PL223322B1 - Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa z mechanizmem wymiany narzędzi roboczych - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest górnicza samojezdna maszyna chodnikowa z mechanizmem wymiany narzędzi roboczych, w szczególności przeznaczona do prac w ograniczonej przestrzeni np. w podziemnych wyrobiskach górniczych.

Znane są pojazdy robocze wyposażone w narzędzia do wykonywania czynności roboczych. Przykłady takich pojazdów obejmują szeroki asortyment ładowarek, koparek, urządzeń przenoszących i podwieszonych dźwignic.

Dla udostępnienia eksploatacji pokładów węgla w kopalniach wymagane jest wykonanie różnego rodzaju wyrobisk korytarzowych przekopów, chodników, przecinek. Do mechanizacji w ykonania takich wyrobisk używane są różnego rodzaju maszyny samojezdne poruszające się na własnych podwoziach; jak kombajny chodnikowe, wozy wiertnicze, czy ładowarki różnego rodzaju. Wyrobiska te muszą być stale utrzymywane, jako sprawne drogi transportowe.

W zależności od konfiguracji geologicznej w niektórych wyrobiskach następuje wypiętrzenie spągu zawężając przekrój poprzeczny wyrobiska, utrudniając bądź wręcz uniemożliwiając prowadzenie transportu zarówno szynowego jak i przenośnikowego. Nawet w nowym wyrobisku przed ułożeniem toru szynowego bądź trasy przenośnika wymagane jest wyrównanie spągu. Największym problemem jest jednak wypiętrzanie się spągu w wyrobisku, które wymaga urabiania warstwy przyspągowej na dużą głębokość, nawet 1 m, a więc potrzebna do tego jest duża siła naporu. Do czynności związanych z tzw. przybierką spągu powszechnie stosowane są np. spągoładowarki z czerpakiem wyposażonym w uzębioną krawędź natarcia lub aktywne młotki udarowe.

W miarę zwiększania ilości zastosowań spągoładowarki rośnie zapotrzebowanie na możliwości wyposażenia jej w różny osprzęt mający dodatkowe możliwości ułatwiające pracę w przodku. Chodzi o to, aby w łatwy sposób można było zamienić np. aktywny czerpak spągujący, urabiający spąg, na czerpak bocznie wysypujący, który wyeliminuje konieczność wprowadzenia innej maszyny.

W innym przypadku, gdy w trakcie robót strzałowych odpadną z czoła przodku duże bryły skalne, korzystnym jest zastosowanie młota hydraulicznego o dużej energii udaru rozkruszającego te bryły do wielkości łatwej do załadowania na dalsze środki odstawy. Młotem tym można również wykonywać obrywkę i profilować powierzchnię przekroju wyrobiska.

Znane jest też montowanie lawety wiertniczej do wysięgnika. Zakończenie wysięgnika jest ukształtowane w postaci widełkowych podchwytów, które podtrzymują sworznie umieszczone na zespole roboczym spągoładowarki oraz posiadają hydrauliczny rygiel, który po założeniu podchwytów na sworznie jest zaciskany hydraulicznie i zapobiega rozłączeniu się tego połączenia.

W dotychczasowych rozwiązaniach zakończenie wysięgnika, do którego mocowane są narzędzia robocze, ma specjalnie ukształtowane zakończenie przystosowane do wymiany standardowych narzędzi. Ograniczeniem i niedogodnością produkowanych seryjnie i będących w użytkowaniu maszyn jest niemożliwość zawieszenia innego narzędzia, koniecznego w danej sytuacji.

Celem wynalazku jest urządzenie umożliwiające zawieszanie innych narzędzi roboczych, ró wnież na ładowarkach wcześniej produkowanych i pracujących na dole, bez konieczności Zmiany wysięgnika.

Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa z mechanizmem wymiany narzędzi roboczych, poruszająca się na podwoziu gąsienicowym i połączona przegubowo z platformą roboczą, na której o brotowo zamocowany jest wysięgnik, do którego mocowane są narzędzia robocze za pomocą płyty pośredniej charakteryzuje się tym, że tylna ściana narzędzia roboczego ma przymocowany w górnej części pręt i po bokach dwa wycięcia, zaś w dolnej części zespół blokujący ryglowany cylindrem h ydraulicznym a płyta pośrednia ma, u góry od strony połączenia z wysięgnikiem żebra z otworem a po bokach od strony połączenia z narzędziem roboczym, umieszczone podchwyty otwarte od góry, do uchwycenia pręta

Zespól blokujący, ryglowany cylindrem hydraulicznym, ma umieszczone prostopadle do tylnej ściany narzędzia roboczego haki otwarte od góry a w innym przykładzie wykonania ma umieszczone prostopadle do tylnej ścianki (dla łącznika młota udarowego) ucha z otworami.

