PL22016B1 - Zyroskop kierunkowy. - Google Patents

Zyroskop kierunkowy. Download PDF

Info

Publication number
PL22016B1
PL22016B1 PL22016A PL2201633A PL22016B1 PL 22016 B1 PL22016 B1 PL 22016B1 PL 22016 A PL22016 A PL 22016A PL 2201633 A PL2201633 A PL 2201633A PL 22016 B1 PL22016 B1 PL 22016B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
rotor
gyroscope
directional
directional gyroscope
gyroscope according
Prior art date
Application number
PL22016A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL22016B1 publication Critical patent/PL22016B1/pl

Links

Description

Wynalazek niniejszy dotyczy zyrosko¬ pów kierunkowych do samolotów, które to zyroskopy moga byc uzyte jako czesc kon¬ trolnego ukladu kierowniczego. Zyrosko¬ py takie skladaja sie zwykle z trzech od¬ rebnych czesci, a mianowicie: z pionowej ramki, osadzonej obrotowo na pionowej osi, umieszczonej w lozyskach nierucho¬ mej podstawy, z drugiej ramki lub oslony, podtrzymujacej wirnik, osadzonej rów¬ niez obrotowo, lecz na poziomej osi w po¬ wyzszej pionowej ramce lub oslonie, wreszcie z wirnika, osadzonego w tej dru¬ giej ramce na normalnie poziomej osi, skierowanej pod katem prostym do wspomnianej poziomej osi obrotu drugiej ramki.Zyroskopy takie sa zwykle wyposazone w urzadzenia nastawne, zapomoca których moga one byc nastawione na dowolny za¬ dany kierunek lub od czasu do czasu moze byc wprowadzana poprawka nastawionego kierunku zapomoca kompasu.Stosownie do niniejszego wynalazku zyroskop jest zaopatrzony w przyrzad ry¬ glujacy, który zabezpiecza go od uszko¬ dzen i zapewnia utrzymanie polozenia wirnika zyroskopu podczas jego urucho¬ miania lub tez zapewnia pozostawanie zy¬ roskopu w nastawionem polozeniu po jego uruchomieniu. Poza tern w mysl wynalaz¬ ku zyroskop wyposazony jest w przyrzad do ustalania kierunku lotu oraz w przy¬ rzad wskaznikowy, wedlug którego wska¬ zan lotnik moze sie zorjentowac, czy zy¬ roskop obraca sie z prawidlowa szybko¬ scia, czy tez dziala nieprawidlowo, dzieki czemu lotnik moze sprawdzic przed lo¬ tem, czy zyroskop dziala prawidlowo.Wreszcie w mysl wynalazku zyroskop jestwyposazony ponadto w ruchomy wskaznik, który moze byc uruchomiany z kabiny do zrzucania bomb lub z kabiny obserwacyj¬ nej, dzieki czemu pilot moze utrzymywac samolot w kierunku, zadanym przez bom- bardjera, przez proste utrzymywanie na stalym poziomie odczytywanych wskazan zyroskopu kierunkowego.Na rysunku uwidoczniono kilka przy¬ kladów wykonania zyroskopu wedlug wy¬ nalazku. Fig. 1 przedstawia pionowy prze¬ krój przez oslone jednego z zyroskopów kierunkowych wedlug wynalazku, fig. 2 — poziomy przekrój przez te sama oslone wzdluz linji 2' — 2* na fig. 1, fig. 3 — po¬ ziomy rzut konca drazka ryglujacego, fig. 