PL222691B1 - Układ zaworów logicznych sterowany elektrohydraulicznie oraz rozdzielacz logiczny sterowany elektrohydraulicznie - Google Patents

Abstract

Układ posiada sześć zaworów logicznych (L1 do L6) z przynależnym do każdego z nich elektrohydraulicznym zaworem pilotującym (E1 do E6) bramkującym zasilanie komór sterowniczych zaworów logicznych (L1 do L6), przy czym zewnętrzna para zadaniowych zaworów logicznych (L5 i L6) ma na wyprowadzeniu ze swych komór sterowniczych odgałęzienia z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi (z5 i z6), które podłączone są do portu spływu sterowania (Y). Główne zawory logiczne (L1 do 4) mają odpowiadające im nastawniki (N1 do N4) skoku suwaka tych zaworów logicznych oraz co najmniej jeden zadaniowy zawór logiczny (L5 lub L6) ma nastawnik (N5 lub N6) skoku suwaka tego zaworu logicznego. Rozdzielacz składa się z co najmniej trzech prostopadłościennych oddzielnych elementów płytowych: skręcanej, trzykostkowej podstawki funkcyjnej, monolitycznego bloku zaworowego i monolitycznej nakładki sterowniczej. W kostce korpusowej podstawki funkcyjnej zabudowane są poziomo, asymetrycznie i przeciwsobnie, dwa zadaniowe zawory logiczne (L5 i L6). Zawory przelewowe (z5 i z6) osadzone są w kostkach sterowniczych podstawki funkcyjnej oraz co najmniej jeden nastawnik (N5 lub N6) zadaniowego zaworu logicznego (L5 lub L6) osadzony jest w jednej z kostek sterowniczych podstawki funkcyjnej. W bloku zaworowym osadzone są dwa, trzydrogowe zawory przełączające (k1 i k2), wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących (E1 do E6).

Description

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222691 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 405722 (51) Int.Cl.

F16K 31/02 (2006.01) F15B 13/06 (2006.01) F15B 21/08 (2006.01) (22) Data zgłoszenia: 21.10.2013

Układ zaworów logicznych sterowany elektrohydraulicznie oraz rozdzielacz logiczny sterowany elektrohydraulicznie

(43) Zgłoszenie ogłoszono: 27.04.2015 BUP 09/15	(73) Uprawniony z patentu: LISOWSKI EDWARD, Kraków, PL RAJDA JANUSZ, Wadowice, PL
(45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 31.08.2016 WUP 08/16	(72) Twórca(y) wynalazku: EDWARD LISOWSKI, Kraków, PL JANUSZ RAJDA, Wadowice, PL

PL 222 691 B1

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest układ zaworów logicznych sterowany elektrohydraulicznie realizujący wielofunkcyjny układ połączeń hydraulicznych. Przedmiotem wynalazku jest również rozdzielacz logiczny sterowany elektrohydraulicznie o zintegrowanym układzie zaworów, którego konstrukcja płytowa umożliwia montowanie go na standardowej płycie przyłączeniowej ISO 4401 zamiennie z klasycznymi rozdzielaczami suwakowymi realizującymi różne specjalistyczne funkcje.

Zawory sterowania pośredniego o konstrukcji nazwanej zaworami logicznymi dają możliwość uzyskania korzystniejszych charakterystyk układu hydraulicznego z tymi zaworami jak również dają możliwość ich zdalnego sterowania. Podstawową zaleta tych zaworów jest możliwość uzyskanie wysokiej szczelności wewnętrznej, przy wysokich ciśnieniach roboczych. Ta zaleta wykorzystywana jest w hydraulice wysokociśnieniowej oraz hydraulice korzystającej z cieczy o niskiej lepkości, np. wody lub emulsji wodno-olejowych. W tego typu zaworach, przy wyższych ciśnieniach działających w kierunku dociskania elementu zamykającego do gniazda, uzyskuje się poprawę szczelności zamknięcia. Ich prosta budowa pozwala na budowanie różnych konfiguracji układowych oraz wykonywanie ich konstrukcyjnej obudowy we własnym zakresie. Jeżeli realizowane zadanie jest złożone zbudowanie samodzielnie obudowy dla układu lub pojedynczego zaworu logicznego prowadzi do dużej rozbudowy konstrukcji i braku wymienności montażowej ze standardowymi rozdzielaczami suwakowymi. Rozdzielacze suwakowe mają znormalizowany wg ISO 4401 plan rozmieszczenia głównych portów podłączeniowych, gdzie do portu zasilania P podłącza się pompę, do portu spływu T - odprowadzenie cieczy, natomiast do portu odbiornika A i B przyłącza się odpowiednie wejście odbiornika, oraz dodatkowych portów do sterowania tzw. pilota elektrohydraulicznego, gdzie do portu zasilania sterowania X podłącza się zasilanie, a do portu spływu sterowania Y odprowadzenie cieczy hydraulicznej do zbiornika.