Płyty pośrednie mają u dołu po bokach dwa podłużne wycięcia dla haków lub uch,

Na płycie pośredniej współpracującej z młotem udarowym są dwa cylindry blokady sworzni zamocowane jednym końcem u góry płyty a drugim końcem połączone ze sworzniami blokującymi, przechodzącymi przez otwory w żebrach płyty i przez otwory w uchach.

PL 223 322 B1

Płyta pośrednia ma u dołu żebra oraz u góry ucho mocujące jeden cylinder przesuwu a w innym przykładzie wykonania płyta pośrednia ma u dołu żebra oraz u góry Uszy mocujące dwa cylindry przesuwu oraz płyta pośrednia (dla młota udarowego) ma u dołu ucho oraz ucho mocujące cylinder sworznia.

Żebra mają podłużne Wycięcie do przesuwania się w nich wałka blokującego.

Żebra lub ucho płyty pośredniej młota udarowego mają otwór do zamocowania cylindra obrotu.

Między żebrami płyty pośredniej jest cylinder przesuwu zamocowany jednym końcem u góry płyty a drugim końcem do poprzecznego wałka blokującego, który prowadzony jest w podłużnych wycięciach żeber dolnych oraz w przykładzie wykonania na płycie pośredniej między żebrami są dwa cylindry przesuwu, zamocowane jednym końcem u góry płyty a drugim końcem do poprzecznego wałka blokującego, który prowadzony jest w podłużnych wycięciach żeber dolnych.

Przedmiot wynalazku zilustrowano w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 prze dstawia widok chodnikowej maszyny górniczej na podwoziu gąsienicowym z płytą pośrednią do wymiany narzędzi roboczych, fig. 2 obrazuje, płytę pośrednią z poprzecznym wałkiem blokującym i jednym cylindrem przesuwu, fig. 3 przedstawia tylną ścianę narzędzia roboczego z płytą pośrednią zaś fig. 4 to tylna ściana narzędzia roboczego z płytą pośrednią ze sworzniami blokującymi, fig. 5 czerpak spągujący zamocowany do wysięgnika z dwoma cylindrami przesuwu, fig. 6 przedstawia widok tylnej ściany wahacza czerpaka bocznie wysypującego z uchami, a fig. 7 obrazuje widok tylnej ściany zamocowania miota udarowego z uchami do blokowania.

Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa, w przykładzie wykonania maszyna robocza 2 poruszająca się na podwoziu gąsienicowym, zawiera płytę pośrednią 1 zawieszoną na końcu wysięgnika 4, do którego mocowane jest robocze narzędzie 3. Płyta pośrednia 1 znajduje się między końcem wysięgnika 4 a specjalnie ukształtowaną tylną ścianą narzędzia roboczego. W przypadku stosowania czerpaka spągującego 36 obrotowego w płaszczyźnie poziomej dotyczy to tylnej ściany 5 łącznika. Dla czerpaka bocznie wysypującego 32 dotyczy to tylnej ściany 24 wahacza, a w przypadku młota udarowego 38 tylnej ściany 35 łącznika młota udarowego 38.

Dla poprawnego zamocowania odpowiednich narzędzi roboczych 3 do płyty pośredniej 1; np. spągującego czerpaka 36 (na fig. 5), czy czerpaka bocznie wysypującego 37 (na fig. 6) lub też młota udarowego 38 (na fig. 7); tylna ściana danego narzędzia roboczego 5, 34 lub 35 jest odpowiednio ukształtowana. W górnej jej części umieszczony jest pręt 6 a nad nim w w/w ścianie po obydwu stronach z boku są wycięcia 21, 32. U dołu ściany 5, 34 lub 35 są wystające po przeciwnej stronie niż pręt dwa haki 8 otwarte od góry lub dwa ucha 25 z otworami pionowymi 26 w ścianie 34 lub 35.

