PL224711B1 - Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych. Wynalazek ma zastosowanie przy produkcji detali o znacznym stopniu złożoności kształtu oraz przy produkcji gotowych przetworzonych produktów złożonych z detali drewnianych lub płyt wiórowych czy też płyt warstwowych lub sklejki.

Znane są maszyny do obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych, które to wykonują podstawowe operacje technologiczne polegające na rozkroju w dwóch płaszczyznach, gdzie rozkrój odbywa się narzędziem operującym w trzeciej płaszczyźnie, a wszystkie te płaszczyzny są do siebie prostopadłe. Podobnie znane są urządzenia do obróbki tego rodzaju w więcej niż w trzech osiach swobody, gdzie dodatkową obróbką jest możliwość wykonania obróbki kątowej. Znana też jest technologia obróbki przestrzennej o pięciu osiach swobody jako obróbki w dowolnej płaszczyźnie i kierunku w tym także po łuku lub obszarze przestrzennym sferycznym.

Obróbka taka wymaga jednak w miarę skomplikowania co raz to większej precyzji, a przez to dłuższego czasu, co jest niekorzystne dla procesu produkcji. Dlatego też pojedyncze maszyny zestawia się w zespoły urządzeń sekwencyjnie wykonujących poszczególne operacja technologiczne tak, aby jedynie najbardziej skomplikowane operacje w procesie technologicznym wykonywane były na adekwatnie dobranym urządzeniu do stopnia skomplikowania obróbki.

Stąd znane są zespoły urządzeń, które sekwencyjnie dokonują obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych najpierw w trzech lub w czterech osiach swobody, a następnie materiał do obróbki przekazywany jest do urządzenia o pięciu osiach swobody. Wiadomo także, że pewne detale wym agają jedynie obróbki, która może zostać wykonana w urządzeniu o pięciu osiach swobody. Stąd też nie zawsze pewne elementy niezbędne do wyprodukowania gotowego złożonego produktu w ogóle są obrabiane na urządzeniach o mniejszym zaawansowaniu. Znana jest także sytuacja, gdy pewna gr upa obrabianych elementów jest już odpowiednio dostosowana po obróbce w urządzeniu o co najwyżej czterech osiach swobody.

Zarówno jednak urządzenia o czterech jak też pięciu osiach swobody są znacznie skomplikowane, a przez to zasadne jest, aby podlegały ochronie mechanicznej, ponieważ w wielkonakładowej i powtarzalnej produkcji seryjnej materiał bazowy jest częstokroć zanieczyszczony. Pośród składowanych prefabrykatów dla przyszłego gotowego produktu oraz dla technologicznie skomplikowanej konstrukcji urządzeń zasadne jest odseparowanie zanieczyszczeń metalicznych.

Do detekcji cząstek lub materiałów metalicznych z wynalazku PL 189214 znane jest urządzenie do wykrywania metali w przesyłkach pocztowych zawierające stabilizowany generator wzorcowy i generator pomiarowy z cewką z rdzeniem ferromagnetycznym dołączone do wejścia detektora fazy ze wzmacniaczem, na wyjściu którego znajdują się układy sygnalizacji. Cewka z rdzeniem ferrom agnetycznym umieszczona jest pod bieżnią równi pochyłej tak, że oś rdzenia leży w płaszczyźnie ró wnoległej do bieżni prostopadle do kierunku przemieszczania się badanych przesyłek, a odległość cewki od wierzchołka równi pochyłej wynosi 1/2-2/3 długości bieżni liczonej od górnego jej wierzchołka, a nachylenie równi pochyłej do poziomu wynosi w granicach 30^o-60°.

Z kolei do separacji cząstek lub materiałów metalicznych ze zgłoszenia wynalazku PL 330487 znane jest urządzenie do identyfikacji i oddzielania ferromagnetycznych i nie-ferromagnetycznych materiałów metalicznych, które zawiera korpus lub obudowę z drzwiami wejściowymi przeznaczonymi do wprowadzania materiału w celu identyfikacji i zawiera podstawy w celu ekspedycji zidentyfikowanego materiału. Pierwszy czujnik na wejściu do korpusu lub obudowy jest dostosowany do identyfik owania materiałów ferromagnetycznych, zaś drugi czujnik w korpusie lub obudowie jest dostosowany do identyfikowania zarówno ferromagnetycznych jak i nie-ferromagnetycznych materiałów i do wykrywania i potwierdzania obecności ich wewnątrz korpusu lub obudowy. W chwili, gdy identyfikacja jest pozytywna uaktywniane jest otwieranie podstawy w celu ekspedycji materiału.

