PL223156B1 - Układ sterowania napędem maszyny szyjącej - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania napędem maszyny szyjącej.

Maszyny szyjące o otwartym cyklu technologicznym stanowią podstawową grupę narzędzi do konfekcjonowania tekstyliów. Maszyny te wymagają ingerencji operatora wymuszonej koniecznymi przekształceniami tekstyliów jak pozycjonowanie, zaginanie, wdawanie, rozciąganie oraz koniecznością sterowania napędem. Rozwój techniki komputerowej pozwolił na użycie programów umożliwiających przeniesienie niektórych spośród działań na tekstyliach do zadań maszyny, przy czym technika sterowania napędem, podporządkowana tym działaniom, pozostała nadal w gestii operatora. Jednak w przypadkach zakłóceń w procesie konfekcjonowania, wynikających z wrażliwości mechanizmów tworzących ścieg, zwłaszcza układu transportowego maszyny, na właściwości tekstyliów oraz dynam ikę procesu konfekcjonowania, dotychczasowe oprogramowanie sterujące czynnościami konfekcjonowania często staje się nieprzydatne. Dotyczy to zwłaszcza programów wykorzystujących transporter maszyny szyjącej w poszukiwaniu zadanych parametrów procesu szycia. Zakłócenia w procesie konfekcjonowania prowadzą do obniżenia jakości szwów tj. przesunięcia elementów pakietu tekstylnego, ich zróżnicowanego skracania się oraz odchylenia liczności ściegu w szwie od wartości zadanej.

Z opisu zgłoszenia patentowego DE 3243549 A1 jest znany cyfrowy regulator prędkości maszyny do szycia zawierający dwa moduły podłączone do mikrokomputera poprzez kontrolkę i magistrale do transferu danych.

W opisie zgłoszenia patentowego DE 3036366 A1 ujawniono elektronicznie sterowane urządzenie do szycia, zawierające konwencjonalny nożny regulator prędkości oraz układ sterowania amplitudą bocznego wychylenia igieł dla wybranego układu ściegów, która może być zmieniana w zależności od zaprogramowanej standardowej amplitudy poprzez ręczne ustawienie pokrętła.

Z opisu patentowego PL 164385 jest znane urządzenie napędowe do maszyn szwalniczych, zawierające silnik komutatorowy połączony z obudową przednią, w której jest umieszczony elektromechaniczny zespół sterowania prędkością obrotową silnika połączonego także z obudową tylną, w której jest umieszczony układ elektroniczny i połączony z nim człon regulacji. Elektromechaniczny zespół zawiera dwa człony przełączające lub jeden człon przełączający i człon regulacyjny.

Układ według wynalazku, przenoszący czynności sterowania napędem maszyny szyjącej do zadań tej maszyny czyli narzucający operatorowi maszyny szyjącej technikę sterowania jej napędem, pozwala ograniczyć błędy transportera maszyny wrażliwego na prędkość obrotową maszyny oraz podnieść wydajność procesu konfekcjonowania.

Układ sterowania napędem maszyny szyjącej, zawierający urządzenie zasilająco-sterujące, którego wyjście jest złączone z silnikiem maszyny, zaś wejście, za pośrednictwem przetwornika cyfrowoanalogowego z komputerem wyposażonym w program do sterowania prędkością obrotową maszyny według wynalazku zawiera dodatkowo prądnicę tachometryczną osadzoną na wale silnika maszyny, złączoną, za pośrednictwem przetwornika analogowo-cyfrowego, z komputerem. Komputer jest wyposażony w program do zadawania przebiegu prędkości obrotowej maszyny w czasie, w zależności od wykonywanego przez maszynę zadania technologicznego, a nadto do porównywania zad anego przebiegu prędkości obrotowej z przebiegiem tej prędkości w procesie szycia.

