PL221479B1

PL221479B1 - Mechanism of opening the door of the cache in the receiving and sending cabinet of parcels, especially letter items

Info

Publication number: PL221479B1
Application number: PL404473A
Authority: PL
Inventors: Piotr Dawidczyk
Original assignee: Integer Spółka Akcyjna; Integerplspółka Akcyjna
Priority date: 2013-06-27
Filing date: 2013-06-27
Publication date: 2016-04-29
Also published as: PL404473A1; EP2818082A1; WO2014209139A1

Abstract

The mechanism contains a linear electromechanical servomotor (8) coupled with the door wing (4) by a system of leveraging agents. The door (4) is taller than the height of the locker. The system of agents is embedded into the partition of the top locker and composed of the following: the connector (9) of the servomotor (8) with a double-arm rocker (10), the active arm of which is equipped with the driving pin (11) interacting with the grooved cam (6) made in the exterior arm (5), which is stiffly fixed to the door (4). The cam (6) is shaped as a rounded broken line, with the longitudinal axis connecting its ends perpendicular to the plane of door (4). The servomotor (8) is fixed to the top partition with axis (04) perpendicular to the door casing. In the back position of the servomotor (8), the door is locked and the projection of the joints on the plane of the door casing situates the following in order: the driving pin axis (03), the hinge axis (01), the coupling socket axis (06) in the rocker (10), the servomotor axis (04), and the rocker extension axis (02). The driving pin (11) of the rocker (10) is weighed down with a tension spring (13), the other end of which is connected to point (z), which is located so that the axis of the tension spring (13) runs along the rocker extension axis (02) on the side of servomotor (8).

Description

Przedmiotem wynalazku jest mechanizm uruchamiania drzwiczek skrytki w szafie odbiorczo-nadawczej przesyłek, zwłaszcza listowych, sterowany elektronicznie sygnałem kodu cyfrowo-literowego lub kodem biometrycznym.The subject of the invention is a mechanism for activating the locker door in the box for receiving-transmitting items, especially letter items, electronically controlled by a digit-letter code signal or a biometric code.

Znanych jest wiele rozwiązań mechanizmów uruchamiających drzwiczki skrytek w zbiorczych szafach przesyłek listowych. Przykładowo, mechanizm przedstawiony w opisie nr FR 2 941 732 zawiera siłownik elektromagnetyczny, który w położeniu zamkniętych drzwiczek blokuje krzywkę ryglową w otworze ościeżnicy. W innym rozwiązaniu według opisu nr DE 202 004 008 071 rygiel w położeniu zamkniętych drzwiczek blokowany jest sworzniem wysuwanym przez siłownik sterowany z układu elektronicznego kodem dostępu cyfrowo-literowym, biometrycznym lub transponderem. Otwarcie zamka możliwe jest tylko po uwolnieniu rygla ruchem siłownika. Znane są również rozwiązania, przykładowo z opisu nr FR 2 845 718, w których rygiel skrzydła drzwiczek blokowany jest liniowym siłownikiem elektromechanicznym sprzężonym przez zespół dźwigniowych elementów pośredniczących, połączonych przegubami w płaskim łańcuchu kinematycznym.There are many solutions of mechanisms for operating the doors of lockers in collective cabinets of letter items. For example, the mechanism disclosed in FR 2 941 732 includes an electromagnetic actuator which, in the closed position of the door, locks the bolt cam in an opening in the frame. In another solution, according to the description of DE 202 004 008 071, the bolt in the closed position of the door is blocked by a bolt that is moved by an actuator controlled from an electronic system with a digit-letter, biometric access code or a transponder. Opening the lock is possible only after releasing the bolt with the actuator movement. There are also known solutions, for example from the description No. FR 2 845 718, in which the door leaf bolt is blocked by a linear electromechanical actuator coupled by a set of lever intermediate elements connected by joints in a flat kinematic chain.

