PL219648B1 - Układ do transmisji danych w kopalnianej sieci łączności trankingowej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest układ do transmisji danych w kopalnianej sieci łączności trankingowej zawierający komputerową stację bazową systemu trankingowego oraz co najmniej jeden radiotelefon trankingowy zaopatrzony w moduł z mikroprocesorem, który to moduł wyposażony jest w co najmniej jeden interfejs przewodowy albo bezprzewodowy umożliwiający zdalne radiowe sterowanie lub monitorowanie obiektów znajdujących się w podziemnych wyrobiskach kopalń, zwłaszcza obiektów znajdujących się na samojezdnych maszynach górniczych lub na trasie ich przejazdu.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 202444 układ transmisji głosu obrazu i ciągów binarnych w sieci łączności kopalnianej, z wykorzystaniem transmisji przewodowej jak i protokółów transmisji bezprzewodowej składający się z szeregu dołowych punktów dostępowych, połączonych w łańcuch, w którym każda stacja przejmuje sygnały od stacji ją poprzedzającej i przekazuje je do stacji następnej. Każdy z dołowych punktów dostępowych jest wyposażony w trzy nadajniki /odbiorniki, z których dwa są dedykowanymi, to znaczy przypisanymi do adresu konkretnego rozmówcy, a jeden jest ogólnie dostępny, przy tym z każdym z dołowych punktów dostępowych są połączone przewodowo i/lub bezprzewodowo sterowniki sieciowe z przypisanymi im własnymi adresami oraz adresowane są czujniki oraz elementy wykonawcze. Każdy z dołowych punktów dostępowych jest wyposażony w autonomiczny wyświetlacz i klawiaturę do przekazu obrazów tekstów i wysyłania komunikatów, a także może współpracować z układem przetwarzania i przekazywania obrazów lub ich strumieni oraz z torem przekazu, nasłuchu i odbioru wiadomości głosowych, jak również z torem przesyłowym sterujących ciągów binarnych. Każdy z dołowych punktów dostępowych pośredniczy w przekazie sygnałów tekstowych, głosowych oraz obrazów zarówno do jak i pochodzących z osobistych komunikatorów obsługi, przy czym komunikatory te współpracują z wideokamerami przyłączonymi do dołowych punktów dostępowych bądź posiadającymi własne punkty dostępowe i/lub podłączonymi do sieci komputerowej za pośrednictwem videoserwerów.

Wadą takiego rozwiązania jest to, że układ taki wymaga dedykowanego kanału radiowego lub zajmuje na łącza transmisji kanał rozmowny a transmisja odbywa się poprzez szeregowe odpytywanie kolejnych monitorowanych obiektów. W czasie odpytywania koniecznym warunkiem jest aby radiomodem obiektu monitorowanego był w zasięgu radiowym drugiego radiomodemu lub stacji bazowej.

Układ według wynalazku zawiera: komputerową stację bazową systemu trankingowego - pracującego według znanego standardu MPT 1327 - z przewodem promieniującym - zaopatrzonym we wzmacniacze, który stanowi aktywny system antenowy oraz w co najmniej jeden radiotelefon trankingowy z modułem mikroprocesorowym. Przewód promieniujący ułożony jest wzdłuż wyrobisk górniczych, co zapewnia bezpośrednią komunikację radiową między komputerową stacją bazową a poszczególnymi radiotelefonami. Radiotelefon trankingowy według wynalazku połączony jest z modułem mikroprocesorowym - za pomocą połączenia stałego - w sposób umożliwiający wymianę danych pomiędzy tymi elementami. W module mikroprocesorowym zaimplementowany jest program komunikacyjny, który umożliwia transmisję danych poprzez kanał kontrolny sieci trankingowej, przy czym transmisja danych realizowana jest zgodnie ze znanym protokołem MAP 27. Moduł mikroprocesorowy zaopatrzony jest w co najmniej jedno łącze, stałe albo radiowe, umożliwiające odbiór albo przesyłanie lub wymianę - odbiór i przesyłanie - informacji między urządzeniami peryferyjnymi. Korzystnie, jako urządzenia peryferyjne, umieszczone na stałych lub na mobilnych obiektach rozlokowanych w wyrobiskach kopalnianych, stosuje się; układy sterujące lub pomiarowe i/lub czujniki pomiarowe, czytniki radiowych znaczników przeznaczonych do odbioru sygnałów ze znaczników radiowych, bezprzewodowe czujniki pomiarowe. Korzystnie w module mikroprocesorowym mogą być dodatkowo implementowane programy komunikacyjne do gromadzenia i przygotowywania danych z podrzędnych, względem tego modułu, układów mikroprocesorowych.

Zaletą według wynalazku jest to, że wymiana danych odbywa się tylko w kanale kontrolnym bez zajmowania kanałów rozmownych oraz bez zajmowania dedykowanego kanału radiowego.