Zmianę funkcji rozdzielacza realizuje się najczęściej poprzez zastosowanie innej konstrukcji suwaka. Jest to zadanie kłopotliwe, ponieważ suwak jest pasowany do otworu w korpusie i zwykle tego typu prace wykonuje producent rozdzielaczy. Producenci nie oferują sprzedaży samych suwaków, lecz podają listę typów rozdzielaczy dla danej wielkości przepływowej. Zmiana funkcji wiąże się z koniecznością zakupu kolejnych rozdzielaczy. Suwaki tych zaworów są zespołami szybko zużywającymi się i tracącymi tym samym szczelność, co zmniejsza niezawodność pracy układu i zwiększa jego koszty eksploatacyjne.

Z patentu amerykańskiego US639881 znany jest układ zaworów posiadający hydrauliczne zawory robocze uruchamiające elementy wykonawcze, w szczególności siłowniki hydrauliczne, i przynajmniej jeden elektrohydrauliczny zawór sterowania, tzw. pilot, przyporządkowany do jednego lub kilku zaworów roboczych.

Z patentu brytyjskiego GB GB2443913B znany jest zespół zaworowy do kopalni podziemnych mający w obudowie zamocowane obok siebie bloki zaworowe, do których przyporządkowany jest odpowiedni elektromagnetyczny zawór sterujący, tzw. pilot.

Z polskiego zgłoszenia P-3985149 (niepublikowane) znane jest rozwiązanie czterodrogowego rozdzielacza blokowego z czterema zaworami logicznymi asymetrycznie rozmieszczonymi w bloku w jednej pionowej płaszczyźnie równoległej do pionowej płaszczyzny podłużnej korpusu oraz p owierzchnie przyłączeniową z typowymi portami: zasilającym, spływowym, odbiornikowymi oraz portami zasilania i spływu dla sterowania pilota elektrohydraulicznego. Rozdzielacz przystosowany jest do montażu na standardowej płycie przyłączeniowej ISO 4401. Rozwiązanie to pozwala zastąpić typowy rozdzielacz suwakowy i zrealizować takie same funkcje sterowania jak w klasycznych rozdzielaczach suwakowych.

Celem wynalazku jest zaprojektowanie układu zwielokratniającego funkcje sterownicze typowych zaworów suwakowych i umożliwiającego kompaktową integrację zaworów logicznych w obudowie modułowej przystosowanej do standardowej zabudowy na znormalizowane płycie przyłączeniowej wg ISO 4401

Przedmiot wynalazku w kategorii układu, charakteryzuje się tym, że układ ten posiada sześć zaworów logicznych z przynależnym do każdego z nich elektrohydraulicznym zaworem pilotującym bramkującym zasilanie komór sterowniczych zaworów logicznych. Zewnętrzna para zadaniowych zaworów logicznych ma na wyprowadzeniu ze swych komór sterowniczych odgałęzienia z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi, które podłączone są do portu spływu sterowania Y. Nieparzysty zadaniowy zawór logiczny swym bocznym portem podłączony jest do portu spływu T, a swym dolnym portem podłączony jest do portu zasilania P, natomiast parzysty zadaniowy zawór logiczny bocznym

PL 222 691 B1 portem podłączony jest do jednego portu odbiornika B, a swym dolnym portem podłączony jest do drugiego portu odbiornika A. Ponadto wewnętrzna para głównych zaworów logicznych swymi bocznymi portami podłączona jest do portu odbiornika A, a zewnętrzna para głównych zaworów logicznych do portu odbiornika B, natomiast nieparzysta para głównych zaworów logicznych swymi dolnymi portami podłączona jest do portu zasilania P, a parzysta para głównych zaworów logicznych do portu spływu T.

Korzystnie układ ma wewnętrzny układ zasilania zaworów pilotujących, który zawiera dwa, trzydrogowe zawory przełączające, z których pierwszy zawór przełączający jednym portem osiowym podłączony jest portu zasilania P, bocznym portem do portu zasilania sterowania X, a swym drugim portem osiowym do drugiego zaworu do jego bocznego portu, natomiast drugi z kolei zawór przełączający portami osiowymi połączony jest z portami odbiornika A i B, a ponadto układ ma uzupełniające połączenie pomiędzy portem spływu T a portem spływu sterowania Y.

