CN112209180B - 将多根纱线通过积极式纱线馈送器馈送到纺织机的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于将多根纱线通过相应的纱线馈送器(12)馈送到纺织机的方法，纱线馈送器中的每个设置有机动卷轴(14)，纱线(F)重复地缠绕在该机动卷轴上。控制单元(CU)基于由第二控制回路(CL2)产生的参考位置信号(PS_参考)，通过第一控制回路(CL1)来调节卷轴(14)的速度，该第二控制回路(CL2)使用纺织机的位置信号(MP)以便保持卷轴(14)和纺织机之间的给定传动比。传动比基于由与纱线(F)相关联的张力传感器(28)产生的测量的张力信号(T_测量)，由第三控制回路(CL3)来自动地校正。

Description

将多根纱线通过积极式纱线馈送器馈送到纺织机的方法
本发明涉及一种用于将多根纱线通过相应的积极式纱线馈送器(positive yarnfeeder)馈送到纺织机的方法。
已知的是，在一般的编织过程(weaving process)中，多根纱线可以通过相应的“积极”型的纱线馈送器馈送到纺织机。
这种类型的馈送器设置有机动卷轴(motorized reel)，纱线在该机动卷轴上重复地缠绕(例如3圈或4圈)。当卷轴旋转时，纱线从线轴上退绕并且被馈送到下游的纺织机，例如针织机(knitting machine)或整经机(warping machine)。
来自馈送器的输出中的纱线张力由连接到控制单元的张力传感器连续地监控。该控制单元基于从张力传感器接收的信号来调节卷轴的速度，以便将馈送到纺织机的纱线的张力保持基本上恒定在期望的水平，从而有利于服装的质量。
已知的是，将优选的是在紧邻纺织机处、在任何传动滑轮(transmission pulley)和纱线导引环的下游来测量纱线张力，传动滑轮和纱线导引环可能改变纱线进入纺织机时具有的张力的实际值。
然而，已知的是，如果仅使用该信号来控制馈送器的旋转速度，则不稳定性可能出现，例如，在启动纺织机的阶段。事实上，在这一阶段，在邻近纺织机时突然跳跃的纱线的张力可能需要一定时间以变得分布在整个纱线上，这同时考虑到了在馈送器和纺织机之间的纱线长度可能是几十米的事实。
因此，馈送器可能启动过早，或者开始旋转过快，快于所要求的，从而导致上文提到的不稳定性。
为了尝试克服这样的问题，EP 1901984 B1提出为每根纱线使用两个张力传感器，其中一个布置在馈送器的出口处，而另一个布置在纺织机的入口处。控制单元基于自适应算法(adapted algorithm)、通过考虑由两个传感器测量的张力值来控制馈送器，从而限制不稳定性出现的风险。
在EP 1901984 B1中描述的系统的缺点是它的高成本，因为它设想对每根纱线使用两个张力传感器。
特别地，在其中纱线的消耗几乎是恒定的或变化非常缓慢的应用中，例如在给整经机馈送纱线时，合意的将是具有一种成本较低但仍能补偿张力缓慢变化的解决方案，所述张力缓慢变化是由诸如以下因素引起的：
-整经机上的卷绕筒的逐渐增大的直径，
-馈送器上游的卷线杆上的张力变化，
-由于磨损或加热导致的纱线导引环状物的摩擦的变化，
以及其它类似的因素。
因此，本发明的目的是提供一种用于将多根纱线通过相应的积极式纱线馈送器馈送到纺织机的方法，该方法使得可以精确地控制张力，即使在由诸如上述的因素引起的操作条件变化的情况下也保持张力恒定，但是使用靠近纺织机定位的单个张力传感器，以便降低成本。
根据下面的描述将变得更清楚的该目的和其它目标通过本文的用于将多根纱线通过相应的纱线馈送器馈送到纺织机的方法来实现。
附图说明
现在将参考本发明的优选但非排他的实施方案更详细地描述本发明，所述实施方案在图1中为了非限制性示例的目的而示出，图1是使用根据本发明的方法的馈送设备的示意图。
参照图1，纱线馈送设备10包括“积极”型的纱线馈送器12。
馈送器12设置有机动卷轴14，纱线F在该机动卷轴上重复地缠绕(例如，3圈或4圈)。当卷轴14旋转时，纱线F从线轴16上退绕并且馈送到下游的纺织机，例如整经机(未完全示出)，该整经机设置有纱线卷绕筒18。
以本身已知的方式，控制单元CU基于参考位置信号PS_参考、通过第一控制回路CL1来调节卷轴14的速度。
详细地，在第一控制回路CL1中，连接到馈送器12的马达24的编码器22产生实际位置信号PS_实际。在第一减法器节点(first subtracter node)N1中将实际位置信号PS_实际与参考位置信号PS_参考进行比较。从比较中得出的位置误差PS_误差被发送到位置控制器PC，该位置控制器PC通过逆变器I以反馈的方式(in feedback)驱动马达24。
馈送器12被编程为根据给定的传动比用整经机致动卷轴14(被称为“根据电轴的操作”)。
为此，参考位置信号PS_参考由第二控制回路CL2产生，第二控制回路CL2使用纺织机的位置信号MP来保持卷轴14和整经机之间的上述传动比。
在本文描述的实施方案中，纺织机的位置信号MP由诸如编码器26的同步装置产生，该同步装置键联接在纱线卷绕筒18上。
纺织机的位置信号MP被发送到模块TRM，模块TRM产生参考位置信号PS_参考。
在本文描述的实施方案中，模块TRM集成在控制单元CU中。
根据本发明，传动比基于由与纱线F相关联的张力传感器28产生的测量的张力信号T_测量，由第三控制回路CL3来自动地校正，以便补偿由诸如以下因素引起的张力缓慢变化：
-整经机上的卷绕筒的逐渐增大的直径，
-馈送器上游的卷线杆上的张力变化，
-由于磨损或加热导致的纱线导引环的摩擦的变化，
以及其它类似的因素。
张力传感器28有利地直接布置在整经机的上游、在任何传动元件例如滑轮和纱线导引环的下游，该传动元件在图1中由矩形30示意性地表示，其可以改变纱线进入整经机时具有的张力的实际值。
在第三控制回路CL3中，可由用户配置的参考张力信号T_参考在第二减法器节点N2中与测量的张力信号T_测量进行比较，并且从比较中得出的张力误差T_误差被发送到张力控制器TC。因此，张力控制器TC产生用于校正传动比TRC的信号，并且将该信号发送到模块TRM，模块TRM被编程为基于所设定的传动比产生参考位置信号PS_参考，如上所述，该传动比被逐渐自动地校正。
如对于技术人员明显的是，第三控制回路CL3可以以相对低的采样频率操作，例如几Hz，以便对由偶然因素引起的张力的突然变化不敏感。
如技术人员将能够理解的那样，根据本发明的方法完全实现了设定的目标和目的，因为尽管该方法使用了靠近纺织机定位的单个张力传感器，但是其使得可以精确地控制张力，即使在由诸如前述的因素引起的操作条件的任何变化的情况下也使该张力保持恒定。
已经描述了本发明的优选实施方案，但是明显地本领域技术人员可以在权利要求的保护范围内进行各种修改和变化。
例如，可以使用不同的同步装置来代替编码器，例如接近传感器(proximitysensor)。
此外，尽管在本文描述的实施方案中，传动比在控制单元中被设定，但是它也可以直接在馈送器上设定。

