CN106248691A - 一种弹壳视觉检测系统 - Google Patents

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宋军
于亮
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    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Abstract

本发明涉及一种弹壳视觉检测系统，包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱，子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱；子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。本发明弹壳视觉自动检测系统极大地提高了产品检测的准确性，降低了不合格弹壳流出。

Description

一种弹壳视觉检测系统
技术领域
本发明涉及一种弹壳视觉检测系统，属于武器制备技术领域。
背景技术
弹壳生产过程中，由于原料、冲压等加工工艺、输送过程等原因，导致弹壳外观出现磕碰、材料伤、划痕、凹痕等缺陷，这些缺陷会导致枪弹不能可靠击发，严重的还会造成炸膛等事故，需要剔除有缺陷的产品。目前枪弹外观检测方式主要依赖手工测量和目视检测。也有采用机器视觉技术对枪弹缺陷进行检测，主要是基于面相机来采集图像，由于弹壳呈柱状，即便是每90度拍一次，依然存在漏检误检等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种弹壳视觉检测系统，以枪弹生产企业的需求为背景，针对枪弹弹壳外观视觉自动检测，是一种结构简单、高可靠性低维护难度、缺陷检测准确性高、重现性好的视觉设备。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。
一种弹壳视觉检测系统，包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱，子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱；子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带；子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置，旋转检测装置上部设置有线光源发射器，线光源发射器上部设置有表面检测相机；旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘；第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘，第二分料转盘下部设置有第三分料转盘；旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管；子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。
该系统中，上料机构将成筐杂乱无章的子弹壳按顺序整理后，使得子弹壳尾部朝向输送方向，送至旋转输送机构，进入视觉检测工位；相机开始拍摄，拍摄的数据送至工业计算机，工业计算机中的视觉分析软件对采集到的弹壳表面图像分析，将分料指令送至PLC控制模块，PLC控制模块根据此指令将弹壳分料，由此实现子弹壳的自动视觉检测功能。
该发明的有益效果在于：本发明弹壳视觉自动检测系统极大地提高了产品检测的准确性，降低了不合格弹壳流出。其优势在于：上料盘上料速度快，每秒可达6枚，可以自动实现整理(尾部朝前)；旋转输送机构可以在平稳旋转的同时，向前输送弹壳，检测效率高调整灵活，成本低可靠性高；视觉设备选用线相机，与工件法线夹角50-60度，有效解决了缺陷出现在不同位置的错检和漏检问题；线光源平行光成分60％，凸显各类缺陷；选用大景深镜头，并叠加滤光膜，解决弹壳跳动带来的运动模糊。
附图说明
图1是本发明实施例中所使用系统装置示意图。
图2是本发明实施例中所使用系统模块框图。
图中标记说明：1、子弹壳传送皮带；2、子弹壳分料箱；3、子弹壳旋转上料机构；4、子弹壳料箱；5、子弹壳；6、旋转检测装置；7、子弹壳收集导管；8、第一分料转盘；9、第二分料转盘；10、第三分料转盘；11、第一子弹壳分料托盘；12、第二子弹壳分料托盘；13、表面检测相机；14、线光源发射器；15、第一面相机；16、第二面相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。
实施例
如图1和图2所示的弹壳视觉检测系统，包括子弹壳旋转上料机构3、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构3上部设置有子弹壳料箱4，子弹壳旋转上料机构3下部设置有子弹壳分料箱2；子弹壳分料箱2底部设置有子弹壳传送皮带1；子弹壳传送皮带1右侧设置有旋转检测装置6，旋转检测装置6上部设置有线光源发射器14，线光源发射器14上部设置有表面检测相机13；旋转检测装置6下部设置有第一子弹壳分料托盘11和第二子弹壳分料托盘12；第一子弹壳分料托盘11和第二子弹壳分料托盘12侧面分别设置有第一分料转盘8和第二分料转盘9，第二分料转盘9下部设置有第三分料转盘10；旋转检测装置6右端设置有子弹壳收集导管7；子弹壳收集导管7上部和侧面分别设置有第一面相机15和第二面相机16；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构3、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。
该系统中，上料机构将成筐杂乱无章的子弹壳5按顺序整理后，使得子弹壳5尾部朝向输送方向，送至旋转输送机构，进入视觉检测工位；相机开始拍摄，拍摄的数据送至工业计算机，工业计算机中的视觉分析软件对采集到的弹壳表面图像分析，将分料指令送至PLC控制模块，PLC控制模块根据此指令将弹壳分料，由此实现子弹壳5的自动视觉检测功能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种弹壳视觉检测系统，其特征在于：包括子弹壳旋转上料机构、视觉检测部分、旋转输送机构、分料机构，子弹壳旋转上料机构上部设置有子弹壳料箱，子弹壳旋转上料机构下部设置有子弹壳分料箱；子弹壳分料箱底部设置有子弹壳传送皮带；子弹壳传送皮带右侧设置有旋转检测装置，旋转检测装置上部设置有线光源发射器，线光源发射器上部设置有表面检测相机；旋转检测装置下部设置有第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘；第一子弹壳分料托盘和第二子弹壳分料托盘侧面分别设置有第一分料转盘和第二分料转盘，第二分料转盘下部设置有第三分料转盘；旋转检测装置右端设置有子弹壳收集导管；子弹壳收集导管上部和侧面分别设置有第一面相机和第二面相机；视觉检测部分包括工业计算机和PLC控制模块，PLC控制模块上连接有子弹壳旋转上料机构、旋转输送机构、工业相机和分料机构；工业计算机和PLC控制模块之间设置有信号线相互连接。
2.根据权利要求1所述的弹壳视觉检测系统，其特征在于：该系统中，上料机构将成筐杂乱无章的子弹壳按顺序整理后，使得子弹壳尾部朝向输送方向，送至旋转输送机构，进入视觉检测工位；相机开始拍摄，拍摄的数据送至工业计算机，工业计算机中的视觉分析软件对采集到的弹壳表面图像分析，将分料指令送至PLC控制模块，PLC控制模块根据此指令将弹壳分料，由此实现子弹壳的自动视觉检测功能。
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