Korzystnie główne zawory logiczne w układzie mają odpowiadające im nastawniki skoku suwaka tych zaworów logicznych oraz co najmniej jeden zadaniowy zawór logiczny ma nastawnik skoku suwaka tego zaworu logicznego.

Przedmiot wynalazku w kategorii konstrukcji, charakteryzuje się tym, że rozdzielacz składa się z co najmniej trzech prostopadłościennych oddzielnych elementów płytowych: skręcanej, trzykostk owej podstawki funkcyjnej, monolitycznego bloku zaworowego i monolitycznej nakładki sterowniczej, w których to elementach zabudowanych jest sześć zaworów logicznych z przyporządkowanym do każdego z nich elektrohydraulicznym zaworem pilotującym połączonym kanałem pilotażowym z kom orą sterowniczą danego zaworu logicznego.

W kostce korpusowej podstawki zabudowane są poziomo dwa zadaniowe zawory logiczne ułożone naprzeciw siebie asymetrycznie, których komory sterownicze kanały kanałami pilotażowymi połączone są z przynależnymi im portami zaworów pilotujących i z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi osadzonych w kostkach sterowniczych podstawki funkcyjnej. Ponadto kostka korpusowa posiada na poziomych powierzchniach stykowych obustronny, przelotowo wykonany, standardowy układ portów przyłączeniowych.

Korzystnie zadaniowe zawory logiczne usytuowane są na jednym poziomie w kostce korpusowej podstawki funkcyjnej.

Korzystnie jedna z kostek sterowniczych podstawki funkcyjnej ma co najmniej jeden zawór przelewowy, który jednym portem połączony jest kanałem pilotażowym z komorą sterowniczą zadaniowego zaworu logicznego a drugim portem z portem spływu sterowania Y.

Korzystnie w bloku zaworowym osadzone są dwa, trzydrogowe zawory przełączające, z których pierwszy zawór przełączający jednym portem osiowym podłączony jest portu zasilania P, bocznym portem do portu zasilania sterowania X, a swym drugim portem osiowym do drugiego zaworu do jego bocznego portu, natomiast drugi z kolei zawór przełączający portami osiowymi połączony jest z portami odbiornika A i B, a ponadto układ ma uzupełniające połączenie pomiędzy portem spływu T a portem spływu sterowania Y.

Korzystnie rozdzielacz ma nastawniki skoku suwaków głównych zaworów logicznych osadzone w nakładce sterowniczej, oraz ma co najmniej jeden nastawnik zadaniowego zaworu logicznego os adzony w jednej z kostek sterowniczych podstawki funkcyjnej.

Zaletą rozwiązania jest prosty i przejrzysty układ zaworów oraz modułowa konstrukcja rozdzielacza umożliwiająca montaż na typowej płycie przyłączeniowej, jaka stosowana jest do osadzania znanych rozdzielaczy suwakowych.

Konstrukcja ułatwia zintegrowanie układu połączeń hydraulicznych zaworów logicznych w płytowym korpusie rozdzielacza oraz daje możliwość uzyskania różnorodnych połączeń hydraulicznych. Rozdzielacz cechuje się dużą szczelnością i większą szybkością działania oraz małymi oporami przepływu w porównaniu do rozdzielaczy suwakowych. Konstrukcja umożliwia wykonawstwo rozdzielacza za pomocą prostych operacji technologicznych typu wiercenie, toczenie, frezowanie.

Rozdzielacz może pracować przy dużych ciśnieniach i natężeniach przepływu. Połączenie k anałowe nieparzystych zaworów logicznych od dolnej strony ich gniazd tworzy szczelny kolektor zasilania, co skraca drogę połączeń hydraulicznych. Duża szczelność gałęzi przepływowych w układzie i szczelnych gniazd zaworów logicznych zwiększa niezawodność pracy rozdzielacza. Zapewnia on np. przesuwanie siłownika w dwóch kierunkach, a także bezpieczne utrzymywanie go w zadanej pozycji.

Wewnętrzny układ sterowania złożony z zaworów przełączających umożliwia pobór sygnału sterowania w zależności od różnicy ciśnień panującej w gałęziach układu.

PL 222 691 B1

Zbudowany, według wynalazku jeden rozdzielacz może zastąpić kilkanaście tradycyjnych rozdzielaczy, gdyż może zrealizować liczbę 2⁶ funkcji sterowania i zagwarantować właściwą pracę sterowanych nim odbiorników.