4 — widok zprzodu zyroskopu kierunko¬ wego wedlug wynalazku, dzialajacego ja¬ ko przyrzad kontrolny, fig. 5 — widok zprzodu wyrzutni bombowej, z uwidocz- nionem polaczeniem jej z przyrzadem kon¬ trolnym wedlug fig. 4, przyczem wyrzutnia bombowa jest narysowana w znacznie mniejszej podzialce, niz przyrzad kontrol¬ ny, fig. 6 — widok odmiennej postaci wy¬ konania wyrzutni bombowej, której naped porusza jednoczesnie wskaznik na przy¬ rzadzie kontrolnym, fig. 7 — perspekty¬ wiczny widok dzwigni ryglujacej zyrosko¬ pu, fig. 8 i 9 — dwa widoki konca dzwigni ryglujacej w chwili zaczepienia o rame zy¬ roskopu, przyczem fig. 9 przedstawia zy¬ roskop w polozeniu, jakie zajmuje w chwi¬ li znizania dzwigni, przy sprawdzaniu przez pilota, wreszcie fig. 10 — boczny widok dzwigni ryglujacej wraz z jej osa¬ dzeniem napedowem, przyczem dzwignia jest przedstawiona w dwóch polozeniach; ryglujacem i nieryglujacem.Przedstawiony na rysunku zyroskop kierunkowy zawiera zewnetrzna skrzynke lub oslone /, w której jest umieszczony wlasciwy zyroskop. Skrzynka ta posiada zprzodu okienko 2, przez które mozna od¬ czytywac podzialke wskaznika lub kom¬ pasu 3, osadzonego na zyroskopie. W skrzynce tej jest obrotowo osadzona w pionowych lozyskach pionowa ramka 5, wewnatrz której jest osadzona na pozio¬ mych czopach 6 i 6' ramka 7, podtrzymu¬ jaca wirnik 8 zyroskopu. Wirnik 8 jest osadzony obrotowo w ramce 7 w lozy¬ skach 9, utrzymywanych normalnie w po¬ ziomem polozeniu. Najlepiej jest, gdy wir¬ nik 8 jest napedzany przez strumien lub strumienie powietrza, doplywajacego z dyszy lub dysz osadzonych w rurze 10, przyczem strumienie powietrza uderzaja o zeby 11, wyciete na obwodzie wirnika.Powietrze moze byc doprowadzane do dysz przez otwór, umieszczony w sciance dna 14, na której jest osadzone dolne pio¬ nowe lozysko pionowej ramki 5, przyczem zuzyte do napedu wirnika 8 powietrze jest stale odprowadzane ze skrzynki przez rure 15.Zyroskopy takie sa zwykle wyposazo¬ ne w przyrzady nastawne, przy pomocy których moga one byc nastawione na kaz¬ dy zadany kierunek i od czasu do czasu moze byc wprowadzona poprawka zapo- moca kompasu. Powyzsze przyrzady na¬ stawne wedlug wynalazku skladaja sie z uchwytu lub guzika 30, przymocowanego do krótkiego walu 31, osadzonego prze¬ suwnie i obrotowo w szczelnem lozysku 32. Wal ten jest zaopatrzony w poprzecz¬ ny otwór, w którym sa osadzone dwa prze¬ suwne czopy 33, rozpierane w kierunku nazewnatrz walu 31 srubowa sprezyna (fig. 10), wskutek czego powyzszy wal moze byc podatnie utrzymywany w dwóch polozeniach, zewnetrznem i wewnetrznem, w których to polozeniach czopy 33 wsuwa¬ ja sie w pierscieniowe rowki 33', znajdu¬ jace sie w lozysku 32. Na swym wewnetrz¬ nym koncu wspomniany wal