Mechanizm uruchamiania drzwiczek skrytki w szafie odbiorczo-nadawczej według niniejszego wynalazku ma podobnie jak w znanych liniowy siłownik elektromechaniczny sprzężony ze skrzydłem drzwiczek przez zespół dźwigniowych elementów pośredniczących, połączonych przegubami w płaskim łańcuchu kinematycznym. Istota rozwiązania polega na tym, że drzwiczki mają wysokość większą od wysokości skrytki, a zespół elementów pośredniczących zabudowany jest na ściance górnej skrytki i stanowią go: łącznik siłownika z wahaczem dwuramiennym, którego ramię aktywne ma czop napędowy współpracujący z rowkową krzywką wykonaną w wysięgniku sztywno połączonym z drzwiczkami. Ukształtowana w zaobloną linię łamaną krzywka ukierunkowana jest osią wzdłużną łączącą jej koniec blokady i koniec otwarcia - zasadniczo prostopadle do płaszczyzny drzwiczek, a siłownik zamocowany jest na ściance górnej osią prostopadle do ościeżnicy. Przy siłowniku wycofanym w skrajne położenie wewnętrzne i zamkniętych drzwiczkach rzut przegubów układu kinematyc znego na płaszczyznę ościeżnicy sytuuje kolejno obok siebie: oś czopa napędowego, oś zawiasu, oś gniazda łącznika w wahaczu, oś siłownika i oś wychylania wahacza. Czop napędowy wahacza obciążony jest sprężyną naciągową, która drugim końcem zaczepiona jest w punkcie tak położonym, że oś sprężyny naciągowej przebiega względem osi wychylania wahacza po stronie siłownika.The mechanism for actuating the locker door in the receiving-transmitting cabinet according to the present invention has, similarly to the known ones, an electromechanical linear actuator coupled to the door leaf through a set of lever intermediaries connected by joints in a flat kinematic chain. The essence of the solution is that the door has a height greater than the height of the locker, and the set of intermediate elements is built on the top wall of the locker and consists of: an actuator connector with a double-arm rocker, the active arm of which has a drive pin cooperating with a grooved cam made in a rigidly connected boom with a door. The curved line cam is oriented with the longitudinal axis connecting its end of the lock and the end of the opening - essentially perpendicular to the plane of the door, and the actuator is mounted on the top wall with the axis perpendicular to the frame. With the actuator retracted to the inner extreme position and the door closed, the projection of the joints of the kinematic system on the frame plane places successively next to each other: the drive pin axis, the hinge axis, the axis of the connector socket in the rocker arm, the actuator axis and the rocker swing axis. The driving pin of the rocker arm is loaded with a tension spring, which with its other end is hooked in a point positioned so that the axis of the tension spring runs in relation to the axis of rocker arm on the actuator side.

Korzystnym jest, gdy krzywka ma długość większą od skoku siłownika i w pobliżu końca blok ady dalszego od osi zawiasu ma gniazdo zamknięcia, wyznaczone pochylonymi względem siebie powierzchniami nacisku i powierzchnią końca blokady, z których powierzchnia nacisku przy wycofanym w skrajne położenie wewnętrzne siłowniku i zamkniętych drzwiczkach ukierunkowana jest tak, że pr ostopadła do niej prosta przechodzi przez oś wychylania wahacza lub odchylona jest od niej w kierunku siłownika.It is advantageous when the cam has a length greater than the stroke of the actuator and, near the end of the block distal from the hinge axis, has a closure seat, defined by inclined pressure surfaces and the end surface of the lock, the pressure surface of which, when the actuator is retracted to the inner extreme position and the door closed, is oriented it is so that the straight line, perpendicular to it, passes through the swing axis of the rocker or is deviated from it towards the actuator.

Korzystnym jest również, gdy osie końca blokady i końca otwarcia pochylone są w stronę osi zawiasu i skierowane przeciwnie, natomiast w części środkowej krzywki połączone są rowkiem wyznaczonym po stronie osi zawiasu łukową powierzchnią otwierania i przeciwległą powierzchnią zamykania.It is also advantageous if the axes of the end of the lock and the end of the opening are inclined towards the axis of the hinge and directed opposite, while in the central part of the cam they are connected by a groove defined on the side of the axis of the hinge by an arcuate opening surface and an opposite closing surface.

W dalszym korzystnym rozwinięciu oś sprężyny naciągowej przy otwartych drzwiczkach i wys uniętym w skrajne położenie zewnętrzne siłowniku przebiega względem osi wychylania wahacza po stronie ościeżnicy. Mechanizm wyposażony jest w czujnik położenia drzwiczek zamkniętych, korzystnie hallotronowy.In a further advantageous development, the axis of the tension spring, with the door open and the actuator extended into its outermost position, runs in relation to the swing axis of the rocker on the frame side. The mechanism is equipped with a closed door position sensor, preferably a hall sensor.

W przedstawionym rozwiązaniu według wynalazku drzwiczki w pozycji zamkniętej blokowane są przez układ zespołu dźwigni unieruchomiony przy próbie odchylania z zewnątrz przez człon napędowy siłownika opierający się o korpus w skrajnym, tylnym położeniu. Otwarcie drzwiczek jest możliwe tylko działaniem siłownika, który ruchem do przodu przesuwa czop napędowy ze strefy blokującej na otwierającą krzywki. Zamknięcie drzwiczek możliwe jest zarówno napędem siłownika, jak i ręczne.In the presented solution according to the invention, the door in the closed position is blocked by a system of a set of levers, immobilized during an attempt of tilting from the outside by a drive member of the actuator resting against the body in the extreme rear position. The door can only be opened by the action of the actuator which moves the driving pin forward from the locking zone to the opening cam. Closing the door is possible both with the actuator and manually.