Znajduje on zastosowanie w mechanizacji i automatyzacji maszyn lub urządzeń napędzanych siłownikiem lub silnikiem hydraulicznym w wielu dziedzinach techniki, m. in. w górnictwie i hutnictwie, w przemyśle motoryzacyjnym i obrabiarkowym, w budownictwie wodnym i drogowym, w transporcie morskim, lądowym i powietrznym, w technice wojskowej, itp.

Przedmiot wynalazku w przykładzie wykonania uwidoczniono na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat ideowy układu zaworów, fig. 2 widok izometryczny rozdzielacza z góry, fig. 3 fragment widoku izometrycznego rozdzielacza z dołu, fig. 4 przekrój osiowy wzdłużny poziomy podstawki funkcyjnej w warstwie przez zawory logiczne, fig. 5 przekrój górny wzdłużny poziomy podstawki funkcyjnej w warstwie przez kanał sygnałowy spływu, fig. 6 przekrój dolny wzdłużny poziomy podstawki funkcyjnej w warstwie przez kanał sygnałowy zasilania, fig. 7 widok rozdzielacza z boku z częściowym przekrojem podstawki funkcyjnej przez zawór pilotujący, fig. 8 widok rozdzielacza z czoła z częściowym przekrojem bloku zaworowego przez zawory przełączające, fig. 9 przekrój wzdłużny pionowy rozdzielacza w warstwie przez zawory logiczne, fig. 10 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez zewnętrzny nieparzysty zawór logiczny, fig. 11 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez wewnętrzny nieparzysty zawór logiczny i port zasilania, fig. 12 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez wewnętrzny parzysty zawór logiczny i port spływu, fig. 13 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez zewnętrzny parzysty zawór logiczny, fig. 14 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez pierwszy port odbiornika, fig. 15 przekrój poprzeczny rozdzielacza w warstwie przez drugi port odbiornika, fig. 16 przekrój wzdłużny poziomy nadstawki w warstwie przez kanał pilotażowy, fig. 17 przekrój wzdłużny poziomy dolny nadstawki w warstwie przez kanał sygnałowy zasilania, fig. 18 przekrój wzdłużny poziomy górny nadstawki w warstwie przez kanał s ygnałowy spływu, fig. 19 schemat ideowo-montażowy w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, fig. 20 widok izometryczny z góry w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, fig. 21 przekrój wzdłużny poziomy górny podstawki funkcyjnej w warstwie przez kanał sygnałowy zasilania w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, fig. 22 przekrój wzdłużny poziomy górny podstawki funkcyjnej w warstwie przez kanał sygnałowy spływu w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, fig. 23 widok rozdzielacza z boku w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, z częściowym przekrojem kostki sterowniczej przez zawory pilotujące, a fig. 24 widok rozdzielacza z boku w odmianie rozdzielacza z jednym nastawnikiem zaworu zadaniowego, z częściowym przekrojem kostki sterowniczej przez kanał pilotażowy i nastawnik.

Schemat ideowy układu pokazano na fig. 1. Układ posiada sześć bliźniaczych zaworów logic znych L1 do L6 z uszczelnionymi suwakami, które są zaworami dwudrogowymi, dwukierunkowymi. Zawory L1 do L4 są zaworami głównymi realizującymi podstawowe funkcje połączeń i przepływów, a zawory L5 i L6 są zaworami zadaniowymi zwielokrotniającymi w układzie te funkcje, przy czym co najmniej jeden zadaniowy zawór logiczny L5 lub L6 ma nastawnik N5 lub N6 skoku suwaka tego zaworu logicznego. Zawory logiczne L1 do L4 mają odpowiadające im nastawniki N1 do N4 skoku suwaka zaworu, do regulacji szczeliny dławiącej przy przepływie przez te zawory logiczne, mającej wpływ na czasy ich przesterowania.

Komora sterownicza każdego zaworu logicznego L1 do L6 połączona jest z przynależnym do niej odpowiednim elektrohydraulicznym zaworem pilotującym E1 do E6, które są zaworami dwudrogowymi, dwukierunkowymi i dwustronnie szczelnymi. Zadaniowe zawory logiczne L5 i L6 mają na wyprowadzeniu z komory sterowniczej odgałęzienia z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi z5, z6, które podłączone są do portu spływu sterowania Y. Boczne porty zaworów logicznych L1 i L2 połączone są między sobą i podłączone są do pierwszego portu odbiornika A. Oś przebiegająca przez port A określa parzystą i nieparzysta stronę układu.

