PL219058B1 - Sposób regulacji wrobień osnów maszyny dziewiarskiej i regulator wrobień osnów maszyny dziewiarskiej - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest sposób regulacji wrobień osnów maszyny dziewiarskiej i regulator wrobień osnów maszyny dziewiarskiej.

Podczas produkcji dzianin na osnowowych maszynach dziewiarskich istotną cechą jest utrzymanie stałości parametrów dzianiny na całej jej długości, szczególnie równomierności masy liniowej (gramatury) wyrobu. Ważnymi mechanizmami mającymi wpływ na te parametry to mechanizm odbierający dzianinę i aparat podający osnowę. O ile w przypadku mechanizmu odbierającego dzianinę utrzymanie jednostajności pracy nie stanowi problemu, to aparat podający osnowę, ze względu na odwijające się nici i zmieniającą się średnicę osnowy, musi nieustannie korygować prędkość obrotową wału osnowowego tak, aby prędkość liniowa, wrobienie przędzy w dzianinę i naprężenie przędzy było na ustalonym, jednakowym poziomie.

Na maszynach dziewiarskich stosowało się aparaty z podawaniem negatywnym. Osnowa odwijała się, gdy jej naprężenie osiągało określoną wartość. Było to rozwiązanie mało precyzyjne i kłopotliwe, ponieważ wskutek zmiennych naprężeń przędzy, nie zapewniało równomierności długości nitki w oczku. Ulepszeniem było wprowadzenie aparatów pozytywnych. Taki aparat podający otrzymując informację od rolek obracanych przez osnowę, steruje prędkością osnowy za pomocą przekładni bezstopniowej tak, aby prędkość liniowa osnowy (również rolek), tym samym naprężenie przędzy, były zawsze takie same. Takie rozwiązania stosowane były w maszynach firmy Liba lub Karl Mayer, później Textima.

Wadą znanych rozwiązań jest podatność na zakłócenia w przekazywaniu prędkości od rolki współpracującej z wałem osnowowym, do aparatu podającego. Napęd od rolki poprzez cięgno przekazywany jest na stożek (lub koło cięgnowe), z którego poprzez przekładnię zębatą, później łańcuchową (lub również cięgnową) na koło, dalej do aparatu podającego. Drobne zanieczyszczenia w postaci nawet cienkiej przędzy, które powstają w czasie produkcji lub zacinający się łańcuszek przekładni łańcuchowej zakłóca pracę mechanizmu i powoduje niepożądane przyspieszanie i utratę kontroli nad podawaniem osnowy. Skutkiem tego następuje zakłócenie stosunku wrobień osnów, co skutkuje niepożądanym powstawaniem odpadów, zmianę parametrów dzianiny.

Celem rozwiązania jest udoskonalenie pracy mechanicznych aparatów podających, dla maszyn, które istnieją na rynku osnowowych maszyn dziewiarskich. Nowe rozwiązanie bazuje na rozwiązaniu tradycyjnym, ale do komunikacji między rolką obracaną przez osnowę a aparatem podającym wprowadzono zewnętrzny, autonomiczny układ elektroniczny, pracujący niezależnie od napędu maszyny. Takie rozwiązanie niweluje zakłócenia powstające wskutek nieprawidłowej pracy elementów mechanicznych, które są czułe na wszelkie działanie niepożądanych czynników zewnętrznych.

Do realizacji celu zaprojektowano cztery podzespoły:

- programowalne urządzenie porównujące ilość impulsów zebranych z enkodera z wartością zadaną

- enkoder zamontowany na osi rolki obracanej przez osnowę - przekazuje impulsy z rolki do urządzenia

- silnik obracający osią, na którym zamontowane jest koło zębate zmieniające położenie pierścienia w przekładni stożkowej

- czujnik przekazujący impulsy z obracającego się wału głównego.

Sposób regulacji wrobień osnów maszyny dziewiarskiej charakteryzuje się tym, że enkoder zamontowany na osi rolek obracanych przez osnowę na wale osnowowym, zamienia ruch obrotowy rolek na impulsy elektroniczne, które zliczane są przez urządzenie sterujące, za pomocą którego ustawia się wartość wrobienia osnowy, dopuszczalną różnicę pomiaru od zadanej wartości, czas zadziałania regulatora w przypadku przekroczenia dolnej lub górnej wartości, czas powtórnego zadziałania urządzenia sterującego po ostatnim prawidłowym pomiarze, a po dokonaniu pomiaru i porównaniu z wartością zadaną, urządzenie sterujące przekazuje odpowiedni sygnał na silnik zamontowany na aparacie podającym maszyny dziewiarskiej, natomiast aparat podający maszyny dziewiarskiej steruje przekładnią bezstopniową dążąc do ustawienia pierścienia między napędzającym stożkiem a biernym tak, aby zapewnić prawidłową długość podawanej nitki osnowy. Regulator wrobień osnów maszyny dziewiarskiej wyposażony w ramię kontroli osnowy z rolkami pracującymi na osnowie, charakteryzuje się tym, że na osi rolek obracanych przez osnowę na wale osnowowym zamontowany jest enkoder współpracujący z elektronicznym urządzeniem sterującym, które następnie steruje silnikiem zamontowanym na mechanicznym aparacie podającym maszyny dziewiarskiej.