W pierwszym przykładzie wykonania płyta pośrednia i, (pokazana na fig. 2 i fig. 5), przystosowana jest do połączenia z tylną ścianą 5 narzędzia roboczego w postaci czerpaka 36 spągującego poprzez łącznik 12. Na płycie i u góry znajdują się cztery żebra 10 z otworami 11, służące do zamocowania płyty na końcu wysięgnika 4, Na płycie pośredniej 1 u góry, od strony przymocowania jej z narzędziem roboczym 3 są po bokach przymocowane dwa uchwyty 9 otwarte od góry. W dolnej części płyty pośredniej 1 znajdują się dwa żebra 13, które u góry mają otwory 14 służące do zamocowania cylindra obrotu 15 narzędzia roboczego 3. W dolnej części tych żeber znajdują się od spodu podłużne wycięcia 16 do przesuwania w nich wałka 17. Do przemieszczania wałka 17 służy cylinder przesuwu 18 zamocowany jednym końcem 19 do wałka a drugim końcem 20 do płyty pośredniej 1 u góry. Po bokach płyty pośredniej 1 u dołu są dwa podłużne wycięcia 21 przez które przechodzą haki 8 ściany 5 narzędzia.

W drugim przykładzie wykonania pokazanym jest na fig. 3 i fig. 6, płyta pośrednią 24 z dwoma cylindrami przesuwu 18 przystosowana jest do połączenia jej z tylną ścianą 5 narzędzia roboczego w postaci czerpaka spągującego 36.

Tutaj wałek blokujący 17 przesuwany jest dwoma cylindrami 18. W rozwiązaniu tym żebra 23, pod którymi przesuwany jest wałek 17, mają kształt wydłużony do góry i w górnej części mają otwory 14 do mocowania cylindra blokującego 33. Między żebrami 23 i wewnętrznymi żebrami 10 umieszczone są dwa cylindry 18 służące do przesuwania wałka 17 blokującego. Sposób zakładania płyty pośredniej do tylnej strony narzędzia i zakleszczania zamknięcia jest podobny jak w przypadku opisanym powyżej.

Połączenie płyty pośredniej 24 z tylną ścianą 5 narzędzia, pokazane na fig. 3, następuje w ten sposób, że podchwyty 9 przez wycięcia 7 przechodzą na drugą stronę ściany i obejmują wałek 6. Ruchem cylindra obrotu 15 powodujemy zetknięcie się powierzchni styku 22 ściany tylnej 5 i płyty pośredniej 1 a cylindrem 18 przesuwając wałek 17 powodujemy wprowadzenie wałka w rozwartość haków 8 i przesuwając go w dół aż do oporu powodujemy zaciśnięcie go uzyskując trwałe połączenie

PL 223 322 B1 narzędzia z płytą pośrednią. Rozłączenie połączenia polega na przesunięciu cylindra 18 wałka 17 do góry i wtedy połączenie jest rozłączone.

Odmienny sposób wykonania połączenia tylnej ściany 34 narzędzia 37 z płytą pośrednią 27 pokazano na fig. 4, fig. 7. W rozwiązaniu tym tylna mocująca ściana 34 narzędzia roboczego, w postaci czerpaka bocznie wysypującego 37, ma pręt 6 i górne wycięcia 7, natomiast na dole ściany po przeciwnej stronie ma dwa wystające ucha 25 z pionowymi otworami 26 do blokowania połączenia. Płyta pośrednia 27, podobnie jak w rozwiązaniach poprzednio opisanych, ma u góry cztery żebra 10 z otworami 14 służące do zamocowania jej na końcu wysięgnika 4. Poniżej tych uch w środku między nimi znajdują się dwa ucha 28 z otworami 14 służącymi do zamocowania cylindra obrotu 45 narzędzia roboczego. W dolnej części płyty pośredniej znajdują się dwa poziome ucha 29 z pionowymi otworami 30 na sworznie blokujące 31. Między tymi uchami znajduje się wycięcie 12, przez które podczas zetknięcia płyty pośredniej 27 z tylną ścianą narzędzia 34 przejdą ucha 25 na drugą stronę pośredniej płyty 27. Między wewnętrznymi uchami 10 i uchami 28 zamocowany jest po każdej stronie jeden cylinder 33 przymocowany od góry do płyty pośredniej 27 a od dołu do sworznia blokującego 31.

Połączenie i zablokowanie obydwu elementów tj. tylnej ściany 34 z płytą pośrednią 27 następuje po zetknięciu płaszczyzn styku tych elementów i przesunięciu blokujących sworzni 31 w dół przez otwory 30 poziomych uch 29. Zaś rozłączenie połączenia nastąpi z chwilą wysunięcia sworzni 31 z otworów 26 i 30 do góry.