Po nieparzystej stronie układu dolne porty zaworów logicznych L1, L3 i L5 połączone są między sobą i podłączone są do portu zasilania P.

Po parzystej stronie układu dolne porty zaworów logicznych L2 i L4 połączone są między sobą i podłączone są do portu spływu T.

Dolny port parzystego zadaniowego zaworu logicznego L6 podłączony jest do portu odbiornika A, natomiast boczny port nieparzystego zadaniowego zaworu logicznego L5 podłączony jest do portu spływu T.

PL 222 691 B1

Boczne porty parzystych zaworów logicznych L4 i L6 i boczny port nieparzystego zaworu logicznego L3 połączone są między sobą i podłączone są do drugiego portu odbiornika B.

Ponadto układ ma wewnętrzny układ zasilania zaworów pilotujących E1do E6, który zawiera dwa, trzydrogowe zawory przełączające k1 i k2, kontrolujące ciśnienie, przepływ i jego kierunek. Zawór przełączający k1 jednym portem osiowym podłączony jest portu zasilania P, bocznym portem do portu zasilania sterowania X, a drugim portem osiowym do drugiego zaworu przełączający k2 do jego bocznego portu. Z kolei drugi zawór przełączający k2 portami osiowymi połączony jest z portami odbiornika A i B. Uzupełnieniem tego wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących E stanowi połączenie pomiędzy portem spływu T a portem spływu sterowania Y.

W tabeli przedstawiono algorytm załączania elektromagnesów zaworów pilotujących E dla realizacji przez układ zakładanej konfiguracji dróg przepływowych.

Przykładową konstrukcję rozdzielacza realizującego powyższą konfigurację układową zaworów przedstawiono na fig. 2 i 3, które pokazują widoki izometryczne rozdzielacza posiadającego wszystkie zawory logiczne L z regulacją mechaniczną skoku suwaka nastawnikami N. Zadaniowe zawory logicznymi L5 i L6 umieszczono przeciwsobnie w podstawce funkcyjnej 1 rozdzielacza. W przykładzie wykorzystano zawory handlowe wg n/p kart katalogowych producenta Ponar Wadowice: zawór logiczny L wg karty WK493130, zawór pilotujący E wg karty WK493130, zawór przelewowy z wg WK496360, a zawór przełączający k wg karty WK494820.

Rozdzielacz składa się z co najmniej trzech prostopadłościennych oddzielnych elementów płytowych: skręcanej, trzykostkowej podstawki funkcyjnej 1, monolitycznego bloku zaworowego 2 i monolitycznej nakładki sterowniczej 3. Wszystkie elementy zestawione są ze sobą wspólnymi płaszczyznami

PL 222 691 B1 stykowymi i połączone są rozłącznie śrubami oraz uszczelnione są o-ringami na połączeniach hydraulicznych przechodzących przez ich płaszczyzny stykowe. Rozdzielacz ma standartową powierzchnia przyłączeniową przystosowaną do jego montażu na typowej płycie montażowej, która posiada znormalizowany wg standardu ISO 4401 plan rozmieszczenia portów uwidoczniony na fig. 3, gdzie otwór przyłączeniowy P - oznacza port zasilania, T - port spływu, A oraz B - porty odbiornika, X - port zasilania sterowania, a Y - port spływu sterowania.

Podstawka funkcyjna 1 stanowi zestaw prostopadłościennych elementów płytowych złożony się z trzech skręconych szczelnie kostek: kostki korpusowej 11 oraz dwóch kostek sterowniczych 12 i 13.

Kostka korpusowa 11 ma wbudowane dwa zadaniowe zawory logiczne L5 i L6 ułożone naprzeciw siebie asymetrycznie, korzystnie usytuowane są na jednym poziomie dla zmniejszenia jej wysok ości. Oba zawory wyposażone są w regulacje mechaniczną tzn. nastawniki N skoku suwaka zaworu logicznego do regulacji szczeliny dławiącej przy przepływie przez te zawory.

Kostka korpusowa 11 posiada obustronnie układ przyłączy na jej poziomych powierzchniach stykowych, zgodny jest ze standardem ISO 4401, a powierzchnie stykowe boczne mają odpowiednie kanały łączące jej zawory logiczne L5 i L6 z przynależnymi im zaworami pilotującymi E5 i E6 osadzonymi w kostkach sterowniczych 12 i 13.