jest zaopa¬ trzony w kólko zebate 34 o czolowych ze¬ bach, prostopadlych do osi walu 31. Dzie¬ ki temu, gdy wal 31 jest jak najdalej we* pchniety do wewnatrz skrzynki /, zeby tego kólka zebatego zazebiaja sie z wien- — 2 —cem zebatym 35 (fig. 1, 2 i 10), przymoco¬ wanym do podstawy pionowej ramki 5, co umozliwia nastawienie zyroskopu przez pokrecenie guzika 30.Do przytrzymywania osi wirnika zyro¬ skopu w poziomem polozeniu, w celu za¬ pobiezenia wyprzedzaniu podczas nasta¬ wiania, sa przewidziane narzady, które zaczynaja dzialac jeszcze przed zazebie¬ niem sie kólka zebatego 34 z wiencem ze¬ batym 35, a przestaja dzialac wówczas, gdy nastapi wylaczenie tego zazebienia, co zapobiega uszkodzeniu zarówno wien¬ ców zebatych, jak i zyroskopu. W tym ce¬ lu wewnetrzny koniec walu 31 posiada wydrazenie 36 (fig. 10) z rozszerzonym wylotem 37. W razie wepchniecia walu 31 do wewnatrz skrzynki 1 scianka wspo¬ mnianego wylotu 37 naciska kciuk 38, umo¬ cowany na wale 39, doprowadzajac kciuk ten do polozenia wspólosiowego z wydra¬ zeniem 36 i powodujac jednoczesnie obrót walu 39 o pewien kat, przyczem dalszy ruch do wewnatrz skrzynki 1 walu 31 po¬ woduje jedynie osiowe przesuwanie sie kciuka 38 w wydrazeniu 36. Na wale 39 sa równiez osadzone widelki 40 (fig. 1 i 10), których konce ramion sa zaopatrzone w czopy 41, wchodzace w pierscieniowy rowek 42, wykonany na zewnetrznej po¬ wierzchni scianki przesuwajacej sie pio¬ nowo tulejki 43. Normalnie tulejka ta spo¬ czywa w swem najnizszem polozeniu, lecz gdy wal 31 zostaje wepchniety do we¬ wnatrz skrzynki 1, wówczas kciuk 38 ob¬ raca o pewien kat wal 39, a przez to podno¬ si równiez widelki 40, które zkolei podno¬ sza w ten sposób tulejke 43 z dolnego po¬ lozenia, uwidocznionego na fig. 10 linjami kreskowanemi, do górnego polozenia, za¬ znaczonego linjami pelnemi.Na górnej, czolowej powierzchni tulej¬ ki 43 opiera sie trzpien 45, osadzony prze¬ suwnie w dzwigni 46, osadzonej zkolei przegubowo na czopie 47. Najlepiej jest, gdy trzpien 46 jest podatnie dociskany wdól przez sprezyne 45', wskutek cze^O dzwignia 46 opiera sie elastycznie o wierzch tulejki 43. Wolny koniec dzwigni 46 jest zwrócony do wewnatrz i wgóre skrzynki 1 i posiada karbowana powierzch¬ nie 48, która styka sie ze splaszczona srod¬ kowa czescia 7' zaokraglonej powierzchni 7X, wykonanej na podtrzymujacej wirnik 8 ramce 7. Urzadzenie, sluzace do utrzy¬ mywania osi obrotu wirnika zyroskopu w polozeniu poziomem wówczas, gdy ma on byc nastawiony przez obrócenie tylko wo¬ kolo osi pionowej, pozostaje oczywiscie w stanie zaryglowanym tak dlugo, az kólko zebate 34 i wieniec zebaty 35 przestana sie zazebiac ze soba, to jest dopóki kciuk 38 nie wyjdzie z wydrazenia 36. W do¬ tychczasowych