PL 219 058 B1

Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunku na którym fig. 1 przedstawia zespół napędowy podawania osnowy, fig. 2 przedstawia aparat podający maszyny dziewiarskiej sterujący przekładnią bezstopniową, fig. 3 przedstawia ramie kontroli osnowy z rolkami pracującymi na osnowie.

Podczas pracy maszyny dziewiarskiej odwijające się nici osnowy zmniejszają średnicę osnowy, co przy braku kontroli powoduje zwiększenie naprężenia osnowy, w efekcie zwiększenie gęstości i masy liniowej wyrobu a nawet uszkodzenie maszyny. Aby tego uniknąć stosuje się zespół podający osnowę. Zespół napędzany jest z centralnego aparatu 10, który otrzymuje napęd z wału głównego maszyny. Centralny aparat 10 przekazuje napęd na wymienne zębate koła 11 i 12. Napęd z zębatego koła 12 przekazywany jest na przekładnię stożkową, z której napęd przekazywany jest na ślimakową przekładnię 13, 14, która napędza osnowowy wał 15, na którym znajdują się szpule 16 z odwijającą się osnową. Natomiast sterujące urządzenie 17 odlicza 480 obrotów wału głównego maszyny (liczba 480 obrotów wału głównego maszyny, to jednostka znana w dziewiarstwie jako Rack) i w tym samym czasie liczy impulsy płynące z enkodera 2. Po zakończeniu odliczania 480 obrotów wału głównego maszyny, sterujące urządzenie 17 kończy zliczanie impulsów z enkodera 2 i porównuje wynik z wartością zaprogramowaną w urządzeniu 17. Jeżeli wynik mieści się w dopuszczalnej tolerancji, sterujące urządzenie 17 pozostaje bez reakcji i odczekuje zadany czas, do powtórnego pomiaru. Jeżeli wynik przekracza dopuszczalne wartości, sterujące urządzenie 17 załącza silnik 3 zamontowany na osi 8 i obraca tą oś w odpowiednim kierunku, zmieniając tym samym położenie pierścienia 5, przekazującego napęd ze stożka 4 na stożek 6. Powoduje to zmianę prędkości stożka 6, co powoduje również zmianę prędkości obrotowej osnowowego wału 15, a tym samym prędkość liniową osnowy i wrobienie osnowy. Po 10 sekundach sterujące urządzenie 17 załącza się powtórnie i powtarza pomiar. Cykl ten powtarzany jest do momentu uzyskania wyniku pomiaru mieszczącego się w tolerancji zaprogram owanej wartości wrobienia.

Claims (2)

1. Sposób regulacji wrobień osnów maszyny dziewiarskiej, znamienny tym, że enkoder (2) zamontowany na osi rolek (1), lub elemencie posiadającym od nich napęd, obracanych przez osnowę na wale osnowowym, zamienia ruch obrotowy rolek w impulsy elektroniczne, które zliczane są przez urządzenie sterujące, za pomocą którego ustawia się wartość wrobienia osnowy, dopuszczalną różnicę pomiaru od zadanej wartości, czas zadziałania regulatora w przypadku przekroczenia dolnej lub górnej wartości, czas powtórnego zadziałania urządzenia sterującego po ostatnim prawidłowym pomiarze, a po dokonaniu pomiaru i porównaniu z wartością zadaną urządzenie sterujące przekazuje odpowiedni sygnał na silnik (3) zamontowany na aparacie podającym maszyny dziewiarskiej, natomiast aparat podający maszyny dziewiarskiej steruje przekładnią bezstopniową dążąc do ustawienia pierścienia (5) między napędzającym stożkiem (4) a biernym (6) tak, aby zapewnić prawidłową długość podawanej nitki osnowy.

2. Regulator wrobień osnów maszyny dziewiarskiej wyposażony w ramię kontroli osnowy z rolkami pracującymi na osnowie, znamienny tym, że na osi rolek (1) obracanych przez osnowę na wale osnowowym, zamontowany jest enkoder (2) współpracujący z elektronicznym urządzeniem sterującym, które następnie steruje silnikiem (3) zamontowanym na mechanicznym aparacie podającym maszyny dziewiarskiej.