Płyta kostki korpusowej 11 stanowi podwójny korpus dla zadaniowych zaworów logicznych L5 i L6, który posiada

- dwa gniazda zaworów logicznych L5 i 6 pokazane na fig. 4

- dwa skośne przelotowe kanały: sygnałowy spływu Y na górnym oraz sygnałowy zasilania X na dolnym poziomie, łączące jej boki z powierzchniami stykowymi kostek sterowniczych 12 i 13, co pokazano odpowiednio na fig. 5 i 6.

W kostce sterowniczej 12 dla zaworu logicznego L5 pokazanej na fig. 7 zabudowany jest zawór pilotujący E5, zawór przelewowy z5 i nastawnik N5 skoku zaworu logicznego L5 oraz wykonane są odpowiednie kanały przepływowe łączące ją z kostka korpusową 11.

Podobnie w kostce sterowniczej 13 dla zaworu logicznego L6 zabudowany jest zawór pilotujący E6, zawór przelewowy z6 oraz nastawnik N6 skoku zaworu logicznego L6 oraz wykonane są odpowiednie kanały przepływowe łączące ją z kostka korpusową 11.

Każda kostka sterownicza 12 i 13, stanowi pojedynczy korpus dla zaworów pilotujących E5 i E6, który posiada

- jedno gniazdo zaworu pilotującego E5 lub 6

- gniazdo zaworu przelewowego z5 lub z6

- gniazdo pod nastawnik N5 lub N6

- kanał pilotażowy S5 lub 6 łączące gniazdo zaworu pilotującego E5 lub E6 odpowiednio z gniazdem nastawnika N5 lub N6.

Odmianę rozdzielacza z jednym nastawnikiem N6 dla zadaniowego zaworu logicznego L6 przedstawiono na fig. 19 i 20. W rozwiązaniu tym inna jest tylko konstrukcja podstawki funkcyjnej 1.

Płyta kostki korpusowej 11 stanowi podwójny korpus dla zadaniowych zaworów logicznych L5 i L6, który posiada

- dwa gniazda zaworów logicznych L5 i 6

- kanał sterujący X w kształcie litery L na dolnym poziomie oraz

- skośny przelotowe kanały pilotażowy s6 na górnym poziomie łączący jej boki z powierzchniami stykowymi kostek sterowniczych 12 i 13 w odmianie tej jedna płytka kostki sterowniczej 12 stanowi podwójny korpus dla zaworów pilotujących E5 i E6, a druga kostka sterownicza 13 stanowi pokrywkę kostki korpusowej 11.

Kostka sterownicza 12 w tej odmianie, pokazana na fig. 23, posiada

- dwa gniazda zaworów pilotujących E5 i 6

- gniazda zaworów przelewowych z5 i z6

- kanały pilotażowe s5 i s6 łączące gniazdo zaworu pilotującego E5 lub E6 odpowiednio z k omorą zaworu L5.

Kostka sterownicza 13 w tej odmianie, pokazana na fig. 24, posiada

- gniazdo pod nastawnik N6

- kanał pilotażowy s6 łączące gniazdo nastawnika N6 z kanałem pilotażowym w kostce korpusowej 11.

Blok zaworowy 2 ma zabudowane cztery główne zawory logiczne L1 do L4 oraz dwa zawory przełączające k1 i k2 wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących E, ma wykonane kanały

PL 222 691 B1 wewnętrzne odpowiednio łączące porty zaworów logicznych L1 do L4 i kanały łączce je z nakładką sterowniczą 3, a także odpowiednie kanały przepływowe łączące go z kostka korpusową 11 podstawki funkcyjnej 1, przy czym układ przyłączy na jej dolnej powierzchni stykowej, zgodny jest ze standardem ISO 4401.

Płyta bloku zaworowego 2 stanowi poczwórny korpus dla głównych zaworów logicznych L1 do L4, który posiada

- cztery gniazda osadcze zaworów L1 do L4, usytuowane asymetrycznie na jednej połowie bloku 2 w jednej pionowej płaszczyźnie równoległej do pionowej płaszczyzny wzdłużnej korpusu,

- jeden kanał pionowy otwarty zakończony portem zasilającym (A), który połączony jest ze wspólnym kanałem poprzecznym z otworem bocznym gniazd wewnętrznej pary zaworów logicznych L1 i L2,

- dwa kolektory denne o kształcie litery L, leżące poziomo pod gniazdami osadczymi zaworów na jednej osi, które łączą się z jednej strony z dolnymi otworami gniazd nieparzystej pary zaworów logicznych L1 i L3 oraz parzystej pary L2 i L4, a z drugiej strony odpowiednio z portem zasilania P i spływu T co zobrazowano na fig. 9, 11, 12,