Jednak nawet znane metody nie ochraniają i jednocześnie nie weryfikują ewentualnych uszkodzeń elementów roboczych maszyn obrończych do obróbki drewna i/lub materiałów dr ewnopochodnych w wyniku metalicznych zanieczyszczeń odpowiednio w materiale d o obróbki i materiale obrobionym.

Celem rozwiązania według wynalazku jest ochrona elementów roboczych urządzeń obróbczych i jednoczesna weryfikacja ewentualnych uszkodzeń tych elementów roboczych, co jest jednoznaczne z weryfikacją już gotowego obrobionego elementu, czy nie zawiera wprowadzonego podczas tej obróbki zanieczyszczenia metalicznego. Taka podwójna weryfikacja w każdym przypadku polepsza

PL 224 711 B1 finalny drewniany lub drewnopochodny produkt finalny poprzez zapewnienie, że nie zawiera on niekorzystnych i szkodliwych dla jakości tegoż produktu zanieczyszczeń metalicznych, czy to pochodzących z zewnątrz jeszcze sprzed obróbki, czy też naleciałości z samego procesu obrończego.

Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według wynalazku zawiera maszynę do obróbki drewna w czterech osiach swobody oraz maszynę do obróbki drewna w pięciu osiach swobody, system podawczy materiału i/lub odpadu oraz detektor metali, gdzie wraz z systemem podawczym, maszyny do obróbki drewna jednocześnie, bądź zamiennie stanowią linię obróbczą obrabianego detalu. Zestaw urządzeń charakteryzuje się tym, że zawiera co najmniej trzy indukcyjne detektory metali i system koordynujący obieg obrabianego detalu połączony z detektorami metalu przyporządkowanymi maszynie do obróbki drewna. Każda maszyna do obróbki drewna ma zamocowany detektor metali przed swym elementem roboczym i za swym elementem roboczym, korzystnie w linii systemu podawczego. Przynajmniej jeden z detektorów metali korzystnie jest detektorem ramowym lub detektorem pierścieniowym, co pozwala na weryfikację elementu podlegającego detekcji ze wszystkich jego stron, a także penetrację obwiedniowo w głąb obrabianego detalu. Detektor metali i jednocześnie lub zamiennie system koordynujący obieg obrabianego detalu mogą mieć wskaźnik detekcji, który to poinformuje /zgłosi/ fakt znalezienia metalu w materiale drewnianym lub drewnopochodnym, przy czym zasadne i możliwe jest, aby wskaźnik dokonywał także lokalizacji anomalii w sposób konkretny. Wskaźnik detekcji może być rodzaju akustycznego i jednocześnie lub zamiennie optycznego, a realizowany może być impulsem dźwiękowym lub punktowym światłem, co stanowi właśnie konkretną lokalizację ze wskazaniem punktowym. Detektor metali może mieć zmienny poziom czułości, który korzystnie regulowany może być systemem koordynującym obieg obrabianego detalu. Zmienny poziom czułości może mieć wpływ na intensywność wskazania wskaźnika detekcji. Co najmniej jeden detektor metalu może być ustawiony w linii systemu podawczego odpadu drewnianego lub materiału drewnopochodnego, przy czym linia systemu podawczego odpadu może stanowić część wspólną z linią systemu podawczego materiału drewnianego lub drewnopochodnego, albo też detektor metalu może stanowić część wspólną dla rozdzielonych wtedy systemów podawczych.