konstrukcjach trzpien 45 byl nieruchomo osadzony w dzwigni 46, co zawsze powodowalo powstawanie nad¬ miernych momentów obrotowych, wywie¬ ranych na lozyska zyroskopu podczas czynnosci ryglowania. Tak samo pozosta¬ wiano równiez nieznaczny odstep miedzy dzwignia ryglujaca i wspóldzialajaca z nia powierzchnia 7* na ramce 7, a to w ce¬ lu usuniecia niedokladnosci w wykonaniu tych czesci, wskutek czego dzwignia ry¬ glujaca niekiedy zbyt silnie naciskala na ramke 7, a niekiedy znów zbyt slabo. Wsku¬ tek tego dawniej dzwignie 46 nastawiano zwykle tak, ze powierzchnia 48 byla nie¬ co oddalona od powierzchni T kosztem dokladnosci ryglowania. Natomiast dzie¬ ki zastosowaniu sprezyny 45' luz ten moze byc zupelnie usuniety, przyczem jedno¬ czesnie mozna równiez zapobiec powsta¬ waniu nadmiernych sil w lozyskach, po¬ niewaz sprezyna 45* po ugieciu umozliwia nieznaczne wyprzedzenie przy pelnem na¬ cisku. Najlepiej jest, gdy sprezyna 45' po¬ siada dostateczna sile do zupelnego poko¬ nania wyprzedzenia wirnika zyroskopu i przywrócenia osi wirnika zyroskopu do po¬ ziomu, gdy guzik nastawny 30 nie jest ob¬ racany. Natomiast sprezyna ta powinna - 3 —nieznacznie ustepowac wówczas, gdy cal¬ kowite sily wyprzedzajace powstaja pod¬ czas obracania guzika 30. Przez zastoso¬ wanie sprezyny 45* równiez i wirnik moze byc dokladnie i calkowicie ustawiony w kazdem polozeniu, wskutek czego, gdy warnik jest zwolniony, pozostaje on w na- stawionem polozeniu, podczas gdy w daw¬ niejszych konstrukcjach wirnik mógl byc zwolniony z nieznacznem nachyleniem, które powodowalo omylki z powodu mo¬ mentu obrotowego, wywolanego przez pod¬ noszace dzialanie strumieni powietrza.Sprezyna 45' jest tak silna, ze tylko nieznacznie ustepuje, gdy guzik 30 jest obracany, chyba ze wirnik zyroskopu wi¬ ruje z odpowiednio duza szybkoscia, w którym to przypadku sily wyprzedzajace sa dosc duze, aby poruszyc karbowana po¬ wierzchnie 48 dzwigni 46 wdól, jak zazna¬ czono na fig. 9. Zjawisko to wykorzystano do zapewnienia lotnikowi wskazówki, czy zyroskop dziala prawidlowo, przy pomocy której moze on byc ostrzezony* aby nie polegac na wskazaniach przyrzadu, chyba ze zyroskop obraca sie z wlasciwa szybko¬ scia. Naprzyklad nadmierne zimno powo¬ duje niekiedy zacinanie sie lozysk wirni¬ ka wskutek nierównomiernego kurczenia sie czesci albo lód lub brud moga zatkac rure wylotowa, odprowadzajaca powietrze z oslony 1. Odnosny wskaznik moze miec postac lukowo wygietej plaskiej tasmy 50, przymocowanej do dzwigni 46 i wystaja¬ cej do przodu, tak aby byla widoczna przez szczeline 51 w pokrywie 52 przy¬ rzadu. Gdy pilot chce sie przekonac, czy zyroskop dziala prawidlowo, wówczas po- prostu wpycha guzik 30 i nieco go prze¬ kreca. Jezeli tasma 50 