- jeden kolektor spływowy usytuowany poziomo wzdłużnie poniżej obu kolektorów dennych, który z jednej strony łączy się z bocznymi otworami gniazd zewnętrznej pary zaworów logicznych L3 i L4, a z drugiej strony z portem odbiornika B,

- dwa kanały sterownicze poprowadzone przez blok 2 od jego portu zasilania sterowania X i portu spływu sterowania Y do górnej płaszczyzny stykowej z nakładką 3,

- dwa gniazda zaworów przełączających k2 i k2 wykonane poziomo z jednego boku i odpowiednie kanały wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących E, co zobrazowano na fig. 8.

Nakładka sterownicza 3 ma zabudowane cztery zawory pilotujące E1 do E4 sterowane elektromagnetycznie oraz nastawniki N1do N4 skoku głównych zaworów logicznych L1 do L4 oraz ma wykonane odpowiednie kanały przepływowe łączące ją z blokiem zaworowym 2.

Płyta nakładki sterowniczej 3 stanowi poczwórny korpus dla zaworów pilotujących E1 do E4, który posiada

- cztery gniazda zaworów pilotujących E1 do E4 usytuowane na jednej połowie nakładki 3

- cztery gniazda nastawników N1 do N4 zaworów logicznych L 1 do L4, usytuowane na drugiej połowie nakładki 3, co zobrazowano na fig. 16.

- Kolektor sygnałowy x usytuowane wzdłużnie na dolnym poziomie łączący denne otwory gniazd zaworów pilotujących E1 do E4 z portem zasilania sterowania X,

- kolektory usytuowane wzdłużnie na górnym poziomie łączący boczne otwory gniazd zaworów pilotujących E1 do 4 z portem spływu sterowania Y, co zobrazowano odpowiednio na fig. 10 do 13, 17 i 18.

dwa oddzielne kolektory x i y usytuowane wzdłużnie na dwóch poziomach, które łączą odpowiednio górne i dolne otwory gniazd zaworów pilotujących E1 do E4

- cztery kanały pilotażowe s1 do s4 usytuowane poprzecznie na środkowym poziomie, które łączą środkowe otwory gniazd zaworów pilotujących E1 do E4 z gniazdami nastawników N1 do N4 zaworów logicznych L1 do L4.

Przedstawiony przykład wykonania nie wyczerpuje wszystkich możliwości realizacji tego wynalazku. Przykładowo możliwym jest wykonanie wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących E z zaworami przełączającymi k1 i k2 w formie odrębnej płyty rozdzielacza lub wyeliminowanie tego układu i zasilanie zaworów pilotujących E z zewnętrznego źródła zasilania.

Claims (8)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Układ zaworów logicznych sterowany elektrohydraulicznie posiadający kilka zaworów logic znych do realizacji odpowiedniego układu połączeń hydraulicznych dla zasilania portów odbiornika hydraulicznego, znamienny tym, że posiada sześć zaworów logicznych (L1 do L6) z przynależnym do każdego z nich elektrohydraulicznym zaworem pilotującym (E1 do E6) bramkującym zasilanie komór sterowniczych zaworów logicznych (L1 do L6), przy czym zewnętrzna para zadaniowych zaworów logicznych (L5 i L6) ma na wyprowadzeniu ze swych komór sterowniczych odgałęzienia z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi (z5 i z6), które podłączone są do portu spływu sterowania (Y), a nieparzysty zadaniowy zawór logiczny (L5) swym bocznym portem podłączony jest do portu spływu (T), a swym dolnym portem podłączony jest do portu zasilania (P), natomiast parzysty zadaniowy z a8