Wykaz pozycji

1. Płyta pośrednia

2. Maszyna robocza

3. Narzędzie robocze

4. Wysięgnik maszyny

5. Tylna ściana narzędzia roboczego

6. Pręt

7. Wycięcie

8. Hak

9. Podchwyt

10. Żebro

11. Otwór

12. Łącznik mocowania czerpaka spągującego

13. Żebro

14. Otwór

15. Cylinder obrotu

16. Podłużne wycięcie

17. Wałek

18. Cylinder przesuwu, blokujący

19. Końcówka cylindra

20. Końcówka cylindra

21. Wycięcie

22. Płaszczyzna styku

23. Żebro

24. Płyta pośrednia

25. Ucho

26. Otwór

27. Płyta pośrednia

28. Ucho

29. Ucho

30. Otwór

31. Sworzeń blokujący

32. Wycięcie

33. Cylinder sworznia

34. Tylna ścianka (dla wahacza bocznie wysypującego)

35. Tylna ścianka (dla łącznika młota udarowego)

PL 223 322 B1

36. Czerpak spągujący

37. Czerpak bocznie wysypujący

38. Młot udarowy

Claims (10)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa z mechanizmem wymiany narzędzi roboczych, poruszająca się na podwoziu gąsienicowym i połączona przegubowo z platformą roboczą, na której obrotowo zamocowany jest wysięgnik, do którego mocowane są narzędzia robocze za pomocą płyty pośredniej, znamienna tym, że tylna ściana (5) lub (34) lub (35) narzędzia roboczego (3) ma przymocowany w górnej części pręt (6) i po bokach dwa wycięcia (7), zaś w dolnej części zespół blokujący ryglowany cylindrem hydraulicznym a płyta pośrednia 1 lub (24) lub (27) ma u góry od strony połączenia z wysięgnikiem (4) żebra (10) z otworem (11) a po bokach od strony połączenia z narzędziem roboczym (3) umieszczone podchwyty (9) otwarte od góry, do uchwycenia pręta (6).
2. 2. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że zespół blokujący ryglowany cylindrem hydraulicznym ma umieszczone prostopadle do ścian (5) lub (34) haki (8) otwarte od góry.
3. 3. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że zespół blokujący ryglowany cylindrem hydraulicznym ma umieszczone prostopadle do ścian (35), ucha (25) z otworami (26).
4. 4. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że pośrednia płyta (1) lub (24) lub (27) ma u dołu po bokach dwa podłużne wycięcia (21) dla haków (8) łub uch (25).
5. 5. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że na płycie pośredniej (27) są dwa cylindry (33) blokady sworzni zamocowane jednym końcem u góry płyty a drugim końcem połączone ze sworzniami (31) blokującymi, przechodzącymi przez otwory (30) w żebrach (29) płyty i przez otwory (26) w uchach (25).
6. 6. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 1, znamienna tym, że płyta pośrednia (1) ma u dołu żebra (13) oraz u góry ucho (20) mocujące cylinder przesuwu (18) a płyta pośrednia (24) ma u dołu żebra (23) oraz u góry uszy (20) mocujące cylindry przesuwu (18) oraz płyta pośrednia (27) ma u dołu ucho (29) oraz ucho mocujące cylinder sworznia (33).
7. 7. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 6, znamienna tym, że żebra (13) lub (23) mają podłużne wycięcie (16) do przesuwania się w nich wałka (17) blokującego.
8. 8. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 6, znamienna tym, że żebro (13) lub (23) lub ucho (28) ma otwór (14) do zamocowania cylindra obrotu (15).
9. 9. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 6, znamienna tym, że między żebrami (10) i (13) zamocowany jest cylinder (18) przesuwu zamocowany jednym końcem u góry płyty a drugim końcem do poprzecznego wałka (17) blokującego, który prowadzony jest w podłużnych wycięciach (16).
10. 10. Górnicza samojezdna maszyna chodnikowa według zastrzeżenia 6, znamienna tym, że na płycie pośredniej (24), między żebrami (10) i (23) są dwa cylindry (18) przesuwu zamocowane jednym końcem u góry płyty a drugim końcem do poprzecznego wałka (17) blokującego, który prowadzony jest w podłużnych wycięciach (16).