Detektor metali umieszczony przed elementem roboczym maszyny do obróbki drewna w czterech osiach swobody będzie badał materiał podawany systemem podawczym do maszyny. W przypadku wykrycia metalu detektor metalu wpływa na sterowanie maszyny poprzez system koordynujący obieg obrabianego detalu. Maszyna w przypadku detekcji nie obrobi materiału podawanego, a jedynie go przepchnie na pozycję za element roboczy maszyny - tam punkt anomalii może być ponownie wskazany w sposób precyzyjny drugim z detektorów metalu. Materiał bez obróbki jest separowany, czyszczone jest miejsce z metalicznego zanieczyszczenia, a w zależności od stopnia uszkodzenia materiału drewnopochodnego lub drewnianego jest on ponownie kierowany do obróbki lub odrzucany jako odpad. W przypadku, gdy detekcja ma miejsce przed maszyną o pięciu osiach swobody, z racji na sposób mocowania w niej elementu jedynie półautomatyczny, mocowania nie wykonuje się, natomiast lokalizuje się anomalię i podobnie jak poprzednio czyszczone jest miejsce z metalicznego zanieczyszczenia, a w zależności od stopnia uszkodzenia materiału drewnopochodnego lub drewnianego jest on ponownie kierowany do obróbki lub odrzucany jako odpad. Dla braku detekcji metalu przed elementem roboczym, a detekcji metalu jedynie za elementem roboczym maszyny do obróbki drewna, staje się oczywistym, że metaliczne zanieczyszczenie nastąpiło podczas obróbki, co powodowane może być jedynie uszkodzeniem elementu roboczego maszyny do obróbki drewna. System koordynujący obieg obrabianego detalu wyłącza maszynę celem weryfikacji poprawności tego typu detekcji metalu, po czym uszkodzony element roboczy maszyny podlega wymianie, a czynności związane z separacją zanieczyszczenia przebiegają identycznie, jak poprzednio. Należy zauważyć, że w chwili, gdy maszyna do obróbki drewna w czterech osiach swobody jest zestawiona z maszyną do obróbki drewna o pięciu osiach swobody sekwencyjnie w linię technologiczną, to detekcja metalu za pierwszą z maszyn jest równoznaczna z detekcją przed drugą z maszyn, co dodatkowo usprawnia proces. Możliwe jest także, że druga z maszyn zawsze będzie korzystać poprzez system podawczy ze wspólnego wtedy detektora za elementem roboczym pierwszej z maszyn. Wtedy ostatnim z detektorów metalu będzie detektor za drugą z maszyn. Będzie on wtedy końcowym trzecim detektorem metalu. Dla ro zdzielonych systemów podawczych: materiału drewnianego/drewno-pochodnego i odpadu może być zamontowany ostatni (np. nawet wspólnie dla obu maszyn) działający detektor metalu systemu podawczego odpadu. System podawczy może także działać dwukierunkowo, szczególnie dla maszyny do obróbki drewna w pięciu osiach swobody.

PL 224 711 B1

Rozwiązanie według wynalazku zobrazowane jest w przykładzie wykonania na rysunku, gdzie fig. 1 przedstawia schematyczny układ zestawu urządzeń do przestrzennej obróbki oraz obieg obrabianego detalu.

Przykładowy zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według wynalazku zawiera maszynę 1 do obróbki drewna w czterech osiach swobody oraz maszynę 2 do obróbki drewna w pięciu osiach swobody, system podawczy materiału 3 i jednocześnie dla pierwszej maszyny 1 do obróbki drewna, a zamiennie dla drugiej maszyny 2 do obróbki drewna, system podawczy odpadu 4 oraz detektor metali 5. Maszyny 1, 2 do obróbki drewna, wraz z systemem podawczym 3, 4 stanowią linię obróbczą obrabianego detalu zgodnie ze schematem obiegu obrabianego detalu.

Zestaw urządzeń zawiera cztery indukcyjne detektory metali 5 i system koordynujący obieg (6) obrabianego detalu połączony z detektorami metalu 5. Każda maszyna 1, 2 do obróbki drewna ma zamocowany detektor metali 5 przed swym elementem roboczym 8 i za swym elementem roboczym 8 niezależnie, w linii systemu podawczego, który to jest wspólnym systemem podawczym materiału 3 i systemem podawczym odpadu 4 dla pierwszej z maszyn 1, a rozdzielnym systemem podawczym materiału 3 i systemem podawczym odpadu 4 dla drugiej z maszyn 2. Jednocześnie maszyna 1, 2 do obróbki drewna jest pomocniczo sterowana impulsem dowolnego z detektorów metali 5 przyporządkowanego odpowiednio maszynie 1,2 do obróbki drewna. Wszystkie z detektorów metali 5 są detektorami ramowymi. Detektor metali 5 i jednocześnie system koordynujący obieg 6 obrabianego detalu mają wskaźnik detekcji 7, który to zgłasza fakt znalezienia metalu w materiale drewnianym lub drewnopochodnym lub odpadzie, przy czym wskaźnik detekcji 7 dokonuje także lokalizacji anomalii. Wskaźnik detekcji 7 jest rodzaju akustycznego i jednocześnie optycznego, a realizowany jest impulsem dźwiękowym i punktowym światłem nad miejscem detekcji. Detektor metali 5 ma zmienny poziom czułości, który jest regulowany systemem koordynującym obieg 6 obrabianego detalu. Zmienny poziom czułości ma wpływ na intensywność wskazania wskaźnika detekcji 7 w zależności od wykrytej anomalii.