Wynalazek wyjaśniony jest opisem przykładowego wykonania mechanizmu pokazanego na r ysunku, którego poszczególne figury przedstawiają: fig. 1 - moduł szafy odbiorczo-nadawczej przesyłek listowych złożony z sześciu skrytek, w widoku perspektywicznym z góry, fig. 2 - widok z góry mechanizmu w pozycji otwartych drzwiczek, fig. 3 - widok z góry fragmentu mechanizmu w pozycji drzwiczek zamkniętych, natomiast na fig. 4a, 4b i 4c pokazane są położenia mechanizmu, kolejno w pozycjach: drzwiczek zamkniętych, półotwartych i otwartych.The invention is explained by the description of an exemplary embodiment of the mechanism shown in the drawing, the individual figures of which are shown: fig. 1 - module of a six-box receiver-mailing cabinet, in a perspective view from above, fig. 2 - top view of the mechanism in the open position door, fig. 3 - top view of a fragment of the mechanism in the closed door position, while fig. 4a, 4b and 4c show the positions of the mechanism in the following positions: closed, half-open and open doors.

PL 221 479 B1PL 221 479 B1

Drzwiczki 4 do skrytki mają wysokość hi większą od wysokości h2 skrytki 1. Zespół elementów napędu drzwiczek 4 zabudowany jest na ściance górnej 2 skrytki 1 i stanowią go: siłownik 8, łącznik 9 i wahacz dwuramienny 10, mający ramię aktywne z czopem napędowym 11. Czop napędowy 11 współpracuje z rowkową krzywką 6 wykonaną w wysięgniku 5, sztywno połączonym z drzwiczkami 4. Krzywka 6 ukształtowana jest w zaobloną linię łamaną, której oś wzdłużna O5 - łącząca jej koniec blokady kb i koniec otwarcia ko - ukierunkowana jest zasadniczo prostopadle do płaszczyzny drzwiczek 4. Krzywka 6 ma długość I większą od skoku s siłownika 8 i w pobliżu końca blokady kb dalszego od osi zawiasu O1 ma gniazdo zamknięcia 7, które wyznaczone jest pochylonymi względem siebie powierzchniami nacisku Pn i powierzchnią końca blokady Pb. Powierzchnia nacisku Pn przy wycofanym w skrajne położenie wewnętrzne „a” siłowniku 8 i zamkniętych „A” drzwiczkach 4 ukierunkowana jest tak, że prostopadła do niej prosta „n” przechodzi przez oś wychylania wahacza O2. Taka geometria układu sił występujących przy próbie włamania uniemożliwia otwarcie z zewnątrz drzwiczek 4. Osie końca blokady kb i końca otwarcia ko w krzywce 6 pochylone są w stronę osi zawiasu O1 i skierowane przeciwnie. W części środkowej krzywka 6 ma rowek wyznaczony po stronie osi zawiasu 01 łukową powierzchnią otwierania i przeciwległą powierzchnią zamykania pz.The door 4 to the locker has a height h and greater than the height h2 of the locker 1. The set of elements of the door drive 4 is built on the top wall 2 of the locker 1 and consists of: actuator 8, connector 9 and two-armed rocker 10 with an active arm with driving pin 11. Pin the drive 11 cooperates with a grooved cam 6 made in the boom 5, rigidly connected to the door 4. The cam 6 is shaped as a curved broken line whose longitudinal axis O5 - connecting its end kb and the end of the opening co-oriented substantially perpendicular to the plane of the door 4 The cam 6 has a length I greater than the stroke s of the actuator 8 and has a closure seat 7 in the vicinity of the end of the lock kb distal from the hinge axis O1, which is defined by pressure surfaces Pn and an end surface Pb that are inclined towards each other. The pressure surface Pn with the cylinder 8 retracted to the internal extreme position "a" and the door 4 closed "A" is oriented in such a way that the perpendicular "n" passes through the pivot axis of the rocker O2. Such a geometry of the system of forces occurring during a burglary attempt prevents the door 4 from being opened from the outside. The axes of the lock end kb and the opening end ko in the cam 6 are inclined towards the hinge axis O1 and directed in the opposite direction. In its central part, the cam 6 has a groove defined on the axis side of the hinge 01 by an arcuate opening surface and an opposite closing surface pz.

