PL224944B1 - koło jezdne pojazdu - Google Patents

Abstract

Urządzenie do pomiaru sił i momentów sił, przenoszonych przez koło jezdne pojazdu, osadzone na ułożyskowanej osi sprzężonej z przekładnią napędową jest wyposażone w obudowy (4) łożysk, przy czym wewnątrz każdej obudowy (4) jest usytuowana przednia osłona łożyska i tylna osłona łożyska, zaś na zewnętrznym obwodzie obudowy (4) oraz na bocznej ścianie obudowy (4) są rozmieszczone taśmowe czujniki siły (7), połączone z układem elektroniki, umożliwiającym przetworzenie informacji z tych czujników w celu wyznaczenia sił przenoszonych przez łożyska, co w konsekwencji pozwala na wyznaczenie sił i momentów sił, przenoszonych przez koło jezdne robota.

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do pomiaru sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu.

W wielu przypadkach dla konstruktora pojazdu istotna jest znajomość sił i momentów sił przenoszonych przez koła jezdne. Pozwala to na zapewnienie odpowiedniej wytrzymałości układu jezdnego, może pozwolić na optymalizację mającą na celu np. tłumienie drgań konstrukcji, jest także cennym źródłem informacji na temat zachowania się koła jezdnego w trakcie ruchu, co może być wykorzystane np. do opracowania i weryfikacji modelu opony i koła jezdnego.

Z polskiego opisu patentowego PL 213120 B1 jest znane urządzenie do pomiaru oporów toczenia opon, mające wahacz pomiarowy, do którego zamontowany jest układ odciążający od sił bezwładności. Układ odciążający od sił bezwładności zbudowany jest z dźwigni dwustronnej, która osadzona jest na wsporniku, który przymocowany jest do ramy. Jedno ramię dźwigni dwustronnej połączone jest łącznikiem z osią obrotu koła pomiarowego. Na drugim ramieniu dźwigni dwustronnej osadzony jest obciążnik kompensacyjny.

Celem wynalazku jest opracowanie urządzenia do pomiaru sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu.

Urządzenie do pomiaru sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu osadzone na ułożyskowanej osi sprzężonej z przekładnią napędową, jest wyposażone w obudowy łożysk, przy czym wewnątrz każdej obudowy jest usytuowana przednia osłona łożyska i tylna osłona łożyska, zaś na zewnętrznym obwodzie obudowy oraz na bocznej ścianie obudowy są rozmieszczone taśmowe czujniki siły połączone z układem elektroniki umożliwiającym przetworzenie informacji z tych czujników w celu wyznaczenia sił przenoszonych przez łożyska, co w konsekwencji pozwala na wyznaczenie sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku, w rzucie aksonometrycznym, fig. 2 - obudowę, w widoku perspektywicznym z boku, a fig. 3 - obudowę w rozsuniętym widoku.

Urządzenie do pomiaru sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu osadzone na ułożyskowanej osi sprzężonej z przekładnią napędową, jest wyposażone w obudowy 4 łożysk 1. Zgodnie z Fig. 2 i 3, wewnątrz każdej obudowy 4 jest usytuowana przednia osłona 2 łożyska i tylna osłona 3 łożyska. Na zewnętrznym obwodzie obudowy 4 oraz na bocznej ścianie obudowy 4 są rozmieszczone taśmowe czujniki siły 7 połączone z układem elektroniki umożliwiającym przetworzenie informacji z tych czujników w celu wyznaczenia sił przenoszonych przez łożyska, co w konsekwencji pozwala na wyznaczenie sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne robota. Zespół 4 znajdujący się w pobliżu mocowania koła jezdnego jest przymocowany do płyty mocującej 12, natomiast drugi do płyty mocującej 14 (Fig. 1). Przez obie obudowy przechodzi oś 9, do której jest mocowane koło jezdne (niewidoczne na rysunkach). Na osi 9 jest osadzone napędzane koło zębate 16, które współpracuje z napędzającym kołem zębatym 15. Napędzające koło zębate 15 jest zamocowane na wale silnika napędowego 17. Silnik ten jest przymocowany do płyty mocującej 13. Płyty mocujące 13 i 14 są ze sobą połączone za pomocą czterech krótkich dystansów 10 i śrub 18, natomiast płyty mocujące 12 i 13 za pomocą czterech długich dystansów 11 i również śrub 18.

W skład zespołu wchodzi łożysko 1, które przenosi siły i wynikające z nich momenty sił działające na oś 9, osłony łożyska 2 i 3, obudowa łożyska 4, śruby drobnozwojne 5 umożliwiające kalibrację czujników siły oraz taśmowe czujniki siły 7. Czujniki siły 7 z jednej strony stykają się z żetonami 8, a z drugiej strony ze śrubami drobnozwojnymi 5. Śruby drobnozwojne są pokryte warstwą kleju do śrub, aby po zakończeniu kalibracji nie wykręcały się one samoczynnie. Klej ten umożliwia późniejszy obrót śruby przy pomocy większego momentu.

Śruby drobnozwojne są wkręcane w gwintowane tuleje 6 z wewnętrznym gwintem drobnozwojnym oraz zewnętrznym gwintem zwykłym. Tuleje te są wkręcane w obudowy łożyska 4. Zastosowane zostały w celu zapobiegnięcia zrywaniu gwintu drobnozwojnego, gdyby ten został wycięty bezpośrednio w obudowie łożyska 4. Zastosowanie pośredniczącej, tulei 6 łączonej z ramką osłony łożysk 4 połączeniem ze zwykłym gwintem, a ze śrubą 5 połączeniem drobnozwojnym, zmniejsza ryzyko uszkodzenia obudowy 4, którego wymiana byłaby uciążliwa. Obie części osłon łożyska 2 i 3 są ze sobą połączone za pomocą śrub 19.

Claims (1)

1. Urządzenie do pomiaru sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne pojazdu osadzone na ułożyskowanej osi sprzężonej z przekładnią napędową, znamienne tym, że jest wyposażone w obudowy (4) łożysk (1), przy czym wewnątrz każdej obudowy (4) jest usytuowana przednia osłona (2) łożyska i tylna osłona (3) łożyska, zaś na zewnętrznym obwodzie obudowy (4) oraz na bocznej ścianie obudowy (4) są rozmieszczone taśmowe czujniki siły (7) połączone z układem elektroniki umożliwiającym przetworzenie informacji z tych czujników w celu wyznaczenia sił przenoszonych przez łożyska, co w konsekwencji pozwala na wyznaczenie sił i momentów sił przenoszonych przez koło jezdne robota.