Claims (6)

1.一种用于将多根纱线通过相应的纱线馈送器(12)馈送到纺织机的方法，所述纱线馈送器(12)中的每个设置有机动卷轴(14)，适于馈送到所述纺织机的纱线(F)重复地缠绕在所述机动卷轴(14)上，其中控制单元(CU)基于由第二控制回路(CL2)产生的参考位置信号(PS_参考)，通过第一控制回路(CL1)来调节所述卷轴(14)的速度，所述第二控制回路(CL2)使用所述纺织机的位置信号(MP)以便保持所述卷轴(14)和所述纺织机之间的给定传动比(TRC)，其特征在于，所述传动比(TRC)基于由与所述纱线(F)相关联的张力传感器(28)产生的测量的张力信号(T_测量)，由第三控制回路(CL3)来自动地校正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纺织机的所述位置信号(MP)由与所述纺织机相关联的同步装置产生。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步装置包括编码器(26)。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同步装置包括接近传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三控制回路(CL3)包括张力控制器(TC)，所述张力控制器(TC)适于基于能够由用户设定的参考张力信号(T_参考)与所述测量的张力信号(T_测量)之间的比较来产生用于校正所述传动比(TRC)的信号，并且适于将所述用于校正所述传动比(TRC)的信号发送到模块(TRM)，所述模块(TRM)适于基于所述纺织机的所述位置信号(MP)和所述用于校正所述传动比(TRC)的信号来产生所述参考位置信号(PS_参考)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述张力传感器(28)位于所述纺织机的紧接的上游。
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