Elektromechaniczny siłownik 8 zamocowany jest na ściance górnej 2 osią O4 prostopadle do ościeżnicy 3. W pozycji siłownika 8 wycofanego w skrajne położenie wewnętrzne „a” i zamkniętych „A” drzwiczkach 4, rzut przegubów układu kinematycznego na płaszczyznę ościeżnicy 3 sytuuje kolejno obok siebie: oś czopa napędowego O3, oś zawiasu O1, oś gniazda łącznika O6 w wahaczu 10, oś siłownika O4 i oś wychylania wahacza 2. Czop napędowy 11 wahacza 10 obciążony jest sprężyną naciągową 13, która drugim końcem zaczepiona jest w punkcie „z” tak położonym, że oś sprężyny naciągowej 13 przebiega względem osi wychylania wahacza O2 po stronie siłownika 8. Oś sprężyny naciągowej 13 przy otwartych „B” drzwiczkach 4 i wysuniętym w skrajne położenie zewnętrzne „b” siłowniku 8 przebiega względem osi wychylania wahacza 02 po stronie ościeżnicy 3. Mechanizm posiada czujnik hallotronowy 14 inicjujący sygnał w położeniu zamkniętych „A” drzwiczek 4.The electromechanical actuator 8 is fixed on the top wall 2 with the axis O4 perpendicular to the frame 3. In the position of the actuator 8 retracted to the extreme internal position "a" and the door 4 closed "A", the projection of the joints of the kinematic system on the plane of the frame 3 places next to each other: the axis driving pin O3, hinge axis O1, axis of the connector O6 in the rocker arm 10, actuator axis O4 and the rocker swing axis 2. The driving pin 11 of the rocker arm 10 is loaded with a tension spring 13, which with its other end is hooked in the "z" point so positioned that the axis of the tension spring 13 runs in relation to the swing axis of the rocker O2 on the side of the actuator 8. The axis of the tension spring 13 with the door 4 open "B" and the actuator 8 extended to the extreme external position "b" runs against the swing axis of the rocker 02 on the frame side 3. The mechanism has Hall sensor 14 initiating a signal in the closed position "A" of the door 4.

Claims

1. Mechanism for activating the locker door in the receiver-sending cabinet for parcels, especially letter-post consignments, containing a linear electromechanical actuator coupled to the door leaf by a set of lever intermediate elements connected by joints in a flat kinematic chain, characterized in that its door has a height (h 1) greater than the height (h2) of the locker (1), and the set of intermediate elements is built on the upper wall (2) of the locker (1) and consists of: connector (9) of the cylinder (8) with a double-arm rocker (10), the active arm of which has a drive pin (11) cooperating with the grooved cam (6) made in the boom (5) rigidly connected to the door (4), the cam (6) shaped as a curved broken line is oriented with the longitudinal axis (O5) - connecting its end of the blockade (kb) and the end of the opening (ko) - essentially perpendicular to the plane of the door (4), and the actuator (8) is mounted on the top wall (2) with the axis (O4) perpendicular to the frame (3), moreover with the actuator (8) retracted to the inner extreme position (a) and the door (4) closed (A), projection of the articulated joints of the kinematic system on the frame plane (3) places next to each other: drive pin axis (O3), hinge axis (O1), the axis of the connector socket (O6) in the rocker arm (10), the actuator axis (O4) and the rocker oscillation axis (O2) and that the driving pin (11) of the rocker arm (10) is loaded with a tension spring (13), with the other end hooked to the point (z) positioned so that the axis of the tension spring (13) runs in relation to the swing axis of the rocker arm (O2) on the side of the actuator (8).

2. Mechanism according to claim A device according to claim 1, characterized in that the cam (6) has a length (I) greater than the stroke (s) of the actuator (8) and has a closure seat (7) in the vicinity of the end of the lock (kb) distal from the hinge axis (O1), defined by pressure surfaces (Pn) and the surface of the end of the blockade (Pb), of which the pressure surface (Pn) with the cylinder (8) retracted to the inner extreme position (a) and the door (4) closed (A) is oriented in such a way that it is perpendicular to it the straight line (n) passes through the rocker oscillation axis (O2) or is deviated from it in the direction of the actuator (8).

3. The mechanism according to p. 2, characterized in that the axes of the end of the blockade (kb) and the end of the opening (ko) are inclined towards the axis of the hinge (O1) and directed opposite, while in the central part

The cams (6) are connected by a groove defined on the side of the hinge axis (O1) by an arcuate opening surface (po) and an opposite closing surface (pz).

4. The mechanism according to p. The method according to claim 1, characterized in that the axis of the tension spring (13), with the door (4) open (B) and the actuator (8) extended to its extreme outer position (b), runs in relation to the swing axis of the rocker (O2) on the side of the frame (3).

Mechanism according to p. The sensor of claim 1, characterized in that it has a sensor (14) of the closed position (A) of the door (4), preferably a hall effect sensor.