Wynalazek w przykładowym wykonaniu pokazany jest na rysunku przedstawiającym schemat blokowy sieci trankingowej z jednym układem mikroprocesorowym. Na schemacie pokazane są: komputerowa stacja bazowa systemu trankingowego 4, z którą połączony jest przewód promieniujący 7 ze wzmacniaczami, radiotelefon trankingowy 2 złączem radiowym systemu trankingowego 8, moduł mikroprocesorowy 1, podrzędny układ pomiarowy i/lub sterujący 3 zwierający czujniki pomiarowe, czytnik radiowych znaczników 5, znaczniki radiowe 6, bezprzewodowe czujniki pomiarowe 14. Moduł mikroprocesorowy 1 połączony jest z radiotelefonem trankingowym 2 za pomocą łącza stałego 10 PL 219 648 B1 radiotelefon trankingowy 2 pełniący funkcję radiomodemu, który połączony jest poprzez łącze radiowe systemu trankingowego 8 połączony jest z komputerową stacją bazową systemu trankingowego 4. Ponadto moduł mikroprocesorowy 1 połączony jest łączem stałym 11 z układem pomiarowym i/lub sterującym 3, łączem radiowym 15 z bezprzewodowymi czujnikami pomiarowymi 14 oraz z łączem stałym 12 z czytnikiem radiowych znaczników 5, który łączem radiowym 13 połączony jest ze znacznikami radiowymi 6. Podrzędny układ pomiarowy i/lub sterujący 3 zwierający czujniki pomiarowe i czytnik radiowych znaczników 5 zlokalizowane są na samojezdnej maszynie górniczej. Komputerowa stacja bazowa systemu trankingowego 4, znaczniki radiowe 6 oraz bezprzewodowe czujniki pomiarowe 14 usytuowane są w wytypowanych miejscach w podziemnych wyrobiskach kopalń. Przewód promieniujący 7 ze wzmacniaczami ułożony jest w podziemnych wyrobiskach. Układ w przykładowym wykonaniu pracuje według znanego standardu MPT 1327, przy czym transmisja danych realizowana jest zgodnie ze znanym protokołem MAP 27. Układ wykorzystywany jest w znany sposób do zdalnego radiowego sterowania lub monitorowania obiektów znajdujących się w podziemnych wyrobiskach kopalń znajdujących się na samojezdnych maszynach górniczych i/lub na trasie ich przejazdu.

Claims (5)

1. Układ do transmisji danych w kopalnianej sieci łączności trankingowej zawierający komputerową stację bazową systemu trankingowego, z którą połączony jest przewód promieniujący, co najmniej jeden radiotelefon trankingowy z łączem radiowym systemu trankingowego, w którym to układzie łączność realizowana jest według standardu MPT 1327 a transmisja danych zgodnie z protokołem MAP 27, znamienny tym, że przewód promieniujący (7) przyłączony do komputerowej stacji bazowej systemu trankingowego (4) zaopatrzony jest we wzmacniacze a ułożony jest w podziemnych wyrobiskach, a ponadto zawiera co najmniej jeden moduł mikroprocesorowy (1) połączony z co najmniej jednym radiotelefonem trankingowym (2) - wyposażonym w łącze radiowe systemu trankingowego (8) przy czym każdy moduł mikroprocesorowy (1) połączony jest z radiotelefonem trankingowym (2) za pomocą połączenia stałego (10), a w module mikroprocesorowym (1) zaimplementowany jest program komunikacyjny, który umożliwia bezpośrednią transmisję danych - poprzez kanał kontrolny sieci trankingowej zgodnie ze znanym protokołem MAP 27 - między każdym modułem mikroprocesorowym (1) a stacją bazową systemu trankingowego (4), a ponadto moduł mikroprocesorowy (1) zaopatrzony jest w co najmniej jedno łącze, stałe (11, 12) lub radiowe (15), umożliwiające odbiór albo przesyłanie lub wymianę - odbiór i przesyłanie - informacji między urządzeniami peryferyjnymi, ponadto, korzystnie, radiotelefon trankingowy (2) i moduł mikroprocesorowy (1) montowane są na samojezdnych maszynach górniczych.

2. Układ według zastrz. 1, znamienny tym, że jako urządzenia peryferyjne stosowane są: podrzędny układ pomiarowy i/lub sterujący (3) zwierający czujniki pomiarowe, i/lub czytnik radiowych znaczników (5) - zamocowany na maszynie górniczej i/lub znaczniki radiowe (6) - umieszczone w wybranych miejscach wyrobisk górniczych i/lub bezprzewodowe czujniki pomiarowe (14) umieszczone w wybranych miejscach na maszynie górniczej i/lub w wybranych miejscach wyrobisk górniczych, przy czym moduł mikroprocesorowy (1) połączony jest łączem stałym (11) z układem pomiarowym i/lub sterującym (3), łączem radiowym (15) z bezprzewodowymi czujnikami pomiarowymi (14) oraz z łączem stałym (12) z czytnikiem radiowych znaczników (5), który łączem radiowym (13) połączony jest ze znacznikami radiowymi (6).

3. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że podrzędny układ pomiarowy i/lub sterujący (3) usytuowany jest w wytypowanym miejscu w podziemnym wyrobisku górniczym.

4. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że układ pomiarowy i/lub sterujący (3) stanowi układ pomiarowy i/lub sterujący silnika spalinowego samojezdnej maszyny górniczej.

5. Układ według zastrz. 2, znamienny tym, że bezprzewodowe czujniki pomiarowe (14) stanowią czujniki ciśnienia w kołach jezdnych maszyny górniczej.