   PL 222 691 B1 wór logiczny (L6) bocznym portem podłączony jest do jednego portu odbiornika (B), a swym dolnym portem podłączony jest do drugiego portu odbiornika (A), ponadto wewnętrzna para głównych zaworów logicznych (L1 i L2) swymi bocznymi portami podłączona jest do jednego portu odbiornika (A), a zewnętrzna para głównych zaworów logicznych (L3 i L4) do drugiego portu odbiornika (B), natomiast nieparzysta para głównych zaworów logicznych (L1 i L3,) swymi dolnymi portami podłączona jest do portu zasilania (P), a parzysta para głównych zaworów logicznych (L2 i L4) do portu spływu (T).
2. 2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że ma wewnętrzny układ zasilania zaworów pilotujących (E1 do E6), który zawiera dwa, trzydrogowe zawory przełączające (k1 i k2), z których pierwszy zawór przełączający (k1) jednym portem osiowym podłączony jest portu zasilania (P), bocznym po rtem do portu zasilania sterowania (X), a swym drugim portem osiowym do drugiego zaworu (k2) do jego bocznego portu, natomiast drugi z kolei zawór przełączający (k2) portami osiowymi połączony jest z portami odbiornika (A i B), a ponadto układ ma uzupełniające połączenie pomiędzy portem spływu (T) a portem spływu sterowania (Y).
3. 3. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że główne zawory logiczne (L1 do 4) mają odpowiadające im nastawniki (N1 do N4) skoku suwaka tych zaworów logicznych oraz co najmniej jeden zadaniowy zawór logiczny (L5 lub L6) ma nastawnik (N5 lub N6) skoku suwaka tego zaworu logicznego.
4. 4. Rozdzielacz logiczny sterowany elektrohydraulicznie stanowiący szczelnie skręcony zestaw zawierający blok zaworowy z czterema sterowanymi zaworami logicznymi asymetrycznie rozmies zczonymi w bloku w jednej pionowej płaszczyźnie równoległej do pionowej płaszczyzny podłużnej korpusu oraz standartową powierzchnie przyłączeniową zgodną ze standardem ISO 4401, z typowymi portami przyłączeniowymi: zasilającym P, spływowym T, odbiornikowymi A i B oraz portami zasilania sterowania X i spływu sterowania Y dla pilota elektrohydraulicznego, znamienny tym, że składa się z co najmniej trzech prostopadłościennych oddzielnych elementów płytowych: skręcanej, trzykostk owej podstawki funkcyjnej (1), monolitycznego bloku zaworowego (2) i monolitycznej nakładki sterowniczej (3), w których to elementach zabudowanych jest sześć zaworów logicznych (L1 do L6) z przyp orządkowanymi do każdego z nich elektrohydraulicznego zaworu pilotującego (E1 do E6) połączonego kanałem pilotażowym (s1 do s6) z komorą sterowniczą danego zaworu logicznego (L1 do L6), przy czym w kostce korpusowej (11) podstawki funkcyjnej (1) zabudowane są poziomo dwa zadaniowe zawory logiczne (L5 i L6) ułożone naprzeciw siebie asymetrycznie, których komory sterownicze kanały kanałami pilotażowymi (s5 do 6) połączone są z przynależnymi im portami zaworów pilotujących (E5 i E6) i z odpowiadającymi im zaworami przelewowymi (z5 i z6) osadzonymi w kostkach sterowniczych (12, 13) podstawki funkcyjnej (1), ponadto kostka korpusowa (11) posiada na poziomych powierzchniach stykowych obustronny, przelotowo wykonany, standardowy układ portów przyłączeniowych.
5. 5. Rozdzielacz według zastrz. 4, znamienny tym, że w kostce korpusowej (11) podstawki funkcyjnej (1) zadaniowe zawory logiczne (L5 i L6) usytuowane są na jednym poziomie.
6. 6. Rozdzielacz według zastrz. 4, znamienny tym, że jedna z kostek sterowniczych (12 lub 13) ma co najmniej jeden zawór przelewowy (z5 lub z6), który jednym portem połączony jest kanałem pilotażowym (s5 lub s6) z komorą sterowniczą zadaniowego zaworu logicznego (L5 lub L6) a drugim portem z portem spływu sterowania (Y).
7. 7. Rozdzielacz według zastrz. 4, znamienny tym, że w bloku zaworowym (2) osadzone są dwa, trzydrogowe zawory przełączające (k1 i k2) wewnętrznego układu zasilania zaworów pilotujących (E1 do E6), gdzie zawór przełączający (k1) jednym portem osiowym podłączony jest z portem zasilania (P), bocznym portem do portu zasilania sterowania (X), a drugim portem osiowym do zaworu (k2) do jego bocznego portu, a drugi z kolei zawór przełączający (k2) portami osiowymi połączony jest z portami odbiornika (A i B), a ponadto ma uzupełniające połączenie pomiędzy kanałem spływu (T) a portem spływu sterowania (Y).
8. 8. Rozdzielacz według zastrz. 4, znamienny tym, że ma nastawniki (N1 do 4) skoku suwaków głównych zaworów logicznych (L1 do L4) osadzone w nakładce sterowniczej (3), oraz ma co najmniej jeden nastawnik (N5 lub N6) zadaniowego zaworu logicznego (L5 lub L6) osadzony w jednej z kostek sterowniczych (12 lub 13) podstawki funkcyjnej (1).