chwilowo znika, wówczas pilot wie, ze aparat dziala; w przeciwnym razie wnioskuje, ze zyroskop nie obraca sie z prawidlowa szybkoscia lub ze prowadnicze i poziome lozyska nie pracuja prawidlowo.Dokola górnej czesci pionowej ramki 5 jest umocowana tasma wskaznikowa 3 z podzialkami katowemi kompasu, która w tym przypadku jest zaopatrzona w po* dzialki katowe u góry i u dolu. Liczbe stopni dolnej podzialki odczytuje sie przy pomocy nieruchomej wskazówki 55 (fig. 4), umieszczonej na przedzie, podczas gdy liczbe stopni górnej podzialki 54 odczytu¬ je sie przy pomocy wskazówki 56, zazna¬ czonej na pierscieniu 57, osadzonym obro¬ towo nad podzialka 3. Wspomniany pier¬ scien 57 moze byc nastawiany z odleglo¬ sci, dzieki czemu moze byc nastawiany za¬ równo przez pilota, jak i bombardjera, znajdujacego sie w innej czesci samolotu.Powyzszy pierscien 57 jest przymocowany do kola slimakowego 58 (fig. 1, 2 i 6), osa¬ dzonego na czopie 59 na wierzchu zyro¬ skopu i nastawianego przy pomocy slima¬ ka 60, osadzonego na wale 61. Wal ten iest obracany zapomoca osadzonego na nim stozkowego kólka zebatego 62, zaze¬ biajacego sie ze stozkowem kólkiem zeba- tem 63, osadzonem na wale 64, który jest zkolei sprzegniety z gietkim walem 65, prowadzacym do kabiny pilota lub bom¬ bardjera. Gietki wal 65 prowadzi do przy¬ rzadu napedowego wyrzutni bombowej 66 (fig. 5), przyczem bombardjer, pragnac zmienic kierunek lotu, obraca raczke 67 w jednym lub drugim kierunku. Zatem pi¬ lot, w celu utrzymania zadanego kierun¬ ku lotu, musi jedynie skierowac samolot tak, aby dany wskaznik podzialki, np. wskaznik zerowy na podzialce 3, pozostal naprzeciwko wskaznika 56 na pierscieniu 57. W przypadku odmiennego wykonania przyrzadu napedowego wyrzutni bombo¬ wej, uwidocznionej na fig. 6, obrócenie wyrzutni przy pomocy raczki 68 moze spo¬ wodowac bezposrednie obrócenie wskaz* nika 56 za posrednictwem gietkiego walu 65, wskutek czego, po zblizeniu sie w pro^ stej linji do celu pilot moze utrzymac sa¬ molot w danym kierunku lotu stosownie do azymutalnych ruchów samej wyrzutni — 4 —bombowej, obróconej raczka 68, chociaz podobne ruchy wyrzutni, spowodowane korba 69, walem 61 i slimakiem 60, przed osiagnieciem prostej linji lotu, nie powo¬ duja zmiany kierunku lotu. PL

Claims (3)

  1. Zastrzezenia patentowe, 1. Zyroskop kierunkowy, wyposazony w wirnik, który moze sie swobodnie obra¬ cac dookola pionowej i poziomej osi, zna¬ mienny tem, ze przyrzad, który sluzy do zabezpieczenia zyroskopu przed przed- wczesnem obracaniem sie dookola jednej z powyzszych osi podczas nastawiania wirnika (8) zyroskopu dokola drugiej z tych osi, zawiera podatny narzad (3), po¬ zwalajacy na nieznaczny ruch wirnika (8) zyroskopu dokola osi zatrzymanej.
