczonych pierścieniem osadczym (7).
PL401417A 2012-10-30 2012-10-30 Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego PL225028B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401417A PL225028B1 (pl) 2012-10-30 2012-10-30 Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL401417A PL225028B1 (pl) 2012-10-30 2012-10-30 Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL401417A1 true PL401417A1 (pl) 2014-05-12
PL225028B1 PL225028B1 (pl) 2017-02-28

Family

ID=50636907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL401417A PL225028B1 (pl) 2012-10-30 2012-10-30 Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL225028B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL225028B1 (pl) 2017-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3572630A3 (en) Fan drive planetary gear system integrated carrier and torque frame
EP2042755A3 (en) Wheel supporting device
MX2015003053A (es) Desacoplador con sistema de rueda libre y amortiguamiento de vibración y embrague unidirecional con sistema de rueda libre.
MX2015015663A (es) Rodillo teniendo rueda accionada, carro de carga comprendiendo rodillo con rueda accionada y aparato de mando.
UA116259C2 (uk) Вузол лопатей повітряного гвинта
NZ619188A (en) Stationary wind trainer
EP2503165A3 (en) Vehicle bearing device
GB201309158D0 (en) Track-type sex aid
IN2015DN03260A (pl)
WO2013107835A3 (de) Getriebemotor, insbesondere für möbelverstellung
ITMI20111645A1 (it) Mozzo di ruota per un autoveicolo
TW200700282A (en) Bicycle wheel driving device
PL401417A1 (pl) Modułowe koło napędowe małogabarytowego robota mobilnego
NZ587722A (en) A stationary trainer for use with a bicycle with the rear wheel removed
GB201213431D0 (en) Wheel bearing unit
CN205801411U (zh) 杠杆式简易驱动装置
SE1750866A1 (en) Steering wheel sensor unit
CN204288948U (zh) 成圈包膜一体机的c型环
GB201121321D0 (en) Bearing
CN201582373U (zh) 斜齿轮
RU2011146905A (ru) Дисковый корпус почвообрабатывающего орудия с амортизатором
UA73180U (en) Friction gearing
UA107158U (uk) Редуктор привода вертикальних валків
UA97787U (xx) Планетарна передача
CN105480017A (zh) 一种机械脚轮