Detektor metali 5 umieszczony przed elementem roboczym maszyny 1 do obróbki drewna w czterech osiach swobody bada materiał podawany systemem podawczym 3 do maszyny 1. W przypadku wykrycia metalu detektor metalu 5 wpływa na sterowanie maszyny 1 poprzez system koordynujący obieg 6 obrabianego detalu. Maszyna 1 w przypadku detekcji nie obrabia materiału podawanego, a jedynie go przepycha na pozycję za element rob oczy 8 maszyny 1 - tam punkt anomalii jest ponownie wskazany w sposób precyzyjny drugim z detektorów metalu 5. Materiał bez obróbki jest separowany, czyszczone jest miejsce z metalicznego zanieczyszczenia, a w zależności od stopnia uszkodzenia materiału drewnopochodnego lub drewnianego jest on ponownie kierowany do obróbki lub odrzucany jako odpad. W przypadku, gdy detekcja ma miejsce przed maszyną 2 o pięciu osiach swobody, z racji na sposób mocowania w niej elementu jedynie półautomatyczny, mocowania nie wykonuje się, natomiast lokalizuje się anomalię i podobnie jak poprzednio czyszczone jest miejsce z metalicznego zanieczyszczenia, a w zależności od stopnia uszkodzenia materiału drewnopochodnego lub drewnianego jest on ponownie kierowany do obróbki lub odrzucany jako odpad. Dla braku detekcji metalu przed elementem roboczym 8, a istnieniu detekcji metalu jedynie za elementem roboczym maszyny 1, 2 do obróbki, staje się oczywistym, że metaliczne zanieczyszczenie nastąpiło podczas obróbki, co powodowane może być jedynie uszkodzeniem elementu roboczego 8 maszyny 1,2 do obróbki drewna. System koordynujący obieg 6 obrabianego detalu wyłącza maszynę 1, 2, po czym uszkodzony element roboczy 8 maszyny 1, 2 podlega wymianie, a czynności związane z separacją zanieczyszczenia przebiegają identycznie, jak i poprzednio. Maszyna 1 do obróbki drewna w czterech osiach swobody jest zestawiona z maszyną 2 do obróbki drewna o pięciu osiach swobody sekwencyjnie w linię technologiczną. Detekcja metalu za pierwszą z maszyn 1 jest równoznaczna z detekcją przed drugą z maszyn 2. Dla rozdzielonych, systemów podawczych: materiału drewnianego/drewnopochodnego i odpadu za drugą z maszyn 2 zamontowany jest ostatni, czwarty detektor metalu 5 systemu podawczego odpadu 4. System podawczy 3 dla materiału działa dwukierunkowo dla maszyny 2 do obróbki drewna w pięciu osiach swobody.

Claims (7)

1. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych zawierający maszynę do obróbki drewna w czterech osiach swobody oraz maszynę do obróbki drewna w pięciu osiach swobody, system podawczy materiału i/lub odpadu oraz detektor metali, gdzie wraz systemem podawczym. maszyny do obróbki drewna jednocześnie, bądź zamiennie stanowią linię obróbczą obrabianego detalu, znamienny tym, że zawiera co najmniej trzy indukcyjne detektory metali (5), i system koordynujący obieg (6) obrabianego detalu połączony z detektorami metalu (5) przyporządkowanymi maszynie (1, 2) do obróbki drewna, przy czym każda maszyna (1, 2) do obróbki drewna ma zamocowany detektor metali (5) przed swym elementem roboczym (8) i za swym elementem roboczym (8), korzystnie w linii systemu podawczego (3, 4).

2. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według zastrz. 1, znamienny tym, że przynajmniej jeden z detektorów metali (5) jest detektorem ramowym lub detektorem pierścieniowym.

3. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według zastrz. 1 albo zastrz. 2, znamienny tym, że detektor metali (5) i/lub system koordynujący obieg (6) obrabianego detalu ma wskaźnik detekcji (7), korzystnie ze wskazaniem punktowym.

4. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według zastrz. 3, znamienny tym, że wskaźnik detekcji (7) jest rodzaju akustycznego i/lub optycznego.

5. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według któregokolwiek z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że detektor metali (5) ma zmienny poziom czułości korzystnie regulowany systemem koordynującym obieg (6) obrabianego detalu.

6. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według któregokolwiek z zatrz. od 1 do 5, znamienny tym, że co najmniej jeden detektor metalu (5) jest ustawiony w linii podawczej odpadu (4) drewnianego lub materiału drewnopochodnego.

7. Zestaw urządzeń do przestrzennej obróbki drewna lub materiałów drewnopochodnych według któregokolwiek z zatrz. od 1 do 6, znamienny tym, że system podawczy materiał (3) jest dwukierunkowy, szczególnie dla maszyny (2) do obróbki drewna w pięciu osiach swobody.