  2. 2. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 1, znamienny tem, ze przyrzad ry¬ glujacy zawiera obrotowo osadzona dzwi¬ gnie (46), elastycznie przyciskana wolnym koncem do powierzchni (T) ramki (7), podtrzymujacej wirnik (8) podczas dzia¬ lania przyrzadów nastawnych. 3. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 1 i 2, znamienny tem, ze zawiera nastawne przyrzady do ustalania kierunku lotu, skladajace sie z zespolu kól zeba¬ tych (34, 35/, które normalnie nie zazebia¬ ja sie ze soba, lecz sa doprowadzane do zazebienia sie przez przesuniecie jednego z tych kól zebatych, w celu uruchomienia dzwigni ryglujacej (46) za posrednictwem sprezyny (45*). 4. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 3, znamienny tem, ze przesuwne kolo zebate (34) posiada wydrazenie (36) z rozszerzonym wylotem (37), w które wchodzi kciuk (38), polaczony z wahliwe- mi widelkami (40), które za posrednic¬ twem podatnego trzpienia (45) przesuwa¬ ja dzwignie (46) w polozenie, w którem rygluje podtrzymujaca wirnik (8) ramke (7) przed wykonaniem przedwczesnego ruchu, gdy zespól kól zebatych (34, 35) jest jeszcze zazebiony. 5. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 1 — 4, znamienny tem, ze ramka (7), podtrzymujaca wirnik (8), posiada splaszczona powierzchnie (7*), na która wywiera elastyczny dodatni nacisk dzwi¬ gnia ryglujaca (46), w celu utrzymywania osi wirnika (8) zyroskopu w stalem polo¬ zeniu. 6. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 1 — 5, znamienny tem, ze podatny narzad (3), który powstrzymuje wirnik (8) zyroskopu przed przedwczesnem obra¬ caniem sie podczas czynnosci nastawiania kierunku lotu, polaczony jest ze wskazni¬ kiem polozenia w postaci plaskiej wygie¬ tej lukowo tasmy (50), który umozliwia lotnikowi kazdorazowe stwierdzenie, czy wirnik (8) zyroskopu obraca sie z wlasci¬ wa szybkoscia. 7. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 1 — 6, znamienny tem, ze posiada kierunkowy wskaznik z podzialkami (3), polaczony z kompasem, który wskazuje nietylko rzeczywisty kierunek lotu, lecz umozliwia równiez wszelkie zmiany tego kierunku, jakie-pragnie uskutecznic ob¬ serwator, znajdujacy sie w innem, odda- lonem od kompasu miejscu samolotu. 8. Zyroskop kierunkowy wedlug zastrz. 7, znamienny tem, ze obok wskazni¬ ka kierunkowego (3) o dwóch podzialkach sa przeciwlegle umieszczone dwie wska¬ zówki (55, 56), z których jedna (55) jest nieruchoma, a druga (56) znajduje sie na przyleglym okraglym pierscieniu (57), obrotowo nastawianym z oddalonego od zyroskopu (8) miejsca samolotu. Sperry Gyroscope Company Inc. Zastepca: Inz. J. Wyganowski, rzecznik patentowy.Do opisu patentowego SJr 22Ó16. Ark 1 fi$.l.Do opisu patentowego Nr 22016. Ark. 2- fig. 4. rTTi 56 c=&Do opisu patentowego Nr 22016. Ark.
  3. 3. 39 40 Druk L. Boguslawskiego i Ski, Warszawa. PL
PL22016A 1933-11-10 Zyroskop kierunkowy. PL22016B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL22016B1 true PL22016B1 (pl) 1935-09-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL22016B1 (pl) Zyroskop kierunkowy.
US20100208131A1 (en) Orientable head for supporting video-photographic equipment
US2395250A (en) Turn, bank, and climb indicator
US1996896A (en) Caging and resetting means for gyroscopically controlled navigation instruments
CH675748A5 (pl)
US2249373A (en) Directional gyroscope
US3057278A (en) Camera and detachable lens
US2001038A (en) Gyroscopic indicator for use with air and other craft
GB2028952A (en) Longitudinally Adjustable Strut
US2553309A (en) Gyro indicator construction
US1296137A (en) Gyroscope.
GB2109249A (en) Adjustable head golf club
US1959309A (en) Aircraft attitude indicator
CN108151740A (zh) 一种用于惯性导航系统的转位定位机构
US1929435A (en) Variable pitch and reversible propeller
US2061894A (en) Constrained directional gyroscope
CN208037574U (zh) 给煤机插板门及给煤机
KR100263417B1 (ko) 실리콘 구의 절대측정용 미세조절 장치
PL13376B1 (pl)
US2175143A (en) Gyroscopic apparatus
US2703458A (en) Angle plate indicator
SU139195A1 (ru) Автомат Дл раскрыти парашюта
US4663968A (en) Extended pitch display for attitude gyro indicator
DE666354C (de) Azimutkreisel
JPS6230089Y2 (pl)