Przy pomocy programu komputera sporządza się bibliotekę tachogramów czyli wykresów prę dkości obrotowej maszyny oraz ich parametrów, z których każdy jest charakterystyczny dla określonego zadania technologicznego maszyny, a nadto uwzględnia możliwości adaptacyjne operatora. Po otrzymaniu zadania technologicznego dokonuje się wyboru konfiguracji tachogramu oraz jego parametrów, po czym na wejście urządzenia zasilająco-sterującego podawane są z komputera sygnały sterujące prędkością obrotową silnika maszyny. Porównywanie przebiegu prędkości obrotowej w procesie szycia z zadanym przebiegiem prędkości umożliwia korektę zadanego przebiegu prędkości odpowiednio do wymogów zadania wykonywanego przez maszynę.

Układ według wynalazku umożliwia poprawę wydajności konfekcjonowania i ogranicza zakłócenia procesu konfekcjonowania wynikające z wrażliwości transportera maszyny na właściwości tekst yliów oraz dynamikę procesu konfekcjonowania.

Układ według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku schematycznym.

Układ zawiera urządzenie zasilająco-sterujące 4, którego wyjście jest złączone z silnikiem 2 maszyny szyjącej 1, zaś wejście jest z kolei złączone, za pośrednictwem przetwornika cyfrowo-analogowego 6, z komputerem 7. Na wale silnika 2 maszyny 1 jest osadzona prądnica tachometryczna 3, złączona, poprzez przetwornik analogowo-cyfrowy 5, z komputerem 7. Komputer 7 jest wyposażony

PL 223 156 B1 w program do zadawania przebiegu prędkości obrotowej maszyny 1 w zależności od wykonywanego przez nią zadania technologicznego, a nadto do porównywania zadanego przebiegu prędkości obrotowej z przebiegiem tej prędkości w procesie szycia, napisany na bazie programu LabView.

Przy pomocy komputera 7 sporządza się bibliotekę tachogramów prędkości obrotowej maszyny 1 oraz ich parametrów, z których każdy jest charakterystyczny dla określonego zadania technologic znego maszyny 1, a nadto uwzględnia możliwości adaptacyjne operatora. Po otrzymaniu zadania tec hnologicznego dokonuje się wyboru konfiguracji tachogramu oraz jego parametrów, po czym zaprogramowane cyfrowe sygnały sterujące z komputera 7 są zamieniane w przetworniku cyfrowo-analogowym 6 na napięciowe sygnały sterujące, które są wprowadzane do urządzenia zasilająco-sterującego 4 sterującego prędkością obrotową silnika 2 maszyny 1. Równocześnie przy pomocy tachom etrycznej prądnicy 3 mierzy się przebieg prędkości obrotowej maszyny 1 w procesie szycia. Sygnały napięciowe z prądnicy 3, po zamianie w przetworniku analogowo-cyfrowym 5 na sygnały cyfrowe, są wprowadzane do komputera 7, gdzie są porównywane z zadanym przebiegiem prędkości, co umożliwia korektę zadanego przebiegu prędkości odpowiednio do wymogów zadania wykonywanego przez maszynę 1.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ sterowania napędem maszyny szyjącej, zawierający urządzenie zasilająco-sterujące, którego wyjście jest złączone z silnikiem maszyny, zaś wejście, za pośrednictwem przetwornika cyfrowo-analogowego z komputerem wyposażonym w program do sterowania prędkością obrotową maszyny, znamienny tym, że zawiera dodatkowo prądnicę tachometryczną (3) osadzoną na wale silnika (2) maszyny (1), złączoną, za pośrednictwem przetwornika analogowo-cyfrowego (5), z komputerem (7), przy czym komputer (7) jest wyposażony w program do zadawania przebiegu prędkości obrotowej maszyny (1) w czasie, w zależności od wykonywanego przez maszynę (1) zadania technologicznego, a nadto do porównywania zadanego przebiegu prędkości obrotowej z przebiegiem tej prędkości w procesie szycia.